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Universidad del Bo-Bo

Facultad de Educacin y Humanidades


Escuela de Pedagoga en Educacin Matemtica

FACTORIZACIN LU

Profesor Gua:
Dr. Luis Alberto Friz Roa

Autores:
Marcos Alejandro Torres Sols
Natalia Anglica Villalobos Castillo

SEMINARIO PARA OPTAR AL TTULO DE PROFESOR EN


EDUCACIN MATEMTICA

Chilln, 2015

LU
F ACT ORIZACI ON

Autores : M arcos T orres, N atalia V illalobos

P rof esor Gua : Dr. Luis F riz Roa

2015

Agradecimientos
Al nalizar este arduo trabajo y no exento de dicultades, te das cuenta
que no hubiese sido posible sin la participacin de personas e instituciones
que han facilitado las cosas para que este trabajo llegue a un feliz trmino. Es
por ello que en este espacio queremos expresarles nuestros agradecimientos.
Queremos agradecer a nuestro profesor Luis Friz Roa, por su esfuerzo,
dedicacin y el apoyo constante brindado durante el desarrollo de nuestra
tesis. Gracias a sus conocimientos, orientacin, paciencia y motivacin que
nos brind, valores que han sido fundamentales para culminar nuestra etapa de formacin docente. Por ltimo, gracias por habernos aceptado como
estudiantes tesistas y el apoyo a nuestro proyecto de tesis.
Finalmente, agradecemos al proyecto fondecyt 1130456 por el nanciamiento para la elaboracin de esta tesis.
Natalia y Marcos

Quiero agradecer a mi familia, a mi mam, pap, hermana y mi hermano,


tambin a mis tas y mi primo, gracias por la conanza y el apoyo incondicional que me dieron en mis aos de estudio, por creer siempre en m y
por tener la certeza de que terminara esta etapa, debo agradecerles por estar
conmigo a pesar de los errores e incidentes durante este tiempo.
Le doy las gracias a Guido, por su apoyo, compaa en esta etapa de mi
vida. Le doy las gracias tambin a las personas que me brindaron su amistad
y apoyo durante esta etapa y a todos quienes que creyeron en m, a quienes
estn a mi lado y a quienes me apoyaron a la distancia.
Agradezco tambin Marcos, a mi compaero de tesis, por los gratos momentos mientras trabajbamos, por los conocimientos que adquirimos juntos,
la dedicacin y el tiempo que dedicamos a este desafo y sobre todo, gracias
por la amistad durante estos 5 aos.
Natalia

Debo agradecer de manera especial al Profesor Luis Friz Roa, por aceptarme para realizar esta tesis de pregrado bajo su direccin. Su apoyo y conanza
en mi trabajo y su capacidad para guiarme ha sido un aporte invaluable, no
solamente en el desarrollo de esta tesis, sino tambin n mi formacin como
docente. Le agradezco tambin el a verme facilitado siempre los medios y las
ideas sucientes para llevar a cabo todas las actividades de la tesis, por eso
y mucho ms, muchas gracias profesor.
Quiero expresar tambin mis agradecimientos a mi compaera de tesis
Natalia Villalobos, con quien nos hemos brindado apoyo mutuo para llevar a
cabo nuestra tesis, agradecer la paciencia y la forma de superar las dicultades
que se nos fueron presentando durante el desarrollo de nuestro proyecto de
tesis.
Agradezco de manera especial a mi familia y novia quienes han sido un
pilar fundamental a lo largo de toda la carrera. A mis padres Digna y Javier,
por su ejemplo de lucha y honestidad que me han ayudado sin duda en todo
lo propuesto, adems de su cario y su comprensin. A mi novia Carolina
Guzmn por su fuerza, generosidad y valenta, quien ha estado en aquellos
momentos de aqueza, encargndose de subir el nimo, ayudndome en todo
con la mejor voluntad, por eso gracias.
Finalmente quiero agradecer a mis amigos y amigas quienes estuvieron en
los ires y venires en el plano personal durante todo este proceso importante,
por eso muchas gracias.
Marcos

ndice general
1. Preliminares

1.1.

INTRODUCCIN

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.

FORMULACIN DEL PROBLEMA . . . . . . . . . . . . . .

1.3.

MARCO TERICO

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1.

Antecedentes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2.

Antecedentes conceptuales . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2.1.

. . . . . . . . . . . . . .

Teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3.
1.4.

OBJETIVOS

Descomposicin LU

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1.

Objetivo general

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.

Objetivos especcos

10
10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

1.5.

METODOLOGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

1.6.

RECURSOS

11

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Conocimientos previos
2.1.

Deniciones

12

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.1.1.

Matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.1.2.

Igualdad de matrices

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.1.3.

Suma de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

2.1.4.

Multiplicacin de una matriz por un escalar

. . . . . .

13

2.1.5.

Producto de dos matrices

. . . . . . . . . . . . . . . .

14

2.1.6.

Matriz identidad

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

NDICE GENERAL

2.1.7.

La inversa de una matriz . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

2.1.8.

Transpuesta de un matriz

. . . . . . . . . . . . . . . .

15

2.1.9.

Matriz simtrica

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.1.10. Matriz permutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.1.11. Denicin

16

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Operaciones y matrices elementales


3.1.

Operaciones elementales

3.2.

17

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

Matriz elemental

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

3.2.1.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

Teorema
3.2.1.1.

Demostracin: intercambio de las

. . . . . .

3.2.1.2.

Demostracin: multiplicacin de una la por


un escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1.3.

. . . . . . . . . . . .

Matriz inversa como el producto de matrices elementales


3.3.1.

19

Demostracin: sumar una la a otra la multiplicada por un escalar

3.3.

18

20

. . .

