FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA

E.A.P DE INGENIERA ELECTRNICA CON MENCIN EN

TELECOMUNICACIONES

PROYECTO DE TESIS
DISEO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL Y
TELEMETRIA A TRAVES DE INTERNET, UTILIZANDO LA
PLATAFORMA ARDUINO, PARA LA REGION LIMA

PRESENTADO POR
ABIA ARRIETA AUGUSTO

Cdigo N 09105003

.
Los Olivos, junio 2013
INDICE

Introduccin
1. Definicin del problema
1.1 Descripcin del problema
1.2 Formulacin del problema
1.1.1.
Problema general
1.1.2.
Problema especfico
2. Objetivo de la investigacin

3
4
4
4
5
6
1

2.1. Objetivo general

2.2. Objetivo Especifico
3. Justificacin de la Investigacin
4. Alcances y Limitaciones de la Investigacin
5. Fundamento terico
5.1. Marco terico
5.1.1.
Definicin Sistema de control
5.1.2.
Telemetra
5.1.3.
Internet
5.1.4.
Router
5.1.5.
Punto de acceso inalmbrico
5.1.6.
Arduino
5.2. Marco Metodolgico
5.3. Marco Conceptual
5.4. Marco Legal
6. Aportes de la Tesis
7. Materiales y Presupuesto
8. Cronograma de Actividades
9. ndice Tentativo de la Tesis
10. Bibliografa Utilizada

6
6
8
9
10
10
10
18
20
25
33
36
37
37
39
41
43
44
45
47

INTRODUCCIN
La evolucin de la tecnologa hoy en da, acerca ms y ms a la realidad
los anhelos que por dcadas han tenido en estudio el control de todo aquello que
nos rodea, dicha disciplina ha requerido de un nivel tcnico y conceptual muy alto
que ha retrasado el inicio de su desarrollo, pero actualmente se estn logrando
los primeros pasos de la revolucin de esta disciplina que sin lugar a dudas est
creando el principio de una nueva era para la raza humana.
El internet ha sido una de las revoluciones tan importantes que sin duda no hay
nada que no se encuentre ah, es por ello que nos valemos de esta misma para el
beneficio de nuestras necesidades.
Hoy en da los sistemas de telecomunicaciones son ms robustos cada
vez, partiendo del hecho de usar una o varias tcnicas especficas para la
transmisin de un mensaje de un punto a otro punto. As cubriendo todas las
formas de comunicacin a distancia.
Estas tcnicas son la base de distintas aplicaciones que estn
revolucionando la tecnologa en diferentes reas como lo es: la medicina, la
2

industria automotriz, la de servicios digitales, etc. Algunas de estas aplicaciones

se pueden ver en los sistemas de control que asisten a dichas reas.

1. DEFINICIN DEL PROBLEMA.

1.1.

Descripcin del Problema

En la actualidad los ambientes de aplicacin de los vehculos mviles

controlados remotamente han evolucionado en las ltimas dcadas desde

entornos muy simples y controlados a entornos muy dinmicos en exteriores e
interiores. Al mismo tiempo, para afrontar ciertas tareas, la cooperacin en grupo
de varios de estos vehculos o un par de ellos, se ha convertido en una
necesidad. Una tendencia en la actualidad es la investigacin en sistemas que
consideren la colaboracin entre vehculos a control remoto utilizando el internet
con una plataforma Arduino, para una serie de aplicaciones, como la de servicio
en entornos urbanos, o monitorizacin de desastres.
El control a distancia es una modalidad que presenta muchas opciones y
beneficios para los usuarios. Dentro de sus principales ventajas se encuentra la
comodidad que ofrece el no tener que desplazarse hasta algn sitio para hacer
alguna tarea.
1.2.

Formulacin del Problema

1.2.1. Problema General

Cmo implementar un Sistema de control y telemetra a travs de
internet, utilizando la plataforma Arduino?

1.2.2. Problemas Especficos

Problema Especfico 1
Qu tecnologas se debern aplicar en la implementacin de este
sistema?
Problema Especfico 2
Cules seran los componentes de este sistema?
Problema Especfico 3
Cmo sera la comunicacin entre los componentes del sistema?
Problema Especfico 4
Cmo se implementara la etapa de control?
Problema Especfico 5
Cmo se implementara la etapa de telemetra?
Problema Especfico 6
Qu modelo de plataforma

Arduino

se

adecuara

los

requerimientos, y que otros dispositivos electrnicos deberan

emplearse?
Problema Especfico 7
Cunto tiempo y que costos implicara el desarrollo de un
prototipo?

2. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN
2.1.

Objetivo General
Implementar un sistema de control y telemetra a travs de internet,

utilizando la plataforma ARDUINO, para la regin Lima.

2.2.

Objetivos Especficos.
Objetivo Especfico 1
Aplicar las tecnologas de comunicaciones basadas en el modelo de
internet TCP/IP para la comunicacin y una plataforma de desarrollo
basada en micro controladores para la implementacin del control y las
mediciones.
Objetivo Especfico 2
Disear el mdulo de control, el mdulo de medicin, el mdulo de
comunicaciones y el mdulo de monitoreo y mando a distancia.
Objetivo Especfico 3
Disear la comunicacin entre el mdulo de monitoreo y mando a
distancia a travs de internet, mediante el uso de dispositivos
compatibles con la comunicacin TCP/IP
Objetivo Especfico 4
Disear la etapa de control, mediante el uso de micro controlador.
Objetivo Especfico 5
Disear la etapa de telemetra, mediante el uso de sensores.
Objetivo Especfico 6
Determinar qu modelo de plataforma Arduino se adecuara a los
requerimientos,

que

otros

dispositivos

electrnicos

deberan

emplearse.
Objetivo Especfico 7
Determinar cunto tiempo y que costos implicara el desarrollo de un
prototipo.

3. JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN.
Actualmente nos vemos afectados por muchas situaciones complicadas en
la cual el ser humano no ha podido interactuar directamente con el problema, ya
sean situaciones de desastres naturales, accidentes, robos, colocacin de
bombas, e incluso situaciones militares, etc.
En el rea del desarrollo de sistemas a control remoto, ha tenido alcances
que se ven medidos por la tecnologa actual y su capacidad de anlisis de
informacin. El uso de telecomunicaciones basados en arquitecturas de hardware
cada vez ms integradas, y la aplicacin de lenguajes de programacin para el
anlisis de informacin hacen posible un progreso cada vez ms considerable en
la operacin de tareas planteadas en los vehculos a control remoto va internet.
Es as que con la ayuda de la tecnologa vemos que nos sirve de ayuda
para poder afrontar problemas en las que el hombre anteriormente no poda
resolver sin exponerse directamente en el problema, pero que gracias a las
nuevas innovaciones tecnolgicas se hace cada vez ms factible la solucin de
problemas a circunstancias antes no resueltas.
Este proyecto tiene como utilidad facilitar, proteger, y satisfacer ciertas
necesidades del hombre usando el software, hardware de un vehculo a control
remoto a travs de internet en tiempo real.

