UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

Facultad de Ciencias Bsicas

Laboratorio III de Fsica II
I Periodo de 2016
PENDULO FSICO
D.F. Uribe Ucue1, H.I. Nez Rodas.2
1

Ingenieria Mecatrnica,Facultad de ingenieira,Universidad Autnoma de Occidente,Ala norte segundo piso, Cali

Colombia

Ingenieria Electrnica ,Facultad de ingenieira,Universidad Autnoma de Occidente,Ala norte segundo piso, Cali
Colombia

RESUMEN
Para el tercer laboratorio del curso Fsica 2, en la temtica de las
oscilaciones presentes en los diferentes fenmenos fsicos de la naturaleza,
estudiamos en torno a los conceptos caractersticos que definen un
MOVIMIEMTO ARMNICO SIMPLE (MAS); encontramos una serie de
conceptos claves y validamos empricamente la teora obtenida en las
clases magistrales acerca los principales distintivos que definen un
movimiento oscilatorio de este tipo para tres diferentes formas de masa.
Estudiamos y validamos elementos presentes en un MAS como el momento
de inercia el cual nos define la capacidad que tiene el objeto para resistirse
a rotar; as como tambin calcular tericamente la frecuencia angular con
que dicho fenmeno va a realizar las oscilaciones permitindonos tener un
dato previo a la realizacin de las mediciones. Por medio del software de
computadora Capstone de PASCO se nos permite confrontar los datos
obtenidos con los previamente calculados para que de esta manera
podamos partir de unas referencias tericas para realizar el anlisis tanto
cuantitativo como cualitativo por medio del software.

INTRODUCCIN
Para la presente prctica de
laboratorio
implementamos
la
teora basada en el momento de
inercia de un cuerpo, con el fin de
obtener un dato previo sobre la
frecuencia
angular
que
posteriormente servir
como
referencia para validar frente a los
datos recogidos por
medio del
software
de
computadora
Capstone;
realizando
las
mediciones para tres objetos
diferentes, una barra delgada, un

aro grueso y un objeto sin forma

definida. Lo anterior nos permite
corroborar los datos tericos frente
a los empricos y obtener los datos
de las incertidumbres en las
mediciones y los errores para las
mismas.
El
presente
laboratorio
nos
permite realizar un proceso de
anlisis cualitativo en el cual
logramos validar que en un MAS,
la masa del objeto que oscila se
desprecia
manteniendo
como
datos caractersticos de este
movimiento el momento de inercia

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

Facultad de Ciencias Bsicas
Laboratorio III de Fsica II
I Periodo de 2016
caracterstico para cada cuerpo (I),
la aceleracin de la gravedad (g) y
la distancia que hay entre el
centro de masa (CM) y el eje de
rotacin en el que se toma la
medicin. Lo anterior se valida por
medio de un equipo de alta
fidelidad el cual realiza el registro
de las oscilaciones por medio de
un eje de rotacin integrado en el
sensor
de
movimiento
para
despus ser analizado por medio
del
software
anteriormente
mencionado.
MTODOS
La presente prctica de laboratorio
se basa en la validacin de la
frecuencia angular para tres
objetos diferentes y el momento
de inercia obtenido empricamente
para uno de stos que carece de
una forma definida y por tanto no
tiene un momento de inercia
terico registrado. sta se divide
en tres partes para realizar las
mediciones de las caractersticas
en un MAS; siguiendo unos pasos
que nos permiten la validacin de
la informacin de una forma
correcta iniciando con el clculo
terico acerca de la frecuencia
angular con que debera oscilar el
sistema reproducido para luego
comparase con las referencias que
arroja el software.
Para llevar a cabo las mediciones
se us un montaje a base de una
barra delgada con diferentes
posibilidades para tomar una
distancia respecto al CM, un aro
grueso con dos distancias posibles
tomadas como radio interno y
externo para la oscilacin de ste
y por ultimo un objeto sin forma
definida con un CM definido el cual

consta
con
tres
diferentes
posiciones
para
oscilar
a
diferentes distancias respecto al
CM; un sensor de rotacin, una
base o sujetador del sensor. Para
el la recoleccin y procesamiento
de la informacin obtenida por
medio del sensor, se utiliz una
interfaz
Science
Workshop
universal interface 850 conectada
al sensor y se reprodujo por medio
de una computadora con el
software Capstone calibrado a una
velocidad de muestreo de 100Hz
lo que nos permite tener un gran
volumen de datos frente a cada
segundo de la practica o del
movimiento registrado.

