143 01 (C) Es

Instrucciones
de instalacin
Sistema de cortina
de luz de seguridad
GuardShield tipo 2
Informacin
importante para
el usuario
Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin,

garantizamos a las personas responsables de la aplicacin y la utilizacin de este equipo
de control que se han realizado todos los pasos necesarios para asegurar que cada
aplicacin y uso cumpla con todos los requisitos de funcionamiento y seguridad,
incluyendo todas las leyes, reglamentos, cdigos y estndares aplicables.
Las ilustraciones, tablas, programas de muestra y ejemplos de distribucin que se
muestran en este suplemento se incluyen exclusivamente como ejemplos. Como hay
muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin en particular,
Rockwell Automation no asume ninguna responsabilidad ni obligacin, incluida la
responsabilidad relacionada con la propiedad intelectual, por el uso real basado en los
ejemplos que se muestran en esta publicacin.
Informacin de seguridad relacionada
El instalador es responsable de la seguridad de todo el sistema de control instalado y de

cumplir todas las leyes, cdigos y requisitos de seguridad aplicables.
ATENCIN: Como instalador de este sistema de control, debe estar
informado acerca de los dems estndares aplicables que se refieren a
las recomendaciones de seguridad relacionadas con:
Construccin de la mquina
Aspectos elctricos generales
Proteccin de la mquina
Protecciones de puntos de operacin, cortinas de luz de
seguridad, protecciones mecnicas, controles para accionamiento
con las dos manos y rels de monitoreo de seguridad.
Adems de la observancia de las leyes y cdigos locales, usted es
responsable de las recomendaciones de seguridad que se detallan en
todos los cdigos y estndares aplicables, incluidos:
El Cdigo elctrico nacional de EE.UU. (National Electric Code)
Reglamentacin de OSHA
Estndares ANSI
Trminos y
condiciones
Para consultar los "Trminos y condiciones de venta" aplicables, consulte la pgina

Informacin general-4.
IMPORTANTE
Rockwell Automation se reserva el derecho de hacer revisiones al material contenido en

este catlogo y especficamente desconoce cualquier responsabilidad por daos
incidentales o consecuentes que resulten del suministro, rendimiento o uso de este
material.
Instrucciones de instalacin del el sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield tipo 2

Tabla de contenido
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Aprobaciones de organismos con potestad normativa

Distintivo CE para todas las directivas aplicables
IEC 61496 partes 1 y 2
TUV Nord
Principios para el uso seguro y smbolos utilizados. . . . . . . . . . . . 3
Personal especializado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Usos del dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Uso apropiado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Notas de proteccin y medidas de proteccin generales. . . . . . . . 4
Descripcin del producto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Principio de funcionamiento del sistema de cortina de luz. . . . . . 4
Ejemplos de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Funciones de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Instalacin y montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Instalacin correcta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Tiempo de respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Determinacin de la distancia de seguridad . . . . . . . . . . 6

Frmula europea de la distancia de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Mltiples sistemas GuardShield tipo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Soportes de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Todas las especificaciones estn sujetas a cambio.
IMPORTANTE: Guarde estas instrucciones

para uso futuro.
Durante el desarrollo y produccin de los productos AllenBradley/Guardmaster se aplican cuidadosamente los
reglamentos tcnicos reconocidos de manera general y el
sistema de control de calidad ISO 9000.
Esta descripcin tcnica se debe seguir al instalar y poner en
marcha el sistema GuardShield tipo 2. La inspeccin y la
puesta en marcha deben ser realizadas por personal calificado.
Rockwell Automation se reserva el derecho de hacer cambios o
revisiones al material contenido en esta publicacin y no ser
responsable de daos incidentales o consecuentes que resulten del
suministro, rendimiento o uso de este material.
Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Lista de comprobacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Alineamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Indicadores de estado del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Instrucciones de seguridadMantenimiento . . . . . . . . 13
Inspeccin diaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Inspeccin cada seis meses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Limpieza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
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Condiciones requeridas para el uso adecuado del sistema

de cortina de luz de seguridad GuardShield tipo 2
IMPORTANTE: Los dispositivos GuardShield tipo 2 no cumplen los requisitos de OSHA
1920.217, ANSI/RIA 15.06, ANSI B11.1, B11.2, B11.19 ni B11.20.
Le recomendamos encarecidamente leer y comprender estos requisitos antes de seleccionar e
instalar el sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield tipo 2. Los sistemas de cortina
de luz de seguridad GuardShield tipo 2 slo se pueden utilizar en equipos en los que una
evaluacin formal de riesgos determine que es admisible el uso de un dispositivo de
seguridad de nivel tipo 2.
La familia de sistemas de cortinas de luz de seguridad GuardShield tipo 2 son dispositivos de
deteccin de presencia para uso general diseados para proteger al personal que trabaja con
maquinaria o cerca de sta.
La instalacin del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield tipo 2 debe cumplir
todas las reglas, reglamentos y cdigos federales, estatales y locales aplicables.
Es responsabilidad del empleador instalar, operar y dar mantenimiento adecuadamente al
producto, as como a la maquinaria en la que se instale el dispositivo de deteccin de
presencia GuardShield tipo 2.
Los sistemas de cortina de luz de seguridad GuardShield tipo 2 deben ser instalados
correctamente por personal calificado.
Los sistemas de cortina de luz de seguridad GuardShield tipo 2 son dispositivos de deteccin
de presencia y no protegern al personal contra el calor, productos qumicos o piezas
proyectadas a gran velocidad. Su propsito es transmitir una seal que sirva para parar el
movimiento de una mquina cuando el campo de deteccin se rompa.
Los sistemas de cortina de luz de seguridad GuardShield tipo 2 slo se pueden utilizar en
equipo que se pueda detener en cualquier lugar de su carrera o ciclo, constante y
repetidamente.
Los sistemas de cortina de luz de seguridad GuardShield tipo 2 nunca se deben utilizar en
maquinaria embragada que est funcionando al mximo de revoluciones.
La eficacia de los sistemas de cortina de luz GuardShield tipo 2 depende de la integridad del
circuito de control de la mquina. La maquinaria en la que est instalado el dispositivo de
deteccin de presencia GuardShield tipo 2 debe tener circuitos de control con un nivel de
integridad de seguridad mayor o igual que un diseo de categora tipo 2.
Todos los mecanismos de paro de la mquina deben inspeccionarse peridicamente para
asegurar su correcto funcionamiento. La mquina protegida debe tener un tiempo de paro
constante, confiable y repetible.
ATENCIN El no leer y seguir estas
instrucciones podra resultar en la aplicacin
incorrecta o el mal uso del sistema de
cortina de luz de seguridad GuardShield, lo
que podra ocasionar lesiones personales y
daos al equipo.

