CNPq

UFAL

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ALAGOAS

PR-REITORIA
REITORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO
PS GRADUAO
COORDENAO DE PESQUISA

PROGRAMA INSTITUCIONAL DE BOLSAS DE INICIAO

CIENTFICA PIBIC CNPq/UFAL/FAPEAL
/UFAL/FAPEAL

RELATRIO FINAL
(individual e diferenciado para cada bolsista/colaborador)

(2008 2009)
ANLISE DINMICA ALEATRIA
ALE
DE LINHAS DE ANCORAGENS E RISERS

ORIENTADOR EDUARDO NOBRE LAGES

NOME DO ORIENTADOR:
TELEFONE: 32141293

e-Mail: enl@lccv.ufal.br

NOME DO BOLSISTA/COLABORADOR:
COLABORADOR: NICHOLLAS EMMANUEL DE MELO
NUNES
TELEFONE: 88832470
X

e-Mail: nichollas@lccv.ufal.br

BOLSISTA CNPQ

BOLSISTA FAPEAL

BOLSISTA UFAL

COLABORADOR

NOME DA GRANDE
ANDE REA DO CONHECIMENTO (CNPq):
(CNPq ENGENHARIAS
NOME DA SUB-REA
REA DO CONHECIMENTO (CNPq) : ESTRUTURAS

Projeto Financiado:

SIM

NO

Caso afirmativo citar rgo financiador:

CNPq
Macei - AL, 17/08/2009.

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RESUMO

Nos ltimos anos houve um aumento no nmero de exploraes ocorridas no cenrio

de guas profundas na costa brasileira. Para este tipo de trabalho utiliza-se uma grande
variedade de equipamentos destinados a explorao, armazenamento e transporte de
produtos como leo e gs. Assim, surge o conceito de estruturas offshore, que recebem essa
denominao por estarem localizadas fora dos continentes, em reas costeiras ou mais
profundas e que so representadas basicamente pelas plataformas, linhas de ancoragem e os
risers.
As estruturas offshore esto sujeitas a uma variedade de movimentos dinmicos, de
natureza aleatria, que solicitam e provocam deformaes e desgaste nas mesmas. O carter
aleatrio dessas solicitaes provoca uma resposta tambm aleatria que pode exceder a
capacidade de carga da estrutura e lev-la ao colapso, prejudicando as atividades at que a
parte danificada seja substituda. Sendo assim, necessrio realizar um tratamento
estatstico para definir, de forma confivel, o valor caracterstico das respostas s
solicitaes a que so submetidas tais estruturas, pois o valor mximo global dessas
respostas varia entre duas simulaes com sries aleatrias de movimento de topo
diferentes.
Assim, com o objetivo de determinar as respostas das estruturas dinmica das
aes ambientais que se desenvolve este trabalho, focado no estudo dos extremos de tenso,
bem como no ajuste de uma funo de distribuio de probabilidades adequada para os
picos.
Palavras-chave: Risers, linhas de ancoragem, anlise estrutural, anlise no determinstica.

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INTRODUO
Atualmente, grande parte da produo de leo e gs na costa brasileira feita no mar,
em guas profundas. Por conta desse cenrio distante da costa, elaborar estruturas offshore
est se tornando um desafio tecnolgico cada vez mais complexo e em funo do aumento
de tamanho e complexidade dessas estruturas uma anlise mais criteriosa e detalhada se faz
necessria a fim de que a explorao seja viabilizada com segurana e eficincia.
O sistema offshore constitudo, basicamente, por uma plataforma martima, linhas
de ancoragem, que servem para auxiliar na fixao da plataforma, e pelos risers, elementos
estruturais destinados ao transporte do produto explorado entre a plataforma e o seu local
de armazenamento. Assim, a dinmica do sistema caracterizada pela presena de foras
ambientais aleatrias (fora do vento e das ondas) que atuam na estrutura podendo causar
seu desgaste ou colapso, dependendo da intensidade.
Por conta da aleatoriedade das aes ambientais que atuam nos navios e plataformas,
os deslocamentos e as foras transmitidas entre o navio e as linhas tambm sero processos
aleatrios. Ento, para analisar essas foras, necessrio fazer uso de ferramentas
estatsticas como a mdia, o desvio padro, os coeficientes de assimetria e curtose. Tais
variveis estatsticas so estudadas sobre uma srie temporal aleatria de respostas da
estrutura s solicitaes ambientais.
A anlise estatstica conta ainda com o ajuste de uma funo densidade de
probabilidades (FDP) aos picos de tenso da resposta, buscando encontrar uma FDP que
melhor represente a distribuio aleatria estudada e, assim, facilitar a avaliao do
resultado final.
Todavia, a realizao de estudos sobre as estruturas offshore e todo o contexto
envolvido, bem como o emprego de mtodos de clculo tradicionais para fazer uma anlise
estatstica refinada das estruturas, apresenta um grande consumo de tempo que pode
inviabilizar um estudo mais detalhado. Assim, vem crescendo o emprego de mtodos
computacionais que reduzem o tempo de anlise e tornam o clculo das estruturas offshore
mais seguro, pois alm de permitir uma investigao mais criteriosa, leva o projeto a ser
concludo em menos tempo, provocando ainda uma reduo dos custos financeiros.

