CHAPITRE 6. ! TORSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.1 6.1. Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.1 6.2. Torsion dune barre de section circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.3 6.2.1.

Recherche de la distribution des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.3 6.2.2. Relations fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.3 6.3. Dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.6 6.3.1. Contraintes admissibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.6 6.3.2. Application au calcul darbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.6 A) Arbres creux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.6 B) Arbres pleins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.7 6.3.3. Dformation admissible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.8 6.3.4. Application au calcul darbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.8 6.3.5. Remarques concernant le dimensionnement des arbres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.9 A) Relation couple - puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.9 B) Notion de couple maximum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.9 6.4. Torsion dune barre section transversale non circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.12 6.5. Choix de la forme de la section droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.14 6.6. Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.19 6.6.1. Torsion dun arbre muni dune rainure de clavette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.19 6.6.2. Torsion dun profil parois minces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.21 A) Profils ouverts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.21 B) Profils ferms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6.22 -

Version du 25 janvier 2016 (10h56)

CHAPITRE 6. ! TORSION
6.1. Dfinitions
Par lexemple de la traction et de la compression, nous avons
mis en vidence quelques-unes des plus importantes proprits de
ltat de contrainte. Lors de la traction (compression) ltat de
contrainte se rduisait la seule composante normale . Lors de la
torsion, ltat de contrainte se rduira aux seules composantes
dans le plan de la section.

fig 6.1. - Exemple dune barre soumise

torsion.

Autrement dit, la torsion pure est un tat de charge tel que dans toute section
droite dune pice il nexiste quun moment de torsion Mt.

De plus :
Une barre soumise principalement torsion porte le nom darbre.

Par convention, le moment de torsion (effort interne) est positif

sil agit dans le sens anti-horlogique pour un observateur qui regarde la
section.
On peut montrer, partir de la loi de Hooke, quun petit lment
soumis uniquement des contraintes tangentielles (tat de cisaillement
pur) se dforme en faisant apparatre un angle (appel angle de
cisaillement) proportionnel . (Voir figure ci-contre).

= G

fig 6.2. - Convention de signe

+.

(q. 6.1)

fig 6.3. - Loi de Hooke.

R. Itterbeek

Rsistance des Matriaux - Torsion

Page - 6.1 -

La quantit G, appel module de cisaillement ou module de Coulomb

dlasticit transversale, dpend du matriau et est exprime en N/mm2.
Remarque :
Cette formule est rapprocher de la loi de Hooke :

(1)

ou module

= .E

Il existe une relation entre le module de Young et le module de Coulomb. Cette relation scrit :
G=

E
(q. 6.3)
2 (1 + )

Notation :

coefficient de Poisson

Remarque :
On observe que, quelque soi la valeur du coefficient de Poisson , le module dlasticit
transversale G sera toujours infrieur au module dlasticit longitudinal E. En dautres
termes, un matriau sera toujours moins rigide sous leffet dun moment de torsion,
que sous leffet dun effort de traction.

Application 6.1. Que vaut le coefficient de Poisson de la fonte grise sachant que : E = 90 000 N mm 2
et que le module de Coulomb G = 36 000 N mm 2 ?
Solution :
Application directe de la formule q. 6.3. :
90 000
E
E
G=
=
1=
1 = 0.25
2 (1 + )
2G
2 36 000
Formule approche :

G 0.4 E

(1)

E
1
1
1 = 0.25
2G
2 0.4

Coulomb : ingnieur et physicien franais (1736 - 1806)

R. Itterbeek

Rsistance des Matriaux - Torsion

Page - 6.2 -

6.2. Torsion dune barre de section circulaire

6.2.1. Recherche de la distribution des contraintes
Considrons une barre de section circulaire soumise un moment de torsion constant.

fig 6.4. -

On constate que, pour des raisons de symtrie, chaque section droite tourne dans son plan, autour
de son centre, comme un ensemble rigide. On en dduit : que toute section droite plane reste droite plane
aprs dformation.
De plus, lexprience montre que la longueur dune barre soumise torsion ne varie pas tant que
langle de torsion est petit.
On constate que les contraintes tangentielles agissant sur une section
droite sont proportionnelles la distance laxe de larbre et maximales
la priphrie. La distribution des est reprsente la figure ci-contre. Les
tensions varient donc linairement de 0 max.
La tension maximale se situant la priphrie de la pice.

fig 6.5. - Distribution des

contraintes tangentielles de
torsion.