Introduccin
El sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield tipo 2 es un
dispositivo tipo 2 de conformidad con la IEC 61496. El sistema de
cortina de luz de seguridad GuardShield tipo 2 es un dispositivo de
deteccin de presencia para uso general diseado para utilizarse en
maquinaria que proporcione proteccin para puntos de operacin,
as como para el permetro y el acceso.
Es un ESPE (equipo de proteccin electrosensible) tipo 2 autnomo
de dos cajas.
El sistema GuardShield tipo 2 se ofrece ya sea en modo de slo
guarda o de enclavamiento hasta reinicio y EDM.
IMPORTANTE: Estas instrucciones de instalacin estn

diseadas para el personal tcnico del
fabricante de la mquina y/o para el
instalador del sistema de seguridad en lo
que respecta al montaje, configuracin,
instalacin elctrica, puesta en marcha,
operacin y mantenimiento correctos
del sistema de cortina de luz de
seguridad GuardShield tipo 2.
Estas instrucciones de instalacin no
proporcionan instrucciones para la
operacin de la maquinaria en la que est
o estar integrado el sistema de cortina
de luz de seguridad GuardShield tipo 2.
Este equipo debe ser instalado
solamente por personal calificado.
Precauciones de seguridad
Principios para el uso seguro y smbolos utilizados
Las siguientes instrucciones son advertencias preventivas para
asegurar una operacin segura y correcta del sistema GuardShield
tipo 2. Estas instrucciones son una parte esencial de las precauciones
de seguridad y por lo tanto se debern seguir en todo momento.
En este manual usamos los rtulos de ATENCIN e
IMPORTANTE para alertarle respecto a lo siguiente:
ATENCIN
Su no observancia puede resultar en una operacin
peligrosa
ATENCIN: Identifica informacin acerca de prcticas o
circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la
muerte, daos materiales o prdidas econmicas.
Las notas de ATENCIN le ayudan a
Identificar un peligro
Evitar un peligro
Reconocer las consecuencias
IMPORTANTE: Identifica informacin que es especialmente
importante para la correcta aplicacin y comprensin del producto.
ATENCIN: Situacin potencialmente

peligrosa que, si no se evita, podra ocasionar
lesiones graves o la muerte.
Su no observancia puede resultar en una
operacin peligrosa.
El sistema GuardShield tipo 2 se puede utilizar en aplicaciones de
seguridad que en un anlisis de riesgo segn ANSI TR3, ANSI RIA15.06,
EN 1050 o EN 954-1 hayan sido calificadas como de categora 2.
ATENCIN: El sistema GuardShield tipo 2

no se debe utilizar en mquinas que no se
puedan detener elctricamente en una
emergencia.
La distancia de seguridad entre el sistema
GuardShield tipo 2 y el movimiento de una mquina
peligrosa se debe mantener en todo momento.
Deben instalarse dispositivos mecnicos de proteccin de
manera que los elementos peligrosos de la mquina no
puedan alcanzarse sin pasar por el campo protector.
El sistema GuardShield tipo 2 se debe instalar de forma que
los operadores slo puedan trabajar dentro del rea de
deteccin.
Una instalacin incorrecta puede ocasionar lesiones.
Nunca conecte las salidas a +24 VCC. Si las salidas se
conectan a +24 VCC, estarn en estado activado y no
podrn detener un movimiento peligroso.
Nunca exponga el sistema GuardShield tipo 2 a gases
inflamables o explosivos.
Es esencial realizar inspecciones de seguridad peridicas (vea
la seccin de mantenimiento).
El sistema GuardShield tipo 2 no es reparable en el campo; slo se
puede reparar en la fbrica. Si se retira cualquiera de las tapas de
los extremos del sistema GuardShield tipo 2, los trminos de la
garanta de este producto quedarn anulados.
Personal especializado
Slo una persona calificada debe instalar, poner el marcha y dar
servicio al sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield tipo
2. Una persona calificada se define como una persona que:
Tiene la formacin tcnica apropiada
y
Ha recibido instrucciones, por parte del operador
responsable de la mquina, sobre la operacin de la mquina
y las pautas de seguridad vigentes.
y
Ha ledo y tiene acceso continuo a estas instrucciones de
instalacin
Usos del dispositivo

El sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield tipo 2 est
clasificado como equipo protector electrosensible (ESPE). La
resolucin fsica es de 30 mm (1.18 pulg). La anchura mxima del
campo protector es de 18 m (59 pies). La altura del campo
protector es de entre 160 mm (6.2 pulg) y 1760 mm (69.2 pulg).
Instrucciones de instalacin del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield tipo 2

El dispositivo tiene la clasificacin ESPE tipo 2 segn se define en
IEC 61496-1 y -2, y por lo tanto su uso est permitido con
controles de la categora de seguridad tipo 2 de conformidad con
EN 954. El dispositivo es adecuado para:
Proteccin de puntos de operacin (proteccin de las manos)
Proteccin de reas
Proteccin de acceso
El acceso al punto peligroso debe permitirse slo a travs del
campo protector. La mquina/sistema no podr arrancar mientras
que el personal se encuentre dentro del rea peligrosa. Consulte la
seccin Ejemplos de uso en la pgina 4 para obtener una
ilustracin de los modos de proteccin.
Dependiendo de la aplicacin, es posible que se requieran
dispositivos mecnicos de proteccin adems del sistema de
cortina de luz de seguridad.
Uso apropiado
El sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield tipo 2 se
debe utilizar slo como se define en Usos del dispositivo. Debe
ser usado slo por personal calificado y solamente en la mquina
donde fue instalado e inicializado por personal calificado.
Si el dispositivo se usa para cualquier otro propsito o se modifica
de cualquier manera, los reclamos de garanta presentados a AllenBradley/Guardmaster quedarn invalidados.
Notas de proteccin y medidas de proteccin

generales
IMPORTANTE: Notas de seguridad
Observe las pautas siguientes para
asegurar el uso correcto y seguro del
sistema de cortina de luz de seguridad
GuardShield tipo 2.
Los reglamentos y normas nacionales e internacionales
vigentes son aplicables a la instalacin, uso e inspecciones
tcnicas peridicas del sistema de cortina de luz de
seguridad, y especialmente los siguientes:
Directiva sobre mquinas 98/37/EEC
Directiva sobre uso de equipos 89/655/EEC
Normas de seguridad y reglamentos de seguridad en el trabajo
Otros reglamentos sobre salud y seguridad pertinentes
Los fabricantes y usuarios de la mquina con la cual se utiliza el
sistema de cortina de luz de seguridad son responsables de
obtener y observar todos los reglamentos y normas de
seguridad vigentes.
Deben observarse todos los avisos y, en especial, los
requisitos de pruebas de estas instrucciones de instalacin
(por ej., sobre uso, montaje, instalacin o integracin en el
controlador existente de la mquina).
Las pruebas deben ser llevadas a cabo por especialistas o por
personal especialmente calificado y autorizado, y deben ser
registradas y documentadas para asegurar que las pruebas
puedan reconstruirse y repasarse en cualquier momento.
Las instrucciones de instalacin deben estar a disposicin del

usuario de la mquina en la que est instalado el sistema de
cortina de luz de seguridad GuardShield tipo 2. El operador
de la mquina debe recibir instrucciones respecto al uso del
dispositivo por parte de personal especializado, y debe
indicrsele que lea las instrucciones de instalacin.
Descripcin del producto

Esta seccin proporciona informacin sobre las propiedades y
facilidades especiales del sistema de cortina de luz de seguridad.
Describe la estructura y las funciones de la unidad y, en especial, los
diferentes modos de operacin.
Lea esta seccin antes de montar, instalar y poner en marcha la unidad.
Principio de funcionamiento del sistema de cortina de

luz
El sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield tipo 2
consiste en una pareja de unidades pticas distintas; es decir, un
transmisor y un receptor. El transmisor emite luz infrarroja, que es
recibida y procesada por el receptor del sistema GuardShield tipo
2. La distancia entre el transmisor y el receptor se conoce como
ancho o rango de accin del campo protector. El campo protector
es la distancia entre el primer haz y el ltimo haz del sistema. La
sincronizacin del transmisor y el receptor se realiza pticamente.
No existe una conexin elctrica entre el transmisor y el receptor.
El principio de la cortina de luz

consiste en un transmisor y un receptor.
Transmisor
Receptor
Figura 1: Componentes del sistema GuardShield tipo 2

Los lmites superior e inferior del campo protector se muestran
mediante marcas en los envolventes.
La anchura del campo protector se deriva de la longitud de la
trayectoria de luz entre el emisor y el receptor, y no debe exceder
la anchura nominal mxima del campo protector (18 m a 30 mm
[59.0 pies a 1.18 pulg]).
Ejemplos de uso
funciona como un dispositivo protector adecuado slo si se
satisfacen las siguientes condiciones:
El control de la mquina debe ser elctrico.
La mquina controlada debe poder detenerse en cualquier
momento de la carrera o ciclo de la mquina.

