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Sciences de lingnieur
Module A.D.C.
Cours
Anne scolaire : 2015-2016
Nom :
..
Classe : 1 STE .
Prof : S.CHARI
chari.123.ma
Energie primaire
Chute de leau
Combustion charbon, ptrole
Uranium
Vent
Unit de mesure :
Lunit de mesure de la quantit dnergie lectrique est le wattheure (Wh). Pour une installation
domestique on parle plus de kilowattheure (KWh).
Exemple : Un four lectrique dune puissance de 1000 W, qui fonctionne 1 heure consomme 1000Wh ou
1KWh.
Rseau national
Topologie du rseau :
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TURBINE
Energie
mcanique
ALTERNATEUR
Energie
lectrique
La puissance P que met en jeu une chute deau, dune hauteur h et dun dbit q est donne par :
Puissance en KW
P = 9,81.q.h
Hauteur de chute en m
Dbit en m3/s
Hauteur de chute
Turbine
Situation de la centrale
Haute chute
h > 200 m
Pelton
Moyenne chute
Francis
h < 30 m
Kaplan
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Energie thermique
(pousse de la
vapeur deau)
GNRATEUR
DE VAPEUR
TURBINE
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Energie
mcanique
ALTERNATEUR
Energie
lectrique
A lintrieur du racteur, luranium 235 est le sige dune raction nuclaire qui produit une grande
quantit de chaleur. Cette chaleur est continuellement vacue hors du racteur vers un changeur de
chaleur grce un fluide dit caloporteur. Lchangeur transfre la chaleur qui vient du racteur, un
circuit eau-vapeur analogue celui dune centrale thermique classique. La vapeur produite sous forte
pression entrane un groupe turbo alternateur, puis se condense dans un condenseur et est ensuite
rinjecte dans lchangeur.
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Sources autonomes
Energie solaire :
Il existe deux types d'nergie solaire : le photovoltaque et le solaire thermique.
Photovoltaque :
Leffet photovoltaque est simple dans son principe. Les panneaux solaires se
composent de photopiles constitues de silicium, un matriau semi-conducteur qui
abrite donc des lectrons. Excits par les rayons du soleil, les lectrons entrent
en mouvement et produisent de l'lectricit.
L'nergie solaire photovoltaque est surtout utilise pour la fourniture
d'lectricit dans les sites isols : lectrification rurale et pompage de l'eau
(50%), tlcommunications et signalisation (40%), applications domestiques (10%).
Solaire thermique :
Le solaire thermique ne produit pas d'lectricit mais de la chaleur. Celle-ci permet dobtenir des
tempratures de lordre de 450C. Cette temprature permet dvaporer leau qui fait tourner des
turbines.
Groupe lectrogne :
Le fonctionnement dun groupe lectrogne se base sur le principe
suivant lequel lnergie mcanique est produite par un moteur essence
ou moteur diesel (moteur thermique) qui entrane un alternateur
produisant de llectricit. Ces groupes sont gnralement utiliss
comme alimentation de secours, alimentation lectrique ininterruptible
dans les locaux exigeant une continuit de service tel que les hpitaux,
les centres informatiques
SI Chaine dnergie unit A.D.C
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Piles et accumulateurs :
Les accumulateurs et les piles sont des systmes lectrochimiques servant stocker de l'nergie.
Ceux-ci restituent sous forme d'nergie lectrique, exprime en wattheure (Wh), l'nergie chimique
gnre par des ractions lectrochimiques. Ces ractions sont actives au sein d'une cellule
lmentaire entre deux lectrodes baignant dans un lectrolyte lorsquune rsistance, un moteur
lectrique par exemple, est branche ses bornes.
Piles :
Piles salines
Piles alcalines
Bon march
Grande capacit
(Certaines sont rechargeables)
Piles au Lithium
Calculatrices, PDA, montres
Grande capacit massique
Cot lev
Accumulateur :
L'accumulateur est bas sur un systme lectrochimique rversible. Il est rechargeable par opposition
une pile qui ne l'est pas. Le terme batterie est alors utilis pour caractriser un assemblage de
cellules lmentaires (en gnral rechargeables).
Accumulateurs Ni-Cd
Accumulateur Ni-Mh
Av : Les plus
courants, charge
facile, acceptent une
surcharge,
Possibilit de charge
rapide
Inc : Problme
d'effet mmoire,
pollution du Cadmium
Av : Plus grande
capacit (+40%), pas
d'effet mmoire
Inc :
Charge plus dlicate
Courant de dcharge
plus limit
Accumulateur
Lithium-Ion
Av : La plus grande
capacit, Meilleure
gestion du niveau de
charge
Inc :
Cot lev
Chargeur spcifique
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Accumulateur
Plomb
Av : Grande capacit
volumique, fort courant
de dcharge, trs
faible rsistance
interne
Inc :
Trs lourds
Electrolyte liquide
(acide)
Circuit ferm
Circuit ouvert ( vide)
I= .
I= ... A
U =Uo =
U vide
UCC = 0V
Par convention, on dit que le courant sort de la borne + du gnrateur ; il est oppos au sens rel du
dplacement des porteurs de charges. Ce sont les lectrons dans les mtaux.
L'intensit du courant est une grandeur algbrique, elle se mesure l'aide dun ampremtre.
Elle sexprime en ampre (A).
