REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DE PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD EXPERIMENTAL DE LA FUERZA ARMADA
UNEFA EXCELENCIA EDUCATIVA ABIERTA AL PUEBLO
UNEFA-CHUAO-CARACAS
CARRERA: INGENIERIA ELECTRNICA
ASIGNATURA: CONTROL DE MOTORES
SEMESTRE: 7MO

TIPOS DE MOTORES Y DETALLES DE CONEXIONES

ELECTRICAS

PROFESOR:
ING. SISTEMA

MEDINA, EDWARD JOAN C.I:19.226.04

VIDAL TORRES

CARACAS, 04 ABRIL DE 2016

Resumen
El presente taller prctico consiste que un motor es la parte sistemtica de
una mquina capaz de hacer funcionar el sistema, transformando algn tipo
de energa (elctrica, de combustibles fsiles, etc.), en energa mecnica
capaz de realizar un trabajo. Luego se aborda la temtica de que un motor
elctrico es un dispositivo que transforma la energa elctrica en energa
mecnica por medio de la accin de los campos magnticos generados en
sus bobinas. Son mquinas elctricas rotatorias compuestas por un Esttor y
un rotor. La siguiente temtica que se aborda son los tipos de motores
elctricos que son de corriente continua y de corriente alterna.

ndice
Contenido
Resumen ..................................................................................................................................2
ndice .......................................................................................................................................2
Introduccin .............................................................................. Error! Marcador no definido.
TIPOS MOTORES Y DETALLE DE CONEXIONES ELECTRICOS ..............................6
1. Qu es un motor? ...........................................................................................................6
2. Cmo est formado un motor? ......................................................................................6
El estator ..........................................................................................................................7
Rotor ................................................................................................................................7
Bobinado ..........................................................................................................................8
Carcasa .............................................................................................................................8
Base ..................................................................................................................................9
Caja de Conexiones ..........................................................................................................9
Cojinetes ..........................................................................................................................9
Placas de caractersticas .................................................................................................10
3. Tipos de motores (descripcin breve de cada uno) ...............................................11
A) Motores trmicos ....................................................................................................12
B) Motores elctricos ..................................................................................................12
Tipos de motores de combustin interna .................................................................12
4. Tipos de motores Elctricos (Detalle y caractersticas) ..................................................18
Motor de corriente continua ..........................................................................................19
Motores de corriente alterna .........................................................................................27
5. Que son contactores ......................................................................................................44
6. Tipos de contactores ......................................................................................................44
Por su construccin: .......................................................................................................44
Contactores por el tipo de corriente que alimenta a la bobina: .....................................45
Por la categora del servicio ...........................................................................................46
7. Que es un rel .............................................................................................................47

8. Rel trmico ................................................................................................................48

9. Rel temporizado ........................................................................................................48
10. Fusibles ........................................................................................................................49
11. Dibujando y Explicando un diagrama de Fuerza y de Control de un motor (utilizacin
de las normas NEMA). .......................................................................................................49
12. Dibujando y Explicando un diagrama de Fuerza y de Control de un motor (utilizacin
de las normas DIN). ...........................................................................................................49
13. Tipos de alimentacin elctrica en un motor. ..............................................................49
Sistemas de produccin, distribucin y consumo de energa Elctrica: .........................49
Tipos de toma corrientes y sus aplicaciones ..................................................................53
14. Describir y Esquematizar los arreglos elctricos utilizados para los motores. .62
El sistema trifsico .........................................................................................................62
Tensin de servicio .........................................................................................................62
15. Buscar una informacin tcnica de un motor elctrico (Especificando Marcas
Comerciales/ Hojas de datos).............................................................................................73
CARACTERSTICAS TCNICAS. DATOS DE PLACA DE MOTORES. ....................................73
Informacin Principal .....................................................................................................74
Conclusiones ..........................................................................................................................81
Bibliografa .............................................................................................................................82

