ACTUADORES

Un actuador es un tipo de motor que se encarga de mover o controlar un

mecanismo o sistema.

Es operado por una fuente de energa, tpicamente corriente elctrica,

presin de fluido hidrulico, o presin neumtica, y convierte esa energa
en movimiento. Un actuador es el mecanismo por el cual un sistema de
control acta sobre un entorno. El sistema de control puede ser simple (un
sistema fijo mecnico o electrnico), (por ejemplo, un controlador de
impresora, sistema de control de robot) basado en software, un ser
humano, o cualquier otra entrada.

Historia
La historia del sistema de accionamiento neumtico y el sistema de
accionamiento hidrulico data de alrededor de la poca de la Segunda
Guerra Mundial (1938). Fue creado por primera vez por Xhiter Anckeleman
(pronunciado 'Ziter') [cita requerida] que utiliz su conocimiento de motores
y sistemas de freno para llegar a una nueva solucin para asegurarse de
que los frenos de un coche ejercen la fuerza mxima, con el mnimo
posible sese y trese.
Condiciones de funcionamiento
Los actuadores son comnmente valorados utilizando el sistema de
clasificacin Cdigo IP estndar. Los que estn clasificados para entornos
peligrosos tendrn un grado de proteccin IP superiores a las de uso
industrial personal o comn.

Neumtico

De pin y cremallera actuadores neumticos para los controles de las

vlvulas de las tuberas de agua
Un actuador neumtico convierte la energa formado por vaco o aire
comprimido a alta presin en un movimiento rotativo ya sea lineal o.
Energa neumtica es deseable para los principales controles del motor, ya
que puede responder con rapidez en el arranque y parada como fuente de
alimentacin no necesita ser almacenada en reserva para su
funcionamiento.

Los actuadores neumticos permiten grandes fuerzas que se producen a

partir de relativamente pequeos cambios de presin. Estas fuerzas se
utilizan a menudo con vlvulas para mover diafragmas para afectar el flujo
de lquido a travs de la vlvula
Ejemplos de actuadores
Unidad Peine
Dispositivo de microespejo digital
Motor electrico
Polmero electroactivo
Cilindro hidrulico
Actuador piezoelctrico
Actuador neumtico
Servomecanismo
Bimorfo trmica
Gato de tornillo

Ejemplos y aplicaciones
En la ingeniera, los actuadores se utilizan con frecuencia como
mecanismos para introducir movimiento, o para sujetar un objeto a fin de
impedir el movimiento. En la ingeniera electrnica, actuadores son una
subdivisin de transductores. Son dispositivos que transforman una seal
de entrada (sobre todo una seal elctrica) en movimiento.

Circular a la conversin lineal

Motors se utilizan sobre todo cuando se necesitan movimientos circulares,
pero tambin se pueden utilizar para aplicaciones lineales mediante la
transformacin de circular en movimiento lineal con un tornillo de avance o
un mecanismo similar. Por otro lado, algunos actuadores son
intrnsecamente lineal, tal como actuadores piezoelctricos. La conversin
entre circular y un movimiento lineal se hace comnmente a travs de un
par de tipos simples de mecanismo que incluye:

Screw: Tornillo jack, tornillo de la bola y el tornillo del rodillo actuadores

todos operan en el principio de la sencilla mquina conocida como el
tornillo. Al girar la tuerca del actuador, el eje roscado se mueve en una
lnea. Al mover el eje de tornillo, la tuerca gira.
Eje y Rueda: actuadores de elevacin, cabrestante, de pin y cremallera,
transmisin por cadena, transmisin por correa, cadena rgido y cinturn
rgido funcionan segn el principio de la rueda y el eje. Al girar una rueda /
eje (por ejemplo, tambor, engranaje, polea o eje) un elemento lineal se
mueve (por ejemplo, cable, estante, cadena o correa). Al mover el
elemento lineal, la rueda / eje gira.

Hidrulica

Un accionador hidrulico consta de cilindro o motor de fluido que utiliza

energa hidrulica para facilitar la operacin mecnica. El movimiento
mecnico da una salida en trminos de movimiento lineal, rotativo u
oscilante. Debido a que los lquidos son casi imposible de comprimir, un
actuador hidrulico puede ejercer una fuerza considerable. El
inconveniente de este enfoque es su aceleracin limitada.

El cilindro hidrulico consiste en un tubo cilndrico hueco a lo largo de la

cual un pistn puede deslizarse. El trmino efecto simple se utiliza cuando
se aplica la presin del fluido a un solo lado del pistn. El pistn puede
moverse en una sola direccin, un resorte que se utiliza con frecuencia
para dar el pistn una carrera de retorno. El trmino doble accin se utiliza
cuando se aplica presin en cada lado del pistn; cualquier diferencia en la
presin entre los dos lados del pistn mueve el pistn hacia un lado o el
otro.

Elctrico
Un actuador elctrico es alimentado por un motor que convierte la energa
elctrica en par mecnico. La energa elctrica se utiliza para accionar
equipos tales como vlvulas multi-giro. Es una de las formas de actuador
ms limpias y ms fcilmente disponibles debido a que no implica aceite.

(Aleaciones con memoria de forma trmica o magntica)

Actuadores que pueden accionarse mediante la aplicacin de energa
trmica o magntica se han usado en aplicaciones comerciales. Tienden a
ser compacto, ligero, econmico y con alta densidad de potencia. Estos
actuadores utilizan materiales con memoria de forma (SMM), tales como
aleaciones con memoria de forma (SMAS) o aleaciones con memoria de

forma magnticos (MSMAs). Algunos fabricantes populares de estos

dispositivos son el finlands Modti Inc. y American Dynalloy.

Mecnica
A las funciones de actuadores mecnicos de convertir el movimiento
rotatorio en movimiento lineal para ejecutar el movimiento. Se trata de
engranajes, barandillas, poleas, cadenas y otros dispositivos para operar.
Un ejemplo es una cremallera y pin ..

La instrumentacin virtual
En la instrumentacin virtual, actuadores y sensores son los complementos
de hardware de instrumentos virtuales.

Mtricas de rendimiento
Mtricas de rendimiento para actuadores incluyen la velocidad, aceleracin
y fuerza (alternativamente, la velocidad angular, aceleracin angular, y el
par), as como la eficiencia energtica y las consideraciones tales como la
masa, el volumen, las condiciones de funcionamiento y durabilidad, entre
otros.

Fuerza
Al considerar la fuerza en actuadores para aplicaciones, dos indicadores
principales deben ser considerados. Estos dos son cargas estticas y
dinmicas. Carga esttica es la capacidad de la fuerza del actuador
mientras no est en movimiento. Por el contrario, la carga dinmica del
actuador es la capacidad de la fuerza en movimiento. Los dos aspectos

rara vez tienen la misma capacidad de peso y deben considerarse por

separado.

Velocidad
Velocidad debe considerarse ante todo a un ritmo sin carga, ya que la
velocidad disminuye invariablemente como la cantidad de carga aumenta.
La tasa de la velocidad disminuir se correlaciona directamente con la
cantidad de la fuerza y la velocidad inicial.