UAB
A
B
UBA = -U AB
Convention rcepteur
I
U
Puissance lectrique
En physique, une puissance reprsente une quantit dnergie par unit de temps. Ainsi, un systme qui
fournit beaucoup de puissance fournit beaucoup dnergie (Joules) par secondes, on appelle a des
Watt (1W = 1 J/s).
Pour mesurer la puissance consomme ou fournie par un diple, il n'existe qu'un seul type d'appareil :
le Wattmtre.
Un Wattmtre se symbolise par l'indication W et comporte 4 bornes :
Entre du circuit
"courant"
W
U
Sortie du circuit
"courant"
I
U
W
Charge
P = U.I
Circuit "tension"
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Frquence
Pour un signal priodique u(t), c'est le nombre de priodes par
seconde.
L'unit de la frquence est lhertz (Hz). De ce fait la relation qui lie la
frquence la priode est : f = 1/T
T : priode en seconde (s). C'est le temps aprs lequel le signal se
rpte.
Rsistances
Loi d'ohm pour une rsistance en convention rcepteur :
I
rsistor
Rsistor
U = R.I
U
(Ceci veut dire qu'aux bornes du rsistor R, il y a la tension U et qu'il est travers par le courant I).
Expression de la rsistance :
L en m (mtre)
s en m2
R=
rsistivit du rsistor en m
Avec la rsistivit dpend de la temprature par la relation : t = 0 (1 + at)
t : rsistivit la temprature t et 0 rsistivit la temprature 0C
a : le coefficient de temprature du rsistor
L
s
Soit Rt = R0 ( 1 + at )
Applications numriques :
1) Une rallonge lectrique de 5m est compose de 2 conducteurs de cuivre de section gale 0,75 mm.
Quelle est la valeur de sa rsistance ( = 1,6 . 10-8 m) :
2) Un radiateur lectrique porte les indications suivantes : 230V , 1500W. Llment chauffant a une
longueur de 2m et une section de 0,8mm.
Calculer la valeur de lintensit du courant consomme :
I =
Calculer la valeur de la rsistance de llment chauffant :
R =
Calculer la valeur de la rsistivit de llment chauffant :
=
Effet joule
Tout conducteur lectrique dune certaine rsistance (R) parcouru par le passage du courant (I)
schauffe. Il se produit un dgagement de chaleur. Le phnomne est gnral et il constitue leffet
Joule :
s
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Remarque :
Si le temps est en heure (h), alors lunit dnergie est le Wh soit 1 Wh = 3600 J
Exemple : le compteur lectrique chez un abonn mesure lnergie en kWh = 3600 k
Consquences technologique
Avantages :
- Leffet joule est mis profit pour le fonctionnement des Appareils fournissant de la chaleur :
four, radiateur
- Effet utilis dans les : fusibles, disjoncteur thermique
Inconvnients :
- Pertes dnergie dans le transport de llectricit.
- Dgagement de chaleur dans les appareils.
- Cas particulier pour un rsistor : Toute la puissance quil consomme est transforme en chaleur.
Applications numriques :
1) Leffet joule est-il utile pour les appareils suivant :
Aspirateur
Tube fluorescent
Lampe halogne
Grille-pain
2) Un moteur a une rsistance interne de 2. IL est travers par un courant de 8A lorsquil fonctionne
sous 190V. Quelle est la valeur de la puissance perdue en chaleur :
16 W
128 W
380 W
72 200 W
3) Une rsistance de chauffage lectrique a une puissance de 1500W pour une valeur dintensit du
courant de 6,5A. Dterminer la valeur de la rsistance de llment chauffant :
4) Pour un rsistor au carbone cod R = 470 , le constructeur indique une puissance maximale de 2 W.
Quelle est la valeur maximale de lintensit du courant pour ce composant ?
2,35 A
0,94 A
65 mA
4,25 mA
Association de rsistances
Association srie :
Des diples sont en srie lorsqu'ils sont traverss par le mme courant et partagent une mme connexion
qui ne soit pas un nud de courant.
R1
R2
U1
U2
Rq
U
U
U = U1 + U2 = (R1 + R2 ) I soit: U = Rq.I
Donc :
Rq = R1 + R2
Applications numriques :
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I1
I2
R1
R2
U
I = I1 + I2 = U (1/R1 + 1/R2)
Donc:
1
1
1
= +
Rq R1 R2
Rq
soit:
Rq =
I = U/ Rq
R1.R2
R1+R2
Applications numriques :
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Noir
1er chiffre
0
2me chiffre
0
Multiplicateur
ou nombre de 0
ajouter
0
Marron
Rouge
Orange
Jaune
Vert
Bleu
Violet
Gris
Blanc
Exemple :
Couleurs : Rouge-Rouge-Orange-Or
La valeur de la rsistance est :
22 K 5%
La valeur relle est comprise entre :
20,9KR23,1K
Tolrance
1er chiffre
Tolrance
Argent 10%
Or 5%
Marron 1%
Rouge 2%
2imechiffre
Puissance de 10
10
10
10
11
12
12
13
15
15
15
16
18
18
20
22
22
22
24
27
27
30
33
33
33
36
39
39
43
47
47
47
51
56
56
62
68
68
68
75
82
82
91
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Rsistances rglables :
Potentiomtres
Les potentiomtres sont identiques, dans leur
principe, aux ajustables, mais ils sont nettement
plus volumineux et munis daxe, sur lequel on peut au
besoin adapter un bouton de rglage.
Rsistances ajustables
On appelle ajustables ou potentiomtres ajustables des rsistances
dont la valeur est variable et peut tre ajuste par l'utilisateur.
