Sistemas de Cargador

Frontal
MODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA
Leccin 1.1: Introduccin a la Mquina
1.2: Estructura y partes

MODULO 2: MOTOR
Leccin 2.1: Sistemas del Motor
Presentacin de Vistas
2.1: Componentes Principales del Motor
2.2: Sistemas Principales del Motor
2.4: Sistema de Inyeccin Electrnica HEUI
Leccin 2.2: Sistema Electrnico de Control
Presentacin de Vistas y videos
2.5: Componentes Electrnicos del Motor

MODULO 3: TREN DE FUERZA

Leccin 3.1: Tren de Fuerza
Presentacin de Vistas y videos
3.1: Componentes Principales del Tren de Fuerza
Leccin 3.2: Sistema Electrnico de Control
Presentacin de Vistas
3.5: Componentes Electrnicos del Tren de Fuerza

MODULO 4: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS

Leccin 4.1: Sistema de Direccin y Frenos
Presentacin de Vistas
4.1: Componentes del Sistema de Direccin y Frenos

MODULO 5: SISTEMA DE IMPLEMENTOS

Leccin 5.1: Sistema de Implementos
Presentacin de Vistas
5.1: Componentes del Sistema de Implementos

MODULO 6: SISTEMA DE MONITOREO

Leccin 6.1: Esquema Elctrico
Presentacin de Vistas

1.-Introduccion
La clase de aula ser una descripcin de la mquina y de sus componentes, en cada mdulo se
revisar la ubicacin de componentes as como el funcionamiento de los distintos sistemas de la
mquina, utilizando presentaciones sobre los sistemas, el manual de servicio, y operacin
respectivos y una mquina
En los sistemas que cuentan con sistema electrnico se revisar la ubicacin de los componentes
electrnicos y el comportamiento de los sistemas.
Durante las clases operativas se tendr la oportunidad de operar la mquina mediante la realizacion
en el simulador de operador
Realizar algunas pruebas y ajustes. Finalmente se tendr una discusin en clase para demostrar lo
aprendido

OBJETIVOS GENERALES
Al trmino de este curso, los estudiantes estarn en capacidad de realizar los Siguientes procesos:
Realizar la inspeccin diaria del cargador frontal Explicar el funcionamiento del motor
Explicar el funcionamiento del Tren de Fuerza y realizar las pruebas bsicas necesarias para su
Mantenimiento.
Explicar y realizar las pruebas del funcionamiento del Sistema de Direccin y Frenos y
Mantenimiento.
Explicar el funcionamiento del Sistema de Implementos y realizar las pruebas bsicas para su
Mantenimiento.
Utilizar el tablero y el Servicio herramienta como herramientas para el mantenimiento y
Diagnstico del Cargador frontal

ESTRUCTURA DE LA MAQUINA

2.-MOTOR
COMPONENTES PRINCIPALES DEL MOTOR

1.-. Turbocompresor
3.- Filtros Secundarios de Combustible
5.- Enfriador de Aceite de la Transmisin
7.- Bomba de Refrigerante

2.- Acondicionador de Refrigerante

4.- Enfriador de Aceite del Motor
6.- ECM del Motor
8 .-Enfriador de Aceite Hidrulico

1.-Posenfriador
2.-Filtros de Aceite de Motor
3- Alternador
4.- Motor de Arranque/ Bomba de Pre lubricacin
5.-Regulador de Presin de Combustible
6 _ Bomba de Transferencia de Combustible
7.- Bomba del Sistema de Combustible HEUI

1.-Enfriador de aceite motor

2.-Interruptor de flujo de refrigerante
3.-Bomba de aceite del motor

1.-Bomba primaria de combustible

2.-Filtros secundarios de combustibles
3.-modulo de control electrnico
4.-Filtro primario de combustible
Cabezas de cilindros

Circuito de combustible

1.-Filtro primario combustible

2,-Bomba primaria de combustible

1.-Bomba de transferencia de combustible

Modulo de control electrnico

Filtro secundario de combustible

Vlvula reguladora presin de combustible

El modulo Control Electrnico control lo siguiente:

-sistema de control del ter
-seguro de pedal
-control de ventilacin

Conector de la herramienta de servicio

3.-TREN DE FUERZA
En este mdulo estudiaremos los componentes y las operaciones bsicas de los sistemas
del tren de fuerza usados en las mquinas de Caterpillar Inc. Se incluyen los
Componentes bsicos, embragues, transmisiones manuales y servo transmisiones.
Tambin veremos las funciones de los componentes bsicos y su relacin con la
operacin de los sistemas del tren de fuerza.
OBJETIVO

Al terminar este curso el estudiante sabr cmo funcionan el tren de fuerza bsico, sus
componentes y sistemas.