6.2.2. Relations fondamentales

Trois hypothses afin dtablir les diffrentes relations
fondamentales de la torsion :
[H1] pas de variation de section (section
constante);
[H2] moment de torsion constant;
[H3] dformation angulaire petite par rapport la
longueur.
Si langle de dformation est petit, nous pouvons
lassimiler sa tangente. Nous crirons ds lors : . tg .
Si, comme langle est petit, nous pouvons assimiler
larc de cercle une droite, et, ds lors crire :
R. Itterbeek

Rsistance des Matriaux - Torsion

fig 6.6. Page - 6.3 -

l tg = r

l = r (1)

La loi de Hooke scrivant :

= G

(2)

nous obtenons :

r G
= r G
l

Notations :

G
r

(3)
N/mm2
mm
rad
rad
rad/mm
mm

module de Coulomb
rayon de la section circulaire
angle de cisaillement
dformation angulaire
angle relatif de dformation
longueur de la barre

Analysons le phnomne de torsion quand un moment de torsion !t produit une dformation

lastique du cylindre-prouvette.
Sur la figure ci-dessous, !t est reprsent par le couple F-F, forces situes dans le plan de la
section droite dextrmit; mais dans le cas idal de torsion que nous tudions, nous devons imaginer des
couples f-f, dans le plan de la section (en chaque mm2 par exemple).
Sur chaque lment de surface A nous avons dessin la force f tangente la circonfrence de
rayon ; ces forces sont telles que leur moment :
i f i = M t .

Isolons par une coupure (section droite)

un tronon darbre. Pour le maintenir en
quilibre, il faut appliquer sur chaque lment de
section A des forces tangentielles f.
Le poids tant nglig, pour maintenir ce
tronon en quilibre, nous pouvons appliquer
chaque lment A ( chaque mm2 par exemple)
une force f situe dans le plan de la coupure,
donc tangentielle.
Lensemble des forces f constitue la
raction au couple !Mt.
Quelles sont les conditions dquilibre imposes
par la statique ?

(f ) = 0
i

et

(C ) = 0
i

fig 6.7. - Dmonstration.

Ces conditions sont satisfaites si chaque force f nous faisons correspondre comme lindique la
figure une force f gale et de sens opposs f. Dans ce cas :

R. Itterbeek

Rsistance des Matriaux - Torsion

Page - 6.4 -

i f i' = M t

(4)

La contrainte tangentielle est par dfinition une force par unit de surface. Dans notre cas, nous
pouvons dire :
f '
= i
f i ' = Ai
Ai
Avec la relation (4) nous avons :
Mt =
i f i ' =
i Ai .

Introduisons la relation (3) dans lquation ci-dessus :

Mt =
i ( i G ) Ai =
i2 Ai G .

En ce rappelant que :
I0 =
i2 Ai ,

nous obtenons la relation entre le moment de torsion Mt et les autres paramtres. Soit :
Mt = I0 G

(5)

On ainsi dduire les deux relations fondamentales pour le calcul des barres rondes soumises
torsion.
La premire donne la relation entre la dformation angulaire n (ou langle relatif ) et le
moment de torsion Mt. A partir de lquation (5), nous crirons :

max =

Mt
(q. 6.18)
G I0

[rad/mm]

et sachant que : l = , nous obtenons :

=

Mt l
G I0

(q. 6.20)

[rad]

La seconde donne la relation entre la contrainte tangentielle maximum max et le moment de

torsion Mt. En mettant lquation (4) dans lquation (3), nous obtenons :

max =

Mt
M
= t (q. 6.21)
I 0 r Wp

[N/mm2]

(max se situant la priphrie de la section circulaire)

Notations :

Mt
IO
r

moment de torsion
moment dinertie polaire de la section
rayon de la section circulaire

Nmm
mm4
mm

de plus :

G.IO
IO/r

est appel rigidit la torsion

est appel module de rsistance la torsion ou
module de rsistance polaire

Nmm2

R. Itterbeek

Rsistance des Matriaux - Torsion

mm3
Page - 6.5 -

6.3. Dimensionnement
6.3.1. Contraintes admissibles
1) Dans le cas dun matriau ductile, la contrainte tangentielle admissible en torsion adm est
obtenue en tenant compte dun coefficient de scurit S par rapport la limite dlasticit en
cisaillement e :

adm =

e
(q. 6.22)
S

On peut montrer que les critres de rsistance permettent de dterminer e partir de la limite
apparente dlasticit Re en traction :
e cis = (0.5) ... 0.577 ... (0.6) Re et donc :

adm = 0.58

Re
(q. 6.24)
S

2) Si le matriau est fragile, lexprience

montre que la rupture se produit suivant une
surface hlicodale incline 45E par
rapport laxe de larbre (ex. : la craie).
La fissuration est due aux contraintes
fig 6.8. - Rupture fragile en torsion.
normales de traction qui atteignent leur
valeur maximale max sur des facettes
contenues dans la surface hlicodale. Ds lors la contrainte tangentielle admissible adm se
dterminera partir de la rsistance la rupture Rm et non plus partir de e :

adm =

Rm
(q. 6.25)
S

3) Quel que soit le type de matriau utilis, le dimensionnement des sections droites devra tre
tel que les contraintes tangentielles maximales max ne dpassent pas la contrainte tangentielle
admissible adm :

max adm (q. 6.26)

4) Les coefficients de scurit S seront les mmes que ceux dfinis au chapitre Traction Compression.
6.3.2. Application au calcul darbre
Dterminons la relation qui existe entre le diamtre extrieur d dun arbre de section annulaire
(diamtre intrieur di), soumis un moment de torsion Mt, en fonction de la contrainte tangentielle
admissible adm).
A) Arbres creux
On suppose connu la proportion qui existe entre le diamtre extrieur d et le diamtre intrieur
di. Soit : k d = d i d .

