(67-12) MECANISMOS B PERDIDAS RENDIMIENTO FACTOR DE SERVICIO

- CARACTERISTICAS EXTERNAS DE UNA MAQUINA

- PERDIDAS Y RENDIMIENTO
- FACTORES DE SERVICIO
Profesor Editor: Ing. Rafael A. Schiazzano

-------------------------------------------------------------------------------CARACTERSTICAS
CARACTERSTICAS EXTERNAS (ver MAQUINAS INTRODUCCION)
Se denominan Caracteristicas Externas a las magnitudes que permiten medir el trabajo til
que entrega (o absorbe) una mquina y la velocidad con que opera, deben ser cuantificables
con la precisin necesaria para comparacion. El trabajo ser erogado en caso de una
mquina motriz o consumido y absorbido y transformado a la forma cinematica y
dinamicamente necesaria en el til en una mquina operadora. No toman en cuenta los
principios de funcionamiento ni diseo de la maquina.
Dentro del campo de la mecnica las caractersticas externas de las mquinas pueden
expresarse en uno de los siguientes tres grupos.
-

la cupla C (N * m) y la velocidad de rotacin n (1/seg.) (o bien su combinacin la

potencia N (N * m / seg.) en las mquinas rotativas (Ej.: laminadora continua)

la fuerza F (N) que se debe disponer en el til y la velocidad lineal del mismo
v (m /seg.) ( o su combinacin la potencia N (N * m / seg.) (Ej. Gra elevadora)

el caudal Q (m3 / seg.) de un fluido a trasladar ( o a comprimir, o del cual extraer

energa) y la resistencia del fluido a vencer (o energa obtenida por unidad de
volumen del mismo) medida como la diferencia de presin del fluido entre la entrada
y la salida de la mquina p ( N / m2) ( o su combinacin la potencia N( N * m / seg.))
(Ej.: bomba centrf.)

La productividad de una mquina se define en un sentido amplio como la cantidad de trabajo

mecnico til entregado por una mquina por unidad de tiempo
La necesidad de medir la rapidez con que se entrega el trabajo til para evaluar la
productividad de una mquina, hace que la potencia sea la caracterstica externa
comnmente usada para definirla.
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Dado su carcter global la potencia debe ser interpretada cuidadosamente, analizando en
cada caso sus componentes.
-------------------------------------------------------------------PERDIDAS Y RENDIMIENTOS :
Las caracteristicas externas calculadas segn los principios de la fisica aplicados al caso son
teoricamente correctas pero inexactas.
Para definir las magnitudes que realmente pueden entregarse en el organo de salida de
una mquina motriz o deben absorberse en el de entrada de una mquina operadora debe
incluirse el concepto de perdidas.
En toda mquina mecnica existen resistencias pasivas que provocan prdidas de energa,
que se presentan en forma de calor entre otras (por ejemplo en forma de sonido). Estas
perdidas estan en su mayor parte asociadas a fenomenos de friccin, p. ejemplo: choque y
friccin entre flancos de dientes de engranajes en contacto, friccin por rodadura entre los
elementos rotantes y las pistas de los cojinetes por rodadura, friccin interna en el lubricante
que soporta un cojinete de deslizamiento en regimen hidrodinmico,
Existe an otras prdidas generadas por fenomenos variados no tipificables pero que en
general son individualizables. Como ejemplo se cita el caso de una fraccin del total del
fluido al que se le aporta energa en una bomba o compresor centrifugos y que desde el
sector de alta presin de la mquina retorna al sector de baja presin por la imposibilidad
de establecer sellos mecnicos perfectos entre ambos sectores de la mquina; la energa
aportada a esa fraccin del fluido se pierde (o como mnimo se degrada su calidad).
Es comn a todos estos casos el hecho de tener un origen identificable, de provocar una
reduccin en la energa que entrega el rgano de salida de la mquina respecto a la
recibida en el rgano de entrada y de ser de dificil (o imposible en trminos tecnicoeconmicos segn el proyecto particular) evaluacin racional.
RENDIMIENTOS:
RENDIMIENTOS:
Las prdidas por estas causas se evaluan mediante un factor denominado rendimiento (
(),
que es siempre menor que uno.