Operacin del Tren de Fuerza

El tren de fuerza es un grupo de componentes que trabajan juntos para transferir energa desde
la fuente donde se produce la energa al punto donde se requiere realizar un trabajo. Esta
operacin puede compararse con la que realiza un tren de carga. El tren de carga es un conjunto
de componentes formado por la locomotora y los vagones. La funcin es llevar la carga desde
donde se produce hasta el sitio donde se necesita. El trmino tren de fuerza no es nuevo y se ha

usado desde hace mucho tiempo para describir los componentes que transfieren energa de un
lugar a otro. Por ejemplo, en los molinos hidrulicos (figura 1.1.2) usados durante el tiempo
De la Colonia, el trmino tren de fuerza se refera a la maquinaria que transportaba energa
desde la rueda hidrulica hasta el sitio de trabajo o de la molienda de harina, los telares o los
Aserraderos.
PROPOSITO DEL TREN DE FUERZA

1. Conectar y desconectar la potencia del motor

2. Modificar la velocidad y el par
3. Proveer un medio para marcha en retroceso
4. Regular la distribucin de potencia a las ruedas
Funciones del tren de fuerza
En una mquina industrial moderna tpica, el tren de fuerza transfiere potencia del
Volante del motor a las ruedas o cadenas que impulsan la mquina. Sin embargo, el tren
de fuerza no solamente transfiere potencia. Si un motor est acoplado directamente a las
ruedas de impulso del vehculo, el vehculo se desplazar constantemente a la velocidad
del motor.

1.-Convertidor de torque de capacidad variable

2.-eje cardan de salida
3.-sensor de salida del convertidor de torque
4.-puerto de salida de la vlvula alivio
5.-valvula de alivio de salida

1/-Entrada de la caja de transferencia

2.-Caja de transmisin
3.-Salida de la caja de transferencia
4.-Freno de parqueo

1.-Cruceta universal

2.-conjunto eje car dnico

3.-eje car dnico delantero
4.-Cruceta Universal
5.-mando final delantero derecho

1.-Cruceta
2.-eje posterior
3.-junta car dnica
4.-engranaje posterior biselado
5.-diferencial posterior

1.- engranaje delantero biselado

2.-eje delantero
3.-pernos del eje delantero
4.-estructura de la maquina
5.-freno delantero izquierdo
6.-mando final
7.-tapon de la tapa del mando final
8.-tapon drenaje

1. Bomba de Transmisin
2. Manguera
3. Manguera
4. vlvula solenoide Lockup clutch
5. vlvula solenoide Impeler clutch

1. Filtro de aceite Torque convertidor

2. Filtro de aceite Transmisin
3. interruptor de presin Bypass
4. Bomba de presin de aceite

1. vlvula prioridad
2. convertidor Torque y bomba caja de conduccin
3. valvula solenoide Impeler clutch
4. convertidor de Torque y bomba de transmisin

1. tapa de la vlvula control transmisin hidrulica

2. P2 pressure punto
3. P1 pressure punto
4. bomba de aceite salida y punto presin
5. convertidor de Torque punto entrada de presin

1. Transmission hydraulic control valve group

3. P3 pressure tap
5. P2 pressure tap
7. Plug

2. Five clutch solenoids

4. Solenoid electrical harness
6. P1 pressure tap

4: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS

Operacin de Sistema
La Bomba de Direccin dirige el aceite al Sistema de Direccin La Bomba
de los Implementos dirige el aceite a los implementos Aceite excesivo de
la Bomba de Direccin dirigido a los implementos La Vlvula de
Combinacin dirige presin de seal resuelta a ambas bombas

Cuando se arranca la maquina el eje de mando de la bomba comienza a rotar.