R. Itterbeek

Rsistance des Matriaux - Torsion

Page - 6.6 -

Ds lors :

max =

adm

do :

Mt
16 d M t
16 M t
=
=
adm
4
4
Wp d d i
d 3 1 k d4

16

Mt

d 1 k
3

4
d

51
.

Mt

(1 k )
4
d

(q. 6.29)

Aprs mise en vidence du diamtre d, on trouve lquation pour la conception des arbres :

d3

16

Mt

1 k

4
d

172
. 3
adm

Mt

(1 k )
4
d

(q. 6.30)
adm

Ainsi que la formule drive concernant le couple admissible transmis pour un arbre donn :

3
d 1 k d4 adm 0.2 d 3 1 k d4 adm (q. 6.31)
16

Mt =

B) Arbres pleins
Pour un arbre cylindrique plein de diamtre d, on aura dans les formules prcdentes :
d i = 0 k d = 0 et dans ce cas nous obtenons :

adm

R. Itterbeek

M
16 M t
51
. 3t (q. 6.33)
3
d
d

d3

Mt
16 M t
172
. 3
(q. 6.34)
adm
adm

Mt =

3
d adm 0.2 d 3 adm (q. 6.35)
16

Rsistance des Matriaux - Torsion

Page - 6.7 -

6.3.3. Dformation admissible

Gnralement, on limite langle relatif de torsion une valeur admissible adm dtermin suivant
le type dutilisation de la barre :

max adm (q. 6.36)

Remarques :
1) En gnral les arbres de transmission se calculent la dformation admissible plutt
qu la contrainte admissible, et dans ce cas adm vaut :

adm = ... 0.25 ... 0.33 ... (0.5) / m

adm = ... 0.00436 ... 0.00576 ... (0.00873) rad m

(q. 6.37)

2) Si langle adm est exprim en E/mm, il faut convertir, en rad/mm suivant la formule :

adm [rad / mm] = adm [ / mm]

(q. 6.38)
180

6.3.4. Application au calcul darbre

Dterminons la relation qui existe entre le diamtre extrieur d dun arbre de section annulaire
(diamtre intrieur di), soumis un moment de torsion Mt, en fonction de la dformation tangentielle
admissible adm.
A) Arbres creux
On supposera connu la proportion : k d = d i d . Ds lors :

max =

Mt
32 M t
32 M t
=
=
adm
4
4
4
G I 0 d d i G d 1 k d4 G

adm

Mt
Mt
32
10.2 4
(q. 6.41)
4
4
d 1 kd G
d 1 k d4 G

do :

d4

Mt =

32

Mt

1 k

)G

179
. 4
adm

4
d

Mt

(1 k ) G
4
d

(q. 6.42)
adm

4
d 1 k d4 G adm 01
. d 4 1 k d4 G adm (q. 6.43)
32

si adm est exprim en rad/mm, Mt en N.mm, G en N/mm2 et d en mm.

R. Itterbeek

Rsistance des Matriaux - Torsion

Page - 6.8 -

B) Arbres pleins
Pour un arbre cylindrique plein de diamtre d, on aura dans les formules prcdentes :
d i = 0 k d = 0 et dans ce cas nous obtenons :

adm

M
32 M t
10.2 4 t (q. 6.45)
4
d G
d G

d4

Mt
32 M t
179
. 4
(q. 6.46)
G adm
G adm

Mt =

4
d G adm 01
. d 4 G adm (q. 6.47)
32

En rsum :
Arbres courts
Arbres longs

: ils se calculent uniquement la rsistance.

: ils se calculent la dformation, malgr une rsistance
convenable.

6.3.5. Remarques concernant le dimensionnement des arbres

A) Relation couple - puissance
Dans de nombreuses applications de torsion on connat la puissance transmettre et non le
moment de torsion. Si tel est le cas, connaissant la puissance P transmettre (en watt) et la vitesse de
rotation n de cet arbre (en tours par minute), nous pouvons retrouver le moment de torsion Mt par la
relation :
P = M t (q. 6.48)

avec la vitesse de rotation rad/s et la relation entre n et est :

do :

2 n n
=
(q. 6.49)
60
30

Mt =

30 P
P
9.55 (q. 6.50)
n
n

Sans oublier que si P est en W et n en tours/min, Mt est en Nm. Il faudra donc transformer le
moment de torsion en Nmm pour quil soit compatible avec les formules prcdentes.
B) Notion de couple maximum
Souvent les machines, lectriques et autres, sont dimensionnes pour un couple nominal.
Cependant, lors du calcul des arbres de transmissions de ces machines, il faut tenir compte des chocs
ventuels qui peuvent se produire suite la transmission des diffrents efforts. Cest pourquoi, on majore
le couple nominal dun certain coefficient de choc kc (voir tableau des coefficients de choc dans le
R. Itterbeek

Rsistance des Matriaux - Torsion

Page - 6.9 -

chapitre Introduction la rsistance des matriaux).