El transmisor y el receptor deben estar montados de manera
que el acceso al peligro slo sea a travs del campo protector
de la cortina de luz.
El botn de reinicio debe ubicarse fuera del rea peligrosa, de
manera que no pueda ser activado por una persona que est
trabajando dentro del rea peligrosa.
Las normas reglamentarias y locales deben observarse
durante la instalacin y uso del dispositivo.
Funciones de seguridad
IMPORTANTE: El sistema protector se debe probar para
asegurar su correcto funcionamiento
despus de cada cambio de configuracin.
(clasificacin ambiental IP65). Debe observarse tanto la distancia

correcta de operacin como la altura de proteccin adecuada.
Determine si la maquinaria en la que se va a montar el sistema
GuardShield tipo 2 cumple los requisitos especificados al inicio de
este manual, es decir, la maquinaria debe ser capaz de detenerse en
cualquier lugar durante su carrera o ciclo, continua y repetidamente.
Instalacin correcta
Los operadores no tienen acceso a

las piezas peligrosas de la mquina sin
pasar por el campo protector.
Modo de slo guarda

En el modo de operacin de slo guarda, el sistema de cortina de luz
de seguridad funciona como dispositivo de encendido/apagado, lo cual
significa que las salidas OSSD conmutan entre encendido y apagado
conforme est obstruido o despejado el campo de deteccin.
Enclavamiento hasta reinicio

El modo de operacin de enclavamiento hasta reinicio impiden que
las salidas OSSD cambien al estado activado (ON) tras la
interrupcin y despeje del campo protector. Se requiere realizar el
restablecimiento manual del sistema GuardShield tipo 2. El
restablecimiento del sistema se realiza mediante un conmutador de
llave o un botn pulsador N.A. de accin momentnea.
Los operadores no deben

permanecer entre el campo
protector y las piezas peligrosas de la
mquina (para evitar burlar el
mecanismo de seguridad).
Instalacin incorrecta
Monitoreo de rel (MPCE/EDM)

La funcin de monitoreo de rel proporciona una seal de entrada
al receptor del sistema GuardShield tipo 2, y se usa para
monitorear el estado de los contactores de control primario de la
maquinaria protegida u otro dispositivo de conmutacin final. Al
detectarse una condicin insegura, tal como un contacto fundido, el
sistema GuardShield tipo 2 entra en una condicin de
enclavamiento (OSSD desactivados).
Los operadores tienen acceso a las

piezas peligrosas de la mquina sin
pasar por el campo protector.
Prueba del sistema

El sistema GuardShield tipo 2 realiza una autoprueba completa del
sistema en el momento del encendido y cambia al estado activado
(ON) si el sistema est alineado correctamente y el campo
protector no tiene obstrucciones.
Los operadores pueden permanecer

entre el campo protector y las piezas
peligrosas de la mquina.
Prueba externa (seal de prueba de la mquina)

Una seal de prueba externa al transmisor del sistema GuardShield
tipo 2 permite ejecutar un ciclo de prueba del sistema. El suministro de
una seal (+24 VCC) mediante un interruptor N.A. en la entrada de
prueba desactiva al transmisor por la duracin de la seal de prueba, lo
que simula una interrupcin del campo protector de deteccin.
El sistema GuardShield tipo 2 se debe montar a una distancia

adecuada del punto de operacin peligroso. Esta distancia se
conoce como la distancia de seguridad.
Instalacin y montaje
Esta seccin describe la preparacin, seleccin e instalacin del
sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield tipo 2.
El sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield tipo 2 es
adecuado para la mayor parte de los entornos de operacin
IMPORTANTE: Solamente debe tenerse acceso a la zona

peligrosa a travs del campo de deteccin
del sistema GuardShield tipo 2; es posible
que sean necesarias protecciones
adicionales como, por ejemplo, tapetes de
seguridad, protectores de material rgido,
etc. para una adecuada proteccin frente
al peligro.
Mitad de la profundidad del campo protector
Punto de operacin
Distancia de seguridad
Parte superior de
la herramienta
Tiempo de paro
de la mquina
Marca del campo protector
Parte inferior de
la herramienta
Debe mantenerse la distancia para
evitar la posibilidad de permanecer
entre el campo protector y el
punto de operacin.
Figura 2: Determinacin del tiempo de paro de la mquina y la distancia

de seguridad
Determinacin de la distancia de seguridad

El sistema de cortina de luz debe montarse a la distancia de
seguridad apropiada
del punto de peligro
de superficies reflectoras
ATENCIN: Los sistemas de cortina de luz de

seguridad GuardShield tipo 2 se deben montar a
una distancia suficiente del punto de pellizcamiento o del punto de operacin peligrosa para
asegurar que la mquina se detenga antes de que
las manos, los brazos o el cuerpo de una
persona alcancen el punto de peligro.
La distancia, conocida como distancia de seguridad, debe calcularse
correctamente antes de determinar la altura de proteccin del
sistema de cortina de luz de seguridad y de montar el sistema de
cortinas de luz en la mquina. El no calcular correctamente esta
distancia de seguridad puede dar lugar a lesiones personales.
IMPORTANTE: Independientemente del clculo de la

distancia de seguridad, los sistemas de
cortina de luz de seguridad GuardShield
tipo 2 nunca se deben montar a menos
de seis pulgadas del punto de pellizcamiento o de operacin peligrosa.
Tiempo de respuesta
Frmula europea de la distancia de seguridad
El tiempo de respuesta del sistema de cortina de luz de seguridad

GuardShield tipo 2 depende de la altura del campo protector, de la
resolucin y del nmero de haces de luz.
Debe mantenerse una distancia de seguridad entre la cortina de luz

y el punto de peligro. Esta distancia de seguridad asegura que slo
puede llegarse al punto de peligro despus que se haya eliminado
completamente el estado peligroso de la mquina.
Resolucin
Altura de
proteccin
Nmero de
haces
Tiempo de
respuesta
30 (1.18)
160 (6.2)
20 ms
30 (1.18)
320 (12.5)
16
20 ms
30 (1.18)
480 (18.8)
24
20 ms
30 (1.18)
640 (25.1)
32
20 ms
30 (1.18)
800 (31.4)
40
20 ms
30 (1.18)
960 (37.7)
48
20 ms
30 (1.18)
1120 (44.0)
56
20 ms
30 (1.18)
1280 (50.3)
64
20 ms
30 (1.18)
1440 (56.6)
72
20 ms
30 (1.18)
1600 (62.9)
80
20 ms
30 (1.18)
1760 (69.2)
88
20 ms
IMPORTANTE: Determinacin del tiempo de paro:

La medicin del tiempo de paro (Ts)
debe incluir los tiempos de paro de
todos los dispositivos en el circuito de
paro. El no incluir todos los elementos
de los dispositivos y sistemas de control
al calcular Ts resultar en un clculo
errado de la distancia de seguridad.
La distancia de seguridad, segn se define en EN 999 y EN 294,

depende de:
Tiempo de paro/deceleracin de la mquina o sistema. (El
tiempo de paro/deceleracin aparece en la documentacin de
la mquina o debe determinarse mediante medicin).
Tiempo de respuesta de todo el dispositivo protector (para mayor
informacin consulte Tiempo de respuesta en la pgina 6).
Velocidad de alcance o aproximacin.
Resolucin de la cortina de luz y/o separacin de haz.
Distancia de seguridad S (Ds)
Altura del campo protector