21

Teorema: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

3.3.1.1.

22

EJEMPLO

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Factorizacin o Descomposicin LU

25

4.1.

Matriz U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

4.2.

Matriz L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

4.2.1.
4.3.

Factorizacin
4.3.1.

P A = LU

Ejemplo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

5. Factorizacin LDU
5.0.1.

5.0.2.

38

Teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

5.0.1.1.

Demostracin :

. . . . . . . . . . . . . . . . .

39

Ejemplo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

Captulo 1
Preliminares
1.1. INTRODUCCIN
La matemtica es un proceso de construccin y desarrollo a lo largo del
tiempo. Su desarrollo se ha basado en base a necesidades especicas, as de
da pie entre el 1700 a. de C. al 1700 d. de C. al desarrollo de las ecuaciones
y sus soluciones, sin embargo no fue hasta el siglo III a.de C en el libro el
arte matemtico de autor chino desconocido, donde se plantearon ecuaciones
simultaneas, lo que hoy conocemos como sistemas de ecuaciones. En su libro
ellos presentaron soluciones a estos sistemas mediante matrices.
Esta palabra matriz fue usada por primera vez por Sylvester en 1980.
Caley fue el primero en desarrollar de modo independiente el concepto de
matriz en un artculo publicado en 1855, A memoir on the theory of matri-

ces. Deni las matrices nula y unidad, la suma de matrices y seala que
esta operacin es asociativa y conmutativa. Caley toma directamente de la
representacin del efecto de dos transformaciones sucesivas la denicin de
multiplicacin de dos matrices, adems seala que una matriz
multiplicada solamente por una matriz

nxp.

mxn puede ser

En este mismo artculo estable-

ce que una matriz tiene inversa si y slo si su determinante no es nulo. Este


matemtico asegur que el producto de dos matrices puede ser la matriz nula

CAPTULO 1.

PRELIMINARES

siendo las dos matrices invertibles.


A partir de este momento los trabajos sobre matrices comienzan a desarrollarse apoyados por Jordan (1838-1922), Rouch (1832-1910) y de Frobenius
(1849-1917). En el siglo XX la teora de matrices es muy usada por la rama
de la matemtica aplicada.
Este grandioso desarrollo en la teora de matrices permiti comenzar un
completo desarrollo en base a la resolucin de ecuaciones simultneas. Los
sistemas de ecuaciones se presentan en todas las ramas de las matemticas
aplicadas, en algunos casos provienen directamente de la formulacin inicial
de un problema y en muchos otros la solucin de un sistema de ecuaciones
es parte del desarrollo de otro tipo de problemas, para dar solucin a estos
sistemas se utilizan matrices, las cuales permiten operar estos sistemas de
distintas maneras para determinar sus soluciones, mediante mtodos directos o iterativos. Desarrollaremos el trabajo profundizando en el concepto de
matriz y bsicamente las operaciones elementales efectuadas a estas, y como
inuyen en la reduccin de operaciones en el trabajo con matrices, para luego
mostrar un mtodo de factorizacin de matrices el cual permite determinar
soluciones de sistemas de ecuaciones de manera rpida y sencilla.

1.2. FORMULACIN DEL PROBLEMA


El desarrollo de la matemtica ha implicado una serie de herramientas
y mtodos para la directa aplicacin un problema o en ayuda del desarrollo
de este. Concentraremos la atencin en el desarrollo de los mtodos para
resolver sistemas de ecuaciones lineales.
Si analizamos el mtodo de Gauss para resolver problema de ecuaciones
lineales

Ax = B ,

de

incgnitas, el nmero de operaciones elementales para

resolver el sistema de ecuaciones utilizando este mtodo crece con el cubo


de

n.

Para valores grande de

resulta muy conveniente buscar algn nuevo

mtodo de resolucin que reduzca el nmero de operaciones elementales.

CAPTULO 1.

PRELIMINARES

Para reducir estas operaciones, nos concentraremos en la descomposicin o


factorizacin

LU

y una variacin de esta, la factorizacin o descomposicin

LDU .
La factorizacin

LU ,

LU

consiste en factorizar la matriz

en la forma

como producto de dos matrices triangulares (U superior;

A=

inferior y

con unos en la diagonal).

1.3. MARCO TERICO


1.3.1. Antecedentes
Los mtodos directos se utilizan para obtener resultados realizando una
secuencia nita de operaciones aritmticas. La cantidad de clculos aritmticos depende del tamao del problema. El resultado obtenido ser exacto
siempre que se puedan conservar en forma exacta los valores calculados en
las operaciones aritmticas. La factorizacin

LU ,

mtodo directo, se carac-

teriza por factorizar una matriz en dos matrices triangulares, que permite
resolver un sistema mediante dos procesos de sustitucin, uno hacia adelante
y otro en reversa. La factorizacin
dos matrices triangulares
inferior y

A = LU ,

LU

se basa en separar una matriz

donde

en

(lower) es una matriz triangular

(upper) es una matriz triangular superior, as, la resolucin de

estas dos subecuaciones es trivial. La factorizacin

LU

de una matriz es una

factorizacin que resume el proceso de eliminacin gausiana aplicado a la


matriz y que es conveniente en trminos del nmero total de operaciones de
punto otante cuando se desea calcular la inversa de una matriz o cuando
se resolver una serie de sistemas de ecuaciones con una misma matriz de
coecientes.

CAPTULO 1.

PRELIMINARES

1.3.2. Antecedentes conceptuales


1.3.2.1. Descomposicin LU
A Mnxn (R) posee descomposicin LU cuando
L, U Mnxn (R) triangular inferior (lower) y triangular
respectivamente, tales que A = LU . Tal descomposicin

Una matriz cuadrada


existen matrices
superior (upper)

permite resolver de forma rpida cualquier sistema compatible determinado

Ax = b

a travs de los dos algoritmos de bajada y de subida:

LU x = b [Lz = b U x = z]
La descomposicin

LU

se dene de la siguiente manera:

a11
a12

a21
a22

.
.
.
.