Le moment de torsion Mt utiliser dans les formules prcdentes sera donc :

M t = k c M t nominal (q. 6.51)

Application 6.2. Un moteur lectrique dune puissance de 20 kW tourne la vitesse de 600 tr/min. Son
arbre est en acier ( G = 80 000 N mm 2 ). Dterminer son diamtre dans le cas o :
a) on considre larbre comme court avec une contrainte admissible adm = 40 N mm 2 ;
b) on considre larbre comme un arbre de transmission avec un angle relatif admissible
adm = 0.25 m .
Solution :
a) Arbre court

d3
b) Arbre long

20 000
480 P
480
=3 2
= 0.0343 m
2
n adm

600 40 10 6

35 mm

0.25

=
rad m
180
720

d4

20 000
P
960
960
=4 2
2
n G adm

600 80 000 10 6

= 0.0552 m

56 mm

720

Application 6.3. Un moteur lectrique dune puissance de 10 kW tourne la vitesse de 750 tr/min. Son
arbre est en acier XC 32 de limite lastique gale 320 N/mm2. Dterminer son diamtre si on prend
un coefficient de scurit gal 2.3.
Larbre du moteur est court; on peut donc le considrer comme sollicit uniquement la torsion (sans
flexion).
Solution :
Recherche de la contrainte admissible
R
320
adm = 0.58 e = 0.58
= 80.7 N mm 2
2.3
S
Recherche du moment de torsion
30 P 30 10 000
Mt =
=

= 127.3 Nm = 127.310 3 Nmm

n
750
Recherche du diamtre : arbre court

d 172
. 3

R. Itterbeek

Mt
127.310 3
= 172
. 3
= 20.0 mm
80.7
adm

Rsistance des Matriaux - Torsion

Page - 6.10 -

Application 6.4. On considre lune des barres de torsion

servant la suspension lastique du chssis dune
automobile. Leffort qui agit lextrmit D du levier CD ,
de longueur 400 mm, est de 300 daN.
a) Calculer le diamtre de la barre sachant quelle est en
acier au chrome-silicium-molybdne 45 SCD 6 pour
lequel on peut admettre une contrainte tangentielle de
400 N/mm2.
b) Calculer la longueur de la barre de faon que la levier
tourne au plus dun angle de 18E lorsque la voiture
repose sur ses roues. On calculera G.

fig 6.9. - Application 6.4.

Solution :
a) Calcul du module dlasticit transversal
Acier 45 SCD 6 :
E = 220 000N mm 2 et = 0.285
220 000
E
G=
=
= 85600 N mm 2
2 (1 + ) 2 (1 + 0.285)
a) Calcul du diamtre
M t = F l = 3000 400 = 1200 10 3 Nmm

d 172
. 3

Mt
1200 10 3
= 172
. 3
= 24.8 mm
400
adm

d = 25 mm

b) Calcul de la longueur

max = 10.2

Mt
d4 G

et

= 18 = 18

=
l

= 0.314 rad
180
d 4 G 0.314 254 85600
l=
=
= 858
10.2 M t
10.2 1200 10 3

R. Itterbeek

860 mm

Rsistance des Matriaux - Torsion

Page - 6.11 -

6.4. Torsion dune barre section transversale non circulaire

On constate exprimentalement que, sous laction du
moment de torsion, la section de la barre subit un
gauchissement. Celui-ci provoquera lapparition de contraintes
normales si les sections ne peuvent se dformer librement.
Si nous supposons que :
[H1]
[H2]
[H3]

les dimensions de la section droite de la fig 6.10. - Torsion dune barre non circulaire.
barre ne varient pas suivant laxe de celleci,
le moment de torsion est constant le long de la barre,
les extrmits sont libres de gauchir,

la torsion est qualifie de libre et seules des contraintes tangentielles apparaissent dans la section droite.
Etant donn que lhypothse de la conservation des sections planes nest plus vrifie, le
problme ne pourra pas tre rsolu par la rsistance des matriaux mais par la thorie de llasticit.
Nanmoins, on pourra se raccrocher aux formules gnrales vues prcdemment moyennant un
moment dinertie et un module de rsistance la torsion appropri.
Autrement dit, les formules dfinitives pour le calcul des contraintes tangentielles maximales max
et de langle de torsion max se prsentent comme suit :

et :

max =

Mt
(q. 6.66)
G It

[rad/mm]

max =

Mt
(q. 6.67)
Wt

[N/mm2]

Notations :

It
Wt

moment dinertie en torsion libre

module de rsistance en torsion libre

mm4
mm3

Pour les valeurs des diffrents It et Wt voir tableau des

modules de rsistance la torsion au chapitre Moment dinertie.
A titre dexemple la distribution des contraintes tangentielles
dans une section rectangulaire est schmatise la figure fig.6.11. cicontre. La contrainte tangentielle maximale se produisant au milieu
du grand ct.

fig 6.11. - Distribution des contraintes.