Punto
de
peligro
Distancia a mantener detrs de

la cortina de seguridad 75 mm
Figura 3: Distancia de seguridad del punto de peligro

Cmo calcular la distancia de seguridad S segn EN 999 y EN 294:
Primero calcule S usando la frmula siguiente:
S = 2000 T + 8 (d - 14) [mm]
Donde
Cmo determinar la distancia mnima con respecto a las superficies reflectoras:

Determine la distancia D [m] entre transmisor y receptor
Lea la distancia mnima a [mm] del grfico:
T = tiempo de paro/deceleracin de la mquina

+ tiempo de respuesta del dispositivo de proteccin [s]
d = resolucin de la cortina de luz [mm]
S = distancia de seguridad [mm]
La velocidad de alcance/aproximacin ya est incluida en la frmula.
Si la S resultante es 500 mm (19.6 pulg.), use el valor
determinado como distancia de seguridad.
Si la S resultante es > 500 mm (19.6 pulg), vuelva a calcular S de
la siguiente manera: S = 1600 T + 8 (d - 14) [mm]
Si el nuevo valor S es > 500 mm (19.6 pulg.), use el valor
determinado recientemente como distancia de seguridad mnima.
Si el nuevo valor S es 500 mm (19.6 pulg.), use 500 mm
(19.6 pulg.) como distancia de seguridad.
Ejemplo:
Tiempo de paro/deceleracin de la mquina = 290 ms
Tiempo de respuesta = 30 ms
Resolucin de la cortina de luz = 30 mm (1.18 pulg)
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0.32 s
S = 2000 0.32 + 8 (30 - 14) = 768 mm (30.24 pulg)
S > 500 mm; por lo tanto:
S = 1600 0.32 + 8 (30 - 14) = 640 mm (25.1 pulg)
Ejemplo:
En el caso de guardas de seguridad optoelectrnicas, tales como las
usadas en aplicaciones de cortina de luz de seguridad perpendicular
con sensibilidad a objetos (resolucin eficaz) de menos de 2.5
pulgadas, el valor de Dpf puede calcularse de manera aproximada
con base en la siguiente frmula:
Dpf (pulgadas) =3.4 (sensibilidad a objetos 0.276),
pero no menos de 0.
Distancia mnima con respecto a superficies reflectoras

La luz infrarroja proveniente del transmisor puede reflejarse en
superficies brillantes y ser recibida por el receptor del sistema. Si
esta condicin ocurre, puede hacer que un objeto no se detecte al
entrar al campo de deteccin del sistema GuardShield tipo 2.
Por lo tanto, todas las superficies y objetos reflectores (por
ejemplo, bandejas de materiales) deben ubicarse a una distancia
mnima a del campo protector del sistema. La distancia mnima a
depende de la distancia D entre el transmisor y el receptor.
Distancia D (metros)
Figura 4: Distancia mnima con respecto a superficies reflectoras
a (mm)
1600
1500
1400
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
D (m)
3
10
15
20
Figura 5: Grfico, distancia mnima con respecto a superficies reflectoras

El ngulo de abertura eficaz para el sistema GuardShield tipo 2 es
de +/- 5.0 a una distancia de montaje > 3.0 m (9.8 pies). Calcule la
distancia mnima con respecto a las superficies reflectoras,
dependiendo de la distancia entre el transmisor y el receptor,
usando un ngulo de abertura de +/- 5.0 o use el valor apropiado
de la siguiente tabla:
Distancia entre transmisor y receptor
(rango X)D m (pie)
Distancia mnima
a mm (pulg.)
0.2 a 3.0 (0.65 a 9.8)
263 (10.4)
4.0 (13.1)
350 (13.8)
5.0 (16.4)
437 (17.2)
6.0 (19.6)
525 (20.7)
7.0 (22.9)
613 (24.1)
10.0 (32.8)
875 (34.5)
16.0 (52.4)
1400 (55.1)
18.0 (59.1)
1575 (62.0)
Nota: Frmula: a = tan 5.0 x D [mm]

a = distancia mnima con respecto a superficies reflectoras
D = distancia entre transmisor y receptor
Mltiples sistemas GuardShield tipo 2

Cuando hay dos o ms sistemas GuardShield tipo 2 montados cerca
uno de otro, es posible que el receptor de una pareja GuardShield
tipo 2 reciba luz infrarroja del transmisor de la otra pareja
GuardShield tipo 2. Si dos o ms parejas de sistemas GuardShield
tipo 2 se montan en el mismo plano, las parejas de transmisor y
receptor se deben montar segn se indica en la Figura 6 o se debe
usar una barrera para evitar la interferencia ptica.

Soporte opcional de montaje central (440L-AF6108)
Los transmisores emiten seales
en sentido opuesto. Cada
receptor recibe slo los haces
del transmisor correspondiente.
Colocacin de la cortina de luz:

Los transmisores emiten seales
en sentido opuesto.
30 (1.18)
20 (0.78)
49.2 (1.93)
40.2
62 (1.58)
(2.44)
24
(0.94)
Nota: Se debe usar en aplicaciones expuestas a vibracin para

alturas de proteccin de 960 mm y mayores.
Figura 6: Opciones de alineamiento para mltiples sistemas GuardShield
tipo 2
Instalacin elctrica
Soportes de montaje
Conexiones
El sistema GuardShield tipo 2 se monta mediante soportes en

ngulo recto acoplados a las tapas de los extremos tanto del
transmisor como del receptor. Los soportes se suministran como
un juego con cada transmisor y receptor. El juego incluye dos (2)
soportes de montaje en ngulo recto y ocho (8) tornillos de
montaje. Podra ser necesario utilizar soportes adicionales para
montar el sistema GuardShield tipo 2 a la distancia de seguridad
adecuada del punto de peligro en la maquinaria
Fuente de alimentacin elctrica
20
(0.79)
42
(1.65) 18.9
(0.74)
14.5
(0.57)
40 (1.57)
3.0
(0.11)
52 (2.04)
El suministro de voltaje externo (+24 VCC) debe cumplir los

requisitos de IEC 61496-1. Adems, se deben cumplir los siguientes
requisitos:
Un fallo de corto plazo en el suministro de energa elctrica
de 20 ms debe ser cubierto por la fuente de alimentacin
elctrica.
La fuente de alimentacin elctrica tiene doble aislamiento
entre el lado primario y el secundario.
La fuente de alimentacin elctrica tiene proteccin contra
sobrecarga.
La fuente de alimentacin elctrica cumple con las pautas de
EWG (ambiente industrial).
La fuente de alimentacin elctrica cumple con las directivas
referentes a bajo voltaje
El conductor conectado a tierra de la fuente de alimentacin
elctrica debe conectarse a un conductor PE conectado a tierra.
La variacin mxima de los niveles de voltaje debe ser de 24
VCC +/- 20%.
32
(1.25)
Doble aislamiento
Guard
Shield
tipo 2
Salida (rosado
y gris)
Aislamiento
bsico (ver nota).
Aislamiento
bsico
Esta parte del aislamiento

proporciona aislamiento
suplementario contra niveles de
voltaje peligrosos.
0 V (azul)
+24 V (marrn)
K1
K1
K2
K2
Motor, etc.
Unidad de
fuente de
alimentaci
Unidad 1
Aislamiento
reforzado o
doble
aislamiento
Nivel de voltaje peligroso