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OBJETIVOS

GERAL: Fazer a verificao da carga extrema atuante em linhas de ancoragem e risers

considerando o efeito aleatrio da onda ocenica.

ESPECFICOS:

Aprimorar a abrangncia dos sistemas computacionais existentes de modelagem de

linhas de ancoragem e de produo;

Tratamento estatstico da resposta para determinao do valor extremo caracterstico

e da funo de distribuio de probabilidades dos picos de tenso;

Participar da formao do bolsista de iniciao cientfica, fazendo com que o

mesmo integre diretamente no desenvolvimento de um produto com aplicao no
Setor de Petrleo.

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METODOLOGIA

A etapa inicial do projeto consistiu no entendimento do problema. Nessa etapa, foram

apresentados aos integrantes do projeto os termos tcnicos especficos, a descrio do
sistema offshore, os tipos de plataforma, linhas de ancoragens e risers.
Em seguida, foi feita uma reviso da literatura cientfica para identificao das
propostas existentes de modelos numricos computacionais voltados para o problema em
foco neste projeto. Nesta fase foram consultados, principalmente, alguns peridicos
especializados disponveis no Portal Peridicos da CAPES, cujo acesso possvel atravs
dos computadores conectados rede de internet da UFAL.
As solicitaes que provocam deformaes e desgaste nas estruturas offshore
apresentam um carter aleatrio, o que provoca uma resposta tambm aleatria que pode
exceder a capacidade de carga da estrutura e lev-la ao colapso. As sries aleatrias
referentes aos seis graus de liberdade da unidade flutuante so geradas a partir das funes
de transferncia correspondentes (RAO) e do espectro de elevao da onda. Em seguida, os
movimentos da unidade flutuante so transformados em deslocamentos no topo das linhas
conectadas.
Para obteno dos parmetros estatsticos da resposta, foi desenvolvida uma
ferramenta computacional em linguagem C++ (Saade, 2004) para extrair os picos de tenso
e calcular a evoluo temporal da mdia, desvio padro, coeficiente de assimetria e curtose
da amostra. Esse estudo importante para avaliar se o tempo de simulao suficiente para
estabilizar esses parmetros e permitir, assim, o ajuste de uma funo adequada.
Em seguida, foi realizada uma reviso bibliogrfica sobre as principais funes de
distribuio de probabilidades representativas de quantidades extremas de processos nogaussianos. Depois de estudadas as tcnicas de ajuste dessas funes aos parmetros da
amostra verificou-se que o ajuste do tipo Weibull (Weibull, 1951) foi o que melhor se
aplicava a esta situao visto que a sua FDP (funo densidade de probabilidade) usada
extensivamente em anlise de dados de vida, na engenharia da confiabilidade e na anlise
de carga extrema de estruturas offshore, fornecendo resultados satisfatrios.

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RESULTADOS E DISCUSSO

Inicialmente foi realizado um estudo sobre variveis aleatrias. A definio de

varivel aleatria foi apresentada como sendo uma funo real X que atribui a cada ponto
amostral w de um espao amostral um valor real. A prpria palavra aleatria indica
que x determinado por uma possibilidade. Segundo Beck (2006), existem dois tipos de
variveis aleatrias:

discreta: se houver um nmero finito ou contvel de resultados possveis que

possam ser enumerados;

contnua: se houver um nmero incontvel de resultados possveis,

representados por um intervalo sobre o eixo real.