R. Itterbeek

Rsistance des Matriaux - Torsion

Page - 6.12 -

Dans le cas des sections pleines, on peut aussi utiliser la formule de Saint-Venant
calculer le moment de torsion libre. Soit :
It

A4
(q. 6.68)
40 I 0

Notations :

A
I0

(2)

afin de

[m4]

m2
m4

la surface de la section pleine

linertie polaire de la section

Application 6.5. Un treuil main est command par deux hommes donnant chacun un effort de 200 N.
Quel est le ct du carr faire sur larbre pour le placement de la manivelle, celle-ci ayant une
longueur de 400 mm ? Prendre comme contrainte admissible : 60 N/mm2.
Solution :
Le moment de torsion exerc sur larbre est gal :
M t = (2 F ) L = (2 200) 400 = 160 000 Nmm
Pour un carr, nous avons le module de rsistance la torsion qui est gal :
Wt = 0.2082 c 3
Recherche du ct via la formule de la contrainte
M
Mt
Mt
adm t =
c3
3
Wt
0.2082 adm
0.2082 c

c 3

Mt
160 000
=3
= 23.4 mm
0.2082 adm
0.2082 60

c = 25 mm

Recherche du diamtre admissible de larbre

Sachant que la diagonale du carr est le diamtre du cercle circonscrit.
25
c
d=
=
= 35.4 mm d = 36 mm
cos 45 cos 45

(2)

Saint-Venant (Adhmar Jean Claude Barr de) : (1797 - 1886)

R. Itterbeek

Rsistance des Matriaux - Torsion

Page - 6.13 -

6.5. Choix de la forme de la section droite

Afin de dimensionner conomiquement la barre, la condition de rsistance :
Mt
Wt

ou

Mt
= max adm (q. 6.74)
Wt

doit non seulement tre vrifie, mais il faut veiller rduire au minimum le poids de la barre.
Soit, par dfinition, le rapport sans dimension wt :

wt =

Notation :

Wt
A

ou

Wp

A3

(q. 6.75)

m2

la surface de la section pleine

Ce rapport est dfini pour comparer diffrentes sections droites. Il doit tre aussi grand que
possible (voir Tableau 6.1.). Il en ressort que les profils ouverts rsistent trs mal la torsion, que les
profils ferms sont meilleurs que les profils ouverts de mme forme, et que la forme la plus
intressante est celle des sections annulaires.
Comparaison, du point de vue rsistance / poids,
de diffrentes sections en torsion (wt), flexion (wf) et flambement (wfb)

wt =

Section

Wt
A

wf =

Wf
A

w fb =

I min
A

0.282

0.141

0.282

0.7
0.8
0.9

0.589
0.771
1.171

0.294
0.386
0.586

0.482
0.602
0.871

3
2
(carr). . . . . . . . 1
1/2
1/3

0.154
0.174
0.208
0.174
0.154

0.096
0.118
0.167
0.236
0.289

0.167
0.204
0.289
0.204
0.167

0.05 ... 0.08

0.490 ... 1.733

0.55 ... 0.73

IPE

0.05 ... 0.06

0.947 ... 1.576

0.37 ... 0.46

IPN

... 0.06 ...

0.934 ... 1.160

0.27 ... 0.33

Circulaire
Annulaire

dint/dext =

Rectangulaire

b/h =

HEA

100 Y 450

Tableau 6.1. - Comparaison rsistance / poids de diffrentes sections.

Il est donc souvent prfrable, du point de vue de la rsistance des matriaux, pour les gros
arbres de transmissions de prendre un arbre creux plutt quun arbre plein.
Sans entrer dans le dtail de la dmonstration, on peut montrer que le gain de poids de larbre
creux par rapport un arbre plein, (pour une mme contrainte nominale), suit la loi suivante :
R. Itterbeek

Rsistance des Matriaux - Torsion

Page - 6.14 -

kg = 1 3

1 k d2
(q. 6.76)
1 + k d2

De mme on peut montrer que le gain de poids de larbre creux par rapport un arbre plein, (pour
une mme dformation), suit la loi suivante :

1 k d2
(q. 6.77)
1 + k d2

kg = 1

Notations :

kg
kg
kd

coefficient de gain de poids (pour une mme contrainte)

coefficient de gain de poids (pour une mme dformation)
rapport (diamtre intrieur sur diamtre extrieur)

Tout ceci peut tre rsum dans le tableau ci-aprs :

kd

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

kg

0.01

0.04

0.08

0.14

0.22

0.30

0.39

0.49

0.61

kg

0.01

0.04

0.09

0.15

0.23

0.31

0.41

0.53

0.68

Tableau 6.2. - Gain de poids pour une mme contrainte kg ou une mme dformation kg
(arbre creux par rapport larbre plein)..