Aislamiento bsico
Nivel de voltaje
peligroso
Nivel de voltaje
peligroso

Conexin EDM
Conexiones mm (pulg)
El monitoreo de dispositivos externos slo est disponible en

algunas configuraciones del sistema.
42
(1.7)
14.5
(0.57)
Hembra recto
Dimetro del cable: 8 pines = 6.6 (0.25); 4 pines = 5.2 (0.20)
Seal
Vista superior
Pin 4
24 V
k2
Contactor
k1
Contactos
5
6
K1 Bobinas de
contactores
K2
2
8
1
7
Figura 7: Conexin de los elementos de contacto al EDM
Color
N de
pin
Receptor
Blanco
Salida auxiliar
Marrn
+24 VCC
Verde
Tierra
Amarillo
EDM
Gris
OSSD 1
Rosado
OSSD 2
Azul
0 VCC
Rojo
Reinicio
Color
N de
pin
Transmisor
Marrn
+24 VCC
Blanco
No conectado
Azul
0 VCC
Negro
Seal de prueba de la
mquina
Enclavamiento hasta reinicio

El enclavamiento hasta reinicio requiere un conmutador de llave o
botn pulsador N.A. de accin momentnea.
Seal
Vista superior
No se requiere ninguna conexin si los modos no estn disponibles.
Cables/conectores
Botn de reinicio
Pin 8
24 V
El conector del transmisor del sistema GuardShield tipo 2 es un

conector tipo micro de CC de 4 pines, disponible con longitudes
de cable de 2 a 30 metros. El conector del receptor del sistema
GuardShield tipo 2 es un conector tipo micro de CC de 8 pines,
disponible con longitudes de cable de 2 a 30 metros.
Figura 8: Conexin del botn de reinicio

Diagrama de cableado tpicoDirecto a contactores
+24 VCC
EMISOR
S2
Inicio/reinicio
RECEPTOR
Marrn
Marrn
Rojo
Gris
L1 L2 L3
OSSD 1
K2
S1
Prueba
Seal de
prueba de
la mquina
Rosado
Rels de seguridad 700S o

contactores de seguridad
Boletn 100S
OSSD 2
Negro
K1
Amarillo MPCE/EDM
Blanco
Azul
Azul
Seal
auxiliar
Verde
Tierra de 24 V
El uso de un dispositivo de monitoreo de seguridad o de mdulos de rel de seguridad de categora 4 no mejora el nivel de seguridad ms
all del nivel de seguridad de categora 2.
Diagrama de cableado tpico Al mdulo de rel de seguridad MSR127

+24 V
L1
PRUEBA
L2
L3
4
TRANSMISOR
RECEPTOR
OSSD1
OSSD2
S52
S12
13
23
33
41
K4
K4
MSR127
K5
A2 S21
S22
S34
14
24
34
42
K5
RESTABLECIMIENTO
K4
K5
COMN DE CC
ATENCIN: El sistema GuardShield tipo 2

es un dispositivo de seguridad tipo 2. El uso
de rels de seguridad de categora 4 en un
circuito de seguridad no aumenta el nivel de
seguridad del circuito sobre la categora 2.
10
ATENCIN: Asegrese de que toda la

alimentacin a la mquina y al sistema de
seguridad est desconectada durante la
instalacin elctrica.
IMPORTANTE: Antes de encender el sistema GuardShield

tipo 2, la persona responsable debe
realizar las verificaciones indicadas en la
siguiente lista de comprobacin.
Lista de comprobacin
Antes de poner en marcha el sistema GuardShield tipo 2, la
persona responsable debe realizar las verificaciones indicadas en la
siguiente lista de comprobacin.
Verificacin del cable antes de la puesta en marcha:

1.
La fuente de alimentacin elctrica est conectada

exclusivamente al sistema GuardShield tipo 2.
2.
La fuente de alimentacin elctrica es un dispositivo de

24 VCC que cumple con todas las especificaciones
aplicables de la Directiva de maquinarias 98/37/EC y el
estndar de productos (IEC 61496).
3.
La fuente de alimentacin elctrica se ha conectado con

la polaridad correcta al sistema GuardShield tipo 2.
4.
El cable de conexin del transmisor est correctamente

conectado al transmisor y el cable de conexin del
receptor est correctamente conectado al receptor.
5.
Se verific el doble aislamiento entre la salida de la

cortina de luz y un potencial externo.
6.
Las salidas OSSD no estn conectadas a +24 VCC.
7.
Los elementos de conmutacin conectados (carga) no

estn conectados a 24 VCC.
8.
No hay conexin a una fuente de alimentacin elctrica

convencional.
9.
Si se van a utilizar dos o ms sistemas GuardShield tipo

2, asegrese de que cada sistema est instalado
correctamente para evitar interferencia ptica.
Alineamiento
El sistema GuardShield tipo 2 tiene un indicador LED de
alineamiento en el receptor.
El indicador LED mbar se ilumina cuando el sistema GuardShield
tipo 2 est desalineado y se apaga cuando se logra un alineamiento
ptimo.
Procedimiento de alineamiento:
Monte y conecte el transmisor y el receptor. Deben estar en
posicin paralela uno con respecto al otro y colocados a la misma
altura.
Encienda la alimentacin elctrica al sistema GuardShield tipo 2.
Gire el transmisor mientras observa el indicador LED mbar en el
receptor para encontrar el punto donde se enciende el indicador
de estado activado (el indicador LED verde) y se apaga el indicador
LED mbar.
Determine los mximos ngulos de giro hacia la izquierda y
derecha, y coloque la unidad en el punto medio entre ellos. Apriete
todos los tornillos asegurando que el indicador de alineamiento no
se ilumine.
Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica para
asegurarse de que el sistema se enciende y entra en estado
activado (el indicador de alineamiento est apagado).
Encienda el sistema GuardShield tipo 2 y verifique su

funcionamiento observando lo siguiente:
10.
2 segundos despus de encender el sistema, ste

comienza a funcionar correctamente si el campo
protector est libre de obstrucciones.
11

Indicadores de estado del sistema
Receptor
OSSD
activadas
Transmisor
OSSD
desactivadas
Alimentacin Emitiendo
Alineamiento Enclavamiento
Indicadores LED del receptor
OSSD
desactivadas
N de condicin
Rojo
OSSD
activadas
Alineamiento
Verde
Encendido
Indicadores LED del transmisor
Enclavamiento
Alimentacin
elctrica
conectada
Amarillo
mbar
Verde
Apagado
Apagado
Encendido
Apagado
Encendido
Apagado
Encendido
Apagado
Apagado
Encendido
Apagado
Apagado
Parpadeante
Apagado
Encendido
Parpadeante
Parpadeante
Emitiendo
Amarillo
Apagado
Encendido
Encendido
Apagado
Apagado
Encendido
Encendido
Encendido
Apagado
Encendido
Encendido
Encendido
Encendido
Encendido
Apagado
Encendido
Apagado
Apagado
Apagado
Encendido
Encendido
Apagado
Apagado
Apagado
Parpadeante
Encendido
Apagado
Encendido
Apagado
Encendido
Encendido
Apagado
Apagado
Encendido
Encendido
Encendido
6 a 9 = Condiciones de fallo
La frecuencia del parpadeo es de aproximadamente 2 Hz (2 veces por segundo)
N de condicin
1
Descripcin
Modo de guarda solamente, cortina de luz no obstruida (alineado, no enclavado)
Modo de guarda solamente, cortina de luz interrumpida (alineado, no enclavado)
Modo de guarda solamente, desalineado (no enclavado)
Enclavamiento hasta reinicio (alineado)
Entrada de prueba de transmisor activa (pin 4)
Fallo interno, receptor
Fallo interno, transmisor
Fallo externo (OSSD con cortocircuito a tierra o a +V, o cables cruzados)
Fallo externo (error de MPCE/EDM)
Nota: Para obtener informacin sobre las condiciones de fallo 6 a 9, consulte la Gua de resolucin de problemas en la pgina 13.
12

