1.

10 Velocidad crtica de ejes giratorios:

Todos los ejes giratorios se flexionan durante el movimiento de rotacin. La
magnitud de la deflexin depende de la rigidez del eje y de sus soportes, de la
masa total del eje y sus partes acopladas y de la cantidad de amortiguacin del
sistema. La velocidad crtica de un eje rotatorio, algunas veces denominada
frecuencia natural, es la velocidad a la cual dicho eje rotatorio se vuelve
dinmicamente inestable y es probable que se desarrollen grandes vibraciones.
El comportamiento dinmico del eje puede volverse peligrosamente destructivo si
funciona cerca de su velocidad crtica. En la velocidad crtica, el sistema entra en
resonancia, continua aumentando la deflexin del eje, virtualmente sin lmite, y al
final se autodestruir.
Al trabajar arriba de la velocidad crtica es necesario acelerar para que el eje pase
en poco tiempo por la velocidad crtica, porque se necesita tiempo para que se
desarrollen las oscilaciones peligrosas.
El objetivo es determinar la frecuencia natural del eje que soporta el peso esttico
de elementos como engranes, las catarinas y las poleas. Tambin es un factor de
la rigidez de los cojinetes. Una ecuacin fundamental de la frecuencia natural es:

Donde k es la rigidez del eje y m es su masa. Es preferible tener una velocidad

crtica grande, mucho mayor que la velocidad de funcionamiento; entonces, la
rigidez debe ser grande y la masa pequea.
Para cualquier eje existe un nmero infinito de velocidades crticas, pero
generalmente slo la ms baja (primera) y ocasionalmente la segunda son de
inters para los diseadores. Usualmente las otras resultan tan altas que estn
fuera del rango de operacin de la velocidad del eje.
Algunas de las acciones que pueden reducir los problemas potenciales por
deflexiones o por velocidades crticas son:
1. Al hacer que el eje sea ms rgido se puede evitar el comportamiento
dinmico.
2. Los ejes ms grandes tienen mayor rigidez.
3. Las longitudes cortas de los ejes reducen las deflexiones y las velocidades
crticas.
4. Es recomendable colocar los elementos activos en el eje cerca de los
cojinetes de soporte.

1.11 Eje sobre tres apoyos:

Los ejes estn a veces sustentados por tres cojinetes. Este problema es
estticamente indeterminado, con tres reacciones desconocidas, R1, R2 y R3.
Solamente es posible escribir dos ecuaciones estticas independientes, una para
la suma de fuerzas verticales y otra para la de los momentos. La ecuacin
adicional requerida para la solucin del problema puede obtenerse teniendo en
cuenta la deformacin del cuerpo, lo que puede hacerse de varias formas
distintas.

Ejemplo:
Suponiendo que en la figura anterior, a1 = 50cm, l1 = l3 = 125cm, P = 150kg y EI =
6260800 kg*cm2. Determinar el valor de R2 si el rodamiento central est a 1.2mm
ms bajo que los otros.

Dado que y2 ser 1.2mm ms pequeo que y2. Por lo tanto igualando las
ecuaciones:

Al sustituirse los datos: R2 = 62kg.

Un pequeo cambio en la disposicin del sistema produce un cambio
relativamente grande en las fuerzas, lo que es caracterstica importante de las
estructuras indeterminadas, por lo que debe tenerse cuidado en la fabricacin y
montaje de las mquinas cuando se presente esta condicin.

1.12 Materiales y normas para la fabricacin de ejes y rboles:

El material de mayor uso para la fabricacin de ejes y rboles es el acero, que
debido a sus propiedades mecnicas es lo suficientemente fuerte como para
soportar los abusos a los que pueda ser sometida la pieza.
Los aceros se definen como aleaciones s con base en hierro con una cantidad de
carbono variable hasta del 2.11% en peso de su composicin, a las aleaciones
con un porcentaje de carbono superior a este se les conoce como fundiciones de
hierro.
Los aceros bsicamente se clasifican de acuerdo al uso y a su composicin, y los
que se usan para los ejes y rboles son:
Aceros para maquinaria: Estos aceros son generalmente de baja aleacin
utilizados para la construccin o reparacin de elementos de maquinarias, sirven
para infinidad de aplicaciones entre las que cabe destacar la fabricacin de Ejes,
Engranes, Guas, Tornillos sin fin, Bujes, Tornillos, Pines, Sellos, Rodos, etc.
En nomenclatura SAE-AISI, los aceros para partes de maquinaria se clasifican con
cuatro dgitos. El primer dgito indica la aleacin principal, el segundo modifica al
primero y los dos ltimos dgitos relacionan la cantidad de carbono promedio en
decimas de porcentaje 0.2- 0.4%.
Los aceros utilizados para la fabricacin de ejes son los siguientes:
Acero SAE 4140: Es uno de los aceros de baja aleacin ms populares por el
espectro amplio de propiedades tiles en piezas que se someten a esfuerzo, con
relacin a su bajo costo. Al templarlo se logra muy buena dureza con una gran
penetracin de la misma, teniendo adems un comportamiento muy homogneo.
Tiene tambin una buena resistencia al desgaste. Aplicaciones: se emplea en
cigeales, engranes, ejes, mesas rotatorias, vlvulas y ruedas dentadas.
Acero SAE 4340: Se utiliza generalmente en la industria para fabricacin de
piezas que requieran una dureza y tenacidad elevadas, tortillera de alta
resistencia templada y revenida de gran seccin, levas de mando, engranajes para
maquinas templadas por induccin, ejes para carros y camiones, discos de frenos,
ejes de transmisin de grandes dimensiones, mandriles etc.
Acero SAE 8620: Se utiliza generalmente para ejes ranurados, pasador de pistn,
bujes, piones para cajas y transmisiones de automotores, cigeales, barras de
torsin, herramientas manuales, tortillera, engranajes para reductores, tornillos sin
fin pasadores, discos excntricos etc.