Notons qu partir de : k d = 0.8 , le gain de poids est dau moins de 50 %.

En avant-projet, on peut se permettre de prendre : k d = 0.8 .
Remarque importante :
Nous avons toujours intrt avoir k d 0.9 afin dviter tout risque de flambement de
torsion. En effet si la parois est trop mince, larbre (tube) prira par flambement et non
par dpassement de la limite de rupture (exemple de la bote de Coca).

R. Itterbeek

Rsistance des Matriaux - Torsion

Page - 6.15 -

Application 6.6. Soit un arbre dhlice de bateau de 15 m de longueur. La puissance a transmettre est
de 4.5 MW 350 tr/min. La contrainte admissible de lacier en torsion est de 80 N/mm2.
a) Dterminer le diamtre de larbre et langle de torsion ( G = 80 000 N mm 2 ).
b) Ensuite remplacer cet arbre par un arbre de transmission creux pour obtenir le mme angle de
torsion que prcdemment et ce pour un gain de poids de 50 %.

Solution :
Recherche du moment de torsion
30 P 30 4.510 6
5
Mt =
=

= 12310
Nm
.
350
n
Recherche du diamtre

d 172
. 3

Mt
1.23108
= 172
. 3
200 mm
80
adm

Recherche de la dformation angulaire de cet arbre

8
M
12310
.
max = 10.2 4 t = 10.2
= 0.00001 rad mm
d G
200 4 80 000
Pour rappel :
180
180
[ ] = [ rad ]
= 0.00001
= 5.7 104 / mm = 0.57 / m

Recherche du diamtre intrieur pour un gain de poids de 50 %

Dans le tableau rsum, on remarque pour un gain de poids de k g = 50 % , il faut : k d = 0.8 .

d 179
. 4

Mt

(1 k ) G
4
d

= 227 mm

= 179
. 4
adm

8
12310
.

(1 0.8 ) 80 000 0.00001

4

d = 230 mm

d i = k d d = 0.8 230 = 184 mm

d i = 180 mm

Remarque :
Avec les diamtres de 230 mm extrieur et 180 mm intrieur, nous navons pas un gain de 50 %

Application 6.7. Un arbre creux de diamtre extrieur de 50 mm et de diamtre intrieur de 40 mm, a

une longueur de 1.50 m.
a) Calculer le module de torsion de la section droite.
b) Sachant que la contrainte tangentielle est de 30 N/mm2, calculer le couple moteur transmis par cet
arbre.
c) Dduire du rsultat prcdent la puissance transmise sachant que la vitesse de rotation est de 1200
tr/min.
d) De quel angle tournent les sections extrmes, lune par rapport lautre ? (Prendre
G = 80 000 N mm 2 ).

R. Itterbeek

Rsistance des Matriaux - Torsion

Page - 6.16 -

Solution :
a) Module de torsion
d 4 d i4
50 4 40 4
I0 =
=
= 362 265 mm 4
32
32

b) Couple ou Moment de torsion

M t = 0.2 d 3 1 k d4 adm

40 4
= 0.2 50 3 1 30 = 442 800 Nmm 443 Nm
50
c) Puissance transmise

P = Mt = Mt

n
1200
= 443
= 55669 55.7 kW
30
30

d) Angle de torsion

= 10.2

Mt

= 10.2

(1 k ) G
4
d

442 800
40 4
4
50 1 80 000
50

adm [ m] = adm [rad mm]

= 0.0000153 rad mm

180
180
1000 = 0.0000153
1000 = 0.877 m

Dviation sur la longueur de larbre :

Tot = 0.877 15
. = 131
. 13
.

Application 6.8. Un arbre creux de diamtre extrieur de 120 mm et de diamtre intrieur de 100 mm,
a une longueur de 3 m. Il tourne la vitesse de 180 tr/min. Un systme de mesure stroboscopique
indique un angle de torsion de 3 entre les deux extrmits de larbre. Dterminer la puissance
transmise et la contrainte de torsion maximale, prendre G = 77 GPa .

Solution :
a) Angle relatif de torsion

adm [ m] =

adm [ ]
3
=
= 0.0175 rad m
l
180 3 180

b) Couple ou moment de torsion

M t = 01
. d 4 1 k d4 G

100 4
3
= 01
. 120 1
77 000 0.017510
120
4

= 1447
.
10 + 7 Nmm = 1447
.
10 +4 Nm

R. Itterbeek

Rsistance des Matriaux - Torsion

Page - 6.17 -

c) Puissance transmise

P = Mt = Mt =

n
180
= 1447
.
= 273000 W
10 + 4
30
30

d) Contrainte maximale

max = 51
.