Gua de resolucin de problemas
Inspeccin diaria
La cortina de luz realiza una autoprueba interna despus de la puesta

en marcha. Si ocurre un error, se enva una combinacin de seales
apropiada a travs de los indicadores LED al transmisor y al receptor.
N de
condicin
6
Descripcin del error
Reemplace el receptor
Fallo interno, transmisor
Revise las conexiones del

transmisor/receptor
Cambie el transmisor
Fallo externo
Revise las conexiones de las

salidas OSSD para determinar
si existe un cortocircuito con
+24 VCC o tierra (cable,
dispositivos conectados)
Reemplace el receptor
Fallo externo (error de MPCE)

La funcin Monitoreo de rel
se activa y tras restablecer la
OSSD el monitoreo de rel de
entrada no reconoce un cambio
de estado.
9
Accin
Fallo interno, receptor
Revise la conexin del

monitoreo de rel
Revise el rel conectado para
determinar si el contacto
est cerrado (si la OSSD est
activadala entrada de
monitoreo de rel debe
tener el nivel de tierra; si la
OSSD est desactivadala
entrada de monitoreo de rel
debe tener +24V)
Encienda slo despus de
desconectar y volver a
conectar la alimentacin
elctrica
Instrucciones de seguridadMantenimiento
ATENCIN: Nunca haga funcionar el
sistema GuardShield tipo 2 antes de realizar la
siguiente inspeccin. Una inspeccin
incorrecta puede conducir a lesiones graves o
la muerte.
1.
El acceso a piezas peligrosas de la mquina slo debe

ser posible pasando a travs del campo protector del
sistema GuardShield tipo 2.
2.
Los operadores no deben acceder al rea sensible

mientras trabajan en las piezas peligrosas de la mquina.
3.
La distancia de seguridad de la aplicacin es mayor que

el valor calculado.
4.
La cubierta frontal ptica no presenta rasguos ni

suciedad.
Ponga en funcionamiento la mquina y verifique si el movimiento

peligroso se detiene en las siguientes circunstancias.
5.
Se interrumpe el campo protector.
6.
El movimiento peligroso de la mquina se detiene

inmediatamente si el campo protector es interrumpido
por la varilla de prueba justo frente al receptor y en el
centro entre el transmisor y el receptor.
7.
No se produce ningn movimiento peligroso de la

mquina mientras la varilla de prueba est en cualquier
lugar dentro del campo protector.
8.
La fuente de alimentacin elctrica del sistema

GuardShield tipo 2 est apagada.
IMPORTANTE: Si cualquiera de las condiciones

anteriores no tiene como resultado el
paro del movimiento peligroso de la
mquina, no permita que la mquina
protegida se ponga en funcionamiento.
Inspeccin cada seis meses

Revise lo siguiente cada seis meses o cuando se cambie la
configuracin de la mquina.
1.
La mquina se detiene o no obstruye ninguna funcin

de seguridad.
1. Por razones de seguridad, los resultados de todas las

inspecciones deben registrarse.
2.
Las ltimas modificaciones de la mquina o de las

conexiones no tienen efecto en el sistema de control.
2. La inspeccin slo debe ser realizada por personas que

comprendan claramente el funcionamiento del sistema
GuardShield tipo 2 y de la mquina.
3.
Las salidas del sistema GuardShield tipo 2 estn

correctamente conectadas a la mquina.
4.
El tiempo de respuesta total de la mquina es ms corto

que el valor calculado.
5.
Los cables y los conectores del sistema GuardShield

tipo 2 estn en estado impecable.
6.
Los soportes de montaje, tapas y cables estn

firmemente asegurados.
Nota:
3. Si el instalador, el ingeniero de planificacin y el operador son

personas diferentes, asegrese de que el usuario tenga disponible
informacin suficiente para llevar a cabo la inspeccin.
Limpieza
Si la cubierta ptica delantera del sistema GuardShield tipo 2 est
sucia, las salidas del sistema GuardShield tipo 2 se desactivarn.
Frtela sin presionar con un pao limpio y suave. No aplique
agentes de limpieza agresivos, abrasivos o que araen, ya que
podran daar la superficie.
13

Especificaciones tcnicas
Haces de luz
8 88
Campo de proteccin
160 mm 1760 mm (6.2 pulg 69.29 pulg) en incrementos de 160 mm (6.3 pulg)
Resolucin
30 mm (1.18 pulg.)
Rango de accin
0.3 m a 18.0 m (0.98 pies 59.0 pies)
Tiempo de respuesta
OSSD activada (ON) a desactivada (OFF): (Tiempos de reaccin): 20 ms
Fuente de alimentacin elctrica
24 VCC +/- 20%; la fuente de alimentacin elctrica debe cumplir los requisitos de IEC 60204-1 y de IEC 61496-1.
Consumo de corriente
400 mA mx. (sin carga)
Transmisor de rayos infrarrojos
LED infrarrojo (longitud de onda de 870 nm)
ngulo de abertura
Dentro de 5.0 para el transmisor y receptor
Condicin de operacin
Transmisor de rayos infrarrojos activado
Funciones
Modo de slo guarda:

Enclavamiento hasta reinicio:
Monitoreo de rel:
Funcin de prueba:
Transmisor de entradas
Seal de prueba de la mquina
Receptor de entradas
Enclavamiento
hasta reinicio
MPCE
Operacin de encendido y apagado con deteccin de rea despejada/obstruida

Enclavamiento al interrumpirse el campo de deteccin Restablecimiento mediante
activacin de botn pulsador N.A. de accin momentnea
Monitoreo del contacto de un conmutador de la instalacin
Activacin de prueba del sistema mediante un conmutador externo
Duracin mnima 100 ms

Nivel de voltaje para 0 lgico: 0 - 5 VCC
Nivel de voltaje para 1 lgico alto: > 16 VCC
Lgica baja
Duracin mnima 100 ms; duracin mxima 900 ms
Nivel de voltaje para 0 lgico bajo:0 - 5 VCC
Nivel de voltaje para 1 lgico alto:> 16 VCC
300 ms despus de activacin de OSSD
Nivel de voltaje para 0 lgico: 0 - 5 VCC
Nivel de voltaje para 1 lgico alto:> 16 VCC
Salidas:
Salidas de seguridad (OSSD)
Salida auxiliar
2 salidas de estado slido, capacidad mxima de conmutacin 500 mA, con proteccin contra cortocircuito, voltaje residual
mximo 2 V (sin contar la cada de voltaje a travs de los cables)
1 salida de estado slido, capacidad mxima de conmutacin 500 mA, voltaje residual mximo 2 V salida sin seguridad
Indicadores de estado, receptor

Estado activado
Estado desactivado
Alineamiento
Enclavamiento
Constantemente encendido cuando el sistema est en estado activado (indicador LED verde)
Constantemente encendido cuando el sistema est en estado desactivado (indicador LED rojo)
Se enciende al interrumpirse el campo protector o si ocurre un fallo
Se enciende si la seal de entrada es demasiado dbil (indicador LED mbar)
Se enciende cuando la cortina de luz est en modo de enclavamiento hasta reinicio (indicador LED amarillo)
Indicadores de estado, transmisor