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El valor del rendimiento esta directamente asociado al diseo de la mquina en todas sus
etapas, depende desde la morfologa general de la misma hasta de las decisiones de
ingeniera de detalle (p.ej:tipo de cojinetes que se utilizar en sus ejes), por lo que debe ser
bien conocido y evaluado por el proyectista-diseador en conjunto con las demas variables
que condicionen el proyecto.
Experimentalmente se conoce el rendimiento de mecanismos y elementos de maquinas de
transmisin. La tabla de la [Ref (a)] presenta valores conservadores para transmisiones por
engranajes, los rangos de variaciones se relacionan en los cambios de relaciones de
transmisin, velocidades y las potencias. En este caso esta expresado en % (98%

0,98) e incluyen los de los cojinetes con que se soporta cada eje.

Tabla Ref (a) de pares de

engranajes

La tabla siguiente incluye valores de rendimientos de otros elementos de transmisin, en

ellos se detallan las caractersticas de montaje relevantes incluyendo sus rendimientos
cuando corresponde.
Tipo de Transmisin
Cable
Correas
trapezoidales
Bandas de Plstico
Bandas de goma

Cadenas
Transmisiones de 3
etapas a engranajes

Condiciones particulares
Cojinetes de fundicin o rodamientos
Tensin normal de correa

Rendimiento ()
0,91 0,95
0,88 0,93

Tensin normal de la banda

Sobre rodillos con cojinetes de
rodamientos y tensin normal de
banda
Con cojinetes rodamientos
Engranajes cilndricos montados en
carcaza total sobre rodamientos

0,81 0,85
0,81 0,85

0,9 0,96
0,94 0,97

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Puesto que el representa la parte de la potencia a la salida en relacin a la que entra en
cada par de componentes en contacto (etapa) es natural que, como regla general, en una
transmisin mecnica formada por varias etapas el rendimiento total sea el producto de los
rendimientos de cada etapa. Para i etapas
tot = 1 *
*2 * .*
.*i = Nenttot /Nsaltot
En el caso de reductores por engranajes helicoidales con relaciones por etapa m = 4,
montados en una carcaza nica con lubricacin compartida, un reductor de una etapa tiene
un tot 0,99/0,96 y uno de 3 etapas tot = 0,97/0,94.
Tambin puede medirse por la Energa o el Trabajo mecnico entregados en funcin de los
recibidos en periodos determinados de tiempo. til en movimientos de salida distintos a
rotacin pura.
= Esal / Eent = Lsal / Lent
De las causas de las prdidas mecnicas la friccin es adems de la de mayor magnitud la
ms daina ya que su accin es un trabajo mecnico dedicado al desgaste (destruccin) de
las superficies de los componentes mecnicos.
Su inclusin, multiplicado por la potencia (u otra magnitud caracterstica) calculada por va
racional, permite cuantificar la magnitud que realmente se dispone realmente a la salida de
una maquina motriz.
Dividiendo la potencia a entregar en el util por el rendimiento total se obtiene la potencia que
hay que aportar a una mquina operadora para incluir la compensacin de las prdidas. En
caso de no aplicarse el rendimiento las perdidas se reflejarn en una reduccin de la fuerza
(cupla) y/o velocidad (lineal/angular) disponibles en el til.
Las magnitudes realmente erogadas (o consumidas) por la mquina en operacin se
identifican por el agregado de los trminos efectivo o real a su nombre. (Ej.: Cupla
efectiva, Potencia efectiva o Potencia real).
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En los casos de seleccin de una mquina estandar el rendimiento debera ser un dato
aportado por el fabricante o incluir su efecto en las caracteristicas ofrecidas.
Las perdidas son un problema inevitable de la ingeniera mecanica. Se debe aportar a la
mquina energa que indefectiblemente se perder.
Se debe idear y dimensionar la maquina para que sea capaz de soportar, adems de la
potencia necesaria en el til de salida, la energa adicional que indefectiblemente se
perdera.
Las magnitudes (caractersticas externas efectivas)
efectivas) calculadas de acuerdo con las
consideraciones mencionadas (incluyendo rendimiento) son correctas pero insuficientes
insuficientes e
incompletas
incompletas a los fines la seleccin de una mquina.