Cada tipo de varivel trabalhada apresenta uma forma diferente de clculo para seus
parmetros estatsticos. Sendo assim, o fato da varivel ser discreta ou contnua tem
influncia direta sobre as expresses que sero utilizadas. Os parmetros estatsticos que
foram trabalhados durante esse estudo esto descritos detalhadamente com base nas
definies apresentadas por Spiegel (1972).
Dada uma srie de n valores de uma varivel X qualquer, pode-se definir o primeiro
parmetro estudado, a mdia, como sendo o quociente do somatrio das n observaes pelo
nmero de observaes feitas. Assim, a mdia representa um valor em torno do qual a
maior parte das observaes tende a se concentrar.
O segundo parmetro estudado foi a varincia, que tem o objetivo de medir a variao
dos dados da distribuio em torno da mdia. calculada pela soma dos desvios quadrados
da mdia em relao s variveis aleatrias.
O desvio padro um parmetro que est intimamente ligado varincia visto que
representa a raiz quadrada da mesma. O desvio padro fornece uma medida de disperso da
varivel em torno da mdia, com as mesmas unidades dos dados estudados, alm de se
apresentar sempre com valores no negativos.
Tambm foi estudado o coeficiente de assimetria que tem a funo de medir o
afastamento da varivel em torno de um valor central, verificando assim a simetria da
distribuio. Com o coeficiente de assimetria a distribuio pode ser caracterizada em trs
tipos:

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Simtrica: quando a funo de distribuio de probabilidades (FDP)

simtrica em relao mdia (coeficiente de assimetria igual a zero);

Assimtrica esquerda ou negativa: quando a FDP apresenta a cauda inferior

mais pronunciada em relao superior (coeficiente de assimetria menor
que zero);

Assimtrica direita ou positiva: quando a FDP apresenta a cauda superior

mais pronunciada em relao inferior (coeficiente de assimetria maior que
zero);

A Figura 1 mostra o comportamento da distribuio quando o parmetro de

assimetria alterado.

Assimetria negativa
Simtrica
Assimtrica positiva

0.9
0.8
0.7

f(x)

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-8

-6

-4

-2

0
x

Figura 1 Influncia do parmetro de assimetria sobre o grfico da distribuio.

O ltimo parmetro estudado foi o coeficiente de curtose que mostra a disperso

(achatamento) da distribuio em relao a um padro, geralmente a curva normal. Este
coeficiente utilizado para inferncias sobre a normalidade da varivel em estudo e assim
como o coeficiente de assimetria pode apresentar trs classificaes para a distribuio:

Mesocrtica: Caso a curva apresente um coeficiente de curtose equivalente ao

da curva normal (curtose = 3);

Leptocrtica: Quando a curva apresentar um coeficiente de curtose menor do

que o da curva normal (curtose <3);

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Platicrtica: Quando a curva apresentar um coeficiente de curtose maior do

que o da curva normal (curtose >3);

As alteraes no coeficiente de curtose podem ser percebidas atravs da Figura 2.

0.9

Mesocrtica
Platicrtica
Leptocrtica

0.8
0.7

f(x)

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-8

-6

-4

-2

0
x

Figura 2: Influncia do parmetro de curtose sobre o grfico da distribuio.

importante destacar que tanto para variveis discretas quanto para as contnuas os
conceitos apresentados sobre cada um dos parmetros estudados so os mesmos. Porm, as
expresses que definem esses parmetros mudam de um caso para o outro.
Para ajustar os dados obtidos atravs da simulao foi escolhida a funo de
distribuio de Weibull, que apresenta trs parmetros (, , ), os quais provocam vrias
alteraes nas curvas que representam os dados dependendo de sua variao. Assim,
concluiu-se que variando o parmetro (alpha) altera-se a posio da distribuio sem, no
entanto, modificar a forma da curva. O parmetro sensvel a uma pequena variao. A
mdia da distribuio diretamente proporcional a esse parmetro, ou seja, aumentando o
valor de aumenta-se o valor da mdia.
O parmetro de escala tem o efeito de esticar a curva medida que sofre um
aumento. Provoca tambm uma reduo no pico da FDP, j que a rea sob a curva sempre
unitria. Modificar esse parmetro o mesmo que modificar a escala do eixo das abscissas.
Percebe-se ainda que, conforme a Figura 2, os valores de mostram a disperso