Alimentacin conectada
Emitiendo
Se enciende cuando el voltaje est conectado (indicador LED mbar)

Constantemente encendido cuando el transmisor est activo (indicador LED amarillo)
Conectores QD
Transmisor: Conector M12 de 4 pines; receptor: Conector M12 de 8 pines
Longitud del cable
Mximo 100 pies (30 m)
Temperatura ambiente
Durante el funcionamiento: -10 C a 55 C (14 F a 131 F); Para almacenamiento: -25 C a 75 C (-13 F a 167 F)
Humedad del aire
Hasta 95% (sin condensacin) entre 20C y 55C (68F y 131F)
Clasificacin de envolvente
IP65
Resistencia a la vibracin
Segn IEC 61496-1, IEC 60068-2-6, frecuencias 10 - 55 Hz, amplitud 0.35 mm
Choque
Segn IEC 61496-1, IEC 60068-2-29, aceleracin 10 g, duracin 16 ms
Material
Envolvente: aluminio; Cubierta: PMMA (acrlico)
Dimensiones (seccin transversal)
Aprox. 40 mm x 50 mm (1.57 pulg. x 1.96 pulg.)
Accesorios incluidos
Varilla de prueba, instrucciones de operacin
Aprobaciones
IEC 61496 partes 1y 2
14

Nmeros de catlogo del sistema GuardShield tipo 2
Resolucinmm
(pulg.)
Cant. de
haces
Altura de
proteccin
mm (pulg.)
Peso de la
pareja
kg (lb)
Pareja de detectores
Transmisor
Receptor
440L-P2K0160YD
440L-T2KA0160YD
440L-R2K01604D
30 (1.18)
160 (6.2)
0.9 (1.9)
440L-P2K0320YD
440L-T2KA0320YD
440L-R2K0320YD
30 (1.18)
16
320 (12.59)
1.1 (2.4)
440L-P2K0480YD
440L-T2KA0480YD
440L-R2K0480YD
30 (1.18)
24
480 (18.89)
1.6 (3.5)
440L-P2K0640YD
440L-T2KA0640YD
440L-R2K0640YD
30 (1.18)
32
640 (25.19)
2.0 (4.4)
440L-P2K0800YD
440L-T2KA0800YD
440L-R2K0800YD
30 (1.18)
40
800 (31.49)
2.5 (5.5)
440L-P2K0960YD
440L-T2KA0960YD
440L-R2K0960YD
30 (1.18)
48
960 (37.79)
2.9 (6.4)
440L-P2K1120YD
440L-T2KA1120YD
440L-R2K1120YD
30 (1.18)
56
1120 (44.09)
3.4 (7.5)
440L-P2K1280YD
440L-T2KA1280YD
440L-R2K1280YD
30 (1.18)
64
1280 (50.39)
3.8 (8.4)
440L-P2K1440YD
440L-T2KA1440YD
440L-R2K1440YD
30 (1.18)
72
1440 (56.69)
4.3 (9.5)
440L-P2K1600YD
440L-T2KA1600YD
440L-R2K1600YD
30 (1.18)
80
1600 (62.99)
4.7 (10.4)
440L-P2K1760YD
440L-T2KA1760YD
440L-R2K1760YD
30 (1.18)
88
1760 (69.29)
5.2 (11.5)
Explicacin del nmero de catlogo
440L -
P 2
03 20 Y D
Conector opcional tipo micro QD
Clasificacin ambiental IP67
0160 - Altura de proteccin
0320
0480
0960
1440
0640
1120
1600
0800
1280
1760
Modos de operacin
A = Slo guarda
D = Enclavamiento hasta reinicio con EDM
K- 30 mm (1.18 pulg)
Categora tipo 2
P - Pareja, T - Transmisor, R - Receptor
Nmero de boletn
15

Dimensionesmm (pulg.)
80 min
(3014)
11
(0.43)
52
(2.05)
A
40
(1.57)
45
(1.77)
40
(1.57)
El soporte de montaje central 440L-AF6108 se

usar en aplicaciones con vibracin con
unidades mayores de 800 mm (31.4 pulg)
42 20
(1.65)(0.79)
B
C
Tipo
A
Altura de proteccin
B
Valor de montaje
440L-P2K0160YD
160 0.5
285
321 1.5
440L-P2K0320YD
320 0.5
445
481 1.5
440L-P2K0480YD
480 0.5
605
641 1.5
440L-P2K0640YD
640 0.5
765
801 1.5
440L-P2K0800YD
800 0.5
925
961 1.5
440L-P2K0960YD
960 0.5
1085
1121 1.5
440L-P2K1120YD
1120 0.5
1245
1281 1.8
440L-P2K1280YD
1280 0.5
1405
1441 1.8
440L-P2K1440YD
1440 0.5
1565
1601 1.8
440L-P2K1600YD
1600 0.5
1725
1636 2.0
440L-P2K1760YD
1760 0.5
1885
1796 2.0
A es el modo de slo guarda; D es el modo de enclavamiento hasta reinicio con EDM.
Accesorios
Espejos para esquinas
Altura del campo protector
mm (pulg.)
Nmero de catlogo
16
160 (6.2)
440L-AM1200300
320 (12.5)
440L-AM1200450
480 (18.89)
440L-AM1200600
640 (25.19)
440L-AM1200750
800 (31.49)
440L-AM1200900
960 (37.79)
440L-AM1201050
1120 (44.09)
440L-AM1201200
1280 (50.39)
440L-AM1201350
1440 (56.69)
440L-AM1201500
1600 (62.99)
440L-AM1201650
1760 (69.29)
440L-AM1201800
Juego de montaje de espejos

(se requieren 2 por espejo)
440L-AM120BRK
C
Longitud total

Herramienta para alineamiento de lser
19.05 (0.75)
66.8 (2.63)
12.19 (0.48)
62.48
(2.46)
4 (0.15)
Dimetro de orificio
4.29 (0.169)
avellanamiento
81 x 2.66 (0.105)
Herramienta para
alineamiento de lser (LAT)
440L-ALAT
17.78
(0.70)
35.56 (1.4)
44.45 (1.75)
Soporte para LAT GuardShield

440L-AF6109
Soporte de montaje440L-AMSTD
25.4
(1.0)
1828.8
(72)
Nmeros de catlogo
de blindajes de soldadura GS
440L-AGWS0160
440L-AGWS0320
440L-AGWS0480
440L-AGWS0640
440L-AGWS0800
440L-AGWS0960
440L-AGWS1120
440L-AGWS1280
440L-AGWS1440
440L-AGWS1600
440L-AGWS1760
Para conexin al receptor

Nmero de catlogo
Descripcinm (pies)
889D-F8AB-2
Conjunto de cables con conector hembra recto tipo micro de

CC de 8 pines, 2 (6.5)
889D-F8AB-5

CC de 8 pines, 5 (16.4)
889D-F8AB-10

CC de 8 pines, 10 (32.8)
889D-F8AB-15

CC de 8 pines, 15 (49.2)
889D-F8AB-20

CC de 8 pines, 20 (65.6)
889D-F8AB-30

CC de 8 pines, 30 (98.4)
889D-R8AB-2
Conjunto de cables con conector hembra en ngulo recto tipo

micro de CC de 8 pines/8 hilos, 2 (6.5)
889D-R8AB-5

889D-R8AB-10

889D-R8AB-15

889D-R8AB-20

889D-R8AB-30

63.5 (2.5)
11.1 (7/16)
de dimetro
12.7 (1/2)
de dimetro
19.05 (0.75)
25.4
(1.0)
6.35
(0.25)
76.2
(3.0)
Para conexin al transmisor

381.0
(15)
304.8
(12)
Dimensin L
mm (pulg)
175.3 (6.9)
335.3 (13.20)
495.3 (19.50)
655.3 (25.80)
815.3 (32.10)
975.4 (38.40)
1135.4 (44.70)
1295.4 (51.00)
1455.4 (57.30)
1615.4 (63.60)
1778 (70.00)
Nmero de catlogo
Descripcin
889D-F4AC-2

CC de 4 pines, 2 (6.5)
889D-F4AC-5

CC de 4 pines, 5 (16.4)
889D-F4AC-10

CC de 4 pines, 10 (32.8)
6.35 (0.25)
Blindajes de soldadura
889D-F4AC-15
Los blindajes de soldadura GuardShield se venden como parejas en

las mismas longitudes que las alturas de proteccin del sistema de
cortina de luz de seguridad GuardShield.