4. ALCANCES Y LIMITACIONES
4.1.

ALCANCES

4.2.

Proponer un protocolo de colaboracin utilizando todo el beneficio

que ofrece este proyecto.

Contribuir a la generacin de estndares para futuros vehculos a

control y sus aplicaciones.

Utilizar el sistema operativo de cdigo abierto.
Utilizar dispositivos e interfaces comerciales de bajo costo.
Proponer una construccin sencilla del vehculo a control.

LIMITACIONES

Utilizar dispositivos de anlisis de datos como circuitos, la cual

puede ser sustituida por algn hardware embebido y as poder

montarlo sobre el vehculo a control.

Incorporar sensores al vehculo a control para as conocer el

escenario de colaboracin.
Usar escenarios ideales, que no cambien con el tiempo.

5. FUNDAMENTO TERICO
5.1.

Marco Terico

5.1.1. SISTEMA DE CONTROL

Los sistemas de control, se aplican en esencia para los organismos vivos,
las mquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por
primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Ciberntica y Sociedad con
aplicacin en la teora de los mecanismos de control. Un sistema de control est
definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia
conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se
obtengan los resultados buscados.
Hoy en da los procesos de control son sntomas del proceso industrial que
estamos viviendo. Estos sistemas se usan tpicamente en sustituir un trabajador
pasivo que controla una determinado sistema (ya sea elctrico, mecnico, etc.)
con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho ms
grande que el de un trabajador. Los sistemas de control ms modernos en
ingeniera automatizan procesos en base a muchos parmetros y reciben el
nombre de controladores de automatizacin programables (PAC).1

Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:

1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.
2. Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando comportamientos
bruscos e irreales.

1 http://definicion.de/control/#ixzz2d8N1oJFs

Necesidades de la supervisin de procesos

Limitaciones de la visualizacin de los sistemas de adquisicin y control.
Control vs Monitorizacin
Control software. Cierre de lazo de control.
Recoger, almacenar y visualizar informacin.
Minera de datos.

Figura N 1

http://www.esacademic.com/dic.nsf/eswiki/607796

Clasificacin de los Sistemas de Control segn su comportamiento

1. Sistema de Control de Lazo Abierto:

10

Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de

entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal
de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay
retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la accin
de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada
para el controlador. Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando una
manguera de jardn. Mientras que la llave siga abierta, el agua fluir. La
altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y por
tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de contenido
o concentracin. Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es
controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando una variable (en este
caso el grado de tostado que queremos). En definitiva, el que nosotros
introducimos como parmetro es el tiempo. 2
Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto.

Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.

La salida no se compara con la entrada.

Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o

intangibles.

La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

2. Sistema de control de lazo cerrado:

Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de
la

seal

de

salida.

Los

sistemas

de

circuito

cerrado

usan

la

retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de control

2 http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control

11

en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se

da alguna de las siguientes circunstancias:
- Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
- Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el
hombre no es capaz de manejar.
- Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere
una atencin que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o
despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al
trabajador y al proceso.
Sus caractersticas son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.

La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.

Su propiedad de retroalimentacin.

Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sera el termotanque de

agua que utilizamos para baarnos. Otro ejemplo sera un regulador de nivel de
gran sensibilidad de un depsito. El movimiento de la boya produce ms o menos
obstruccin en un chorro de aire o gas a baja presin. Esto se traduce en cambios
de presin que afectan a la membrana de la vlvula de paso, haciendo que se
abra ms cuanto ms cerca se encuentre del nivel mximo.

Tipos de Sistemas de Control

Los sistemas de control son agrupados en tres tipos bsicos:

12

1. Hechos por el hombre. Como los sistemas elctricos o electrnicos que

estn permanentemente capturando seales de estado del sistema bajo su
control y que al detectar una desviacin de los parmetros pre-establecidos del
funcionamiento normal del sistema, actan mediante sensores y actuadores, para
llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de
funcionamiento. Un claro ejemplo de este ser un termostato, el cual capta
consecutivamente seales de temperatura. En el momento en que la temperatura
desciende o aumenta y sale del rango, este acta encendiendo un sistema de
refrigeracin o de calefaccin.
1.1 Por su causalidad pueden ser: causales y no causales. Un
sistema es causal si existe una relacin de causalidad entre las
salidas y las entradas del sistema, ms explcitamente, entre la
salida y los valores futuros de la entrada.
1.2

Segn

el

nmero

de entradas y salidas del

sistema,

se

denominan por su comportamiento

1.2.1 De una entrada y una salida o SISO (single input, single
output).
1.2.2 De una entrada y mltiples salidas o SIMO (single input,
mltiple output).
1.2.3 De mltiples entradas y una salida o MISO (mltiple input,
single output).
1.2.4 De mltiples entradas y mltiples salidas o MIMO (mltiple
input, mltiple output).
1.3 Segn la ecuacin que define el sistema, se denomina:
1.3.1 Lineal, si la ecuacin diferencial que lo define es lineal.
1.3.2 No lineal, si la ecuacin diferencial que lo define es no lineal.
1.4 Las seales o variables de los sistemas dinmicos son funcin
del tiempo. Y de acuerdo con ello estos sistemas son:
1.4.1 De tiempo continuo, si el modelo del sistema es una ecuacin
diferencial, y por tanto el tiempo se considera infinitamente divisible.
Las variables de tiempo continuo se denominan tambin analgicas.

13

1.4.2

De tiempo

discreto,

si

el

sistema

est

definido

por

una ecuacin por diferencias. El tiempo se considera dividido

en perodos de valor constante. Los valores de las variables
son digitales (sistemas binario, hexadecimal, etc.), y su valor solo se
conoce en cada perodo.
1.4.3 De eventos discretos, si el sistema evoluciona de acuerdo con
variables cuyo valor se conoce al producirse un determinado evento.
1.5 Segn la relacin entre las variables de los sistemas, diremos
que:
1.5.1 Dos sistemas estn acoplados, cuando las variables de uno de
ellos estn relacionadas con las del otro sistema.
1.5.2 Dos sistemas estn desacoplados, si las variables de ambos
sistemas no tienen ninguna relacin.
1.6 En funcin de la evolucin de las variables de un sistema en el
tiempo y el espacio, pueden ser:
1.6.1 Estacionarios, cuando sus variables son constantes en el
tiempo y en el espacio.
1.6.2 No estacionarios, cuando sus variables no son constantes en
el tiempo o en el espacio.
1.7 Segn sea la respuesta del sistema (valor de la salida) respecto
a la variacin de la entrada del sistema:
1.7.1 El sistema se considera estable cuando ante cualquier seal
de entrada acotada, se produce una respuesta acotada de la salida.
1.7.2 El sistema se considera inestable cuando existe por lo menos
una entrada acotada que produzca una respuesta no acotada de la
salida.
1.8 Si se comparan o no, la entrada y la salida de un sistema, para
controlar esta ltima, el sistema se denomina:
1.8.1 Sistema en lazo abierto, cuando la salida para ser controlada,
no se compara con el valor de la seal de entrada o seal de
referencia.