Introduccin

El presente taller prctico

tiene como objetivo primordial conocer,

comprender, asimilar los conceptos sobre que es un motor elctrico, las

partes que lo conforman o est constituido, tipos de motores elctricos
detallando sus caractersticas, y lo que involucra el control de motores, entre
ellos destacan los equipos y componentes que trata el esquema de fuerza y
esquema de mando del control de motores para luego o posteriormente
estudiar las diferentes normas

en la representacin de un sistema de

mando, as como los smbolos utilizados en dichas normas. Se analizara

los diferentes esquemas elctricos de un sistema de mando as como se
designan

los elementos y equipos que se encuentran

dentro

de un

esquema de automatizacin. Tambin se aprender a dibujar y explicar un

diagrama de fuerza y de control de un motor con la norma ANSI y norma
Europea (DIN).
Control de motores es un trmino universal que significa muchas cosas,
desde un interruptor simple de volquete hasta un complejo sistema con
componentes tales como relevadores, controles de tiempo e interruptores.
Sin embargo, la funcin comn es la misma en cualquier caso: esto es,
controlar alguna operacin del motor elctrico. Por lo tanto, al seleccionar e
instalar el equipo de control para un motor se debe considerar una gran
cantidad de diversos factores a fin de que aquel pueda funcionar
correctamente junto a la mquina para la que se disea.
,

TIPOS MOTORES Y DETALLE DE CONEXIONES ELECTRICOS

1. Qu es un motor?
Un motor es la parte sistemtica de una mquina capaz de hacer funcionar el
sistema, transformando algn tipo de energa (elctrica, de combustibles
fsiles, qumica, etc.) en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. En
los automviles este efecto es una fuerza que produce el movimiento.

2. Cmo est formado un motor?

Un motor elctrico est constituido por un circuito magntico,

y dos

elctricos, uno colocado en la parte fija (estator) y otro en la parte mvil

(rotor). Las partes fundamentales de un motor por el cual est formado son:
estator y rotor, bobinado, carcasa, base, caja de conexiones, cojinetes, placa
de caractersticas.

El estator

El Estator constituye la parte fija del motor. El estator es el elemento que

opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la
rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si
magnticamente. Como es la parte fija del motor, est compuesta por la
carcasa de acero que contiene al ncleo magntico del devanado estatorico
o inductor. Esta carcasa sirve para proteger y disipar el calor generado
dentro del motor a travs de sus aletas. El ncleo estatorico est compuesto
por un conjunto de chapas de hierro apiladas, formando un cilindro hueco,
en cuyo interior se alojara el rotor. En el interior de este ncleo se han
practicado un conjunto de ranuras donde se bobinan el devanado inductor.
Existen dos tipos de estatores:
a) Estator de polos salientes
b) Estator Ranurado
El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero
al silicio (se les llama paquete), que tienen la habilidad de permitir que pase
a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator
y los devanados proveen los polos magnticos. Los polos de un motor
siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mnimo de
polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).

Rotor

Constituye la parte mvil del motor. El rotor es el elemento de transferencia

mecnica, ya que de l depende la conversin de energa elctrica a
mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que
forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos:
a) rotor ranurado
b) rotor de polos salientes
c) rotor jaula ardilla
Bobinado

Un motor monofsico tiene dos grupos de devanados en el estator: el primer

grupo, se conoce como el devanado principal o devanado de trabajo; el
segundo, se le conoce como devanado auxiliar o de arranque. Estos dos
devanados se conectan en paralelo entre s, el voltaje de lnea se aplica a
ambos al energizar el motor.
Los dos devanados difieren entre s fsica y elctricamente. El devanado de
trabajo est formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el
devanado de arranque, ste, generalmente se aloja en la parte superior de
las ranuras del estator, en tanto que el de trabajo se aloja en la parte inferior.
El devanado de arranque tiene menos espiras de una seccin delgada o
pequea de conductor.

Carcasa

La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material

empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su
aplicacin. As pues, la carcasa puede ser:

a) Totalmente cerrada

b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible
Base

La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de

operacin del motor, puede ser de dos tipos:
a) Base Frontal
b) Base lateral
Caja de Conexiones

Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con
caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los
conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin
mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos.
Cojinetes

Contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del motor. Se

utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que
contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden
dividirse en dos clases generales:
a) Cojinetes de deslizamiento: Operan basndose en el principio
de la pelcula de aceite, esto es, que existe una delgada capa
de lubricante entre el eje y la superficie de apoyo.

b) Cojinetes de rodamiento: Se utilizan preferentemente en

lugar de los cojinetes de deslizamiento por varias razones:

Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente

en el arranque.