Ces rsistances se prsentent sous la forme d'un petit botier muni
de trois pattes et d'un curseur rotatif, souder sur le circuit
imprim.
Il existe une grande varit de modles, piste de carbone ou
piste cermet, capots ou non, horizontaux (pour un montage
"couch") ou verticaux (montage "debout").
Elles s'ajustent en tournant, l'aide d'un tournevis, le curseur
central.
Alimentations stabilises
Prsentation :
Les alimentations stabilises sont utilises pour fournir une tension continue. On en trouve pratiquement
dans tous les appareils lectroniques. (Audio, vido, ordinateur, etc...)
Energie lectrique
Rseau
220V, 50Hz
Chaleur vacue
Convertir une
tension
Tension continue
Alimentation stabilise
Schma de principe :
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Fonctionnement :
Fonction abaisser la tension
Cette fonction est ralise par un transformateur. Il permet de diminuer l'amplitude de la tension secteur.
Rapport de transformation
Un transformateur est caractris par son rapport de transformation. Ce rapport est fonction du
nombre de spires des enroulements primaire et secondaire :
m = U20 / U1 = N2 / N1 = I1 / I2
Avec :
U : tension primaire
N : nombre de spires primaires
1
Alternance positive
La tension U2(t) est positive, les diodes D1 et
D4 se mettent conduire. Les diodes D2 et D3
sont bloques car la tension leurs bornes est
ngative.
D1 et D4 passantes
D2 et D3 bloques
Alternance ngative
La tension U2(t) est ngative, les diodes D2 et
D3 se mettent conduire. Les diodes D1 et D4
se bloquent car la tension leurs bornes est
ngative.
D2 et D3 passantes
D1 et D4 bloques
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Caractristique du rgulateur
Un rgulateur de tension possde trois bornes :
une entre E recevant la tension redresse filtre
une sortie S qui dlivre une tension trs prcise la charge alimenter
une masse M relie la polarit ngative de la tension redresse filtre.
Fonctionnement du rgulateur
La tension d'entre du rgulateur doit tre
suffisamment grande afin de maintenir Vs constante.
Les constructeurs donnent une tension d'entre
minimum respecter afin d'assurer le fonctionnement
correct du rgulateur.
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Aspect nergtique
Puissance absorbe par le montage : Pa = Ve. I
Puissance fournie la charge : Pu = Vs. I
Puissance perdue par effet joule : Pp = (Ve - Vs) I
Le rendement du montage est donc : = Pu/Pa =Vs/Ve
Remarques
Pour obtenir un rendement convenable, la valeur de la tension d'entre Ve doit tre la plus prs possible
de Vs. Mais la tension (Ve - Vs) ne peut descendre en dessous d'une valeur minimale (valeur impose par
le rgulateur, de l'ordre de 2 3 Volts).
Donc, la tension d'entre non rgule Ve ne devra jamais tre infrieure (Vs + (Ve - Vs) mini) sinon la
tension de sortie ne sera plus constante.
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La peau
Picotement ;
brlures
Les muscles
flchisseurs
Les muscles
respiratoires
Le muscle
cardiaque
Collage de la
victime ;
impossibilit de
se librer
Asphyxie
avec
cyanose
Fibrillation
ventriculaire
Le bulbe
rachidien
Inhibition des
centres commandant
les manuvres
respiratoires et
rglant le rythme
cardiaque
Electrisation
(0,5 mA ~
(2 mA - )
(5 mA ~
(10 mA ~
(25 mA ~ )
(50 mA ~
(130 mA - )
Effet thermique
Picotement
Secousse
Brlure
T
E
Contraction musculaire
Ttanisation des muscles
M
P
Fibrillation
Electrothermique
Par arc
Fibrillation ventriculaire :
Fonctionnement anarchique du
cur (ncessit dutiliser un
dfibrillateur)
Mort clinique
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Relation entre le temps de passage du courant de choc dans le corps humain et lintensit de ce courant
Zone 1 : habituellement aucune
raction
Zone 2 : habituellement, aucun
effet physiologique dangereux
Zone 3 (de la ligne b jusqu la
courbe c1) : Habituellement aucun
dommages organiques.
Probabilits de contractions
musculaires et de difficults de
respiration pour des dures de
passage du courant suprieures
2 secondes.
Zone 4 (au-del de la courbe
c1) : risques darrt du cur, arrt
de la respiration, brlures graves
- Entre les courbes c1 et c2 : la
probabilit de fibrillation
ventriculaire augmente jusqu 5%
- Entre les courbes c2 et c3 :
probabilit de fibrillation
ventriculaire jusqu environ 50%
- Au-del de la courbe c3 :
probabilit de fibrillation ventriculaire
suprieure 50%
Relation entre le temps de passage du courant de choc dans le corps humain et la tension de contact
Applications numriques
Lors d'un dfaut dans un local sec (UL = ..), si la tension de contact vaut 100 V, le dispositif
de protection doit couper le circuit en moins de :
.
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Formes daccidents
Source dnergie lectrique
Sans contact
Avec contact
Amorage
Direct
Phase (HT)
Neutre
Indirect
Phase
Neutre
Phase
Isolant
Terre
Terre
Terre
Contacts directs
Quappelle-t-on un contact direct ?
Cest le contact dune personne avec une partie dun quipement ou dune installation normalement sous
tension.