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(achatamento) da distribuio em relao a um padro, permitindo classific-la de trs

formas distintas. Tem uma influncia direta no desvio padro.
Por fim, o parmetro de forma (beta) altera a inclinao da curva quando sofre
pequenas variaes. uma grandeza adimensional e influencia o desvio padro de forma
inversa. Percebe-se pelos grficos que a cauda inferior da curva comea a se reduzir at
um ponto em que os dados se distribuem de forma mais homognea, ou seja, o grfico
adquire uma simetria maior. A Figura 1 mostra o comportamento do grfico de uma funo
medida que o parmetro sofre uma variao.
Depois de estudados os efeitos de cada parmetro da Weibull sobre a curva da FDP,
iniciou-se a elaborao do mdulo computacional em linguagem C++. Inicialmente foi
criado um trecho para abrir e ler um arquivo de dados fornecido pelo usurio. O arquivo
contm uma srie temporal de valores das duas foras atuantes nos risers que so
consideradas: fora normal e momento fletor.
O passo seguinte leitura do arquivo realizar o clculo da tenso atuante na
estrutura e determinar os picos de tenso, pois sobre os picos de tenso que sero
calculados os parmetros estatsticos mencionados anteriormente (mdia, desvio padro,
coeficiente de assimetria e de curtose).
A intensidade da tenso axial (x) que atua em um ponto da seo transversal
determinada por:

 

 



 




(1)

onde y e z so as coordenadas cartesianas do ponto considerado, em relao ao centride da

seo transversal. Os momentos de inrcia Iz e Iy, assim como a rea A, so definidos de
acordo com a geometria da estrutura: anel circular, no caso dos risers; ou um crculo
equivalente, no caso das linhas de ancoragem. Com base nas dimenses do raio interno e
externo, fornecidas pelo usurio como dado de entrada da anlise, possvel determinar os
valores de Iz, Iy e A. A Figura 3 mostra uma representao da seo transversal considerada.

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Figura 3: Seo transversal de um riser.

Os valores de N(t) (fora normal), Mz(t) (momento fletor em relao ao eixo z) e My(t)
(momento fletor em relao ao eixo y) so obtidos atravs da leitura do arquivo contendo o
histrico da fora normal e momento fletor provenientes da anlise dinmica da linha. No
caso de linhas de ancoragem, apenas o primeiro termo da Eq. (1) apresenta contribuio
significativa, visto que os momentos fletores so pouco relevantes devido baixa rigidez
flexo. Desse modo, possvel calcular o valor da tenso axial em qualquer ponto da seo
transversal para um determinado instante t.
Depois de calculadas as tenses, foi implementado um segmento de cdigo capaz de
extrair os pontos extremos da srie temporal das tenses calculadas na etapa anterior.
Considerando-se que essas linhas so submetidas predominantemente a foras de trao,
so considerados os extremos de tenso positivos, ou seja, os pontos de mximo da amostra
acima do valor mdio, visto que so esses que podem exceder a capacidade de carga da
estrutura provocando algum dano ou levando-a ao colapso.
Os valores extremos encontrados so armazenados em um vetor e so determinados
pela seguinte condio:

x(i-1) < x(i) e x(i+1) < x(i), tem-se um mximo local em x(i)
onde i um indexador do vetor de histrico de tenso.
Depois de estudar o problema e suas formas de resoluo, alm desenvolver um
programa capaz de determinar os parmetros estatsticos discutidos, os resultados do estudo
feito foram avaliados para se verificar a sua consistncia e ento avanar para o prximo
passo.
Para se poder ajustar uma FDP preciso antes verificar a estacionariedade dos
parmetros estatsticos (mdia, desvio-padro, coeficiente de assimetria e de curtose). A

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estacionariedade consiste em observar se os valores determinados esto estveis