.
.

a
n1,1 an1,2
an1
an2

1
l21

0
1

.
.
.
= ..
.

l
n1,1 ln1,2
ln1
ln2

0
0
.
.
.

1
ln,n1

a1,n1
a2,n1

a1n
a2n

.
.
.

.
.
.

an1,n1 an1,n
an,n1
ann

0
u11 u12

0
0 u22
. .
.
. .
.
.
.
.

0 0
0
1
0
0

u1,n1
u2,n1

u1n
u2n

.
.
.

.
.
.

un1,n1 un1,n
0
unn

1.3.3. Teorema
Descomposicin LU
Teorema: Sean los menores
submatriz cuadrada de

A,

principales aquellos determinantes de una

en el que los elementos de su diagonal principal

pertenecen a la diagonal principal de la matriz

A.

Entonces si los menores

CAPTULO 1.

10

PRELIMINARES

principales de una matriz

de dimensin

no son nulos entonces

admite

LU . Esta descomposicin es nica si los elementos de la


diagonal principal de L son todos unos.
Denicin: Sea A = aij una matriz cuadrada de nxn, Se dice que A es

una descomposicin

diagonalmente dominante en sentido estricto si:

| aij |>

n
X

aij para toda f ila i = 1, ..., n

j=1 ,j6=i

1.4. OBJETIVOS
1.4.1. Objetivo general
Analizar mtodos de resolucin de sistemas lineales para
enfocndose en el mtodo de factorizacin

LU

incgnitas,

LDU .

1.4.2. Objetivos especcos


Estudiar las caractersticas de la factorizacin
Aplicar el mtodo de factorizacin

LU

LU .

a la resolucin de sistemas de

ecuaciones lineales y a la resolucin de problemas que involucren en su


desarrollo un sistema de ecuaciones lineales

1.5. METODOLOGA
La metodologa empleada para el desarrollo de nuestra tesis es principalmente el estudio terico y su aplicacin, adems de discusiones sobre los
contenidos con el profesor especialista.

CAPTULO 1.

PRELIMINARES

1.6. RECURSOS
Recursos bibliogrcos tales como libros y apuntes matemticos.
Procesador de texto matemtico especializado (LYX)

11

Captulo 2
Conocimientos previos
2.1. Deniciones
2.1.1. Matriz
A de mxn es un arreglo rectangular de mxn nmeros dispuesy n columnas.

Una matriz
tos en

las

a11 a12

a21 a22

..
.
.
.
.

A=
ai1 ai2
.
.
..
.
.

am1 am2

a1j
a2j

.
.
.

aij

.
.
.

amj

a1n

a2n

.
.

a1n

.
.

amn

2.1.2. Igualdad de matrices


Dos matrices

A = (aij )

B = (bij )

son iguales si

1. Son del mismo tamao.


2. Las componentes correspondientes son iguales

12

CAPTULO 2.

13

CONOCIMIENTOS PREVIOS

2.1.3. Suma de matrices


Sean
y

A = (aij )

es la matriz de

B = (bij ) dos matrices


mxn, A + B dada por

de

mxn.

Entonces la suma de

a11 + b11 a12 + b12

a21 + b21 a22 + b22


A + B = (aij + bij ) =
.
.

.
.
.
.

am1 + bm1 am2 + bm2


A+B
B.

Es decir
de

es la matriz

mxn

a1n + b1n

a2n + b2n

.
.

amn + bmn

que se obtiene al sumar los componentes

2.1.4. Multiplicacin de una matriz por un escalar


A = (aij ) es una matriz de mxn y si es un escalar, entonces la matriz
mxn, A, esta dada por:
Si

a11 a12

a21 a22
A = (aij ) =
.
..
.
.
.
am1 am2
Teorema: Sean

A,B,C

tres matrices de

Entonces:
1.

A + 0 = A ,0 Mmxn (R)

2.

0A = 0

3.

A+B =B+A

4.

(A + B) + C = A + (B + C)

5.

(A + B) = A + B

,0

a1n

a2n

.
.

amn

mxn y sen y

dos escalares,

CAPTULO 2.

14

CONOCIMIENTOS PREVIOS

6.

1A = A

7.

( + )A = A + A

Estas propiedades hacen que el conjunto de las matrices

Mnxn (R) formen un

espacio vectorial real.

2.1.5. Producto de dos matrices


Sea

A = (aij )

una matriz de

Entonces el producto de

mxn,

B = (bij ) una matriz nxp.


de mxp, C = (cij ), en donde:

y sea

es una matriz

cij = (f ila i de A) (columna j de B)


Es decir, el elemento
columna

de

B.

ij

de

AB

es el producto punto entre la la

de

y la

Si esto existe, se obtiene

cij = ai1 b1j + ai2 b2j + + ain bnj

n
X
=
aiq bqj
q=1

Si el nmero de columnas de
dice que

es igual al nmero de las de

B,

entonces se

son compatibles bajo la multiplicacin.

Nota: Dos matrices se pueden multiplicar slo si el nmero de columnas


de la primera matriz es igual al nmero de las de la segunda.

2.1.6. Matriz identidad


La matriz identidad

In

de

nxn

es una matriz de

nxn

cuyos elementos de

la diagonal principal son iguales a 1 y todos los dems son 0. Esto es,

In = (bij )

donde

1 si i = j,
bij =
0 si i =
6 j.

CAPTULO 2.

15

CONOCIMIENTOS PREVIOS

Teorema: Sea

una matriz cuadrada de

nxn.