14

1.8.2 Sistema en lazo cerrado, cuando la salida para ser controlada,

se compara con la seal de referencia. La seal de salida que es
llevada junto a la seal de entrada, para ser comparada, se
denomina seal de feedback o de retroalimentacin.
1.9 Segn la posibilidad de predecir el comportamiento de un
sistema, es decir su respuesta, se clasifican en:
1.9.1 Sistema determinista, cuando su comportamiento futuro es
predecible dentro de unos lmites de tolerancia.
1.9.2

Sistema estocstico,

comportamiento

futuro.

si
Las

es

imposible

variables

del

predecir

el

sistema

se

denominan aleatorias.

2. Naturales, incluyendo sistemas biolgicos. Por ejemplo, los movimientos

corporales humanos como el acto de indicar un objeto que incluye como
componentes del sistema de control biolgico los ojos, el brazo, la mano, el dedo
y el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el movimiento y la salida es la
direccin hacia la cual se hace referencia.
3. Cuyos componentes estn unos hechos por el hombre y los otros son
naturales. Se encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su
vehculo. ste sistema est compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el
vehculo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir
sobre la va y la salida es la direccin actual del automvil. Otro ejemplo puede
ser las decisiones que toma un poltico antes de unas elecciones. ste sistema
est compuesto por ojos, cerebro, odos, boca. La entrada se manifiesta en las
promesas que anuncia el poltico y la salida es el grado de aceptacin de la
propuesta por parte de la poblacin.
4. Un sistema de control puede ser neumtico, elctrico, mecnico o de
cualquier tipo, su funcin es recibir entradas y coordinar una o varias respuestas
segn su lazo de control (para lo que est programado).

15

5. Control Predictivo, son los sistemas de control que trabajan con un

sistema predictivo, y no activo como el tradicional (ejecutan la solucin al
problema antes de que empiece a afectar al proceso). De esta manera, mejora la
eficiencia del proceso contrarrestando rpidamente los efectos.

Caractersticas de un Sistema de Control

1. Seal de Corriente de Entrada: Considerada como estmulo aplicado a un sistema
desde una fuente de energa externa con el propsito de que el sistema produzca
una respuesta especfica.
2. Seal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no
relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada.
3. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para
lograr la respuesta deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso.
4. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que
es la salida del proceso.
5. Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se
producen en la variable.
6. Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la accin de producir un
cambio de orden correctivo.
7. Fuente de Energa: Es la que entrega la energa necesaria para generar cualquier
tipo de actividad dentro del sistema.
8. Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica importante de los
sistemas de control de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de causas y
efectos entre las variables de estado. Dependiendo de la accin correctiva que
tome el sistema, este puede apoyar o no una decisin, cuando en el sistema se
produce un retorno se dice que hay una retroalimentacin negativa; si el sistema
apoya la decisin inicial se dice que hay una retroalimentacin positiva.
16

9. Variables de fase: Son las variables que resultan de la transformacin del sistema
original a la forma cannica controlable. De aqu se obtiene tambin la matriz de
controlabilidad cuyo rango debe ser de orden completo para controlar el sistema.

La Ingeniera en los Sistemas de Control

Los problemas considerados en la ingeniera de los sistemas de control,
bsicamente se tratan mediante dos pasos fundamentales como son:
1.

El anlisis.

2.

El diseo.
En el anlisis se investiga las caractersticas de un sistema existente. Mientras
que en el diseo se escogen los componentes para crear un sistema de control
que posteriormente ejecute una tarea particular. Existen dos mtodos de diseo:

1.

Diseo por anlisis.

2.

Diseo por sntesis.

El diseo por anlisis modifica las caractersticas de un sistema existente o de un
modelo estndar del sistema y el diseo por sntesis en el cual se define la forma
del sistema a partir de sus especificaciones.
La representacin de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo
mediante tres representaciones bsicas o modelos:

1.

Ecuaciones

diferenciales,

integrales,

derivadas

otras

relaciones

matemticas.
2.

Diagramas en bloque.

3.

Grficas en flujo de anlisis.

17

Los diagramas en bloque y las grficas de flujo son representaciones grficas que
pretenden el acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar si est
caracterizado de manera esquemtica o mediante ecuaciones matemticas. Las
ecuaciones diferenciales y otras relaciones matemticas, se emplean cuando se
requieren relaciones detalladas del sistema. Cada sistema de control se puede
representar tericamente por sus ecuaciones matemticas. El uso de operaciones
matemticas es patente en todos los controladores de tipo P, PI y PID, que debido
a la combinacin y superposicin de clculos matemticos ayuda a controlar
circuitos,

montajes

sistemas

industriales

para

as

ayudar

en

el

perfeccionamiento de los mismos.3

5.1.2. TELEMETRA
Huidobro Moya, Jos Manuel. Redes y servicios de telecomunicaciones.
Madrid: Thomson, 2006.- La telemetra es una tecnologa que permite la medicin
remota de magnitudes fsicas y el posterior envo de la informacin hacia el
operador del sistema.
El envo de informacin hacia el operador en un sistema de telemetra se
realiza tpicamente mediante comunicacin inalmbrica, aunque tambin se
puede realizar por otros medios (telfono, redes de ordenadores, enlace de fibra
ptica, etctera). Los sistemas de telemetra reciben las instrucciones y los datos
necesarios para operar mediante desde el Centro de Control.

Figura N 2
3 http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_de_control

18

http://horena.com/telemetria.html

Aplicaciones
Revista de Estudios de Comunicacin (Journal of Communication Studies), 14
(27), pp. 13-31. ISSN: 1137-1102.- La telemetra se utiliza en grandes sistemas,
tales como naves espaciales, plantas qumicas, redes de suministro elctrico,
redes de suministro de gas entre otras empresas de provisin de servicios
pblicos, debido a que facilita la monitorizacin automtica y el registro de las
mediciones, as como el envo de alertas o alarmas al centro de control, con el fin
de que el funcionamiento sea seguro y eficiente. Por ejemplo, las agencias
espaciales como la NASA, la UK Space Agency, la ESA y otras, utilizan sistemas
de telemetra y de telecontrol para operar con naves espaciales y satlites.
La Telemetra se utiliza en infinidad de campos, tales como la exploracin
cientfica con naves tripuladas o no (submarinos, aviones de reconocimiento
y satlites), diversos tipos de competicin (por ejemplo, Frmula 1 y Moto GP), o
la operacin de modelos matemticos destinados a dar sustento a la operacin de
embalses.
En las fbricas, oficinas y residencias, el monitoreo del uso de energa de cada
seccin o equipo y los fenmenos derivados (como la temperatura) en un punto
de control por telemetra facilita la coordinacin para un uso ms eficiente de la
energa.

19

Una aplicacin muy importante de la telemetra es la perforacin de pozos

petrolferos; sta se utiliza para la medicin con herramientas navegables MWD 1 y
LWD.2 Se utiliza bsicamente la telemetra de pulso de lodo, que se transmite a
travs de la tubera de perforacin por medio del lodo de perforacin.