El aceite hidrulico se absorbe del tanque hidrulico mediante las bombas
hidrulicas. Sin flujo de aceite hacia los cilindros de los implementos o flujo
de aceite a los cilindros de direccin, las bombas hidrulicas estn en un
standby de baja presin. Se bombea solo suficiente aceite para compensar a
la filtracin interna. Las vlvulas compensadoras de flujo y presin limitan la
presin de aceite a 3600 kPa (520 psi). La bomba hidrulica de direccin
entrega aceite de presin a la vlvula de combinacin. La vlvula de
combinacin dirige aceite de presin al HMU y a los grupos de vlvulas
izquierdos y derechos. La bomba hidrulica de los implementos entrega
aceite de presin directamente a los grupos de vlvulas izquierdos y
derechos.

1.-bomba de pilotaje
de la bomba direccin

2.-bomba principal direccin 3.-valvula compensadora

4.-bomba fija implementos

La bomba hidrulica de direccin (1) esta montada en la parte posterior del

motor. La bomba de los implementos (2) esta montada a la bomba de
direccin. Ambos conductos de succin (3) estn conectados en Y y un
conducto individual va conectado al tanque hidrulico.
Cada bomba tiene una vlvula compensadora de Flujo y Presin (4) para
controlar la salida de flujo de aceite. Ambos compensadores usan la presin
de seal resuelta de la vlvula de combinacin.

1. filtro piloto

2. chasis izquierdo
3. vlvula de alivio pilotaje
4. valvula de control direccion.

1. Tapa de vlvula control de pilotaje

2. STIC transmisin control de direccin
3. STIC direccin y transmisin

1. Valvulas neutrolizadoras
2. Adjustable strikers
3. Valvula de freno de parqueo

1. Dual check valve

3. Linea de retorno

2. Linea retorno

1.-Valvula de control de direccion

2.-valvula selectora 3.-valvula de alivio

Componentes del Circuito de direccin; 1) Vlvula Prioritaria de Direccin.

2)Vlvula de Descarga. 3) Vlvula de Descarga de Cruce. 4) Bomba de
Direccin

1) Acumulador. 2) Vlvula de Combinacin. 3) Vlvula de descarga de

direccin.

Componentes de direccin. 1) Vlvula de Descarga de Cruce de Direccin.

2) Estructura Frontal.

Sistema de Direccin Secundario. 1) Bomba de direccin secundaria.

2) Vlvula para Descargar

SISTEMA DE FRENOS

Esquema del Sistema de Frenos

El aceite de la bomba va a la vlvula de carga del acumulador
La bomba de aceite del freno proporciona flujo de aceite para el servo freno y
para los frenos de estacionamiento. El aceite fluye de la bomba a la vlvula de
carga del acumulador.
La vlvula de carga de los acumuladores controla la cantidad de aceite que va a los
acumuladores izquierdo y derecho del sistema de freno. La vlvula de carga de los
acumuladores contiene una vlvula de control corrediza inversa, una vlvula de
control piloto, una vlvula de control, una vlvula para descargar y una vlvula de
descarga de presin.

El aceite de presin fluye por la vlvula de control corrediza inversa, a los

acumuladores izquierdo y derecho durante la carga de aceite, pero la vlvula de
control corrediza inversa mantiene separado al flujo de aceite que esta entre los
dos acumuladores. Esta vlvula est diseada para cargar a cada uno de los
acumuladores cuando cae ms abajo que la presin especificada por el control de
carga de los acumuladores.

*La vlvula de control evita el flujo de aceite a la bomba

*Interruptor de presin en circuito
*Pre-carga de Nitrgeno
*El aceite comprime al nitrgeno
-Las aplicaciones del freno disminuyen las presiones del acumulador para
causar la conexin de la bomba
-El pedal del Servo freno dirige el aceite del acumulador a los servo frenos
-cuando el pedal se libera el aceite de los servofrenos se dirige al Tandem
Izquierdo
-Calor sacado por el aceite del Tandem
-El freno de estacionamiento operado manualmente

1) Bomba de freno. 2) b0mba de conduccin 3) vlvula de control

4)puerto descarga de la bomba

Vlvula de carga del acumulador Secciones A-A y B-B de la diapositiva 58

Esquema ISO.