Entonces

AIn = In A
Es decir,

In

conmuta con toda matriz de

nx n

y la deja sin cambio

despus de la multiplicacin por la derecha o por la izquierda pues

Im

es el neutro o unidad

2.1.7. La inversa de una matriz


Sean

dos matrices de

nxn.

Suponga que

AB = BA = I
Entonces

se llama la inversa de

y se denota por

A1 .

Entonces se tiene:

AA1 = A1 A = I
Si

tiene inversa entonces se dice que

es invertible.

Esta denicin no establece que toda matriz cuadrada tiene inversa.


Una matriz cuadrada que no es invertible se llama singular y una matriz
invertible se llama tambin no singular.

2.1.8. Transpuesta de un matriz


A = (aij ) una matriz de mxn. Entonces la transpuesta de A, que
t
se escribe A , es la matriz de nxm obtenida al intercambiar las las por las
t
columnas de A. De manera breve, se puede escribir A = (aji )

a11 a21 an1


a11 a12 a1n

a12 a22 an2


a21 a22 a2n
t
.

,
entonces
A
=
Si A =
.
.
.
.
.

..
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
a1m a2m anm
am1 am2 amn
Sea

CAPTULO 2.

A = (aij ) es
mxp. Entonces

Teorema: Suponga que

(bij )

16

CONOCIMIENTOS PREVIOS

es un matriz de

1.

(At )t = A

2.

(AB)t = B t At

3. Si

4. Si

A es invertible, entonces At

son de

nxm,

entonces

una matriz de

nxm

B=

(A + B)t = At + B t

es invertible y

(At )1 = (A1 )t

2.1.9. Matriz simtrica


La matriz cuadrada
columnas de

de

nxn

se llama simtrica si

son tambin las las de

At = A.

Es decir, las

A.

2.1.10. Matriz permutacin


Una matriz de permutacin

es una matriz que tiene las mismas las de

la matriz identidad, pero no necesariamente en el mismo orden. Una matriz


de permutacin resulta del intercambio de las de una matriz identidad. El
efecto de premultiplicar una matriz
las de

por esta matriz es intercambiar las

A.

2.1.11. Denicin
Sea

A Mmxn (R)
es triangular superior si los elementos que estn por debajo de la

diagonal principal son nulos.

es triangular inferior si los elementos que estn por ensima de la

diagonal principal son nulos.

es diagonal si triangular si es triangular superior e inferior.

Captulo 3
Operaciones y matrices
elementales
3.1. Operaciones elementales
A Mnxn (R), efectuamos una operacin elemental sobre
una la o columna de A cuando realizamos una de estas tres operaciones:
a) Intercambiar entre s la la i y j , tambin se denomina transposicin
o permutacin. (e1 =[i j])
b) Multiplicar la la i por un escalar 6= 0, denominado escalamiento o
linea-homotecia. (e2 =[i i])
c) Sumar a la la i la la j multiplicada por un escalar 6= 0. (e3 =[i i + j])
Sea la matriz

Las operaciones de la se pueden aplicar a cualquier matriz. Decimos que


dos matrices

del mismo orden

A,B Mnxn (R)

son equivalentes por

las y se escribe

A B,
Cuando la matriz

B se obtiene a partir de A mediante un nmero nito de

operaciones elementales de las, es decir, existe una sucesin de operaciones

17

CAPTULO 3.

OPERACIONES Y MATRICES ELEMENTALES

18

elementales de la que transforme una matriz en otra.

3.2. Matriz elemental


La matriz

A Mnxn (R),

se denomina una matriz elemental si se pue-

de obtener a partir de la matriz identidad,

In

mediante una sola operacin

elemental de las.

3.2.1. Teorema
Sea

A una matriz de m las, para realizar una operacin elemental sobre A

basta realizar dicha operacin elemental sobre las las de la matriz identidad

Im

y multiplicar el resultado por

A.

Sean las operaciones elementales

e1 =[i j]
e2 =[i i]
e3 =[i i + j]
Consideremos la matriz

Anxn

a11 a12 .... a1n

a21 a22 .... a2n

A=
.
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.
an1 an2 .... ann
y supongamos que

In

es la matriz identidad de

nxn.

3.2.1.1. Demostracin: intercambio de las


Probando para
con la

nxn

j.

e1

donde a la identidad se le han intercambiado la la

Realizamos la multiplicacin

PA = B

, donde

es una matriz de

CAPTULO 3.

Sea

l6=i

19

OPERACIONES Y MATRICES ELEMENTALES

l 6= j

, en este caso

intercabiando la la

con la la

plq = 0,

si

l 6= q

pll = 1.

Luego

es

j.

n
X
blk =
plq aqk = alk
q=1
O sea, las las de

distintas de

no sufren modicacin al multiplicar

P.

por

En el caso de la la

i,

se tiene que

piq = 0,

si

q 6= j

pij = 1,

as :

n
X
bik =
piq aqk = ajk
q=1
O sea, las las

quedan intercambiadas al multiplicar por

mente se puede probar para la la

, anloga-

3.2.1.2. Demostracin: multiplicacin de una la por un escalar


Probando para
que

e2 ,

consideremos una matriz

es la matriz identidad de

por un escalar

nxn

A Mnxn (R)

a la cual se le ha multiplicado la la

.
P A = B , donde B tambin
caso plq = 0 si l 6= q y pll = 1

Vamos a multiplicar
Sea

l 6= i,

y supongamos

en este

es una matriz de

nxn.

n
X
blq =
plq aqk = alq
q=1
Es decir, las las distintas de
En la caso de la la

no sufren modicaciones

tenemos que

piq = 0

n
X
biq =
piq aqi
q=1

si

i 6= q

pii = .