Estndares
Como en otros campos de las telecomunicaciones, existen estndares
internacionales para el equipamiento y para los programas de telemetra.

5.1.3. INTERNET
Castells, M.: La galaxia Internet Reflexiones sobre Internet, empresa y
sociedad.

Barcelona

(Plaza

&

Jans),

2001.-

Internet es

un

conjunto

descentralizado de redes de comunicacin interconectadas que utilizan la familia

de protocolos TCP/IP, garantizando que las redes fsicas heterogneas que la
componen funcionen como una red lgica nica, de alcance mundial. Sus
orgenes se remontan a 1969, cuando se estableci la primera conexin de
computadoras, conocida como ARPANET, entre tres universidades en California y
una en Utah, Estados Unidos.
Uno de los servicios que ms xito ha tenido en Internet ha sido la World
Wide Web (WWW, o "la Web"), hasta tal punto que es habitual la confusin entre
ambos trminos. La WWW es un conjunto de protocolos que permite, de forma
sencilla, la consulta remota de archivos de hipertexto. sta fue un desarrollo
posterior (1990) y utiliza Internet como medio de transmisin.
Existen, por tanto, muchos otros servicios y protocolos en Internet, aparte
de la Web: el envo de correo electrnico (SMTP), la transmisin de archivos
(FTP y P2P), las conversaciones en lnea (IRC), la mensajera instantnea y
presencia,

la

transmisin

de

contenido

comunicacin

multimedia
20

-telefona (VoIP), televisin (IPTV)-, los boletines electrnicos (NNTP), el acceso

remoto a otros dispositivos (SSH y Telnet) o los juegos en lnea.
El gnero de la palabra Internet es ambiguo, segn el Diccionario de la lengua
espaola de la Real Academia Espaola.

Tecnologa de Internet

Protocolo

Figura N 3

http://diegolluela22.blogspot.com/2010/10/protocolos-de-internettcpip.html

21

Grafica del Usuario comn.

Figura N 4

http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Internet_Connectivity_Distribution_
%26_Core.svg

Paquetes de Internet de varios proveedores.

Los proveedores de servicios de Internet conectar a los clientes (pensado
en el "fondo" de la jerarqua de enrutamiento) a los clientes de otros ISPs. En el
"top" de la jerarqua de enrutamiento son una decena de redes de nivel 1, las
grandes empresas de telecomunicaciones que intercambiar trfico directamente
"a travs" a todas las otras redes de nivel 1 a travs de acuerdos de interconexin
pendientes de pago. Nivel 2 redes de compra de trnsito a Internet desde otro ISP
para llegar a por lo menos algunas partes de la Internet mundial, aunque tambin
pueden participar en la interconexin no remunerado (sobre todo para los socios
locales de un tamao similar). ISP puede utilizar un solo "aguas arriba" proveedor
de conectividad, o utilizar multihoming para proporcionar proteccin contra los

22

problemas con los enlaces individuales. Puntos de intercambio Internet crear

conexiones fsicas entre mltiples ISPs, a menudo alojados en edificios de
propiedad de terceras partes independientes.
Los ordenadores y routers utilizan las tablas de enrutamiento para dirigir los
paquetes IP entre las mquinas conectadas localmente. Las tablas pueden ser
construidas de forma manual o automticamente a travs de DHCP para un
equipo individual o un protocolo de enrutamiento para los routers de s mismos.
En un solo homed situaciones, una ruta por defecto por lo general apunta hacia
"arriba" hacia un ISP proporciona el transporte. De ms alto nivel de los ISP
utilizan el Border Gateway Protocolo para solucionar rutas de acceso a un
determinado rango de direcciones IP a travs de las complejas conexiones de la
Internet global.
Las instituciones acadmicas, las grandes empresas, gobiernos y otras
organizaciones pueden realizar el mismo papel que los ISP, con la participacin
en el intercambio de trfico y trnsito de la compra en nombre de sus redes
internas de las computadoras individuales. Las redes de investigacin tienden a
interconectarse en subredes grandes como GEANT, GLORIAD, Internet2, y de
investigacin nacional del Reino Unido y la red de la educacin, Janet. Estos a su
vez se construyen alrededor de las redes ms pequeas (vase la lista de
organizaciones acadmicas de redes informticas).
No todas las redes de ordenadores estn conectadas a Internet. Por
ejemplo, algunos clasificados los sitios web de los Estados slo son accesibles
desde redes seguras independientes.

23

Acceso a Internet
Figura N 5

http://maarymb.blogspot.com/2011/05/formas-de-acceder-internet.html

Esquema con las tecnologas relacionadas al Internet actual

Los mtodos comunes de acceso a Internet en los hogares incluyen dialup, banda ancha fija (a travs de cable coaxial, cables de fibra ptica o
cobre), Wi-Fi, televisin va satlite y telfonos celulares con tecnologa 3G/4G.
Los lugares pblicos de uso del Internet incluyen bibliotecas y cafs de internet,
donde los ordenadores con conexin a Internet estn disponibles. Tambin hay
puntos de acceso a Internet en muchos lugares pblicos, como salas de los
aeropuertos y cafeteras, en algunos casos slo para usos de corta duracin. Se
utilizan varios trminos, como "kiosco de Internet", "terminal de acceso pblico", y
"telfonos pblicos Web". Muchos hoteles ahora tambin tienen terminales de uso
pblico, las cuales por lo general basados en honorarios. Estos terminales son
muy visitada para el uso de varios clientes, como reserva de entradas, depsito
bancario, pago en lnea, etc Wi-Fi ofrece acceso inalmbrico a las redes
informticas, y por lo tanto, puede hacerlo a la propia Internet. Hotspots les

24

reconocen ese derecho incluye Wi-Fi de los cafs, donde los aspirantes a ser los
usuarios necesitan para llevar a sus propios dispositivos inalmbricos, tales como
un ordenador porttil o PDA. Estos servicios pueden ser gratis para todos, gratuita
para los clientes solamente, o de pago. Un punto de acceso no tiene por qu estar
limitado a un lugar confinado. Un campus entero o parque, o incluso una ciudad
entera pueden ser activados.
Un apagn de Internet o interrupcin puede ser causada por interrupciones
locales de sealizacin. Las interrupciones de cables de comunicaciones
submarinos pueden causar apagones o desaceleraciones a grandes reas, tales
como en la interrupcin submarino 2008 por cable. Los pases menos
desarrollados son ms vulnerables debido a un pequeo nmero de enlaces de
alta capacidad. Cables de tierra tambin son vulnerables, como en 2011, cuando
una mujer cavando en busca de chatarra de metal cortado la mayor parte de
conectividad para el pas de Armenia. Internet apagones que afectan a los pases
casi todo se puede lograr por los gobiernos como una forma de censura en
Internet, como en el bloqueo de Internet en Egipto, en el que aproximadamente el
93% de las redes no tenan acceso en 2011 en un intento por detener la
movilizacin de protestas contra el gobierno.