Moyens de protection
Les dispositions de protection contre les risques de contacts directs ont pour but dassurer la
mise hors de porte de pices nues sous tension accessibles aux travailleurs.
La protection peut tre obtenue par lun des trois moyens suivants :
Lisolation des parties actives du matriel lectrique (gaine, cache bornes, etc.).
La protection au moyen d'enveloppes et de barrires (coffrets, tableaux, etc.) qui
permettent de rendre le matriel lectrique inaccessible.
Mise hors de porte, par loignement : C'est le cas des lignes ariennes haute tension et
basse tension.
Contacts indirects
Quappelle-t-on un contact indirect ?
Cest le contact dune personne avec une masse mtallique mise accidentellement sous tension par
dfaut disolement. Ce type de contact est trs dangereux car, contrairement au contact direct, il
nest pas li limprudence ou la maladresse de lutilisateur.
Diffrents moyens de protection
Utilisation de la Trs Basse Tension (TBT)
La protection est assure aussi bien contre les contacts directs qu'indirects lorsque la tension ne
dpasse pas celle donne dans le tableau. Les installations en TBT doivent tre alimentes partir de
sources de scurit, c'est dire parfaitement isoles des installations de tension suprieure
(exemple : transformateurs d'isolement, piles, accumulateurs, )
Tension limite
En alternatif
En continu
50 V
120 V
25 V
50 V
12 V
25 V
Exemples d'utilisation
Locaux d'habitation, bureaux, locaux non mouills
Locaux mouills, chantiers extrieurs secs
Piscines, volume dans salle de bain
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In
Pas de dfaut : Id = 0
le DDR ...
symboles
Iph .. In
Symboles unifilaires
DDR
Id
Dfaut : Id 0 Iph In
le DDR .. si le courant
de dfaut est suprieur sa
sensibilit In.
Rcepteur
Basse
sensibilit
Moyenne
sensibilit
Haute
sensibilit
Rsistance maxi de la
prise de terre pour une
UL de 25 V
25
38
50
83
250
830
2490
Rsistance maxi de la
prise de terre pour une
UL de 50 V
50
76
100
166
500
1660
4980
Remarque:
En fait le dispositif dclenche sur une plage, c'est dire qu'il est susceptible de fonctionner entre
In/2 et In.
Rgles respecter :
Le neutre de linstallation doit tre reli la terre.
Cest le travail de Lydec, quand le poste de transformation nappartient pas lutilisateur
(domestique, petite industrie,...)
Interconnecter les masses et les relier une prise de terre diffrente de la prise de terre du
neutre. Cest la charge de lutilisateur.
Mettre en place un dispositif diffrentiel courant rsiduel (DDR) de calibre :
In
UL
RA
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distingue :
Surcharge : accroissement anormal du courant absorb par le circuit due une demande de
puissance plus importante.
Exemple : plusieurs radiateurs sur une mme prise de courant ou moteur lectrique bloqu.
Court-circuit : Elvation brutale du courant absorb par le circuit due un contact lectrique
entre deux conducteurs de polarit diffrente.
phnomnes de rsonance.
Baisse de tension : Baisse anormale de la tension.
Dfauts
Surcharges
Elimination par :
Relais thermique
Disjoncteur (dclencheur thermique)
Court-circuit
Elimination par :
Fusibles
Disjoncteur (dclencheur magntique)
SI Chaine dnergie unit A.D.C
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Symbole
F.R.L.
Mano-rgulateur
Filtre
Vanne darrt
les poussires.
Lubrificateur
Machine
Alimentation
Principes physiques
En faisant agir lair comprim sur une face immobile, on obtient une force F proportionnelle la
pression p et sa surface daction S :
F = p. S
Le pascal tant trop petit pour les pressions utilises dans lindustrie, on utilise souvent le bar :
1 bar = 105 Pa. (Pa : Pascal)
SI Chaine dnergie unit A.D.C
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Distribution en tout ou rien (ou par commutation), la source dnergie est alors mise
directement en relation avec lactionneur.
Distribution par modulation dnergie, dans ce cas lactionneur reoit lnergie de faon
graduelle.
Ces distributions sont assures par des practionneurs quon peut classer en fonction des grandeurs
dentre et de sortie :
Practionneurs lectriques
Practionneurs pneumatiques
Energie lectrique
potentielle
ETABLIR ou
INTERROMPRE le
circuit lectrique
Energie lectrique
fournie
Practionneur lectrique
Parmi les practionneurs lectriques les plus utiliss on trouve les relais et les contacteurs.
Ces dispositifs permettent de commander un circuit de puissance partir dun circuit de commande.
Les relais sont utiliss avec des circuits intgrs et un petit circuit de commutation (transistor), ils
permettent de commander un circuit de puissance (contacteurs, lampes).
Les contacteurs fonctionnent de la mme faon que les relais, ils permettent cependant la circulation
dun courant beaucoup plus important.
Les contacteurs sont utiliss pour des trs fortes puissances (moteur).
Relais
Relais lectromagntique
Dfinition :
Comme son nom lindique, il sert en tout premier lieu " relayer ", cest dire faire une transition
entre un courant faible et un courant fort. Mais il sert galement commander plusieurs organes
simultanment grce ses multiples contacts synchroniss.
Constitution :
Un relais " standard " est
constitu dune bobine qui
lorsquelle est sous tension
attire par un phnomne
lectromagntique une
armature ferromagntique
qui dplace des contacts.