Luego,

CAPTULO 3.

Como

20

OPERACIONES Y MATRICES ELEMENTALES

pii =

pik = 0,

si

k 6= i

n
X

entonces:

pik akq = aiq

k=1

biq = aiq

3.2.1.3. Demostracin: sumar una la a otra la multiplicada por


un escalar
Ahora probando para
por un escalar

e3

donde a la la

Supongamos que

se le suma la la

es la matriz identidad de

multiplicada

nxn

a la cual

j por un escalar y se le suma a la la i. Si realizamos


P A = B tenemos lo siguiente. Como

se le multiplica la la
la multiplicacin

0,

k 6= i, k 6= j

pik , k = j

1, k = i
Entonces

n
X
bik =
piq aqk = ajk + aik
q=1

Dicho teorema es aplicable de igual modo para matrices rectangulares de

mxn

y su demostracin es semejante a lo explicitado anteriormente.

CAPTULO 3.

OPERACIONES Y MATRICES ELEMENTALES

21

3.3. Matriz inversa como el producto de matrices elementales


3.3.1. Teorema:
Sean

dos matrices de

nxn.

suponga que

AB = BA = I
entonces

se llama la inversa de

y se denota por

A1

AA1 = A1 A = I
Si

tiene inversa, entonces se dice que

es invertible.

Para
 determinar la inversa de una matriz

A,

se forma la matriz

.
A .. In , que se obtiene al adjuntar la matriz identidad

da

In

nx2n

con la matriz da-

A, luego se transforma la matriz obtenida a su forma escalonada reducida

por las mediante operaciones elementales por las (toda operacin realizada a una la de

I n ).

tambin debe ser aplicada a la la correspondiente de

Supongamos que se ha producido la matriz

reducida por las.

[C | D]en

forma escalonada

C = In entonces D = A1
b) Si C 6= In entonces C tiene una la de ceros. En este caso, A es singular
A1 no existe.
a) Si

quedando de este modo:


[A | I] I
Como para realizar una operacin elemental sobre

. 1
.
.A

basta realizar dicha

operacin elemental sobre las las de la matriz identidad

Im

y premultiplicar

el resultado por A, entonces podemos establecer lo siguiente:

CAPTULO 3.

OPERACIONES Y MATRICES ELEMENTALES

22

(En . . . . . . E3 E2 E1 )A = I
donde

E1 E2 E3 .....En

son matrices elementales y su producto corresponde a

la inversa de la matriz

A.

En . . . . . . E3 E2 E1 = A1 ,

luego A1 A = I

3.3.1.1. EJEMPLO
Clculo de la inversa de una matriz de 3x3

Sea

1 1 0

A= 1 0 1
0 1 0

Calcule

Solucin: Primero se pone

A1

si existe.

seguido de

en la forma de matriz aumen-

tada

1 1 0

1 0 1

0 1 0

.
.
.
.
.
.
.
.
.

1 0 0

0 1 0

0 0 1

Aplicando operaciones elementales:

E1 = F2 F2 -F1

0 1 1

0 1 0

.
.
.
.
.
.
.
.
.

0 0

1 1 0

0 0 1

CAPTULO 3.

OPERACIONES Y MATRICES ELEMENTALES

E2 = F3 F3 +F2

.
.
.

.
.
.

0 1 1

0 0 1

.
.
.

0 0

1 1 0

1 1 1

E3 = F2 F2 -F3

.
.
.

0 1 0

0 0 1

.
.
.

.
.
.

.
.
.

0 1

1 1 1
0

E4 = F1 F1 +F2

.
.
.

0 1 0

0 0 1

E5

.
.
.

0 1

0 1

1 1 1
0

=F2 (-1)F2

1 0 0

0 1 0

0 0 1

.
.
.

0 1

.
.
.

.
.
.

1 1

23

CAPTULO 3.

OPERACIONES Y MATRICES ELEMENTALES

La inversa de la matriz

24

es:

A1

Asi:

1 0 1

= 0 0 1
1 1 1

E5 E4 E3 E2 E1 = A1

1 0 0
1 1 0
1 0 0

0 1 0 0 1 0 0 1 1 x
0 0 1
0 0 1
0 0 1

1 0 0
1 0 0

0 1 0 1 1 0 = A1
0 1 1
0 0 1

Captulo 4
Factorizacin o Descomposicin
LU
La factorizacin o descomposicin

LU , est directamente relacionada con

las operaciones elementales aplicadas a una matriz para llevarla a una forma
triangular superior. En trminos generales, supongamos que se conoce como
factorizar una matriz

A, nxn

en la forma:

A = LU
L es una matriz triangular inferior (del ingls lower) n x n y U
matriz escalonada nxn (del ingls upper). Entonces el sistema

donde

es una

Ax = b
puede resolverse utilizando

A = LU .

El sistema

Ax = b

se puede escribir en

la forma

L(U x) = b
donde podemos introducir una nueva variable
sistema

25

y = U x obteniendo as el nuevo

CAPTULO 4.

FACTORIZACIN O DESCOMPOSICIN

LU

26

Ly = b
Podemos resolver dicho sistema para la variable

y , mediante sustitucin hacia

adelante. Finalmente, usamos sustitucin hacia atrs para resolver el sistema

Ux = y
Estos sistemas no tienen mayor dicultad de resolverse, pues se trata de
matrices de coecientes triangulares inferiores y superiores respectivamente.
La factorizacin

LU

es til cuando se requiere resolver de manera simultnea

varios sistemas de ecuaciones que dieren en la parte no homognea.

Teorema

A una matriz cuadrada de nxn. Supongamos que A se puede reducir por


las a una matriz triangular superior, U aplicando operaciones elementales.
Entonces existe un matriz triangular inferior L que es invertible y posee unos

Sea

en su diagonal principal, tal que

A = LU
Si

es invertible, entonces esta descomposicin es nica.