Dominio de Internet
La Corporacin

de

Internet

para

los

Nombres

los

Nmeros

Asignados (ICANN) es la autoridad que coordina la asignacin de identificadores

nicos en Internet, incluyendo nombres de dominio, direcciones de Protocolos de
Internet, nmeros del puerto del protocolo y de parmetros. Un nombre global
unificado (es decir, un sistema de nombres exclusivos para sostener cada
dominio) es esencial para que Internet funcione.

25

5.1.4. ROUTER
Comer, Douglas (2000). Redes Globales de Informacin con Internet y
TCP/ IP. Prentice Hall.- Un Router, conocido como enrutador o encaminador de
paquetes, es un dispositivo que proporciona conectividad a nivel de red o nivel
tres en el modelo OSI. Su funcin principal consiste en enviar o encaminar
paquetes de datos de una red a otra, es decir, interconectar subredes,
entendiendo por subred un conjunto de mquinas IP que se pueden comunicar sin
la intervencin de un router (mediante bridges), y que por tanto tienen prefijos de
red distintos
Figura N 6

http://es.wikipedia.org/wiki/Router
Funcionamiento
Kurose, James. Ross, Keith (2008). Computer networking. Pearson.El funcionamiento bsico de un router (en espaol 'enrutador' o 'encaminador'),
como se deduce de su nombre, consiste en enviar los paquetes de red por el
camino o ruta ms adecuada en cada momento. Para ello almacena los paquetes
26

recibidos y procesa la informacin de origen y destino que poseen. En base a esta

informacin lo reenvan a otro router o al host final en una actividad que se
denomina 'encaminamiento'. Cada router se encarga de decidir el siguiente salto
en funcin de su tabla de reenvo o tabla de encaminamiento, la cual se genera
mediante protocolos que deciden cul es el camino ms adecuado o corto, como
protocolos basado en el algoritmo de Dijkstra.
Por ser los elementos que forman la capa de red, tienen que encargarse de
cumplir las dos tareas principales asignadas a la misma:

Reenvo de paquetes (Forwarding): cuando un paquete llega al enlace de

entrada de un router, ste tiene que pasar el paquete al enlace de salida
apropiado.

Una

caracterstica

importante

de

los routers es

que

no

difunden trfico difusivo.

Encaminamiento de paquetes (routing): mediante el uso de algoritmos de

encaminamiento tiene que ser capaz de determinar la ruta que deben seguir
los paquetes a medida que fluyen de un emisor a un receptor.

Por tanto, debemos distinguir entre reenvo y encaminamiento. Reenvo consiste

en coger un paquete en la entrada y enviarlo por la salida que indica la tabla,
mientras que por encaminamiento se entiende el proceso de hacer esa tabla.
Arquitectura fsica
Figura N 7

Representacin simblica de un router.

http://es.wikipedia.org/wiki/Router

27

En un router se pueden identificar cuatro componentes:

Puertos de entrada: realiza las funciones de la capa fsica consistentes en

la terminacin de un enlace fsico de entrada a un router; realiza las funciones
de la capa de enlace de datos necesarias para interoperar con las funciones
de la capa de enlace de datos en el lado remoto del enlace de entrada; realiza
tambin una funcin de bsqueda y reenvo de modo que un paquete renviado
dentro del entramado de conmutacin del router emerge en el puerto de salida
apropiado.

Entramado de conmutacin: conecta los puertos de entrada del router a

sus puertos de salida.

Puertos de salida: almacena los paquetes que le han sido reenviados a

travs del entramado de conmutacin y los transmite al enlace de salida.
Realiza entonces la funcin inversa de la capa fsica y de la capa de enlace
que el puerto de entrada.

Procesador

de

encaminamiento:

ejecuta

los

protocolos

de

encaminamiento, mantiene la informacin de encaminamiento y las tablas de

reenvo y realiza funciones de gestin de red dentro del router.

Tipos de encaminadores
Los

encaminadores

pueden

proporcionar conectividad dentro

de

las

empresas, entre las empresas e Internet, y en el interior de proveedores de

servicios de Internet (ISP). Los encaminadores ms grandes (por ejemplo,
el Alcatel

Lucent 7750

SR)

interconectan

ISP,

se

suelen

llamar metro

encaminador, o pueden ser utilizados en grandes redes de empresas

Conectividad Small Office, Home Office (SOHO)

28

Los encaminadores se utilizan con frecuencia en los hogares para conectar

a un servicio de banda ancha, tales como IP sobre cable o ADSL. Un
encaminador usado en una casa puede permitir la conectividad a una empresa a
travs de una red privada virtual segura.
Si

bien

son

funcionalmente

similares

los

encaminadores,

los

encaminadores residenciales usan traduccin de direccin de red en lugar de

direccionamiento.
En lugar de conectar ordenadores locales a la red directamente, un encaminador
residencial debe hacer que los ordenadores locales parezcan ser un solo equipo. 4
Encaminador de empresa
En las empresas se pueden encontrar encaminadores de todos los tamaos. Si
bien los ms poderosos tienden a ser encontrados en ISP, instalaciones
acadmicas y de investigacin, pero tambin en grandes empresas.
El modelo de tres capas es de uso comn, no todos de ellos necesitan estar
presentes en otras redes ms pequeas.
Acceso
Figura N 8

Una captura de pantalla de la interfaz web de LuCI OpenWrt.

http://lacachimba.wordpress.com/2012/01/24/linksys-wrt160nl-openwrt-usbservidor-de-archivos-samba-wifi-wpa-espacio-extra/
4 http://routers2012.blogspot.com/2012/09/tipos-de-encaminadores_8.html

29

Los encaminadores de acceso, incluyendo SOHO, se encuentran en sitios

de clientes como sucursales que no necesitan de enrutamiento jerrquico de los
propios. Normalmente, son optimizados para un bajo costo.
Distribucin
Los encaminadores de distribucin agregan trfico desde encaminadores
de acceso mltiple, ya sea en el mismo lugar, o de la obtencin de los flujos de
datos procedentes de mltiples sitios a la ubicacin de una importante empresa.
Los encaminadores de distribucin son a menudo responsables de la aplicacin
de la calidad del servicio a travs de una WAN, por lo que deben tener una
memoria considerable, mltiples interfaces WAN, y transformacin sustancial de
inteligencia.
Tambin pueden proporcionar conectividad a los grupos de servidores o
redes externas. En la ltima solicitud, el sistema de funcionamiento del
encaminador debe ser cuidadoso como parte de la seguridad de la arquitectura
global.

Separado

del

encaminador

puede

estar

un corta

fuegos o VPN concentrador, o el encaminador puede incluir estas y otras

funciones de seguridad. Cuando una empresa se basa principalmente en un
campus, podra no haber una clara distribucin de nivel, que no sea tal vez el
acceso fuera del campus.
En tales casos, los encaminadores de acceso, conectados a una red de
rea local (LAN), se interconectan a travs del Core routers.
Ncleo
En las empresas, el core routers puede proporcionar una "columna
vertebral" interconectando la distribucin de los niveles de los encaminadores de
mltiples edificios de un campus, o a las grandes empresas locales.Tienden a ser
optimizados para ancho de banda alto.