OTRAS CONDICIONES NO CUANTIFICABLES POR VIA RACIONAL

Existen otras condiciones que alteran las caractersticas externas antes mencionadas
(potencia efectiva) diferencindolas de las finalmente definidas como caractersticas de
seleccin (o estimacin burda para proyecto) de una mquina. Estas condiciones no admiten
mtodos de clculo racionales (o los mtodos racionales resultan inexactos por las hiptesis
que requiere su aplicacin o implican gastos no justificados de proyecto) y solo son
mensurables por experiencia y por procedimientos estadsticos.
Estas condiciones provienen
a) de las solicitaciones externas y de condiciones de operacion o
b) de las diferencias entre las hipotesis ideales necesarias en el estudio de los principios
tericos funcionales aplicados en el diseo y el proyecto de una mquina real
materealizable, caso de maquinas de base racional.
Su evaluacin y correccin tiene por objetivo evitar fallas (o diferencias en las caractersticas
externas obtenidas) respecto del funcionamiento previsto en el diseo, que aparecen a lo
largo de la vida til.
Esta evaluacion se obtiene a partir de la correccin de las carcteristicas externas utilizadas
como datos de seleccin. Conduce a una modificacion en el dimensionamiento de la
mquina, respecto del dimensionamiento correspondiente a las caracteristicas externas
efectivas.
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Las condiciones b) dependientes de las diferencias entre principios teoricos y el ajuste de
esas teoras a la realidad factible se toman en cuenta mediante coeficientes propios durante
el proyecto de las mquinas de base racional (no en seleccin). No forman parte de las
consideraciones contenidas en este apunte.
a)CONDICONES
a)CONDICONES PROVENIENTES DE SOLICITACIONES EXTERNAS FACTORES
FACTORES DE
SERVICIO POTENCIA NOMINAL
a1)General
Ejemplificando: Toda fbrica o unidad de produccin est compuesta por un conjunto de
mquinas y elementos mecanicos de transmisin que en funcin de las caractersticas del
proceso trabajan durante distintos periodos de tiempo, continuos o no; sufren o no
sobrecargas instantneas; requieren distinto grado de confiabilidad y trabajan en ambientes
de distinto grado de agresividad.
Se debe proyectar cada mquina para sus propias caractersticas de tiempo de trabajo,
sobrecarga, confiabilidad, etc, de manera tal que todos los componentes tengan la misma
vida til total planeada para la unidad de produccin. De otro modo (si todas se proyectaran
para iguales condiciones) o las maquinas expuestas a condiciones mas severas fallaran
antes de la vida til prevista para el conjunto, o las expuestas a condiciones menos severas
estaran en condiciones de seguir funcionando al cumplirse la vida til prevista para la
unidad de produccin en conjunto.
a2) Caractersticas
Caractersticas externas
externas de Seleccin
Seleccin(o proyecto) Factores de servicio
Se llaman caractersticas externas de seleccin (o proyecto) (P Ej. Potencia de seleccin) a
los valores utilizados en la seleccin (o los clculos de proyecto) de una mquina o
componente. Resultan del producto de la caracterstica externa real o efectiva afectada
por un Factor de Servicio.
Se denomina Factor de Servicio a un nmero que cuantifica las particulares condiciones de
solicitaciones de la mquina o componente a seleccinar (o proyecto).

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Dado el carcter generico de las correcciones (como se ver a continuacin), la aplicacin al
caso de proyectos
proyectos debe hacerse con particular atencin de las condiciones evaluadas y si no
es posible otro mtodo ms especifico (mas racional) de evaluacin.
a3) Determinacin del Factor de Servicio
Dado el carcter estadstico (por acopio de datos) de la evaluacin de las condiciones
generadas por las solicitaciones externas, ha resultado esencial para determinar estos
Factores el papel cumplido por los proyectistas y fabricantes de mquinas incialmente y por
las asociaciones normalizadoras posteriormente, en contacto con los usuarios de mquinas.
Los fabricantes de mquinas y proyectistas fueron los primeros que reunieron datos sobre el
desempeo operativo de las mquinas, relacionndolo con las caractersticas del servicio
prestado. Por este medio se avanz en conocimientos que no siempre estan disponibles
libremente, siendo en determinada etapa de la industria de carcter reservado y un elemento
de la competencia entre distintos fabricantes.
An en la actualidad las grandes empresas de proyecto aplican sus propias Factores de
Servicio (en los casos en que no deben legalmente apegarse a una norma) que reflejan su
particular experiencia.
Historicamente la propia dinmica del proceso industrial puso en evidencia la convivencia de
la unificacin de criterios para la mayoria de las aplicaciones.
En esta etapa fue especialmente valiosa la accin de las asociaciones de fabricantes y de
las sociedades normalizadoras. Estas ltimas reunieron las distintas informaciones
disponibles y las redistribuyeron con un criterio unificado y de mayor ecuanimidad.
DESARROLLARON PROCEDIMIENTOS TIPIFICADOS MEDIANTE NORMAS, que a partir
de su aceptacin pasaron a ser una referencia comn de evaluacin para los proyectistas,
fabricantes y consumidores.
El procedimiento aqu desarrollado, cuya metodologia es similar y reconocible en los
clculos de la mayoria de las Normas reconococidas para determinar factores de servicio, es
aplicable en forma directa a la seleccin de componentes estandar y (se reitera) resulta una
referencia valiosa en el caso de proyectos particulares, aunque en este caso es necesario
evaluar detenidamente su aplicabilidad total o parcial.
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En primer trmino se define el conjunto de condiciones externas que arbitrariamente (por