DEMOSTRACIN :
Existen matrices elementales

E1, E2 , ..., Ek

y una matriz

superior) tales que

Ek Ek1 E2 E1 = U
De aqu obtenemos

A = E11 E21 Ek1 U.

(triangular

CAPTULO 4.

FACTORIZACIN O DESCOMPOSICIN

Ahora bien, por construccin, cada matriz elemental

LU

27

E1, E2 , ..., Ek es trian-

gular inferior y tiene unos en su diagonal principal, por consiguiente sus inversas

E11 , E21 , , Ek1

y la matriz

L= E11 E21 Ek1

tambin tienen las

mismas caractersticas
Lo que implica que hemos obtenido la factorizacin
matriz

A,

LU

buscada para la

es decir:

A = LU
Consideremos ahora una matriz invertible

y demostremos la unicidad de

dicha factorizacin. Supongamos que tenemos dos factorizaciones

LU

para

de la forma

A = L1 U1 = L2 U2 ,
Como

U1 , U2

son matrices triangulares superiores, ms an sus inversas son

igualmente triangulares superiores. De esta ltima igualdad obtenemos entonces

1
L1
2 L1 = U2 U1
El lado izquierdo de esta igualdad es producto de matrices triangulares inferiores con unos en la diagonal, por lo tanto es triangular inferior y tiene unos
en la diagonal principal. Igualmente, el lado derecho es una matriz triangular superior, pues es producto de matrices triangulares superiores. Entonces

L1
2 L1 = I ,

de eso sigue que

L1 = L2

y por ende,

U1 = U2

CAPTULO 4.

FACTORIZACIN O DESCOMPOSICIN

LU

28

4.1. Matriz U
Analicemos la eliminacin Gaussiana de matrices y lo que signica en
trminos de matrices. Comenzamos de una matriz

2 1 1
u
1

A = 4 1 0 v = 2
2 2 1
w
7
F2 F2 2F1

2
1
1

0 1 2
2 2
1
F3 F3 + F1

2 1
1

0 1 2
0 3
2
F3 F3 + 3F2

2 1
1

0 1 2
0 0 4
La matriz que se obtiene es equivalente a
denotaremos por

pero ms simple, a la cual

U.

2 1
1
u
1

U x = 0 1 2 v = 4
0 0 4
w
4

CAPTULO 4.

FACTORIZACIN O DESCOMPOSICIN

La matriz obtenida es

triangular superior

LU

29

donde son cero todos los

valores por debajo de la diagonal principal.


Es importante analizar la relacin que existe entre la matriz
Anteriormente denimos una matriz

U.

denominada matriz elemental, en-

tonces el paso (i) cuando se multiplica la la uno por 2 y se sustrae a la


segunda podemos denotarla por

E1

donde a la matriz identidad se le aplic

el paso (i).

1 0 0

E1 = 2 1 0
0 0 1
anlogamente podemos describir los pasos (ii) y (iii) de la eliminacin en
trminos de matrices elementales.

1 0 0

E2 = 0 1 0
1 0 1
estas matrices

E1 , E2

E3

1 0 0

E3 = 0 1 0
0 3 1

denominadas matrices elementales que en gene-

ral funcionan aplicando una sola operacin elemental sobre las a la matriz
identidad

I.

Ntese que todas estas matrices elementales son triangulares

inferiores y con unos en la diagonal principal.


Por lo tanto, las tres operaciones que convierten a

en

son:

E3 E2 E1 A = U
si slo multiplicamos las matrices elementales, encontramos una sola matriz
que convierte a

en

U.

1 0 0

E3 E2 E1 = 2 1 0
5 3 1

CAPTULO 4.

FACTORIZACIN O DESCOMPOSICIN

LU

30

4.2. Matriz L
Mediante los pasos aplicados anteriormente se logra llegar de una matriz

U,

lo que es bueno, pero una pregunta importante es como podemos

llegar de la matriz

A?,

Se podr de algn modo deshacer los pasos

realizados anteriormente?
Para deshacer el paso (i) en lugar de sustraer

sumamos

a la segunda la

el doble de la primera, de esta manera se invierte la matriz elemental

E1 .

E11

1 0 0

= 2 1 0
0 0 1

E1 y E11 tomado en cualquier


1
matrices E1 es la inversa de E1 .

El producto de
trminos de

E1 E11 = I,
de manera anloga se puede invertir

E11 E1 = I.
E2

E 3,

E21

orden, es la identidad, en

1 0 0

= 0 1 0 ,
1 0 1

resultando

E31

1 0 0

= 0 1 0
0 3 1

De este modo se han encontrado matrices que deshacen por separado cada
uno de los pasos (i), (ii) y (iii). Para deshacer simultneamente todos los
pasos se debe conocer que matriz transforma la matriz
(iii) fue el ultimo aplicado para ir de
si vamos de

A.

U,

en

A. Como el paso

debe ser el primero en aplicarse

Entonces pera regresar a la matriz

se debe multiplicar

las matrices elementales inversas por izquierda a la matriz

U.

A = E11 E21 E31 U


si se realiza el producto de las tres matrices que invierten cada paso indivi-

CAPTULO 4.