CC de 4 pines, 15 (49.2)
889D-F4AC-20

CC de 4 pines, 20 (65.6)
889D-F4AC-30
Estos blindajes de soldadura de policarbonato estn diseados

como dispositivos desechables cuyo propsito es proteger la
ventana delantera del sistema GuardShield frente a daos.

CC de 4 pines, 30 (98.4)
889D-R4AC-2

micro de CC de 4 pines, 2 (6.5)
889D-R4AC-5

889D-R4AC-10

889D-R4AC-15

889D-R4AC-20

889D-R4AC-30

Dimensiones mm (pulgadas)
17
EC Declaration of Conformity
The undersigned, representing the following supplier
Rockwell Automation/Allen-Bradley
2 Executive Drive
Chelmsford, MA 01824 -- USA
and the authorized representative established within the

community
Rockwell Automation, Subsidiary of
Rockwell International GmbH
Dsselberger Strae 15
D-42781 Haan, Germany
herewith declare that the Products

Product identification (brand and
catalogue number/part number):
440L Safety Light Curtain

Allen-Bradley/GuardShield 440L-P2 light curtain models with 30mm
resolution, (reference the attached list of catalogue numbers)
Product Safety Function:
440L-P2 safety light curtains are active opto-electronic protection devices (AOPD)
with a resolution of 30mm. These safety light curtains belong to Safety Category 2.
are in conformity with the provisions of the following EC Directive(s) when installed in accordance with the installation
instructions contained in the product documentation:
98/37/EC
Machine Safety Directive
89/336/EEC
EMC Directive as amended by 92/31/EEC, 93/68/EEC
and complies with the provisions of the following harmonized standards:
EN 954-1:1996, cat. 2
Safety of machinery - Safety-related parts of control systems Part 1:
General principles for design
EN 61496-1:1997
Safety of machinery - Electrosensitive protective equipment - Part 1:
General requirements and tests
IEC 61496-2:1997
Safety of machinery - Electro-sensitive protective equipment - Part 2: Particular
requirements for equipment using active opto-electronic protective devices (AOPDs)
Conformance of a type sample belonging to the above-mentioned product family with the regulations from the EC machine
directives has been certified by:
EC type sample test No.
TV NORD CERT GmbH & Co. KG
Am TV 1
03/YMA550728 dated 2003-04-10
30519 Hannover, Germany
Conformance via a Technical Construction File (TCF) is declared using all or parts of the following standards (EMC only):
EN 61496-1:1997
Safety of machinery - Electrosensitive protective equipment - Part 1:
General requirements and tests
EN 55022: 1998
Information technology equipment-Radio disturbance characteristics-Limits and
methods of measurement
18
EMC Technical Construction File

Maintained at:
Rockwell Automation
2 Executive Drive
Chelmsford, MA 01824 -- USA
TCF Number: 8000550728

Competent Body:
TV PRODUCT SERVICE GMBH
Zertifizierstelle - Ridlerstrasse 65
80339 Mnchen, Germany
Supplier:
Authorized Representative in the Community:
Signature
Name:
Position:
Date:
i.V.
Signature
Name:
Position:
Date:
James Pazaris
Director of Engineering
10-Nov-2003
Viktor Schiffer
Engineering Manager
11-Nov-2003
19
Srvase comunicarse con nosotros para

obtener asistencia tcnica:
En Estados Unidos:
1-440-646-5800
Fuera de Estados Unidos: +1-440-646-5800
En lnea:
http://www.ab.com/safety
75046-143-01(C)ES Febrero 2004
Copyright 2004 Rockwell International. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.

143 01 (C) Es

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Instrucciones

Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin,

El instalador es responsable de la seguridad de todo el sistema de control instalado y de

Para consultar los "Trminos y condiciones de venta" aplicables, consulte la pgina

Rockwell Automation se reserva el derecho de hacer revisiones al material contenido en

Instrucciones de instalacin del el sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield tipo 2

Aprobaciones de organismos con potestad normativa

Principios para el uso seguro y smbolos utilizados. . . . . . . . . . . . 3

Descripcin del producto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Determinacin de la distancia de seguridad . . . . . . . . . . 6

Todas las especificaciones estn sujetas a cambio.

IMPORTANTE: Guarde estas instrucciones

Condiciones requeridas para el uso adecuado del sistema

Instrucciones de instalacin del el sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield tipo 2

IMPORTANTE: Estas instrucciones de instalacin estn

ATENCIN: Situacin potencialmente

ATENCIN: El sistema GuardShield tipo 2

Usos del dispositivo

Instrucciones de instalacin del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield tipo 2

Notas de proteccin y medidas de proteccin

Las instrucciones de instalacin deben estar a disposicin del

Descripcin del producto

Principio de funcionamiento del sistema de cortina de

El principio de la cortina de luz

Figura 1: Componentes del sistema GuardShield tipo 2

Instrucciones de instalacin del el sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield tipo 2

(clasificacin ambiental IP65). Debe observarse tanto la distancia

Los operadores no tienen acceso a

Modo de slo guarda

Enclavamiento hasta reinicio

Los operadores no deben

Monitoreo de rel (MPCE/EDM)

Los operadores tienen acceso a las

Prueba del sistema

Los operadores pueden permanecer

Prueba externa (seal de prueba de la mquina)

El sistema GuardShield tipo 2 se debe montar a una distancia

Instrucciones de instalacin del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield tipo 2

IMPORTANTE: Solamente debe tenerse acceso a la zona

Figura 2: Determinacin del tiempo de paro de la mquina y la distancia

Determinacin de la distancia de seguridad

ATENCIN: Los sistemas de cortina de luz de

IMPORTANTE: Independientemente del clculo de la

Frmula europea de la distancia de seguridad

El tiempo de respuesta del sistema de cortina de luz de seguridad

Debe mantenerse una distancia de seguridad entre la cortina de luz

IMPORTANTE: Determinacin del tiempo de paro:

La distancia de seguridad, segn se define en EN 999 y EN 294,

Altura del campo protector

Distancia a mantener detrs de

Figura 3: Distancia de seguridad del punto de peligro

Instrucciones de instalacin del el sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield tipo 2

Cmo determinar la distancia mnima con respecto a las superficies reflectoras:

T = tiempo de paro/deceleracin de la mquina

Distancia mnima con respecto a superficies reflectoras

Figura 4: Distancia mnima con respecto a superficies reflectoras

Figura 5: Grfico, distancia mnima con respecto a superficies reflectoras

0.2 a 3.0 (0.65 a 9.8)

Nota: Frmula: a = tan 5.0 x D [mm]

Mltiples sistemas GuardShield tipo 2

Instrucciones de instalacin del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield tipo 2

Colocacin de la cortina de luz:

Nota: Se debe usar en aplicaciones expuestas a vibracin para