(convergiram para um valor fixo) ou que pelo menos apresentem uma tendncia de
convergncia para um valor especfico, em um determinado intervalo de tempo, com pouca
ou nenhuma variao, pois fundamental que durante a utilizao da FDP os dados
fornecidos sejam os mais precisos possveis, contribuindo assim para um resultado mais
confivel. Esta avaliao feita atravs da anlise grfica dos valores da mdia, desviopadro, coeficiente de assimetria e curtose, calculados em cada instante com os dados
fornecidos pelo usurio (srie temporal da fora normal e momento fletor).
A cada instante se obtm um novo valor para a mdia e os demais parmetros,
descrevendo assim um grfico que representa o comportamento dos mesmos ao longo do
tempo. Porm, o mais importante analisar os valores finais (ou o ltimo valor da srie de
dados) e verificar se este estabilizou, ou seja, no apresenta nenhuma variao significativa
que interfira no resultado final. Todos os valores so observados e cada um apresenta uma
velocidade diferente de estabilizao, sendo os de maior ordem (coeficiente de assimetria e
de curtose) os que demoram mais para estabilizar.
Vale destacar que caso os parmetros no estabilizem, deve-se fazer uma nova anlise
com um intervalo de tempo superior. Todo esse estudo feito sobre os picos de tenso, pois
so os valores mximos que atuam na estrutura os que interessam para este projeto.
Ajustar uma funo de probabilidades consiste basicamente em calcular os valores
das variveis de cada tipo especfico de FDP. Para o caso particular da distribuio de
Weibull (FDP escolhida para este estudo) existem trs variveis a serem calculadas: o
parmetro de posio (), o parmetro de escala () e o parmetro de forma (). Cada um
dos trs parmetros da distribuio de Weibull citados tem relao direta com a mdia,
desvio-padro, coeficiente de assimetria e de curtose, sendo possvel obt-los atravs de
expresses matemticas, as quais sero demonstradas mais adiante.
Os parmetros da Weibull so determinados de acordo com os resultados obtidos
atravs da anlise dos picos de tenso da srie temporal. Porm, as expresses para alguns
desses parmetros apresentam certo nvel de complexidade e necessitam de mtodos
computacionais para a sua determinao. A disciplina de Clculo Numrico fornece
ferramentas adequadas para este problema, que consiste na determinao dos zeros de uma

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funo especfica que resultam em um dos valores procurados. O mtodo utilizado foi o
Mtodo da Bisseo, tambm implementado em linguagem C++.
Assim, para o caso da FDP do tipo Weibull foram determinados os parmetros de
posio, de escala e de forma, respectivamente, , e . As equaes que definem cada um
dos citados esto mostradas logo abaixo:

 

3
1
2
1
 1    3 1    1    2  1  






(2)

2
1 !
 1     ! 1  "



A Eq. (2) foi utilizada para determinar o parmetro de forma. Neste caso necessrio
fazer uso das tcnicas numricas para obteno de zeros de funo. O mtodo utilizado
neste exemplo foi o Mtodo da Bisseo. Na Eq. (2), (.) representa a funo Gamma, 1
o coeficiente de assimetria calculado e o parmetro de forma. Do mesmo modo, as Eqs.
(3) e (4) foram utilizadas para determinar os parmetros de escala () e posio (),
respectivamente.


2
1 !
#$  %  1     ! 1  "



(3)

1
$  &  % 1  


(4)

Os valores de #$ e $ so obtidos do mdulo computacional desenvolvido.

Observando as Eqs. (2), (3) e (4) fcil perceber a influncia da mdia, desvio-padro e
demais parmetros no resultado final da anlise. As equaes citadas acima utilizam uma
funo especfica denominada Gamma, que sensvel a uma pequena variao dos
parmetros a ela fornecidos. Sendo assim, preciso que todas as variveis de entrada
tenham estabilizado, levando a resultados mais precisos.

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Como dito anteriormente, foram testados dois exemplos de verificao. A Figura 4

mostra como se comporta a mdia das tenses e dos picos de tenso ao longo do intervalo
de tempo da simulao (5400 segundos) para o primeiro caso.
Mdia
1260
Tenso
Picos de Tenso

1240

Tenso(N/m)

1220

1200

1180

1160

1140

1120
0

2000

4000

6000
Tempo(s)

8000

10000

12000

Figura 4: Mdia das tenses e dos picos de tenso.

Percebe-se da figura anterior que os valores dos picos de tenso excedem os valores
das tenses e que ambos estabilizaram no intervalo de tempo considerado. Ento, o valor
utilizado para a determinao do parmetro de posio (Eq. 4) o valor correspondente ao
tempo t de 5400 segundos.
A Figura 5 representa o comportamento do desvio padro das tenses e dos picos de
tenso no mesmo intervalo de tempo considerado para a mdia.
Desvio padro
70
Tenso
Picos de Tenso

60

Tenso(N/m)

50

40

30

20

10

0
0

2000

4000

6000
Tempo(s)

8000

10000

12000

Figura 5: Desvio padro das tenses e dos picos de tenso.

