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Cuerpos Rgidos
Para el anlisis anterior se supuso que cada cuerpo considerado poda ser
tratado como una partcula. Pero en general un cuerpo debe tratarse
como una combinacin de un gran nmero de partculas. El tamao debe
considerarse as como el hecho de que las fuerzas actan sobre diferentes
partculas y por lo tanto tienen puntos de aplicacin diferentes.
Cuerpo Rgido
Gonzalo Pincheira O.
Principio de transmisibilidad
Las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido pueden clasicarse en:
Fuerzas externas, representan la accin de otros cuerpos sobre el
cuerpo rgido considerado (puede imprimir movimiento de traslacin
o de rotacin).
Fuerzas internas, son las fuerzas que mantienen unidas las partculas
que forman el cuerpo. Si el cuerpo rigdo est compuesto de varias
partes, las fuerzas que mantienen las partes unidas se denen
tambin como fuerzas internas.
Principio de transmisibilidad
F
F
Las dos fuerzas F~ y F~ 0 tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rgido y se
dice que son equivalentes.
Para el cuerpo rgido el punto de aplicacin no es de importancia,
siempre que la lnea de accin no cambie.
Gonzalo Pincheira O.
Principio de transmisibilidad
P2
P1
B
P2
Gonzalo Pincheira O.
~yB
~ se dene como el vector
El producto vectorial de dos vectores A
~
~
~
V = A B.
Gonzalo Pincheira O.
~yB
~ se dene como el vector
El producto vectorial de dos vectores A
~ =A
~B
~ que satisface las siguientes condiciones:
V
~yB
~.
La lnea de accin de V~ es al plano que contiene a A
1
2
~ y |B|
~
La magnitud de |V~ | es el producto de las magnitudes de |A|
por el seno del formado entre los dos vectores ( < 180 ).
~ | = |A||
~ B|
~ sen
|V
Gonzalo Pincheira O.
i i = 0
i j = k
i k = j
j i = k
j j = 0
j k = i
k i = j
k j = i
k k = 0
(Qxi + Qy j + Qz k)
~ = (Pxi + Py j + Pz k)
Sea; V~ = P~ Q
Vx = Py Qz Pz Qy
Vy = Pz Qx Px Qz
Vz = Px Qy Py Qx
Gonzalo Pincheira O.
A: punto de aplicacin de la
O
M
A
r
O
d
fuerza.
O: punto de referencia jo.
~r : Vector posicin de A.
~r y F~ : denen el plano mostrado
en la gura.
~ O = ~r F~ . M
~ O es al plano que contiene a ~r y F~
Denicin: M
~ O : La lnea de accin de M
~ O , representa al eje con respecto al cual el
M
cuerpo tiende a rotar cuando el cuerpoest sujeto a O y acta sobre el la
fuerza F~ .
~ O | = |~r||F~ |sen
|M
~
~ O | = |F~ | |d|
|M
Observacin
Dos fuerzas F~ y F~ 0
producen el mismo efecto sobre un cuerpo rgido si tienen igual
magnitud, direccin, sentido y adems si tienen momentos iguales con
respecto a un punto considerado O.
Condicin necesaria y suciente para que F~ y F~ 0 sean equivalentes es:
F~ = F~ 0
Gonzalo Pincheira O.
~O = M
~0
M
O
Caso bidimensional
F
d
O
M
contenidos en ella.
d
O
M
r
F
Teorema de Varignon
y
F1
F4
F2
A
F3
O
x
z
Teorema de Varignon
El momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias
fuerzas concurrentes, es igual a la suma de los momentos de las fuerzas
con respecto al mismo punto.
Gonzalo Pincheira O.
r
Fz k
Fxi
~r = xi + yj + z k
F~ = Fxi + Fy j + Fz k
~ O = ~r F~
M
~ O = MO xi + MO y j + MO z k
M
Donde:
M x = y Fz z Fy
My = z Fx x Fz
M z = x Fy y Fx
Gonzalo Pincheira O.
i
x
Fx
j
y
Fy
k
z
Fz
A
Fxi
r
Fz k
Fy j
y
6=
~B =
M
r F~ = (~rA ~rB ) F~
donde: r = xi + yj + z k
x = xA xB
y = yA yB
O
x
z = zA zB
r = BA
Gonzalo Pincheira O.