Mt

(1 k )
4
d

1447
.
10 + 7
100
120 3 1

120

= 82.5 N mm 2

Application 6.9. Estimer la contrainte maximale et langle total de torsion de lensemble des tubes dun
forage ptrolier, lorsque la profondeur atteinte par le trpan est de 2000 m et que le couple de torsion
correspondant est de 40 kNm. Le train de tubes visss les uns aux autres est assimilable un tube
unique de diamtre extrieur 115 mm et de diamtre intrieur de 92 mm.
Solution :
a) Contrainte maximale

max = 51
.

Mt

(1 k )
4
d

40 000 10 3
92
1153 1

115

= 226.7 N mm 2

b) Angle de torsion

= 10.2

Mt l

(1 ) G
k d4

= 10.2

40 000 000 2 000 000

92 4
115 1
80 000

115

= 98.64 rad

Soit lquivalent de 15.7 tours !

R. Itterbeek

Rsistance des Matriaux - Torsion

Page - 6.18 -

6.6. Applications
6.6.1. Torsion dun arbre muni dune rainure de clavette
Dtermination du diamtre d dun arbre de transmission pourvu
dune clavette longitudinale.
Nous partirons de lquation fondamentale de la torsion pour
dterminer le diamtre d de larbre.
M
max = t adm
Wt
Il sagit, maintenant de dterminer le module de rsistance en
torsion libre Wt.
Nous pourrions prendre Wt correspondant un disque muni dune
rainure de clavette [voir tableau en annexe], mais nous remarquons que nous
avons trois inconnues : le diamtre d, la largeur a de la rainure de clavette
ainsi que sa profondeur t.

fig 6.15. - Dimensions arbre

clavete.

En fait, les dimensions des clavettes longitudinales (donc les

rainures) sont normalises en fonction du diamtre de larbre [voir tableau
en annexe]. Et lors dun pr-dimensionnement on peut admettre que la
largeur de la rainure a est, environ, le quart du diamtre d, cest--dire :
a t 0.25 . De plus, la profondeur de la rainure est, environ, la moiti de
la largeur, cest--dire a 2 t .
De plus, nous pouvons, ds prsent tenir compte de leffet
dentaille [voir concentration de contrainte], et nous supposerons que la
section utile soumise torsion est une ellipse (voir figure ci-contre). Le
module de rsistance en torsion libre dune ellipse tant gal :

Wt ( ellipse ) =
Notations :

fig 6.16. - Section utile.

d d p2
(q. 6.104)
16
d
dp

le grand axe de lellipse (cest--dire le diamtre le

larbre)
le petit axe le lellipse

mm
mm

et, dans notre cas :

d p = d 2 t d a d 0.25 d = 0.75 d

0.752
d3
16
Mt
16
=
adm
2
0.75 d 3

do :

Wt ( ellipse ) =

et :

max

et donc :

d3

R. Itterbeek

Mt
Mt
16
2.08 3
(q. 6.108)
2
adm
0.75 adm

Rsistance des Matriaux - Torsion

Page - 6.19 -

Ds lors, connaissant le diamtre d de larbre de transmission on recherchera les dimensions

exactes de la rainure de clavette (largeur a et profondeur t) pour vrifier, laide cette fois-ci du module
de rsistance correspondant un disque dot dune rainure de clavette, si on ne dpasse pas la valeur de
la contrainte de torsion admissible.

Application 6.10. Un moteur lectrique dune puissance de 10 kW tourne la vitesse de 750 tr/min.
Son arbre est en acier XC 32 de limite lastique gale 320 N/mm2. Dterminer son diamtre si on
prend un coefficient de scurit gal 2.3 et sachant que celui-ci est muni dune rainure de clavette.
Solution :
Recherche de la contrainte admissible
R
320
adm = 0.58 e = 0.58
= 80 N mm 2
S
2.3
Recherche du moment de torsion
30 P 30 10 000
Mt =
=

= 127.3 Nm = 127.310 3 Nmm

n
750
Recherche du diamtre

d 2.08 3

Mt
127.310 3
= 2.08 3
= 24.3
80
adm

d = 25 mm

Dimension de la rainure de clavette normalise :

a = 8 mm et
t = 4 mm
Vrification :
recherche du module de rsistance

d 3 a t (d t )
Wt =

16
2d

253 8 4 (25 4)
=

= 2 786 mm 4
16
2 25
2

recherche de la contrainte maximale relle

M
127.310 3
max = t =
= 45.7 80 N mm 2 OK
Wt
2 786
La diffrence est relativement grande pour tenir compte des concentrations de contrainte.

R. Itterbeek

Rsistance des Matriaux - Torsion

Page - 6.20 -

6.6.2. Torsion dun profil parois minces

Par dfinition, une barre est parois minces si son paisseur (E est largement
infrieur ses autres dimensions (de lordre de 1/10me).

On distinguera les profils ouverts (les

quatre premiers) et les profils ferms (sections
en caissons) (les trois derniers).
Nous supposeront, comme nous lavons
fait pour les sections non circulaires, que la
torsion est libre.
A) Profils ouverts
Les contraintes sont pratiquement
rparties linairement suivant lpaisseur du
profil.

fig 6.17. - Exemples de barres parois minces.