FACTORIZACIN O DESCOMPOSICIN

dual, se obtiene una matriz que denominaremos

de regreso a

L,

LU

31

la cual lleva a la matriz

A.
E11 E21 E31 = L,

de este modo A = LU

calculando el producto tenemos:

1 0 0
1 0 0
1 0 0
1
0 0

L = 2 1 0 0 1 0 0 1 0 = 2
1 0
0 0 1
1 0 1
0 3 1
1 3 1
Notamos que la matriz

obtenida es triangular inferior, con unos en la

diagonal principal y ceros en los valores sobre la diagonal principal. Si efectuamos el producto de las matrices elementales utilizadas para obtener

por

tenemos:

1 0 0
1
0 0
1 0 0

E3 E2 E1 L = 2 1 0 2
1 0 = 0 1 0
5 3 1
1 3 1
0 0 1
entonces

E3 E2 E1 = L1

De este modo podemos factorizar una matriz cualquiera de la forma

LU ,

A=

ahora bien, para poder determinar las soluciones del sistema lineal se

mostrar el siguiente ejemplo:

4.2.1.

Ejemplo:

Sea el sistema:

60x1 + 30x2 + 20x3 = 180


30x1 + 20x2 + 15x3 = 115
20x1 + 15x2 + 12x3 = 86

CAPTULO 4.

FACTORIZACIN O DESCOMPOSICIN

Escribiendo el sistema de ecuaciones de la forma

LU

Ax = b

60 30 20
x1
180

30 20 15 x2 = 115
20 15 12
x3
86
Utilizando operaciones elementales encontramos la matriz

E1 = F 2

F2

1
F1
2

60 30 20

0 5 5
20 15 12
E2 = F 3

F3

1
F
3 1

60 30 20

0 5 5
0 5 16
3
E3 = F 3

F3 F2

60 30 20

0 5 5
0 0 31
Asi, la matriz U es:

60 30 20

U = 0 5 5
0 0 13

32

CAPTULO 4.

FACTORIZACIN O DESCOMPOSICIN

LU

Y la matriz L:

1 0 0

L = 21 1 0
1
1 1
3
La matriz

se puede factorizar como:


60 30 20
60 30 20
1 0 0


30 20 15 = 21 1 0 0 5 5
1
1 1
0 0 13
20 15 12
3
El primer paso es resolver la ecuacin

Ly = b


180
y1
1 0 0


1
2 1 0 y2 = 115
1
86
1 1
y3
3

y1
1
y+
2 1
1
y+
3 1

y2
y2 + y3

= 180
= 115
= 86

Utilizando la sustitucin hacia adelante se obtiene:

y1 = 180

y2 = 25

y3= 1

Luego:

180

y = 25
1
El segundo paso es resolver el sistema

Ux = y

33

CAPTULO 4.

FACTORIZACIN O DESCOMPOSICIN

LU

34

60 30 20
x1
180

0 5 5 x2 = 25
0 0 13
x3
1
60x1 + 30x2 + 20x3 = 180
5x2 + 5x3 = 25
1
x = 1
3 3
Utilizando la sustitucin hacia atrs se otiene:

x3 = 3

x2 = 2

x1 = 1

y la solucin del sistema es

1

x= 2
3

En estos casos es posible escalonar una matriz solo con operaciones de


eliminacin para poder llegar a la factorizacin

LU , pero frecuentemente, no

es posible escalonar una matriz slo con operaciones de eliminacin. En estos


casos se requiere realizar un intercambio de las. Para este tipo de matrices
no existe la factorizacin

LU .

4.3. Factorizacin P A = LU
Cuando no es posible factorizar una matriz de la forma
aplica es la factorizacin

P A = LU ,

donde

LU ,

lo que se

es una matriz de permutacin.

Las matrices de permutacin se obtienen de la matriz identidad intercambiando las. Anlogamente a la factorizacin

LU

se obtiene la factorizacin

CAPTULO 4.

P A = LU

FACTORIZACIN O DESCOMPOSICIN

LU

35

, pero se lleva un registro de las las que se intercambian y se

efectan los intercambios en una matriz que registra los inversos de las operaciones de eliminacin.
Para la factorizacin

P A = LU ,

tenemos:

Entrada:
Matriz

A Mnxn (R)

Salida:

matriz de permutacin

nxn

matriz triangular inferior

matriz triangualar superior

nxn (lii = 1)
nxn

que cumplen:

P A = LU

CAPTULO 4.

4.3.1.

FACTORIZACIN O DESCOMPOSICIN

LU

36

Ejemplo

Encontrar una factorizacin de la forma

P A = LU

0 0 2

A = 1 5 2 ,
3 6 7
utilizando pivoteo parcial.

0 0 2
3

1 5 2 F1 F3 1
3 6 7
0

3 6
 
1

F1 + F2 0 7
F2
3
0 0

6 7

5 2
0 2

7
1
3
2

Entonces

3 6 7

U = 0 7 13
0 0 3
luego, la matriz

es

1 0 0

L = 13 1 0
0 0 1
La matriz

F1 F3

se obtiene de realizar a la matriz identidad la operacin

(intercambiar la la 1 por la 3), es decir:

0 0 1
1 0 0

I = 0 1 0 F1 F3 0 1 0
1 0 0
0 0 1

CAPTULO 4.

FACTORIZACIN O DESCOMPOSICIN

LU

0 0 1

P = 0 1 0
1 0 0
Se comprueba que:

0 0 2
1 0 0
3 6 7
0 0 1

0 1 0 1 5 2 = 31 1 0 0 7 13
1 0 0
3 6 7
0 0 1
0 0 2

de este modo queda la matriz

P A = LU

37

Captulo 5
Factorizacin LDU
La forma
principal.

LU

es asimtrica en un sentido: a lo largo de su diagonal

contiene los pivotes mientras que

de corregir, basta factorizar de


pivotes

siempre unos. Esto es fcil

una matriz diagonal

constituida por

d1, d2 , ..., dn .