acumulacin de datos experimentales) se considera normal.
Estas condiciones abarcan el tiempo diario de funcionamiento en horas, la fluctuacin
admisible de carcter cclico o acclico tanto de la carga como de la fuerza motriz y las
condiciones ambientales para las que se espera que la mquina considerada cumpla
normalmente la vida til asignada convencionalmente. Las condiciones de estado normal
han sido elegidas de manera tal que la potencia nominal coincide con la potencia efectiva.
Las condiciones de estado normal son: un tiempo diario de funcionamiento mximo de 10
hs, uniformidad de carga y de par motriz admitindose una sobrecarga por cada perodo
diario de trabajo (arranque) y un ambiente de aire limpio con temperatura y humedad
especificados.
En segundo trmino se definen factores que cuantifican la diferencia de cada caso particular
respecto del caso considerado normal, constituyendo el factor de servicio total.
a4) COMPOSICION DEL FACTOR DE SERVICIO
Se sigue aqu el procedimiento A.G.M.A. (American Gear Manufacturers Asociation) que no
coincide exactamente con los de otras normalizadoras (I.S.O., JIS) aunque son similares en
su filosofia y existen documentos para fijar equivalencias.
El factor de servicio total (F.S.) es el producto de tres factores bsicos (eventualmente
alguna causa aplicable a alguna mquina en particular puede determinar la inclusin de
algn factor adicional aplicable a esa mquina). Cada uno proviene de un tipo de condicin
distinto de operacion:
F.S. = Cst * Csr * Csr
I)Factor de tiempo de funcionamiento (Cst): procura ajustar la velocidad de desgaste de la
mquina en funcin de su tiempo de utilizacin continuo diario a partir de la verificacin
experimental de que la relacin entre el desgaste a lo largo de la vida util de la maquina y el
tiempo de funcionamiento continuo de la misma no es lineal.
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El conjunto de datos estadsticos reunidos permiti establecer el siguiente conjunto de
coeficientes tabulados. En este caso corresponden a la norma AGMA (American Gear
Manufecturers Asociation) aplicable a elementos de transmisin en general.

Funcionamiento

Duracin

Cst

hasta Horas/ da
Excepcional

0,5

Intermitente

0,8

Normal

10

Continuo

24

1,25

Pablo Tedeschi, fundador de la catedra de Proyecto de Mquinas de la Facultad de

Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires, analizo estos datos concluyendo que
responden con buena aproximacin a la siguiente funcion:
(1)

Cst = ( te/10)1/4

te es el tiempo de empleo diario

dando valores a la variable se obtienen los siguientes resultados:

te

Cst= (te/10)1/4

Cst A.G.M.A.