On peut dmontrer que dans le cas de profils composs (forms dlments rectangulaires
dpaisseurs ingales) que les contraintes maximales les plus importantes se dvelopperont au milieu des
cts possdant lpaisseur la plus grande. Soit :

max = M t

Notations :

emax
1
k1
3
li
ei
emax
k1

k 1 = 115
.
k 1 = 130
.
k 1 = 100
.

(l e )
i

3
i

(q. 6.116)

longueur
paisseur correspondante la longueur
paisseur maximum
coefficient de forme

mm
mm
mm
-

pour les profils lamins en : T, U ou L

pour les profils lamins en : I, H
pour les autres profils lamins.

De plus, dans la mesure o la section possde un ou plusieurs angle(s) rentrant(s), il y a apparition

de concentration de contraintes, et donc la contrainte lendroit de ces angles se calcule par :

* = K t max (q. 6.117)

Notations :

*
max
Kt

la contrainte au droit de langle rentrant.

la contrainte donne par (q. 6.117).
le facteur de concentration de contrainte

N/mm2
N/mm2
-

Ce facteur Kt est un facteur sans dimension suprieur 1 et dautant plus important que le rayon
de raccordement r est faible vis--vis de lpaisseur e. Kt pouvant tre dterminer par :
R. Itterbeek

Rsistance des Matriaux - Torsion

Page - 6.21 -

K t = 174
. 3

e
(q. 6.118)
r

B) Profils ferms
Pour les sections fermes parois minces, on utilise la formule de Bredt
afin de calculer linertie de torsion libre :
It =

4 At2
4 At2
=
ds
si (q. 6.119)
e( s)
ei

[m4]
fig 6.18. -

Notations :

At
si
ei

aire limite par la ligne moyenne de la section

longueur de la ligne moyenne i
paisseur correspondante

m2
m
m

Quant au module de rsistance en torsion libre Wt il peut ce calculer suivant la formule suivante :
Wt = 2 At e min (q. 6.120)

Notation :

emin

[m3]

lpaisseur minimale du profil

La contrainte de torsion ainsi que langle maximal de torsion se dterminent par les formules
classiques ( 6.4.).

R. Itterbeek

Rsistance des Matriaux - Torsion

Page - 6.22 -

Application 6.11. Ci-contre une coupe

dune des poutres dun pont roulant, bipoutre, de 12 tonnes et dune porte de
13.8 m. En tenant compte de la charge,
des divers poids morts, ainsi que de la
charge dynamique, on peut estimer la
charge sur un galet comme tant gal
40.25 kN ( Pv = 80,5 kN ). La charge
dynamique horizontale peut tre estime
. Pv . Quant au poids de la
Ph = 01
passerelle F il est gal 4.8 kN.
Calculer la contrainte et la dformation
maximum de cette poutre en caisson.

fig 6.19. - Application 6.11.

Solution :
Calcul de laire limite par la ligne moyenne de la section
6
12

At = 230 + 2 700 + 2 = 168 032 mm 2

2
2
Calcul de

si

6
12

230 + 2
700 + 2

si
2
2
=2
+2
= 276.7
12
6
ei

Calcul du moment dinertie de torsion libre

4 At2 4 168 032 2
It =
=
= 408164120 mm 4 = 40816.4 cm 4
si
276.7

Calcul du module de torsion libre

Wt = 2 At emin = 2 168032 6 = 2 016 384 mm 3 = 2 016 cm 3
Recherche du moment de torsion maximum
Moment de torsion d la pression des galets
M t 1 = Pv 118 + Ph 410 = 80500 125 + 01
. 80500 410

= 12 863900 Nmm
Moment de torsion d au poids de la passerelle
M t 2 = F 600 = 4 800 600 = 2880000 Nmm
Moment de torsion rsultant
cas 1 Pleine charge et sans passerelle :
M t tot = M t 1 = 12 863900 Nmm
cas 2

R. Itterbeek

Pleine charge et avec passerelle :

Rsistance des Matriaux - Torsion

Page - 6.23 -

M t tot = M t 1 M t 2 = 12863900 2880000 = 9 983900 Nmm

cas 3

Sans charge, chariot une extrmit et avec passerelle :

M t tot = M t 2 = 2880000 Nmm

Do : M t max = M t 1 = 12863900 Nmm

Contrainte maximale de torsion

max =

M t max
Wt

12 863900
= 6.38 N mm 2
2 016 384

Angle maximum de torsion

M
(12 863900 2) 13800 = 0.0779
180
= t max l =

G It

80 000 408164120
2
Remarques :
1) Le moment de torsion est repris par les 2 extrmits. Pour le calcul de langle de
torsion il faut donc prendre la moiti du moment de torsion maximum.
2) Dans le mme tat desprit, la longueur est donc la moiti de la porte.

R. Itterbeek

Rsistance des Matriaux - Torsion

Page - 6.24 -