Cuando los requisitos de servicio no son muy severos, el material para ejes ms
econmico es el acero al carbono laminado en caliente. Por el contrario, las barras
estiradas en fro tienen un acabado liso, brillante y tienen dimetros con
tolerancias de unos pocos milsimos de pulgada. Este ltimo material est
disponible en compuestos de carbono simple y en aleaciones; es usado
ampliamente en el campo de transmisin general de potencia ya que la cantidad
de maquinado es mnima.
Si se requiere una mayor resistencia de la que puede lograrse usando acero al
bajo carbono en la condicin laminada, puede usarse un acero con un contenido
algo mayor de carbono. Despus de que se ha completado el maquinado, la
resistencia de a la tensin y a la fluencia as como la dureza pueden
incrementarse por un tratamiento de templado y revenido.
Para responder al temple, el contenido de carbn debe ser aproximadamente de
0.30% o ms. Para ejes forjados, como los usados en motores de combustin
interna y carros de ferrocarril, el contenido de carbono es usualmente 0.45% o
0.50%.
Cuando las condiciones de servicio son ms severas o cuando ciertas
propiedades fsicas deben estar presentes, puede usarse un acero aleado. El
efecto del temple penetra ms profundamente en los aceros aleados que en los
aceros al carbono ordinarios, y un mayor volumen de la parte queda forzada si el
endurecimiento slo quedase confinado a una zona poco profunda cercana a la
superficie.
Si los requerimientos de servicio demandan una resistencia al desgaste ms que
una resistencia extrema, es usual endurecer slo la superficie del eje. El carbono
es absorbido por una capa relativamente delgada mientras que la parte se
mantiene al rojo en el horno. Los procesos de cianuracin y nitruracin se usan
tambin para producir una superficie dura.

2. Resortes
2.1 Resortes helicoidales:
Los resortes o muelles helicoidales son elementos mecnicos que se montan
entre dos partes mecnicas de una mquina, con el fin de amortiguar impactos o
de almacenar energa y devolverla cuando sea requerida. Tambin son conocidos
como elementos de mquinas que poseen la propiedad de experimentar grandes
deformaciones, dentro del periodo elstico, por la accin de las cargas que los
solicitan, construidos con materiales de alta elasticidad (tpicamente acero).
Dichos resortes, consisten en un arrollamiento de espiras de alambre
normalmente redondo y de seccin cuadrada o rectangular; el material del
alambre debe poseer alto lmite de elasticidad para que cumpla con las
solicitaciones indicadas.
Asimismo, los resortes de alambre pueden tener secciones circulares, elpticas,
cuadradas o rectangulares y distintas configuraciones geomtricas.
Caractersticas de los resortes helicoidales Las principales caractersticas de estos
resortes son:
Material del alambre
Dimetro del alambre, d
Dimetro proyectado del helicoide, D
Inclinacin del helicoide,
Cantidad de espiras, N

Otros elementos que caracterizan a los resortes

helicoidales son:
Esfuerzo cortante torsional =
ndice del resorte:
Esfuerzo cortante transversal =
La deflexin total:
El volumen del material del resorte:

Si un resorte helicoidal de compresin es relativamente largo en comparacin con

su dimetro, puede existir el peligro de una accin de columna o pandeo lateral
que est bajo cargas menores que la carga de trabajo deseada. A veces, es
prctico prevenir el pandeo de un resorte largo de compresin colocndolo sobre
una barra de ajuste suelto o en un tubo que le sirva como gua.

Ejemplo: Un resorte helicoidal de compresin de acero est hecho con alambre

de 4 mm de dimetro y debe soportar una carga de 450N con una deflexin de
25mm. El esfuerzo cortante mximo debe ser de 550MPa y el nmero de espiras
de extremo inactivas Q es igual a 2. Entre los valores requeridos para el radio R
medio, el nmero Nc de espiras activas y el volumen V del material del resorte.
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