Nesse caso ambos os valores tambm estabilizaram, mas o desvio padro dos picos
foi menor do que o das tenses. Isso significa que, apesar de o nmero de picos ser menor
que o nmero de tenses a variao desses picos (em relao mdia) foi menor, levando
tambm a um menor desvio padro. Assim como ocorreu com a mdia o valor utilizado na
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Eq. (3) para a determinao do parmetro de escala foi o correspondente a t = 5400

segundos.
As Figuras 6 e 7 apresentam os valores dos coeficientes de assimetria e curtose,
respectivamente.

Coeficiente de Assimetria
2
Tenso
Picos de Tenso
1.5

Tenso(N/m)

0.5

-0.5

-1
0

2000

4000

6000
Tempo(s)

8000

10000

12000

Figura 6: Coeficiente de assimetria das tenses e dos picos de tenso.

Coeficiente de Curtose
3.5
Tenso
Picos de Tenso

Tenso(N/m)

2.5

1.5

0.5

0
0

2000

4000

6000
Tempo(s)

8000

10000

12000

Figura 7: Coeficiente de curtose das tenses e dos picos de tenso.

Observando as Figuras 4 7, percebe-se que os parmetros de maior ordem

(coeficiente de assimetria e de curtose) convergem mais lentamente. Na Figura 6 observase que as tenses apresentam um coeficiente de assimetria prximo do valor zero, assim,
conforme a Figura 1, tem-se que a srie temporal de tenses simtrica. J os picos de
tenso apresentam valores maiores que zero (assimetria positiva), o que bastante coerente
com o esperado para uma FDP ajustada aos mximos. Para o clculo do parmetro de
forma foi utilizado o coeficiente de assimetria correspondente a t = 5400 segundos na Eq.

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(2) por isso, neste caso, a variao apresentada no coeficiente de curtose (Figura 7) no teve
muito impacto no resultado final.
Depois de determinar os parmetros da Weibull foi possvel fazer o ajuste dos picos
de tenso com a utilizao da Eq. (5), que corresponde a FDP de Weibull.
 )   +, ,-.,/1
' ()*  

 0
%
%

(5)

onde f[T]0, T ou , >0, >0, -<<

Por fim, foi montado um grfico comparativo entre o ajuste feito com os parmetros
da Weibull e o histograma contendo a distribuio dos picos de tenso (Figura 8).

Distribuio de W eibull
0.025
Histograma das tenses

0.02

f(T)

0.015

0.01

0.005

0
1150

1200

1250
1300
Tenso(N/m)

1350

1400

Figura 8: Histograma das tenses e ajuste da fdp.

O ajuste feito pelo programa implementado em linguagem C++ apresentou resultados

bastante semelhantes ao ajuste feito pelo software DYNASIM (Coelho et al., 2001; Fucatu
& Nishimoto, 2003). A pequena diferena constatada devido ao mtodo de ajuste
utilizado em cada programa. O mtodo utilizado pelo DYNASIM o Weibull-tail, que
considera apenas os 50% do ajuste prximos cauda superior, enquanto que o ajuste
implementado neste trabalho considera todos os dados.

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CONCLUSO
A anlise estatstica feita sobre os picos de tenso permite a determinao da
probabilidade de ocorrncia dos mesmos, o que de fundamental importncia na hora de se
projetar as estruturas offshore sujeitas a tais aes e prever o seu comportamento diante das
mais variadas solicitaes.
Os ajustes realizados com a funo densidade de probabilidades de Weibull
apresentaram resultados satisfatrios para o exemplo apresentado. A estacionariedade dos
parmetros estatsticos foi verificada em quase todas as variveis, apresentando apenas uma
pequena variao no parmetro de curtose. Porm, neste caso, a variao apresentada no
coeficiente de curtose no teve muito impacto no resultado final pois, como foi dito
anteriormente, o coeficiente de assimetria foi a varivel aleatria utilizada para a
determinao do parmetro de forma. Assim o tempo de ajuste para esse histrico de
tenses foi suficiente.
Para o exemplo apresentado o tempo de durao da simulao foi de 5400 segundos.
Porm, o tempo de durao de uma simulao de 10800 segundos (correspondente a 3
horas) representa a durao de um estado de mar, ou seja, o tempo padro de simulao das
estruturas offshore. Em alguns casos pode ocorrer de este tempo padro ser insuficiente.
Apesar de existirem vrios mtodos diferentes de ajuste de uma FDP os resultados
finais das anlises tendem a um resultado semelhante, independentemente do mtodo
escolhido para se trabalhar. Ainda assim preciso considerar as caractersticas do problema
na hora da escolha do mtodo a ser adotado.
No caso apresentado neste trabalho, o mtodo de Weibull foi escolhido por sua larga
aplicabilidade na rea engenharia da confiabilidade e na anlise de carga extrema de
estruturas offshore, revelando resultados bastante prximos das respostas encontradas em
softwares que dispem de ferramentas de determinao estatstica semelhante, a exemplo
do DYNASIM.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Beck, A. T. 2006. Curso de Confiabilidade Estrutural. Escola de Engenharia de So