A como A = LDU , donde L es una matriz triangular inferior con unos en la diagonal, y U triangular
superior con unos en la diagonal, y donde D es una matriz diagonal de pivotes. ( puede ser confuso denotar con la letra U esta nueva matriz triangular
Entonces podemos descomponer ahora la matriz

superior.)
Tomando el ejemplo anterior donde se factoriz la matriz

A = LU

1
0 0
2 1
1

A= 2
1 0 0 1 2
1 3 1
0 0 4

1
0 0
2 0
0
1 12 21

= 2
1 0 0 1 0 0 1 2 = LDU
0 0 1
1 3 1
0 0 4
Notemos que las entradas de la matriz

38

al multiplicarla por nuestra

CAPTULO 5.

nueva

39

FACTORIZACIN LDU

triangular superior, nos da la matriz

5.0.1. Teorema

original.

A Mnxn (R)una matriz cuadrada y sea P A = LU factorizacin LU de


A (donde:L Mnxn (R) es triangular superior; y P Mnxn (R) es una matriz
permutacin). Sea d1 , d2 , ..., dn la diagonal de U y llamemos D a la matriz
diagonal cuya diagonal es d1 , d2 , ..., dn . Entonces A admite factorizacin del
tipo A = LDU , donde: L es matriz trianguar inferior con su diagomal
formada por unos (L es la misma matriz anterior); D es la matriz diagonal
que tiene por diagonal a la diagonal de U ; y U es una matriz triangular
Sea

superior con su diagonal formada por unos.

5.0.1.1.

Demostracin

Como

es regular, tambin lo es

de permutacin), luego lo es

LU ,

PA

(pues

es regular por ser matriz

lo que lleva a que tambin

es regular,

es decir a que todos los elementos de su diagonal son no nulos (di

6= 0

para

i = 1, 2, ..., n). Sean U la matriz que resulta de dividir la la i- sima de U ,


para i = 1, 2, ..., n, por di (que no es nulo); es evidente que U = DU , con lo
cual resulta:

P A = LU = LDU
NOTAS.
Si la matriz
Si

no es invertible entonces no posee factorizacin LDU

tiene factorizacin LDU, entonces es nica

COROLARIO : si

A = L1 D1 U1

A = L2 D2 U2 , donde las L son triangulares


las U son triangulares superiores con diago-

inferiores con diagonal unitaria,

D son matrices diagonales sin ceros en la diagonal, entonces


L1 = L2 , D1 = D2 , U1 = U2 . As la factorizacin LDU est determinada de
manera nica por A.
nal unitaria y las

CAPTULO 5.

40

FACTORIZACIN LDU

Demostracin: Tenemos que

L1 D1 U1 = L2 D2 U2 .

Debemos usar el hecho

L1
1 tiene las mismas propiedades (triangular inferior, diagonal unitaria) que L1 ; ambas son productos de matrices elementales. Anlogamente
1
1
existe una U2 , triangular superior con diagonal unitaria, tal que U2 U2 = I .
Y evidentemente cada matriz diagonal como D1 tiene una inversa que tamde que

bin es diagonal:

d1

.
.
.

1
d1

d2

1
d2

.
.
.
1
dn

dn
Por lo tanto, premultiplicando por

L1
1

y por

D11 ,

y postmultiplicando por

U21 , nuestra ecuacin se transforma en:


U1 U21 = D11 L1
1 L2 D2
donde el lado izquierdo es un producto de dos matrices triangulares superiores
con diagonal unitaria. Dicho producto debe ser otra matriz del mismo tipo.
Mientras que el lado derecho es una matriz triangular inferior. Esto obliga
a que ambos lados sean la matriz identidad. As
multiplicar por

U2

Anlogamente

tenemos

L1 = L2

U1 U21 = I ,

U1 = U2 .
y, nalmente,

D1 = D2 .

y despus de

CAPTULO 5.

5.0.2.

41

FACTORIZACIN LDU

Ejemplo

Encuentre la descomposicin

LDU

de

1 1 1

A= 2
0 3
1 7 1

Solucin.
Comenzamos escalonando la matriz

1 1 1

A 2
0 3
1 7 1
Premultiplicamos por

E12 (2)

1 1 1

2 1 ,
0
1 7 1

Premultimplicamos por

1 1 1

0 2 1
0 6 2

E13 (1)

Premultiplicamos por

1 1 1

0 2 1
0 0
1

E23 (3)

NOTA: denotaremos

a la matriz

una vez escalonada la matriz

escalonada

podemos escribir

como:

CAPTULO 5.

42

FACTORIZACIN LDU

L = [E23 (3)E13 (1)E12 (2)]1


= E12 (2)1 E13 (1)1 E23 (3)1

= E12 (2)E13 (1)E23 (3)

1 0 0

= 2 1 0
1 3 1
Si slo nos interesa calcular la descomposicin

LU

de

A, podramos decir

que:

1 1 1

U = 0 2 1
0 0
1
Y as:

1 0 0
1 1 1

A = 2 1 0 0 2 1
1 3 1
0 0
1
LU de A. Pero lo que nos interesa es conocer y
calcular la descomposicin LDU de A.
Como ya tenemos L, slo falta encontrar U y D . Encontrar D es relativamente sencillo, pues D es la matriz diagonal cuya diagonal es igual a la de
la matriz A:

sera la descomposicin

1 0 0

D= 0 2 0
0 0 1

CAPTULO 5.

Finalmente,

43

FACTORIZACIN LDU

que al multiplicar

es la matriz triangular superior con unos en la diagonal, tal

DU

obtengamos la matriz

A.

Con esto, podemos escribir

U:

1 1 1

U = 0 1 21
0 0
1

entonces la descomposicin

LDU

de

queda:

1 0 0
1 0 0
1 1 1

A = 2 1 0 0 2 0 0 1 12
1 3 1
0 0
1
0 0 1

Bibliografa
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