Ejercicio 1
300
y
12
100lb
x
z 9
~ es aplicada en A.
Una fuerza de 100 lb
Determinar:
El momento de la fuerza con respecto a C .
La magnitud y el sentido de la fuerza
horizontal que aplicada en B ejerce el
mismo momento con respecto a C .
La fuerza mnima que aplicada en B ejerce
el mismo momento con respecto a C .
1
2
B
9
Gonzalo Pincheira O.
Ejercicio 2
B(3, 6, 0)
210lb
C(0, 2, 3)
A
E(6, 0, 2)
Gonzalo Pincheira O.
Par
Par
Gonzalo Pincheira O.
Momento de un par
X
y
F
O
M
rB
A
rA
B
d
= (~rA ~rB ) F~
~ O = ~r F~
M
~ O | = |~r| |F~ |sen
|M
pero
rsen = d
~ O | = |F~ | d
|M
Gonzalo Pincheira O.
Momento de un par
Observacin:
Al ser un vector libre el momento ejercido por un par puede ser ubicado
en cualquier parte del cuerpo rgido.
F1
d1
F2
d2
F2
F1 d1 = F2 d2
F1
Gonzalo Pincheira O.
Suma de pares
P1
F1
r1
F1
F2
P2
Gonzalo Pincheira O.
~ = ~r F~1 + ~r F~2
M
~ =M
~1 +M
~2
M
F
F
r A
O
F
A
O
O
M
Desplazamiento de
F~
F
Or
s
O
a otro punto
F
F
O
r
O
A
O A
M
O
M
~ O0 = ~r0 F~
M
= (~r + ~s) F~
= ~r F~ + ~s F~
~ O + ~s F~
=M
Gonzalo Pincheira O.
F1
F1
F2
F2
2
M
r2 r1
1
M
rn
Fn
n
M
~ =
R
~ 2 = ~r2 F~2
M
~R=
M
O
Gonzalo Pincheira O.
OR
M
Fn
~ 1 = ~r1 F~1
M
~ 3 = ~r3 F~3
M
F~
X
~ =
M
~r F~
Teoremas
Teorema
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si pueden ser reducidos al
mismo sistema fuerza-par en un punto dado O.
Teorema
Dos sistemas de fuerzas F~1 , F~2 , . . . , F~n y F~10 , F~20 , . . . , F~n0 son equivalentes
si:
F~ =
F~ 0
~ =
M
~0
M
X
X
Gonzalo Pincheira O.
Los sistemas de fuerzas que pueden ser reducidos a una fuerza nica son
~ y el vector par M
~ R son entre s.
aquellos en los cuales R
O
Casos (condiciones):
Fuerzas concurrentes: Siempre es posible.
Fuerzas coplanares (todas las fuerzas estn contenidas en el mismo
plano).
Fuerzas paralelas.
1
2
Gonzalo Pincheira O.
F1
F2
O
O M
OR
O d
A(x, y)
Fn
~y =
R
Fx
Fy
~ zR = M
~ OR =
M
~z = 0
R
Gonzalo Pincheira O.
~ =
M
i
x
Rx
j
y
Ry
k
z = (xRy yRx )
0
F1
R
z
F2
r
x
OR
M
Ry =
Fy
~ =M
~ OR
~r R
R
~ y j = MxRi + MzR k
(xi z k)
xRy k + zRyi = M Ri + M R k
x
Gonzalo Pincheira O.
MOR =
~ri F~i
R
i : zRy = MxR z = Mx
Ry
MR
k : xRy = MzR x = z
Ry
Mecnica de Materiales: Esttica
R
MO
1
M
O M
2
R
O
1
M
A(x, y)
~ y un
En este caso el sistema fuerza-par en O, consiste en una fuerza R
~
par MO que no son perpendiculares y ninguno de los cuales es cero.
As, el sistema de fuerzas no puede reducirse a una sola fuerza o a un
simple par. El vector par puede descomponerse en otros dos, uno
~ 2 ) y otro a lo largo de ella (M
~ 1 ).
perpendicular a la fuerza (M
~
~
Luego, la fuerza R y el par M2 pueden ser reemplazadas por una sola
~ que acta a lo largo de una nueva lnea de accin.
fuerza R
Ejercicios
Gonzalo Pincheira O.