Contacts :
SI Chaine dnergie unit A.D.C
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Types de contacts
Contact fermeture NO
Contact ouverture NF
Contact inverseur
Caractristiques :
Un relais est caractris par :
La tension de sa bobine de commande, 5V 220V.
Le pouvoir de coupure de ses contacts, qui est gnralement exprim en Ampre, 0,1A 50A.
Cest le courant maximal qui pourra traverser les contacts.
Le nombre de contacts souhaits.
Son emplacement, circuit imprim, visser, embrochable, souder.
Le type de courant de sa bobine, en gnral du continu.
La tension disolement entre la bobine et les contacts.
La gamme de temps pour un relais temporis.
Son ambiance, vibrations, humidit, poussires, temprature.
Relais statique
Dfinition :
Un relais statique est par dfinition un organe ayant la fonction dun relais mais ralis avec des
composants lectroniques, sans aucune pice mcanique en mouvement.
Constitution :
Organe de commutation
Phototransistor
Tension
dentre
Charge
DEL
Tension
de sortie
Circuit dentre.
Circuit dadaptation
Circuit de sortie
Contacteur
Dfinition :
Le contacteur assure la mme fonction que le relais mais il possde un pouvoir de coupure encore plus
important grce des dispositifs d'extinction de l'arc lectrique.
Le pouvoir de coupure est particulirement important pour la commande de charges fortement
selfiques comme les moteurs mais aussi de rsistances de puissance (chauffage).
Pour ces charges l'apparition d'arcs lectriques est rgulire et il est ncessaire de les
interrompre (risque de destruction et d'incendie).
SI Chaine dnergie unit A.D.C
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Constitution :
Un contacteur est constitu par :
des ples principaux de puissance,
Un ressort de rappel (),
un circuit magntique feuillet de manire
rduire les pertes par courant de Foucault
(dues la prsence dun flux dinduction
magntique alternatif),
une bobine () (insre dans le circuit de commande).
une spire de frager () ou bague de dphasage qui vite les vibrations dues lalimentation
en courant alternatif de la bobine du contacteur.
des contacts auxiliaires () (possibilit dadditionner au contacteur un bloc de contacts
auxiliaires instantans ou temporiss)
une armature fixe () et une armature mobile ().
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8. Socle.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
Reprsentation et schma :
Page 25/52
SCHEMA COMMANDE
SCHEMAS DE PUISSANCE
A1
contacts auxiliaires
par blocs additifs
13
KM1
S1
A1
13
53
55
13
S2
KM1
KM1
A2
bobine
ples de
puissance
14
ple
auxiliaire
14
A2
bobine
ples de
puissance
14
ple
auxiliaire
54
A1
56
KM1
A2
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Exemple de choix : Moteur 2,2 KW /400 V en catgorie AC3 commande 24V alternative.
Choix :
..
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Hacheur srie
Principe de fonctionnement
Interrupteur lectronique
Le principe du hacheur consiste tablir puis interrompre priodiquement la liaison source- charge
laide dun interrupteur lectronique. Celui-ci doit pouvoir tre ferm ou ouvert volont, ce sera un
thyristor ou un transistor de puissance fonctionnant en rgime de commutation.
Transistor bipolaire :
Symbole : (B : Base C : Collecteur E : Emetteur)
Transistor bloqu =
Interrupteur ouvert
Transistor satur =
Interrupteur ferm
C
B
C
Commutation
iB = 0
iB >Ibsat > 0
Fonctionnement :
Le transistor fonctionne comme une "vanne courant" o iB est la commande de la vanne qui laisse
passer plus ou moins le courant iC de C vers E.
Si iB = 0, la vanne est ferme.
Si iB > Ibsat, la vanne est totalement ouverte et laisse passer le courant iC maximum.
(Ibsat dpend du transistor et du montage)
Schmas
Circuit
de
commande
T Transistor en
commutation
DRL
Charge
Source
continue
-
Dure de fermeture t f
= = .
Priode
T
Remarque :
La diode de roue libre DRL assure la continuit du courant dans la charge si celle-ci est inductive
(bobine ou moteur courant continu) quand le transistor est bloqu.
SI Chaine dnergie unit A.D.C
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Caractristiques lectriques
Dbit sur une charge rsistive
Schmas de montage :
Squence de fonctionnement du H
H
V
Etat
hacheur
Ferm
Ouvert
T
Ferm
Ouvert
T+T
2T
Temps
Analyse de fonctionnement
0 < t < T : H est ferm :
i
R
u=V
i = u/R. = V/R
uH = 0.
u=0
i=0
uH = V
Dure de fermeture t f
= = .
Priode
T
Oscillogrammes :
u
V/R
t
uH
0
H
Ferm
H
Ouvert
2T
H
Ferm
H
Ouvert
Squence de fonctionnement du H
R
V
Etat
hacheur
u
Ferm
E
0
SI Chaine dnergie unit A.D.C
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Ouvert
T
Ferm
Ouvert
Temps
Analyse de fonctionnement :
0 < t < T : H est ferm :
uH
u = .
i = .
uH =
V
E
u=
i=
uH = .
Oscillogrammes :
u
(V-E)/R
E
t
uH
V
V-E
E
T
0
H
Ferm
H
Ouvert
T+ T
H
Ferm
H
Ouvert
u = .V+ (1 ) E
Squence de fonctionnement du H
Etat
hacheur
+
L
Ferm
+
E
Ouvert
T
Ferm
Temps
Analyse de fonctionnement :
Les rsistances de linduit et de la bobine (R) sont ngliges.