0,473

0,5

0,741

0,8

10

24

1,245

1,25

La importancia de la analoga se observa trasponiendo la funcin (1) obtenindose

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te = 10* Cst4
que permite evaluar la alta sensibilidad del tiempo mximo de uso diario (grado de seguridad
obtenido) del componente mecnico, respecto del coeficiente Cst. Es decir que pequeos
aumentos de Cst determinan grandes aumentos del tiempo mximo diario ( o seguridad) de
utilizacin.
NOTA: El considerar tanto el rendimiento () como el factor de tiempo de funcionamiento
(Cst) fenomenos asociados al desgaste, inseparable de la friccin, puede conducir a una
confusin conceptual y a la erronea idea de estar ante la superposicin de correcciones
sobre una misma causa.
En realidad se trata de la evaluacin de dos aspectos distintos de un mismo fenomeno.
Mediante el rendimiento se evalua la potencia adicional que debe realmente aportarse a la
mquina para ser aplicada exclusivamente al desgaste (por ser este un fenomeno
inevitable).
Mediante el Cst se procura compensar (va modificacin del dimensionamiento) la
destruccin que el desgaste provoca en las partes de la mquina a lo largo de la vida til
pretendida. No representa una potencia que se transmite o consume realmente
Puede decirse que al poner en funcionamiento una mquina se pierde dos veces: una por el
consumo de la fraccin de energa que inevitablemente se utiliza en friccin y desgaste y
otra por la destruccin progresiva que esa energa provoca en la mquina.
Lo anterior destaca la importancia de evaluar y tomar decisiones correctas en relacin con
los desgastes durante los procesos de diseo o seleccin de una mquina.
El estudio de los fenmenos asociados al desgaste se ha agrupado en una de las
especialidades de mayor desarrrollo esperable en avances y aplicacin: la TRIBOLOGIA.
II) Factor de fluctuacin cclica de par motriz (Csm) : Este tipo de fluctuacin afecta, tambin,
la vida til de los componentes.

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El motor elctrico cuenta con la cualidad de transmitir su potencia a cupla constante (dado
un rgimen de rotacin), por esta razn no se producen sobrecargas respecto de la potencia
efectiva. En consecuencia, todos los enfoques (proyectistas o asociaciones normalizadoras)
coinciden en adjudicar al Csm provocado por un motor elctrico el valor unitario.
Igual criterio es, en general, aplicable a la turbina como planta motriz.
El motor alternativo por su propio diseo genera una variacin cclica del par motor,
dependiente del nmero de carreras motrices y de carreras pasivas del ciclo. El grado de
irregularidad del par es inversamente proporcional al nmero de cilindros del motor.
Tedeschi recomienda la aplicacin en este caso de la funcin :
Csm = 1,6 0,1 P
Donde P es el nmero de cilindros y adopta un valor mximo de 4, an tratndose de motor
de ms cilindros.
El volante, caracterstico del motor alternativo, debe garantizar un grado de irregularidad
mximo de 1/100 para que esta funcin sea aplicable.
III
III) Factor de variacin de carga sobre la mquina mandada (Csr):
(Csr): evalua la variacin cclica
y acclica de la carga sobre el til y la probabilidad de sobrecargas.
Si bien las velocidades de operacin de los tiles de las mquinas (en general
sensiblemente menores que las de las de las plantas motrices), permite calcular con mayor
exactitud las cargas cclicas, es practica normal agrupar los efectos de las cargas cclicas y
acclicas mediante un factor de servicio estadstico. Este factor incluye, adems, la
probabilidad de sobrecargas aciclicas y las caractersticas del ambiente en que opera la
mquina.
La norma A.G.M.A. adopta el criterio de clasificar las distintas mquinas, grupos de
mquinas e industrias en: servicio liviano correspondiente a condiciones de servicio
normales y medio o pesado segn el grado de severidad adicional del servicio. Fig. 1.

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A.G.M.A. (y los catlogos de seleccin de componentes basados en ellas) asocian los
efectos de solicitaciones cclicas de la planta motriz y del tiempo de funcionamiento diario (I
y II), en tablas en que para cada caso se obtiene un factor de servicio nico.
Se adjuntan las tablas resumen de Normas A.G.M.A. para reductores, mandos de
transmisin por cadena y acoples y embragues ( en el caso de los embragues existe
adems un factor que relaciona la cantidad de accionamientos por unidad de tiempo con la
posibilidad de evacuar el calor generado en cada accionamiento, dado que no puede
acumularse) Fig.3
Otro criterio, aplicado por algunas empresas de proyectos, consiste en agrupar las mquinas
por industria y definir para cada mquina un valor numrico de Csr, procurando sistematizar
el grado de severidad propio de cada industria. P. Tedeschi incluye en su libro una de estas
tablas que se reproduce parcialmente en la Fig.2.
Otro criterio para evaluar la severidad del servicio consiste en relacionar las sobrecargas
resultantes de los arranques de la mquina (medidas por la relacin entre los momentos de
inercia de todos los elementos del conjunto comandado por el motor reducidos su eje: J1,
respecto del momento de inercia del motor:Jm) con la frecuencia de esos arranques.
Se definen tres subfactores k1, k2, k3 correspondientes a servicios considerados liviano,
medio y pesado, se calcula el valor particular k = J1 / Jm correspondiente a la aplicacin
considerada y se adopta el subfactor inmediato superior numericamente como medida de la
severidad de carga. La Fig. 4 presenta la determinacin del factor de servicio Fs para el caso
de motor electrico, segn este criterio.
IV) Superpuesto a todas estas consideraciones aparecen factores
factores de confiabilidad especial
que determinan en algunas aplicaciones Fs 2,5 independientemente del resultado del Fs
calculado.
V) Deben considerarse especialmente
a) la sobrecarga eventual Nmax. cuando supere 2,5 veces el valor nominal, dado que ese
lmite es el previsto por la norma.(limite de validez de datos estadisticos)