Dos acumuladores

1) maniform o distribuidor 2)valvula de freno de servicio 3)valvula de

freno de
parqueo
-

1) lnea de suministro 2)caja de freno de servicio 3)lnea de enfriamiento

de freno 4)mando final

Palanca de freno de parqueo

1)freno de parqueo 2)bomba secundaria de direccion

La palanca del freno de estacionamiento movida a la posicin OFF mueve la

vlvula de control del freno de estacionamiento (flecha) y libera a los
frenos de estacionamiento

5: SISTEMA DE IMPLEMENTOS
ELECTRO-HYDRAULICO
Esta parte de presentacin es discutible por la localizacin de los
componentes en el sistema de operacin, las pruebas y procedimientos de
ajuste del cargador sobre ruedas 992G

El ECM de la transmisin (flecha) toma decisiones basndose en la

informacin de la memoria y de la entrada y luego se realiza la
correspondiente respuesta mediante las salidas. Las entradas y las salidas
del ECM estn unidas a los hareneses de la maquina por dos conectores de
40 contactos, J1 y J2. El ECM est ubicado a la derecha del asiento del
operador debajo de una funda de plstico.

Entradas de dos tipos: - Interruptor Sensor

Diversos tipos de dispositivos de salidas.
El Data Link permite comunicaciones con otros ECMs.
El Data Link se usa para comunicarse con otros mdulos de control
electrnico de la maquina. El Data Link tiene 2 direcciones, lo que permite

que el ECM de la transmisin reciba y enve informacin. El data link

permite compartir la informacin con otros mdulos de control electrnicos.
Lo que sigue es un ejemplo de la informacin enviada por los controles por
medio del Data link.
El ECM de la transmisin enva la velocidad del motor, la velocidad de suelo
de la maquina, el estado del interruptor del freno de estacionamiento, el
engranaje de la transmisin, la palanca de cambios, la articulacin, el ripper,
y la informacin del cdigo de servicio de la transmisin al Sistema de
Monitoreo Caterpillar. El sistema de monitoreo despliega esta informacin
para el operador o personal de servicio.
Asignacin de MID a todos los ECMs.
Los interruptores estn abiertos o cerrados.

La palanca de Cambio de la Transmisin (flecha) esta ubicada a la

derecha del asiento.

1. Asiento del operador 2. Palanca de control Implementos 3.Apoyo del brazo derecho
4. Palanca de seguro direccin
5. STIC joystick direccin.

1. Indicadores modulo

2. Tacometro, modulo de velocimetro

3. Modulo central de mensajes

5. Interruptor freno parqueo

4. VIDS connector
6. Lampara funcionando

1. Pedal acelerador 2. Pedal freno derecho

4. Articulacin mecnica

3. Pedal de freno izquierdo

1. Implement hydraulic control levers 2. Tilt lever position sensor

3. Horn 4. Right armrest control lever 5. Reduced rim pull switch
6. Throttle lock set switch 7. Throttle resume switch
8. Implement hydraulic lock switch 9. Control lever cover

1. Interruptor del panel

2. control lava y limpiaparabrisas Llave de interruptor arranque

3. aire acondicionado y control de calefaccin

4. interruptores diversos de control del operador
5. VIDS/VIMS keypad
6. selector interruptor de carguo
7. ET connector
8. 12-volt power socket

6: SISTEMA DE MONITOREO
El ET usado para diagnosticar fallas en la transmisin y en los sistemas
electrnicos del motor.