Tension aux bornes de la charge
Elle est identique que prcdemment, sa valeur moyenne est : u = .V
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de T T : H est ouvert :
Linductance se dcharge travers la diode de
roue libre et i dcroit de IM vers Im
iH
iD
u
iD
E
iH =
iD =
iH =
iD =
IM
Im
t
uH
iH
IM
Im
iD
T
0
H
Ferm
H
Ouvert
2T
H
Ferm
IM
Im
H
Ouvert
DRL
CHARGE
R8
48
C1
R7
E +
DZ
NE 555
T2
R2
T1
6
1
R1
SI Chaine dnergie unit A.D.C
D1
3
Page 31/52
R6
C2
DRL
CHARGE
E +
R
R"
C1
R3
T2
T1
+
C
R1
R4
R2
Astable
Circuit dadaptation
Hacheur rversible
Ce fonctionnement nest possible que si la charge est un moteur courant continu qui est une machine
rversible.
Rversibilit
Si la machine est un moteur de traction fonctionnant normalement dans le quadrant 1, on doit pouvoir
freiner celui-ci : au lieu d'utiliser pour cela des moyens mcaniques, on peut utiliser des moyens
lectriques qui conomisent de l'nergie. Il suffit en effet de faire fonctionner la machine en
gnratrice, et, tant qu'elle tourne (E>0), de lui faire renvoyer de l'nergie dans sa source
d'alimentation. La figure ci-dessus montre alors que le courant change de signe et on passe dans le
quadrant 2.
Aprs la phase de freinage, on peut tre conduit demander la machine de reprendre son
fonctionnement en moteur, mais avec un sens de rotation diffrent du premier (<0). L'explication des
deux autres quadrants se fait de manire identique la prcdente.
Hacheur "quatre quadrants"
is
T1
T3
D1
D3
Vs
M
Vm
D2
T2
D4
T4
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Fonctionnement :
Les interrupteurs T1 et T4 sont commands simultanment avec la priode T. Ils sont commands la
fermeture pour t [0; T] et ouverts le reste de la priode.
Les interrupteurs T2 et T3 sont commands simultanment avec la priode T. Ils sont commands la
fermeture pour t [T; T] et ouverts le reste de la priode.
On peut montrer que <Vm> = (2 - 1) Vs .
Lorsque < I > est positive, la machine fonctionne en moteur si E > 0, soit > 1/2 et en gnratrice si
E < 0, soit pour < 1/2.
Lorsque < I > est ngative, la machine fonctionne en gnratrice si E > 0, et en moteur si E < 0.
Un tel hacheur permet un fonctionnement de la MCC dans les 4 quadrants.
Variateurs de vitesse pour moteur courant continu
Les variateurs de vitesse sont des practionneurs analogiques c'est--dire quels permettent de
commander des actionneurs lectriques (moteurs) par modulation de lnergie.
Principe
Daprs les principes des moteurs courant continu, on fait varier sa vitesse :
Par variation de la tension moyenne aux bornes de linduit.
Par variation du flux inducteur (variation de la tension dinducteur).
Pour faire varier les tensions dinduit ou dinducteur, le variateur utilise des convertisseurs statiques
constitus de composants lectroniques.
Constitution
En fonction de la nature de la source lectrique, il existe deux types de convertisseur :
Rseau alternatif
sinusodal
(Mono ou triphas)
Convertisseur
Alternatif / continu
(Redressement
command)
M
Convertisseur
Continu / continu
(Hacheur srie)
Rseau continu
(Batterie)
Nn
Couple constant
N max
Puissance constante
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N(tr/min)
Vitesse max
Vitesse min
Limitation de courant
Consigne
Alimentation
Commande des
convertisseurs
Convertisseur
Dynamo tachymtrique
Consigne
Temps
Temps dacclration
Temps de dclration
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Alimentation
Dynamo tachymtrique :
(Asservissement en vitesse)
5
4
Potentiomtre
Consigne vitesse :
Impose une consigne en
tension au variateur pour
faire varier la vitesse
moteur
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Corps
3
2
A
3
R
D'une manire gnrale, un distributeur est compos principalement dun corps, dun tiroir, des
orifices d'entre et de sortie du fluide ou de lair et une ou deux commandes de pilotage.
Fonctionnement
Par hypothse, on suppose que :
La pression alimente lorifice 1
Lorifice 2 est lair libre
Lorifice 3 est reli un vrin simple effet.
Si lon applique une pression la commande R ; Le
tiroir se dplace vers la gauche, et lair sous pression
serra envoy dans la chambre du Vrins : la tige sort.
Si lon applique une pression la commande A ; Le
tiroir se dplace vers la droite : la tige du vrin
Rentre.
Caractristiques
La symbolisation des distributeurs pneumatiques intgre trois fonctions :
Les orifices : ce sont les raccordements ncessaires au passage de lair comprim, les flches
indiquent le sens de circulation de lair.
Les positions : elles sont reprsentes par des cases, il y a autant de cases que de position du
distributeur.
Les organes de commandes : ils dterminent la faon dont le distributeur est pilot.