Fig. N 1 (Montaje utilizado en el

laboratorio)

En la primer parte se trabaj con

la barra delgada iniciando con el
clculo de su momento de inercia
y frecuencia angular con que va a
oscilar
para
una
distancia
equivalente a una posicin de un
extremo de la barra (d=L/2) y una
segunda
distancia
arbitraria
(d=21,70cm).

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

Facultad de Ciencias Bsicas
Laboratorio III de Fsica II
I Periodo de 2016
En la segunda parte de la prctica
se trabaj con un aro grueso
iniciando
el
clculo
de
su
momento de inercia caracterstico
y frecuencia angular para una
distancia equivalente a primero un
radio interno ( R

= 0,025 m )

seguidamente de un radio externo

( R=0,040m ).
Para la finalizacin de la prctica
se trabaj con un objeto irregular
el cual no tiene una forma definida
y por tanto carece de un momento
de inercia terico con el que se
pueda realizar el clculo de
referencia para la frecuencia de
oscilacin; por esto se procede a
tomar el registro del movimiento
para registrar la frecuencia del
mismo
en
tres
distancias
diferentes respecto al CM (d 1=
3.9cm, d2 =4.7cm, d3= 5.9cm)
para s establecer tres datos
diferentes y tomar un promedio
del momento de inercia de este.

Fig. N 2 (Montaje del pndulo

con la barra delgada)

=I . ; r X F=I .

r . mg .sin =I .
Partiendo

de

la

definicin

de

ngulos pequeos: S: <<

sin .

m . g . r
. =
I
2

RESULTADOS Y ANLISIS
Parte 1. Momento de Inercia y
frecuencia angular para la Barra
Delgada:

. x=
Donde la frecuencia angular al
cuadrado es:

2 =

mgr
I

Donde r es la distancia del CM al

eje de oscilacin que denotaremos
de ahora en adelante como (d).
Momento de inercia Ib para una
barra en el centro de masa:

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

Facultad de Ciencias Bsicas
Laboratorio III de Fsica II
I Periodo de 2016

Ibarra=

1
ml 2
12

=7,38

rad
s

Momento de inercia Ib para una

barra delgada desplazada en su
centro de masa:

Ibarra=

Grfica obtenida por el software:

1
ml 2 +m d2
12

-) Frecuencia angular para la barra

delgada en un extremo.

g.

d=

l
2

l
2

1 2 l2
l+
12
2

l
2

1 2
l
3
3g
2l

m
s2
=
2(0.27 m)

Fig. N 3 (grafica ngulo vs

tiempo para la barra delgada d=
L/2)

De la grfica obtenida podemos

determinar que la frecuencia
angular es:

=7,14

rad
s

3( 9.81)

La frecuencia angular esperada

para la barra delgada en un
extremo es:

Con estos datos podemos hallar el

error relativo:

error relativo=

obtenido esperado
obtenido

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

Facultad de Ciencias Bsicas
Laboratorio III de Fsica II
I Periodo de 2016

7,14
error relativo=

rad
rad
7,38
s
s
rad
7,14
s

=7,932

rad
s

Grfica obtenida por el software:

error relativo=0.03 4
En trminos porcentuales

error relativo=0.03 4100=3,4

-) Frecuencia angular para la barra

delgada desplazado el pivote en

d=0,077 m

g.d
1 2 2
l +d
12

m
(9.81 2 )(0,077 m)
s
1
0,0729 m+ 0,005929 m
12

Fig. N 4 (grafica ngulo vs

tiempo para la barra delgada
d=0,077m)

De la grfica obtenida podemos

determinar que la frecuencia
angular es:

=7,68

Con estos datos podemos hallar el

error relativo:

error relativo=

obtenido esperado
obtenido
7,68

La frecuencia angular esperada

para la barra delgada desplazada

rad
s

error relativo=

rad
rad
7,38
s
s
rad
7,68
s

d=0,077 m
error relativo=0.039

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

Facultad de Ciencias Bsicas
Laboratorio III de Fsica II
I Periodo de 2016
En trminos porcentuales

error relativo=0.03 9100=3,9

1
I aro= m ( ri2 + 2) +md 2
2

-) Frecuencia angular para el Aro

grueso
desplazado
en
re.
Parte 2. Momento de Inercia y
frecuencia angular para el Aro
Grueso:

d==0,040 m

g.d
1 2
( ri + 2) +d 2
2

La frecuencia angular esperada

para el Aro Grueso desplazado en
re. Entonces d=re.
Fig. N 5 (Montaje del pndulo
con el aro grueso)

Donde la frecuencia angular al

cuadrado es:
2

mgd
I
=

Momento de inercia Ia para un Aro

Grueso:

1
2
2
Iaro= m(ri + )
2
Donde (ri) es el radio interno y (re)
es el radio externo.
Momento de inercia Ia para un Aro
Grueso desplazado en uno de sus
radios (interno o externo):

g.
1 2
( ri + 2) +2
2
g.
ri 3 2
+
2 2
2

m
).0,04 m
s2
=
2
(0,025 m) 3
+ ( 0,04 m)2
2
2
(9.81

La frecuencia angular esperada

para el Aro Grueso desplazado en
re es:

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

Facultad de Ciencias Bsicas
Laboratorio III de Fsica II
I Periodo de 2016

=11,95

error relativo=0.048

rad
s

En trminos porcentuales

error relativo=0.048100=4,8
Grfica obtenida por el software:

-) Frecuencia angular para el Aro

grueso
desplazado
en
ri.

d=ri=0,025 m

Fig. N 6 (grafica ngulo vs

tiempo para la aro grueso con
d=re=0,04m)

De la grfica obtenida podemos

determinar que la frecuencia
angular es:

=11,40

rad
s

Con estos datos podemos hallar el

error relativo:

esperado
error relativo= obtenido
obtenido
11,40
error relativo=

rad
rad
11,95
s
s
rad
11,40
s

1 2
( ri + 2) +ri2
2

g . ri
2
3 2
ri +
2
2

g . ri

m
).0,025m
s2
=
2
(0,04 m)
3
(0,025 m)2 +
2
2
(9.81

La frecuencia angular esperada

para el Aro Grueso desplazado en
ri es:

=11,81

rad
s

Grfica obtenida por el software:

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

Facultad de Ciencias Bsicas
Laboratorio III de Fsica II
I Periodo de 2016
Parte 3. Momento de Inercia y
frecuencia angular para el Objeto
Sin Forma Definida:

Fig. N 7 (grafica ngulo vs

tiempo para la aro grueso con
d=ri=0,025m)

De la grfica obtenida podemos

determinar que la frecuencia
angular es:

=11,60

rad
s

Fig. N 8 (Montaje del pndulo

con el objeto sin forma definida)

Para el objeto sin forma definida

se tomaron 3 puntos de pivote
para
la rotacin del mismo.
Obteniendo las grficas que se
muestran a continuacin para
cada caso.

Con estos datos podemos hallar el

error relativo:

11,60
error relativo=

rad
rad
11,81
s
s
rad
11,60
s

error relativo=0.018
En trminos porcentuales

error relativo=0.018100=1, 8

Caso 1 (distancia al centro de

masa de d=0.034m)

De acuerdo a la imagen anterior

(caso 1) podemos observar la
frecuencia angular cuyo valor es:

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

Facultad de Ciencias Bsicas
Laboratorio III de Fsica II
I Periodo de 2016

=12,4

rad
s

De acuerdo a la imagen anterior

(caso 2) podemos observar la
frecuencia angular cuyo valor es:

=12
Con esto podemos determinar el
momento de inercia del objeto

rad
s

Con esto podemos determinar el

momento de inercia del objeto

mgd
I

Siendo la masa de 63,5 gramos,

podemos despejar el momento de
inercia Ix:

I1 =

I2 =

mgd
I

mgd
2

I 2 =0.19010 Kgm

mgd
2
3

I 1 =0.13710 Kgm

Caso 3 (distancia al centro de

masa de 0.053m)

De acuerdo a la imagen anterior

(caso 3) podemos observar la
frecuencia angular cuyo valor es:

Caso 2 (distancia al centro de

masa de d=0.044m)

=11,6

rad
s

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

Facultad de Ciencias Bsicas
Laboratorio III de Fsica II
I Periodo de 2016
Con esto podemos determinar el
momento de inercia del objeto

I0
=0.284
I0

mgd
I
DISCUSIN

I3 =

mgd
2

I 3 =0.245103 Kgm2
Con lo anterior podemos
determinar un promedio para
encontrar un momento de inercia
ms exacto.

I0 =

I 1 + I2 + I3
3 Kg
=0.19010
3
m2

Con estos datos podemos hallar la

incertidumbre absoluta

A lo largo del presente informe de

laboratorio se logr cumplir con el
objetivo del mismo ya que se
report la frecuencia angular para
caso esperado y experimental de
los diferentes objetos de medicin
con sus respectivas incertidumbres
absolutas y relativas y tambin
con sus errores relativos.
El principio estudiado est basado
en que un cuerpo presenta un
momento de inercia u oposicin a
dejarse rotar por una fuerza
externa lo cual se puede observar
para cada caso
en el que los
objetos presentan un momento de
inercia diferente.

Tambin es importante mencionar

que los resultados obtenidos con
I max I min
el software
se comportan
I 0=
2
relativamente bien con los valores
esperados
de
la
frecuencia
3
2
3
2
0.24510 Kgm 0.13710 Kgmangular.

I 0=

I 0=0.054103

Kg
2
m

Su incertidumbre relativa es:

Del mismo modo se logr observar

que los equipos usados en el
laboratorio
presentan
una
precisin
considerablemente
cercana a lo reportado en base a
la literatura para estos estudios
fsicos.

CONCLUSIN

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

Facultad de Ciencias Bsicas
Laboratorio III de Fsica II
I Periodo de 2016
-

Con una frecuencia de muestreo

de 100Hz podemos obtener un
gran compendio de datos, ya que
estamos trabajando a una tasa de
toma de 100 datos por segundo.

Claramente se puede determinar

que los movimientos registrados
en
el
presente
laboratorio
corresponden a un movimiento
armnico
simple
porque
el
movimiento
registrado
es
peridico y vibra u oscila respecto
a su punto de equilibro; adems
de esto la fuerza restauradora
presente y evidenciada en las
grficas es proporcional a la
distancia respecto al punto de
equilibrio.

EL momento de inercia es
intrnseco a a la forma del objeto o
masa oscilante.
La frecuencia angular es la
magnitud con que un cuerpo oscila
o rota en torno a su posicin
inicial.

Es importante mencionar que se

logr con el objetivo de la prctica
en el laboratorio debido a que se
reportaron todos los datos y
observaciones referentes a cada
caso sin ningn inconveniente.

BIBLIOGRAFA
No., No. (2016). Real Academia
Espaola. [Online] rae.es. Disponible en:
http://www.rae.es/ [Visitado 17 Marzo.
2016].
D. C. Baird. Experimentacin. Una
introduccin a la teora de mediciones y
diseode experimentos. 2 edicin.
Pearson Educacin, Mxico, 1991.
PASCO Scientific. Physics Labs with
Computers, volume I: Student Workbook.
Roseville CA, 1999.
Francis W. Sears, Mark W. Zemansky,
Hugh D. Young, Roger A. Freedman.
Fsica
Universitaria,
volumen
1.
Undcima edicin. Pearson Educacin,
Mxico, 2005.
Raymond A. Serway, Robert
Beichner. Fsica para Ciencias
Ingeniera, tomo I.
McGraw-Hill, Mxico, 2002.

J.
e