30

Cuando una empresa est ampliamente distribuida sin ubicacin central, la

funcin del core router puede ser asumido por el servicio de WAN al que se
suscribe la empresa, y la distribucin de encaminadores se convierte en el nivel
ms alto.
Borde
Los encaminadores de borde enlazan sistemas autnomos con las redes
troncales de Internet u otros sistemas autnomos, tienen que estar preparados
para manejar el protocolo BGP y si quieren recibir las rutas BGP, deben poseer
una gran cantidad de memoria.
Encaminadores inalmbricos
A pesar de que tradicionalmente los encaminadores solan tratar con redes
fijas (Ethernet, ADSL, RDSI...), en los ltimos tiempos han comenzado a aparecer
encaminadores que permiten realizar una interfaz entre redes fijas y mviles (WiFi, GPRS, Edge, UMTS, Fritz!Box, WiMAX...)

Un

encaminador

inalmbrico

comparte el mismo principio que un encaminador tradicional. La diferencia es que

ste permite la conexin de dispositivos inalmbricos a las redes a las que el
encaminador est conectado mediante conexiones por cable. La diferencia
existente entre este tipo de encaminadores viene dada por la potencia que
alcanzan, las frecuencias y los protocolos en los que trabajan.
En Wi-Fi estas distintas diferencias se dan en las denominaciones como
clase a/b/g/ y n.
Equipos domsticos
Figura N 9

31

Router wifi
http://spanish.alibaba.com/product-free/3g-wifi-router-ar-2000-from-maxcomm108207379.html

Los equipos que actualmente se le suelen vender al consumidor de a pie

como routers no son simplemente eso, sino que son los llamados Customer
Premises Equipment (CPE). Los CPE estn formados por un mdem, un router,
un switch y opcionalmente un punto de acceso Wifi.
Mediante este equipo se cubren las funcionalidades bsicas requeridas en las 3
capas inferiores del modelo OSI.

Los routers en el modelo OSI

Figura N 10

32

http://es.wikipedia.org/wiki/Router
Routers y switches en el modelo OSI
En el modelo OSI se distinguen diferentes niveles o capas en los que las
mquinas pueden trabajar y comunicarse para entenderse entre ellas. En el caso
de los routers encontramos dos tipos de interfaces:

Interfaces enrutadas: son interfaces de nivel 3, accesibles por IP. Cada una
se corresponde con una direccin subred distinta. En IOS se denominan "IP
interface". Se distinguen a su vez dos subtipos:

Interfaces fsicas: aquellas accesibles directamente por IP.

Interfaces virtuales: aquellas que se corresponden con una VLAN o

un CV. Si dicha interfaz se corresponde con una nica VLAN se
denomina Switch Virtual Interfaz (SVI), mientras que si se corresponde
con un enlace trunk o con un CV, actan como subinterfaces.

Interfaces conmutadas: se trata de interfaces de nivel 2 accesibles solo por

el mdulo de switching. En IOS reciben el nombre de "switch port". Las hay
de dos tipos:

Puertos de acceso: soportan nicamente trfico de una VLAN.

Puertos trunk: soportan trfico de varias VLANs distintas.

33

Estas posibilidades de configuracin estn nicamente disponibles en los

equipos modulares, ya que en los de configuracin fija, los puertos de
un router actan siempre como interfaces enrutadas, mientras que los
puertos de un switch como interfaces conmutadas. Adems, la nica
posible ambigedad en los equipos configurables se da en los mdulos
de switching, donde los puertos pueden actuar de las dos maneras,
dependiendo de los intereses del usuario.
Conmutadores frente a routers
Un conmutador,

al

igual

que

un router es

tambin

un

dispositivo

de conmutacin de paquetes de almacenamiento y reenvo. La diferencia

fundamental es que el conmutador opera en la capa 2 (capa de enlace) del
modelo OSI, por lo que para enviar un paquete se basa en una direccin
MAC, al contrario de un router que emplea la direccin.

5.1.5. PUNTO DE ACCESO INALMBRICO (ACCSSES POINT)

Punto de Acceso Inalmbrico

Zacker Craig. Redes. Manual de Referencia. Mc Graw Hill.- Un punto de
acceso inalmbrico (WAP o AP por sus siglas en ingls: Wireless Access Point)
en redes de computadoras es un dispositivo que interconecta dispositivos de
comunicacin almbrica para formar una red inalmbrica. Normalmente un WAP
tambin puede conectarse a una red cableada, y puede transmitir datos entre los
dispositivos conectados a la red cable y los dispositivos inalmbricos. Muchos
WAPs pueden conectarse entre s para formar una red an mayor, permitiendo
realizar "roaming".
Por otro lado, una red donde los dispositivos cliente se administran a s
mismos sin la necesidad de un punto de acceso se convierten en una red adhoc.

34

Los puntos de acceso inalmbricos tienen direcciones IP asignadas, para

poder ser configurados. Los puntos de acceso (AP) son dispositivos que permiten
Figura N 11

http://es.wikipedia.org/wiki/Punto_de_acceso_inal%C3%A1mbrico

La

conexin

inalmbrica

de

un

equipo

mvil

de

cmputo

(ordenador, tableta, smartphone) con una red. Generalmente los puntos de

acceso tienen como funcin principal permitir la conectividad con la red,
delegando la tarea de ruteo y direccionamiento a servidores, ruteadores y
switches. La mayora de los AP siguen el estndar de comunicacin 802.11 de la
IEEE lo que permite una compatibilidad con una gran variedad de equipos
inalmbricos. Algunos equipos incluyen tareas como la configuracin de la funcin
de ruteo, de direccionamiento de puertos, seguridad y administracin de usuarios.
Estas funciones responden ante una configuracin establecida previamente. Al
fortalecer la interoperabilidad entre los servidores y los puntos de acceso, se
puede lograr mejoras en el servicio que ofrecen, por ejemplo, la respuesta
dinmica ante cambios en la red y ajustes de la configuracin de los dispositivos.
Los AP son el enlace entre las redes cableadas y las inalmbricas. El uso de
varios puntos de acceso permite el servicio de roaming. El surgimiento de estos
dispositivos ha permitido el ahorro de nuevos cableados de red. Un AP con el
estndar IEEE 802.11b tiene un radio de 100 m aproximadamente. 5

5 http://es.wikipedia.org/wiki/Comunicaci%C3%B3n_inal%C3%A1mbrica

35

Son los encargados de crear la red, estn siempre a la espera de nuevos

clientes a los que dar servicios. El punto de acceso recibe la informacin, la
almacena y la transmite entre la WLAN (Wireless LAN) y la LAN cableada.
Un nico punto de acceso puede soportar un pequeo grupo de usuarios y
puede funcionar en un rango de al menos treinta metros y hasta varios cientos.
Este o su antena normalmente se colocan en alto pero podra colocarse en
cualquier lugar en que se obtenga la cobertura de radio deseada.
El usuario final accede a la red WLAN a travs de adaptadores situados en
sus equipos (ordenador, tableta, smartphone, smart TV, radio por Internet...).
Estos proporcionan una interfaz entre el sistema de operacin de red del cliente
(NOS: Network Operating System) y las ondas, mediante una antena inalmbrica.