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2
12
3
1
2/2
Symbole
orifices
Normalement
ferm
positions
3/2
3/2
4/2
5/2
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Commande
manuelle par
levier
Commande
manuelle par
pdale
Commande mcanique
Commande
manuelle par
bouton
poussoir
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Commande
mcanique
par galet
Commande
mcanique par
poussoir
Modle fonctionnel
nergie
lectrique
distribue
Convertir lnergie
lectrique en nergie
mcanique de rotation
nergie
mcanique
de rotation
Caractristiques
MOE : Pa
Caractristiques
MOS : Pu
Caractristiques
MOE : Pa
Caractristiques
MOS : Pu
Moteur lectrique
nergie
mcanique
de rotation
Convertir lnergie
mcanique en nergie
lectrique
nergie
lectrique
utilisable
Gnratrice lectrique
Constituants lectriques
Inducteur
Situ dans le stator (partie fixe), il cre le champ dinduction magntique.
Il peut tre form daimants en ferrite ou de bobines parcourues par un
courant continu.
Induit
Solidaire du rotor (partie mobile ou tournante de la machine), il est le
sige des forces ncessaires son entranement. Il est compos de
spires places dans des encoches situes la priphrie dun empilement
de tles cylindriques. Les extrmits des spires sont relies sur les
lames du collecteur
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Collecteur et Balais
Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre o sont relies les
extrmits du bobinage de linduit.
Les balais (ou charbons) sont situs au stator et frottent sur le
collecteur en rotation.
Le dispositif collecteur / balais permet donc de faire circuler un courant
dans linduit.
Fonctionnement
Force de Laplace (exprience des rails de Laplace)
Lorsquun conducteur, plong dans un champ magntique, est
travers par un courant continu, ce conducteur se met en
mouvement sous laction dune force dite force de Laplace telle
que :
Sa direction : perpendiculaire au plan form par le
conducteur et le champ magntique.
Son sens : donn par la rgle des 3 doigts de la main droite.
Son intensit : F = B.I.L. (lorsque le champ est
perpendiculaire au conducteur).
Couple lectromagntique
r
F
I
E
r
B
avec :
Ii
e
r
Fi
r
B
Sens du dplacement
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Ie
Ue
Ue
avec :
Re : rsistance de linducteur ()
Ue : tension dalimentation de linducteur (V)
Ie : intensit du courant dexcitation (A)
Induit
Ue = Re.Ie
R.I
Re
Inducteur
U = E + R.I
Puissance
Pertes par effet
Puissance
absorbe
Joule dans linduit
lectromagntique
En rsum :
Pje = Ue.Ie
Pe=Ue .Ie
Pcoll
....
Pa
Pu =Cu.
Pem
Pj= R.I2
De plus, le rotor (matriau ferromagntique) est en mouvement dans un champ magntique, do
lapparition de pertes magntiques note Pfer.
Dautre part, le rotor en rotation sera le sige de pertes mcaniques notes Pmca
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Remarque :
Toute la puissance absorbe par linducteur (Pe) est convertie en pertes par effet Joule (Pje)
Rendement :
Du fait de ces diffrentes pertes, le rendement dune machine courant continu varie entre 80 et
95 %.
Rendement = Puissance fournie (utile) / Puissance totale absorbe. = Pu / Pa
- Pa = U. I + (puissance absorbe par linducteur)
- Pu = Cu .
Do rendement :
Comportement au dmarrage :
U = E + RI (quation toujours vraie)
Au dmarrage, la vitesse de rotation est nulle (n = 0) donc E = 0 . Le courant de dmarrage vaut donc :
Id = U/R
Et
Cd = k'.Id = k'.U/R
Le courant peut-tre trs important au dmarrage et dtruire les contacts collecteur-balai : il faut
donc limiter ce courant Id : utilisation de dmarreur, variateurs de vitesses.
Le couple de dmarrage est aussi trs important et pas forcment tolr par les organes mcaniques.
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nergie
pneumatique
Transformer lnergie
pneumatique en
nergie mcanique de
translation
Caractristiques
MOE : Pa = p .Q
Caractristiques
MOS : Pu = V.F
nergie
mcanique
de translation
Vrin linaire
Diamtre du piston
Diamtre de la tige
Avec :
D : diamtre de piston (cm).
d : diamtre de la tige (cm).
p : pression d'alimentation (bar).
Fsp : effort statique dvelopp en poussant (daN).
Fst : effort statique dvelopp en tirant (daN).
Vrins spciaux
Vrin compact
Permet de dvelopper des efforts importants sur des courses faibles dans
des applications o l'encombrement axial doit tre le plus rduit possible.
Particulirement adapt, grce sa compacit et son court temps de
rponse, aux fonctions de serrage, blocage, jection, indexage, lvation et
verrouillage de pice dans toutes les applications industrielles.
Vrin anti-rotation
Permet de translater entre deux positions fixes un produit qui n'exige pas
de guidage du type glissire, mais ncessite d'tre arrt en rotation.
Trs utilis dans les mouvements terminaux de manipulation de produit.
Mouvement de monte baisse de pice suspendue. Pousseur de pice dans
les systmes de transitique, manipulation de produit lger.
Vrin rotatif
Assure le plus gnralement deux fonctions : guidage et entranement en
rotation du mobile, d'o l'importance de le dimensionner par rapport au
mouvement dvelopper (couple, angle, moment d'inertie) et aux efforts
axiaux et radiaux appliqus sur l'arbre de sortie.
Principalement utilis pour des oprations de manipulation lorsqu'il y a lieu
d'orienter le produit.