El ET es til para el hombre del Service para diagnosticar fallas en la

transmisin y en los sistemas de control electrnico del motor. La Laptop se
conecta al Adaptador de Comunicacin 7X1700 y luego al Conector
del Data Link de la Consola derecha.
Funcionamiento Normal
La principal tarea del ECM de la transmisin es controlar electrnicamente
los cambios de la transmisin. Dicho simplemente, el ECM activa a las
vlvulas Solenoides de embragues apropiadas para comprometer a los
engranajes de la transmisin para las condiciones de funcionamiento. Los
componentes bsicos y los requisitos correspondientes para los cambios son:
Palanca de Cambio: los interruptores de velocidad y direccin, ubicados en
la consola de palanca de cambios, le comunican al ECM los pedidos del
operador marcha adelante, marcha atrs, neutral, primera, segunda,
tercera, cuarta, quinta y sexta. El ECM acta sobre los pedidos de cambio
activando las vlvulas solenoide de embrague de transmisin apropiada. El
ECM cambia la transmisin a pedido de estos interruptores.
Sensor de Velocidad de Transmisin: Permite al ECM a que cambie
automticamente al cambio apropiado basado en la velocidad del suelo

. Vlvulas solenoides del embrague de la transmisin: estas vlvulas

solenoides del embrague, ubicadas en la transmisin, dirigen aceite piloto a
las puntas del carrete de control. El carrete de control se cambiar
permitiendo que la presin de aceite pase a los correspondientes
embragues. El ECM decide cules vlvula solenoides del embrague va a
activar, basndose en las condiciones de operacin. Las vlvulas solenoides
de embrague 1, 2 y 3 son para la direccin. Las vlvulas solenoides de
embrague 4, 5 y 6 son para la
velocidad. Para el movimiento de la maquina se activan 2 vlvulas solenoides
de embrague; una para la direccin y otra para la velocidad. Cuando esta en
neutral, solo la vlvula solenoide de embrague 4 se activa.
Embrague de Traba: La vlvula solenoide del embrague de traba se usa
para activar o desactivar la funcin de traba (mando directo)
Funcionamiento del Arranque en Neutral.
Funcin del Arranque en neutral incorporado al ECM.
Esta funcin se habilita cuando el operador selecciona NEUTRAL en la
palanca de cambio y gira el interruptor de llave de arranque a la posicin
START (Arranque). El interruptor de palanca de cambio indica al ECM que la
palanca de cambio est en NEUTRAL. La seal de batera + del interruptor
de la llave de arranque indica al ECM que el interruptor de arranque est en
la posicin START. El propsito de esta funcin es arrancar el motor solo
cuando la palanca de arranque esta en NEUTRAL. Cuando se habilita esta
funcin, el
ECM activa el Rel de arranque y luego da arranque al motor que est
comenzando a funcionar
La disminucin de cambios determinados por el rpm del motor.
Cuando la palanca de cambios se mueve de una posicin de cambio corriente
a una posicin de cambio mas bajo, se aplica la lgica de disminucin de
cambios. La disminucin de cambios no se llevara a cabo hasta que la
velocidad del motor vaya por debajo de los rpm descriptos.
Los rpm de los cambios bajos son los siguientes
2F-1F
1480
3R-2R
869 rpm
3F-2F
1346
2R-1R
800 rpm
4F-3F
1481
5F-4F
1242
(F: MarchaAdelante)
6F-5F
1482
R: Marcha Atrs
Prelubricacin
La funcin de Pre lubricacin usa una bomba elctrica para lubricar el motor
antes del arranque, reduciendo de esta manera el desgaste del motor.
Un control de motor electrnico se usa para energizar la bomba de pre
lubricacin. El ECM manda una seal al control del motor cuando tiene que

activar el sistema de pre lubricacin Caterpillar. Esta caracterstica se

activa o desactiva usando una herramienta de servicio para programar el
estado deseado del control electrnico del motor.
Cuando el operador gira la llave de arranque a la posicin de arranque, el
ECM recibe la orden de intentar una pre lubricacin. El ECM da la seal al
control del motor para pre lubricar el motor. El Estado se enva desde el
control del motor y el ECM no permitir que la maquina arranque hasta que
se complete la pre lubricacin.
NOTA: para pre lubricar la maquina, la llave de arranque debe
sostenerse en la posicin de dar arranque (crank). Si la llave de
arranque se mueve fuera de la posicin crank mientras la pre lubricacin
esta activa, el ECM va a dar la orden al control del motor para que
apague la funcin de pre lubricacin. Cuando la pre lubricacin esta
completa, el ECM arrancar a la maquina.