Figura N 12

http://www.axis.com/es/products/cam_211w/system.htm

36

5.1.6. ARDUINO
Oxer, Jonathan; Blemings, Hugh (28 de diciembre de 2009). Practical
Arduino: Cool Projects for Open Source Hardware (1 edicin). Apress. pp. 500.
ISBN 1430224770.- Arduino es una plataforma de electrnica abierta para la
creacin de prototipos basados en software y hardware abierto. Arduino puede
tomar informacin del entorno a travs de sus pines de entrada de toda una gama
de sensores y puede interactuar con todo aquello que le rodea controlando luces,
motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa
mediante el lenguaje de programacin Arduino (basado en Wiring) y el entorno de
desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino
pueden ejecutarse sin necesidad de conectarse a un ordenador, si bien tienen la
posibilidad de hacerlo y comunicar con diferentes tipos de software por ejemplo:
Flash, Processing, MaxMSP.
Las placas pueden ser hechas a mano o compradas montadas de fbrica;
el software puede ser descargado de forma gratuita. Los ficheros de diseo de
referencia (CAD) estn disponibles bajo una licencia abierta.

Figura N 13

http://arduino.cc/es/Reference/Board

37

5.2.

Marco Metodolgico

Anlisis de la situacin actual del problema.

Diseo de la arquitectura y topologa del sistema de control

Anlisis de la arquitectura y topologa de telemetra
Ingeniera de detalle del sistema a controlar
Presentacin del proyecto para su ejecucin

Investigacin Aplicativa Tecnolgica.

La investigacin aplicada parte (por lo general) del conocimiento generado
por la investigacin bsica, por tanto para identificar problemas sobre los que se
debe intervenir como para definir las estrategias de solucin.
Tambin conocida como prctica o emprica, busca la aplicacin o utilizacin
de los conocimientos que se adquieren, depende de los avances y resultados de
la investigacin bsica, lo que le interesa al investigador son las consecuencias
prcticas.

5.3 Marco Conceptual.

Control.- La palabra control proviene del trmino francs contrle y significa
comprobacin, inspeccin, fiscalizacin o intervencin. Tambin puede hacer
referencia al dominio, mando y preponderancia, o a la regulacin sobre un
sistema.
Arduino.- plataforma de hardware libre, basada en una placa con un micro
controlador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinares.

Software.- Se conoce como software1 al equipamiento lgico o soporte lgico de

un sistema informtico, que comprende el conjunto de los componentes lgicos

38

necesarios que hacen posible la realizacin de tareas especficas, en

contraposicin a los componentes fsicos que son llamados hardware.
Hardware.- se refiere a todas las partes tangibles de un sistema informtico; sus
componentes son: elctricos, electrnicos, electromecnicos y mecnicos.1 Son
cables, gabinetes o cajas, perifricos de todo tipo y cualquier otro elemento fsico
involucrado.
Micro controlador.- es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las
rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales,
los cuales cumplen una tarea especfica. Un micro controlador incluye en su
interior las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad
central de procesamiento, memoria y perifricos de entrada/salida.
Enrutador.- Bloque de construccin bsico de una inter red. Un enrutador es una
computadora que se conecta a dos o ms redes y reenva paquetes de acuerdo
con la informacin encontrada en su tabla de enrutamiento. Los enrutadores de la
Ethernet ejecutan el protocolo IP.

Sistemas.- Un sistema es un conjunto de partes o elementos organizados y

relacionados que interactan entre s para lograr un objetivo. Los sistemas
reciben (entrada) datos, energa o materia del ambiente y proveen (salida)
informacin, energa o materia.
Tecnologa.-

es

el

conjunto

de

conocimientos

tcnicos,

ordenados

cientficamente, que permiten disear y crear bienes y servicios que facilitan la

adaptacin al medio ambiente y satisfacer tanto las necesidades esenciales como
los deseos de la humanidad.
Red.- Una Red es justamente un sistema de comunicacin que se da entre
distintos equipos para poder realizar una comunicacin eficiente, rpida y precisa,
para la transmisin de datos de un ordenador a otro, realizando entonces un
Intercambio de Informacin (recordando que una Informacin es un conjunto
ordenado de Datos) y compartiendo tambin Recursos disponibles en el equipo.

39

Comunicacin.- es el proceso mediante el cual se puede transmitir informacin

de una entidad a otra. Los procesos de comunicacin son interacciones mediadas
por signos entre al menos dos agentes que comparten un mismo repertorio de
signos y tienen unas reglas semiticas comunes.
Conectividad.- Conectividad es la capacidad de un dispositivo (ordenador
personal, perifrico, PDA, mvil, robot, electrodomstico, automvil, etc.) de poder
ser conectado, generalmente a un ordenador personal u otro dispositivo
electrnico, sin la necesidad de un ordenador, es decir en forma autnoma.
Asimismo es el grado de conexin entre entidades sociales, gubernamentales y
de cualquier ndole entre s.
Wi-fi.- es un mecanismo de conexin de dispositivos electrnicos de forma
inalmbrica. Los dispositivos habilitados con Wi-Fi, tales como: un ordenador
personal, una consola de videojuegos, un Smartphone o un reproductor de audio
digital, pueden conectarse a Internet a travs de un punto de acceso de red
inalmbrica. Dicho punto de acceso (o hot spot) tiene un alcance de unos 20
metros en interiores y al aire libre una distancia mayor. Pueden cubrir grandes
reas la superposicin de mltiples puntos de acceso.
Inalmbrico.- inalmbrica o sin cables es aquella en la que extremos de la
comunicacin (emisor/receptor) no se encuentran unidos por un medio de
propagacin fsico, sino que se utiliza la modulacin de ondas electromagnticas
a travs del espacio. En este sentido, los dispositivos fsicos slo estn presentes
en los emisores y receptores de la seal, entre los cuales encontramos: antenas,
computadoras porttiles, PDA, telfonos mviles, etc.