Vrin sans tige
Permet de mouvoir en translation, avec une grande amplitude, un mobile
guid entre deux positions prcises de fin de course. Trs utilis dans les
tches de manipulation, manutention, transitique et palettisation, en raison
de son faible encombrement en longueur et de ses sections de piston
identiques
SI Chaine dnergie unit A.D.C
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Moteurs
Un moteur rotatif aliment en air comprim produit un mouvement de rotation dans un ou deux sens,
des frquences pouvant atteindre 30 000 tr/min et des puissances de 10 kW. Il en existe plusieurs
types : piston, engrenage, turbine.
La technologie palettes est la plus utilise, en raison de ses nombreuses qualits.
Fonctionnement :
Lair comprim pntre dans le moteur par l'orifice P et arrive dans une chambre d'admission, o il
exerce une force motrice sur la palette la plus prominente.
Ainsi, le rotor tourne et l'air se dtend.
Dans le deuxime secteur du moteur, lair des chambres l'chappement se vide par l'orifice E.
Echappement E
Admission P
Chambre
lchappemen
t
Palette
Chambre
ladmission
Rotor
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Catgorie
Lampes incandescence
Lampes dcharge
La lampe standard
La lampe iode (halogne)
Lampe fluorescente
Lampe Fluo compacte
Lampe vapeur de mercure
Lampe iodure mtallique
Lampe vapeur de sodium : - Basse pression
- Haute pression
La lampe incandescence
La lampe incandescence standard
Principe et constitution :
Un filament en tungstne est port une
temprature de 2250 2400.
Lnergie lectrique est transforme en
nergie calorifique ; du fait de la haute
temprature, il y a production dnergie.
Pour viter la dtrioration du filament,
on le place l'abri de l'oxygne dans une
ampoule contenant un gaz inerte (argon,
krypton).
Lampe Flamme
Lampe Sphrique
Lampe Tube
Culots baonnette
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Avantages / Inconvnients
Avantages
Lumire agrable.
Peu encombrante.
Montage facile.
Allumage instantan.
Prix dachat faible.
Inconvnients
Efficacit lumineuse faible : 12 lm/W.
Dure de vie assez courte : 1000 heures.
Pertes dnergie sous forme calorifique relativement
importante pour les grandes puissances.
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Elments constitutifs
Le Ballast est
une bobine qui
permet de crer
une surtension
ncessaire
lamorage
Les condensateurs
permettent
damliorer le
facteur de puissance
Avantages / Inconvnients
Avantages
Dure de vie de lordre de 7000 heures.
Faible consommation dnergie
Permet de raliser des clairements levs
Efficacit lumineuse : 25 75 lm/W
Inconvnients
Un quipement damorage et
dalimentation spcial est ncessaire
Prix de linstallation initiale plus lev
quen incandescence
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Lintensit du courant damorage est suprieure de 50% au courant de marche. Le temps de mise
en rgime est de 10 minutes.
La gamme de puissance est tendue, de 50W 1kW.
Leurs efficacits lumineuses vont de 68 140 lm/W.
Utilisation : les parcs de stockage, tunnels souterrains, piscines, gymnases,...
SI Chaine dnergie unit A.D.C
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Avec :
- W : nergie [J]
- U : Tension [V]
- I : Courant [A]
- T : Temps de passage du courant [s]
- R : rsistance []
W =
t
W = .
Multiples :
3
Le wattheure 1 Wh = 3600 J
Le kilowattheure 1 kWh = 103 Wh
Rsistance lectrique
C'est dans la rsistance lectrique que s'effectue la transformation de l'nergie lectrique en
chaleur.
Le calcul de la rsistance s'effectue, en gnral, partir de la puissance obtenir et de la tension du
rseau.
A partir des relations :
P = .
P : Puissance dissipe [W]
U =
On a donc : R = ...
L
R =
s
Matriaux rsistants.
Le matriau rsistant est l'organe actif qui transforme le courant lectrique en chaleur.
Tableau : Alliage pour rsistances lectriques
Caractristiques types
Rsistivit
-cm
15C
Temprature
limite demploi
(C)
Coefficient de
thermo-rsistivit
x 10-3
Ni 80-Cr 20
109
1 200
0,015
Ni 45-Cr 25
Fe solde
112
1 150
0,12
Ni 30-Cr 20
Fe solde
104
1 100
0,27
Composition
type
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Observations et
principaux emplois
Fours de traitement - Chauffage aux tempratures
leves - Appareils mnagers Rsistances de
mesure - Radiateurs lumineux
Fours de traitement (rsistances spcialement
tudies pour les atmosphres rductrices,
carburantes ou faiblement sulfureuses) Shunts Radiateurs- Bougies d'allumage
Chauffage temprature moyenne
1STE - 2015/2016 - chari.123.ma
Des contacts (1), en gnral, 2 par tage de commutation ; ces contacts sont
indpendants. Le nombre de contacts ncessaires dans un schma dtermine
le nombre d'tages du commutateur (2 par tage).
Des cames (2) qui ralisent le programme de fonctionnement des contacts
selon les conditions imposes par l'utilisation des circuits ; 1 came par
contact
Tableau de commutation
Soit un commutateur quatre positions qui ralise trois circuits, on aura le tableau ci-dessous.
Contacts
Positions
1
2
3
4
0
1
1
1
0
0
1
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
Couplage de rsistances
On couple deux rsistances de 20 pour obtenir trois allures de chauffe :
- position 0 : arrt ;
- position 1 : ... ;
- position 2 : .... ;
- position 3 : . .
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