RELATRIO 2 MOTOR DE ROTOR BOBINADO COMO

TRANSFORMADOR E CONVERSOR DE FREQUNCIA

Mquinas Eltricas 2015/2
Felipe Moreira de Souza, Jean Carlos Sodr, Lucas Barcelos Mendes,
Wandercleyson Scheidegger. Estudantes de graduao, IFES Campus
Vitria
e-mail: felipe_moreira0@hotmail.com, jean.c.s@globo.com,
barcelosmendes_lucas@hotmail.com, precisoestudarmais@gmail.com
OBJETIVO
Apresentar o princpio de funcionamento do motor de induo trifsico
(MIT) como transformador; observar o funcionamento do MIT como conversor
de frequncia e observar o escorregamento durante a operao, nos dois
modos.

ASPECTOS TERICOS
Nos motores de induo trifsicos com resistncia de rotor constante
existe um grande compromisso entre fatores. Isso quer dizer que para se ter
um rendimento alto em condies normais de operao necessrio uma
baixa resistncia do rotor, o que resulta em um baixo conjugado de partida, e
consequentemente, altas correntes de partida para fatores de potncia baixos.
Uma boa maneira de reduzir esse compromisso entre fatores utilizar um
motor de rotor bobinado.
No motor de rotor bobinado os terminais do enrolamento do rotor so
conectados a anis deslizantes sobre os quais se apoiam escovas. Na partida,
resistores podem ser ligados em srie com os enrolamentos do rotor,
resultando assim em um aumento no conjugado de partida e uma reduo na
corrente de partida, alm de um fator de potncia melhorado.
O motor de rotor bobinado possui diversas aplicaes, mas neste
experimento destacou-se duas aplicaes em particular: o motor funcionando
como transformador e como conversor de frequncia.
Um conversor de frequncia possibilita controlar a velocidade e/ou o
torque atravs da variao da tenso e/ou da frequncia de alimentao do
motor. A utilizao de conversores de frequncia permite que uma rede de
tenso e frequncias fixas se transforme numa rede de tenso e frequncias
variveis.

Figura 1 - Esquema de converso de frequncia

Os conversores podem ser constitudos de duas formas, sendo que

neste experimento utilizou-se apenas a primeira delas: converso direta e
converso em duplo estgio. Na converso direta os conversores so
chamados de cicloconversores. Neles a tenso CA e a frequncia de sada so
obtidas diretamente da tenso CA de entra, sem necessidade da etapa de
corrente contnua. A desvantagem deste tipo de acionamento a limitao da
frequncia de sada, cujos valores ficam abaixo dos 20 Hz.

ESQUEMA DE LIGAO
Para a realizao desta atividade, em todos os procedimentos, a ligao
utilizada no estator do motor de induo trifsica de 12 pontas foi a ligao em
delta (ou tringulo) paralelo, ilustrada na figura a seguir:

Figura 2 - Esquema de alimentao do estator do MIT

Os enrolamentos secundrios (enrolamentos do rotor) da mquina foram

ligados em estrela e dois resistores de 390 K foram acoplados em srie a
dois terminais destes enrolamentos, de modo a permitir a medio da tenso e
frequncia no rotor. Na ltima etapa deste experimento, os enrolamentos do
rotor foram curto-circuitados para medio da velocidade do rotor com
aplicao de tenso nominal ao motor.

PROCEDIMENTOS EXECUTADOS
1 Parte:
Aplicando-se tenso nominal no estator, foram medidas as tenses de
linha do estator e dor rotor e a frequncia da tenso induzida no rotor;
2 Parte:
O procedimento da parte 1 foi repetido acoplando-se um motor CC ao
MIT nas seguintes situaes:
a) Velocidades de 0, 450, 900, 1350, 1800 rpm em sentido horrio;

b) Velocidades de 0, 450, 900, 1350, 1800 rpm em sentido anti-horrio;

3 Parte:
Energizando-se o MIT com tenso nominal, a velocidade do rotor foi
medida com um tacmetro;

RESULTADOS OBSERVADOS

Parte 1:
Aplicando-se tenso nominal ao estator a 60 Hz, foram observados os
seguintes resultados:
Tenso no estator: 121,2 VRMS;
Frequncia no estator: 60 Hz;

Parte 2:
a) Dados mensurados no rotor em sentido horrio:
Velocidade (rpm)
0
450
900
1350
1800

Tenso medida
(VRMS)
121,2
150
182
214
220

Frequncia medida
(Hz)
60
75
90
105
120

b) Dados mensurados no rotor em sentido anti-horrio:

Velocidade (rpm)
0
450
900
1350
1800

Tenso medida
(VRMS)
121,2
90
56
26
10

Frequncia medida
(Hz)
60
45
28
13
3

Parte 3
Velocidade do rotor com seus enrolamentos curto-circuitados e com
motor energizado tenso nominal: 1779 rpm;

ANLISE DOS RESULTADOS

No primeiro procedimento com os enrolamentos do rotor em aberto, o
motor de induo trifsico funciona como um transformador e por esse motivo
possvel observar uma queda de tenso do estator para o rotor, com uma
relao de transformao de 1,81.
J no segundo experimento com o motor CC acoplado ao MIT e girando
em sentido horrio, foi observado que o aumento da velocidade de rotao do
motor sncrono resultava em um aumento da tenso e frequncia de linha do
rotor do motor de induo. Isso ocorreu porque essa rotao em sentido

horrio oposta ao do campo girante do estator do MIT, dessa forma

aumentando o escorregamento a cada incremento de velocidade. E ao se
inverter o sentido de giro do motor CC o oposto foi observado, pois o sentido
era o mesmo do campo girante e nesse caso o escorregamento diminua.
No ltimo experimento foi observada a velocidade de rotao do motor
de induo trifsico quando alimentado com a tenso nominal. O valor obtido
foi de 1779 rpm. O que mostra um escorregamento mais elevado do que o do
motor utilizado na prtica passada, isso se d pelo fato de que o motor atual
possui escovas, aumentando assim as perdas mecnicas.
A seguir os
tenso/frequncia(r):

dos

escorregamentos(s)

120 60
= 1800
4

Com o motor parado:

=

1800 0
=1
1800

121,2
= 2,02
60

Com o motor CC girando em sentido horrio:

Em 450 rpm:
=
=

1800 (450)
= 1,25
1800
=2

Em 900 rpm:
=
=

da

razo

Temos que o MIT em questo possu 4 polos e est sendo alimentado

por uma rede de 60Hz, dessa forma a velocidade do seu campo girante
:
=

clculos

1800 (900)
= 1,5
1800
= 2,02

Em 1350 rpm:
=
=

1800 (1350)
= 1,75
1800
= 2,04

Em 1800 rpm:
=
=

=2

1800 90)
= 0,5
1800
=2

Em 1350 rpm:
=
=

1800 450
= 0,75
1800

Em 900 rpm:
=

=2

Com o motor CC girando em sentido anti-horrio:

Em 450 rpm:
=

1800 (1800)
=2
1800

1800 1350
= 0,25
1800
=2

Em 1800 rpm:
=
=

1800 1800
=0
1800
= 3,33

CONCLUSES

Todos os objetivos da aula prtica foram alcanados e os resultados

obtidos confirmam hipteses tericas propostas pelo experimento. Vale
salientar a importncia de se conhecer todas as formas de uso e configuraes
dos motores de induo para a formao terica e prtica do aluno no curso.

REFERNCIAS

A. E. Fitzgerald, C. Kingsley Jr., and S. D. Umans, MQUINAS ELTRICA

COM INTRODUO ELETRNICA DE POTNCIA, 6. ed. 2006.