40

5.4 Marco Legal

Normatividad Nacional.Estndares de calidad ambiental para radiaciones no ionizantes
(ECAs-RNI) [0 - 300 GHz] estn en proceso.
Lmites mximos permisibles para actividades de telecomunicaciones
(LMPs-RNI para telecomunicaciones) [9 KHz 300 GHz]
D.S. 038-2003-MTC.
Fuentes de Informacin
OSIPTEL: http://www.osiptel.gob.pe/Index.ASP?T=P&P=2637 (a marzo del 2006)
MTC: http://www.mtc.gob.pe/portal/estadisticas/comunicaciones.asp (al cierre del
2005)

Tabla No: 1
a) Para exposicin ocupacional:
Rango de

Intensidad de

Intensidad de

Densidad de

frecuencias

campo elctrico

Campo magntico

potencia

9 65 KHz
0,065 1 MHz
1 10 MHz
10 400 MHz
400 2000 MHz
2 300 GHz

(V/m)
610
610
610/f
61
3f 0.5
137

(A/m)
24.4
1,6/f
1,6/f
0,16
0,008f0,5
0,36

(W/m)
10
f/40
50

Fuente: Propia

41

Tabla No: 2
b) Para exposicin poblacional:
Rango de

Intensidad de

Intensidad de

Densidad de

frecuencias

campo elctrico

Campo magntico

potencia

9 150 KHz
0,15 1 MHz
1 10 MHz
10 400 MHz
400 2000 MHz
2 300 GHz

(V/m)
87
87
87/f0,5
28
1,375f 0.5
61

(A/m)
5
0,73/f
0,73/f
0,073
0,0037f0,5
0,16

(W/m)
2
f/200
10

Fuente: Propia

Norma Tcnica sobre Restricciones Radioelctricas en reas de Uso

Pblico
Como una directiva complementaria al D.S. 038-2003-MTC se public, el 28 de
febrero de 2005, la Norma Tcnica sobre Restricciones Radioelctricas en reas
de Uso Pblico (R.M. N120-2005-MTC/03). 6
Esta Norma Tcnica establece los Niveles de Referencia para Exposicin de la
Poblacin en reas de Uso Pblico y define como reas de Uso Pblico a
aquellos

lugares donde se considera que la poblacin expuesta podra ser

sensible a los campos electromagnticos, pudiendo ser:

Colegios (de Educacin Inicial, Primaria y Secundaria).
Hospitales.
Centros de Salud y.
Clnicas.
6 http://www.osiptel.gob.pe/Index.ASP?T=P&P=2637

42

6. APORTES DE LA TESIS
Al margen de los conocimientos sobre protocolos, software, hardware, y
comunicaciones adquiridos, todo este trabajo ha servido para comprender lo largo
y tedioso que puede llegar a ser un proyecto de mediano tamao si no se sigue
una determinada responsabilidad y organizacin.
Respecto al entorno se han adquirido conocimientos sobre configuracin
administracin y aplicaciones que se han tenido que usar directa o
indirectamente. Todava queda mucho por aprender en este sentido pero ha sido
un paso muy grande.
En cuanto a las herramientas a utilizar, ha sido necesaria una labor de
formacin para aprender a generar un ambiente de programacin, as como
tambin aprender a utilizar toda los beneficios que nos ofrece la tecnologa
Arduino y como no tambin el internet como una poderosa herramienta de
comunicaciones.

43

7. MATERIALES Y PRESUPUESTO
N

Actividades

Recoleccin de la

otros.

informacin sobre

Bibliografa

hardware y software y

,Imgenes ,

tecnologa para el

libros

proyecto
Identificacin de los
requerimientos de los

Materiales y

materiales usar
Adquisicin de

Asesora de
un experto

Honorarios

Costos S/.

300.00

2,000.00

2,000.00

Componente

herramientas

tecnolgicas para

electrnicos,

control

Vehculo y

950.00

otros.
4

Emisin de
documentacin e

100.00

200.00

impresion
Total

2,450.00

44

8. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
DISTRIBUCION DEL TIEMPO
LA DISTRIBUCION DEL TIEMPO
MUCHO
DEPENDE

DEL

SUJETO

INVESTIGADOR
(12 MESES)

COMENZO ciones

Anlisis de la

Abia Arrieta

situacin

Augusto

actual
2

Diseo

del

Abia Arrieta

modelo

del

Augusto

Agost -13

Junio -13

Mayo -13

Abril -13

FINAL
Julio2012

Responsable

Observa

Actividades

Marzo -13

completo

X
X

Por
ejecutar

prototipo
3

Conceptualiz
acin

Abia Arrieta
Augusto

Representaci

Abia Arrieta

Augusto

Por

ejecutar

Falta

definir

formulacin
5

Anlisis

evaluacin
de

los

Abia Arrieta
Augusto

Falta
definir

45

resultados
6

Presentacin

Abia Arrieta
Augusto

Por
definir

9. INDICE TENTATIVO DE LA TESIS

INTRODUCCION
CAPITULO I: ASPECTOS GENERALES
1.1 DEFINICION DEL PROBLEMA
1.2 DEFINICION DE LOS OBJETIVOS
1.3 JUSTIFICACION DE LA INVESTIGACION
CAPITULO II: FUNDAMENTO TEORICO
2.1 ANTECEDENTES
2.2 MARCO TEORICO
2.3 MARCO CONCEPTUAL
2.4 MARCO METODOLOGICO
2.5 MARCO LEGAL
CAPITULO III: DESARROLLO DE LA APLICACIN
3.1 MODELAMIENTO
3.2 DESARROLLO
3.3 APLICACION
3.4 MONITOREO
3.5 MANTENIMIENTO
CAPITULO IV: ANALISIS DE COSTO Y BENEFICIO
4.1 ANALISIS DE COSTOS
4.2 ANALISIS DE BENEFICIOS
4.3 ANALISIS DE SENSIBILIDAD

46

CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS

10. BIBLIOGRAFIA UTILIZADA

FISICA
1. Banzi, Massimo (24 de marzo de 2009). Getting Started with
Arduino (1 edicin). Make Books. pp. 128. ISBN 0596155514.
2. Castells, M.: La galaxia Internet Reflexiones sobre Internet,
empresa y sociedad. Barcelona (Plaza & Jans), 2001.
3. Echeverra, J.: Los seores del aire: Telpolis y el Tercer
Entorno. Barcelona (Destino), 1999.
4. Metzner-Szigeth, A.: "El movimiento y la matriz" Internet y
transformacin socio-cultural. En: Revista Iberoamericana de

47

Ciencia, Tecnologa, Sociedad e Innovacin (CTS+I), No. 7,

2006.
5. Puentes, P.: Anlisis del movimiento en la Red. Mrida Venezuela (CIDIAT), 2010.
6. Oxer, Jonathan; Blemings, Hugh (28 de diciembre de 2009).
Practical Arduino: Cool Projects for Open Source Hardware (1
edicin). Apress. pp. 500. ISBN1430224770.
7. Noble, Joshua (15 de julio de 2009). Programming Interactivity: A
Designer's Guide to Processing, Arduino, and openFramework
(1edicin). O'Reilly Media. pp. 768. ISBN 0596154143.
VIRTUAL
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

http://es.wikipedia.org/wiki/Telemetra
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control
http://es.wikipedia.org/wiki/Punto_de_acceso_inalmbrico
https://es.wikipedia.org/wiki/Router
http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino
http://www.osiptel.gob.pe/Index.ASP?T=P&P=2637
http://es.wikipedia.org/wiki/Comunicaci%C3%B3n_inal

%C3%A1mbrica
8. http://es.wikipedia.org/wiki/Internet

48