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b) los casos en que Fs resulte menor que 1, que indica la seleccin sobre base de una
potencia menor que la realmente transmitida deben verificarse para la carga de arranque en
funcin de los momentos de inercia del conjunto.
No se trata en estos casos de resistencia al desgaste a lo largo de la vida til sino de una
posible rotura instantanea por sobrecarga.
_______________________________________________________________________
EJEMPLO COMPARATIVO ENTRE EL METODO A.G.M.A. Y EL MODIFICADO POR P.
TEDESCHI
A fin de evaluar los criterios de ambas fuentes de informacin se incluyen tres alternativas
de condiciones de servicio para un mismo proyecto:
Proyecto (o seleccin) de un reductor para una mquina transportadora de troncos (Industria
Maderera) bajo tres condiciones de operacion
1ra. alternativa de operacin:
Planta Motriz: alternativo multicilndrico N Cilindros: 8
Servicio diario: 16 Hs. Mximo
Segn Norma A.G.M.A. 151 02
Tipo de Servicio (Fig 1): para esa mquina se aplica Servicio Pesado (P)
Factor de servicio (Fig 3): Para servicio P, mximo uso 24 Hs. y motor multicilndrico Cs:
2,25
Se observa que no existe una especificacin para 16 Hs., para mximo 10 Hs.
corresponderia Fs: 2
El procedimiento general de la Norma indica que debe aplicarse el Fs. inmediato superior
ante situaciones indefinidas, o sea Cs: 2,25 (mximo 24 Hs.) sobre dimensionando.
Segn la modificacion de P. Tedeschi:
Factor por Tipo de Servicio (Fig 2): mq. Nro.de orden 75 Csr: 1,5
Factor motor alternativo: NC>4 (frmula 2)

Csm: 1,2

Factor tiempo diario de servicio: (frmula 1)

Cst: 1,127
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Finalmente Cs = Csm * Csr * Cst = 2,03
2da. alternativa de operacin:
Planta Motriz: alternativo multicilndrico
Servicio diario: 24 Hs.
Segn Norma A.G.M.A. 151 02

Cs:2,25

Segn la modificacion de P. Tedeschi:

Factor motor alternativo: NC>4 C : 1,2 (formula 2)
Factor tiempo diario de servicio: Cst : 1,245 (formula 1)
Factor por Tipo de Servicio : 1,5 (Fig 2)
Por lo que Cs:2,24
3ra. alternativa de operacin:
Planta Motriz: motor alternativo bicilndrico
Servicio diario: 24 Hs. mximo
Segn Norma A.G.M.A. 151 02

que indica Cs:2,25

Segn informacin Tedeschi:

Factor tipo de servicio Csr: 1,5
Factor tiempo diario Cst: 1,245
Factor motor bicilndrico Csm: 1,4 que indican Cs : 2,61
Conclusin: Se observa que hay una convergencia razonable de valores, si bien la
evaluacin de las condiciones de servicio particulares generan desvos de hasta un 16%
entre los valores del coeficiente.

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Fig 3 (tabla 2)

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(67-12) MECANISMOS B PERDIDAS RENDIMIENTO FACTOR DE SERVICIO

Fig. 2

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Fig. 1
Este apunte se basa en el Libro Proyecto de Mquinas de P. Tedeschi, apuntes de clase
del propio Ing. Tedeschi y de Ing. C. Gilli, en la interpretacin de las Normas A.G.M.A. y
catalogos.
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