Carlos, Departamento de Engenharia de Estruturas, USP.

Coelho, L. C. G.; Nishimoto, K.; Masetti, I. Q. Dynamic simulation of anchoring systems

using computer graphics. In: OMAE CONFERENCE. Rio de Janeiro, RJ, Brazil: ASME,
2001.

Fucatu, C. H.; Nishimoto, K. Implementao de modelos hidrodinmicos de navios no

sistema prosim. Departamento de Engenharia Naval e Ocenica, USP. 2003.

Saade, J. 2004. C++: Guia de Consulta Rpida. Novatec.

Spiegel, M. R. 1972. Estatstica: resumo da teoria. McGraw-Hill.

Weibull, W. 1951. A Statistical Distribuition Function of Wide Applicability. ASME

Journal of Applied Mechanics. p. 233-234.

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PLANO DE TRABALHO SUBMETIDO

INDIVIDUAL E DIFERENCIADO DO BOLSISTA E /OU COLABORADOR
NOME: Nichollas Emmanuel de Melo Nunes.

Esse plano de trabalho contempla as atividades necessrias para desenvolvimento de

uma ferramenta computacional para avaliao estatstica da resposta obtida na anlise
dinmica aleatria de linhas.
Inicialmente ser feita uma reviso sobre os conceitos apresentados na Disciplina de
Estatstica: momentos de uma amostra e funes de distribuio de probabilidades. O
bolsista dever utilizar os toolboxes do MATLAB (Duane e Bruce, 2002) para exercitar os
conceitos e adquirir sensibilidade nos parmetros das funes de distribuio de
probabilidades.
Em seguida, ser desenvolvida uma ferramenta computacional em linguagem C++
com as seguintes funcionalidades:

leitura do arquivo de sada da simulao;

clculo da tenso num ponto da seo;

extrao dos picos de tenso;

ajuste de uma funo de distribuio de probabilidades aos picos.

O ajuste da funo de distribuio de probabilidades ter como base a funo de

distribuio de Weibull, que apresenta mais flexibilidade para representar eventos extremos
de processos no gaussianos (Videiro, 1998).
Finalmente, a ferramenta desenvolvida passar pelas etapas de verificao e validao onde
se pretende fazer a divulgao da pesquisa atravs da participao em eventos cientficos da
rea.

MODELO RELATRIO FINAL PIBIC CNPq/UFAL/FAPEAL

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CRONOGRAMA DE ATIVIDADES SUBMETIDO

INDIVIDUAL E DIFERENCIADO DO BOLSISTA E /OU COLABORADOR
NOME: Nichollas Emmanuel de Melo Nunes.
Meses
ATIVIDADES

2008

2009

AGO SET OUT NOV DEZ JAN FEV MAR ABR MAI JUN JUL

Compreenso do problema
Estudo sobre variveis aleatrias
Estudo da linguagem de programao
C++
Leitura do arquivo de sada da anlise
Clculo da tenso em pontos da seo
transversal
Extrao dos picos de tenso
Elaborao e entrega do relatrio
semestral
Avaliao da estacionariedade dos
parmetros estatsticos
Ajuste de uma funo de distribuio de
probabilidades aos picos
Clculo da funo de distribuio dos
picos extremos
Exemplos de verificao
Preparao e entrega do relatrio final
da pesquisa

X
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X
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X

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MODELO RELATRIO FINAL PIBIC CNPq/UFAL/FAPEAL

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