Son compactos en su diseo.

Tienen una alta precisin de operacin.

No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo

deslizante.

Se

remplazan

fcilmente

debido

sus

tamaos

estndares.

Placas de caractersticas

Cada motor debe contar con una placa de caractersticas, en idioma espaol,
fcilmente visible y firmemente sujeta al motor con remaches del mismo
material que las placas. Deben ser de acero inoxidable, la pintura del motor
no debe cubrirlas, la informacin debe ser grabada en el metal de las placas
de tal manera que pueda ser leda aunque desaparezcan la coloracin e
impresiones de superficie.
La siguiente informacin o datos son los mnimos que debe llevar la placa de
datos y placas auxiliares, de cualquier motor de corriente alterna monofsico
o trifsico, en forma indeleble y en lugar visible.
1) Nombre del fabricante.
2) Tamao, forma de construccin.
3) Clase de corriente.
4) Clase de mquina; motor, generador, etc.
10

5) Nmero de fabricacin.
6) Identificacin del tipo de conexin del arrollamiento.
7) Tensin nominal.
8) Intensidad nominal.
9) Potencia

nominal.

Indicacin

en

kW

para

motores

generadores de corriente continua e induccin. Potencia

aparente en kVA en generadores sncronos.
10) Unidad de potencia, por ejemplo kW.
11) Rgimen de funcionamiento nominal.
12) Factor de potencia.
13) Sentido de giro.
14) Velocidad nominal en revoluciones por minuto revol/min.
15) Frecuencia nominal.
16) Err excitacin en mquinas de corriente continua y mquinas
sncronas. Lfr inducido para mquinas asncronas.
17) forma de conexin del arrollamiento inducido.
18) Mquinas de cc y sncronas: tensin nominal de excitacin.
Motores de inducido de anillos rozantes: tensin de parada del
inducido (rgimen nominal).
19) Mquinas de cc y sncronas: corriente nominal de excitacin.
Motores de inducido de anillos rozantes: intensidad nominal del
motor.
20) Clase de aislamiento.
21) Clase de proteccin.
22) Peso en Kg o T.
23) Nmero y ao de edicin de la disposicin VDE tomada como
base.

3. Tipos de motores (descripcin breve de cada uno)

Existen diversos tipos de motores siendo los ms comunes, los siguientes

11

A) Motores trmicos

A) Motores trmicos cuando la energa se obtiene a partir de la energa

calrica que a vez se dividen

Motores de combustin interna

Son motores trmicos en los cuales se produce una combustin del fluido
del motor, transformando su energa qumica en energa trmica, a partir del
cual se obtiene energa mecnica. El fluido del motor antes de iniciar la
combustin es la mezcla de un comburente (como el aire) y un combustible,
como derivados del petrleo y gasolina, los de gas natural o biocombustibles.

Motores de combustin externa

Son motores trmicos en los cuales se produce una combustin en un fluido

distinto al fluido del motor. El fluido del motor alcanza un estado trmico de
mayor fuerza posible debe llevar mediante la trasmisin de energa a travs
de una pared.
B) Motores elctricos

B) Motores elctricos cuando el trabajo se obtiene a partir de una

corriente elctrica.
Tipos de motores de combustin interna
Motor convencional del Tipo Otto

El motor convencional del tipo Otto es un motor de tipo alternativo de cuatro

tiempos (4T), aunque en fuera de borda y vehculos de dos ruedas hasta una
cierta cilindrada se utiliz mucho el motor de dos tiempos (2T). El rendimiento
trmico de los motores Otto moderno se ve limitado por varios factores, entre
otros la prdida de energa por la friccin, la refrigeracin y falta de
constancia en las condiciones de funcionamiento.
El motor se caracteriza por aspirar una mezcla aire-combustible (tpicamente
gasolina dispersa en aire). El motor Otto es un motor alternativo. Esto quiere

12

decir de qu se trata de un sistema pistn-cilindro con vlvulas de admisin y

vlvulas de escape.
El funcionamiento del motor Otto de cuatro tiempos:
Cada cilindro tiene dos vlvulas, la vlvula de admisin A y la de escape E.
Un mecanismo que se llama rbol de levas las abre y las cierra en los
momentos adecuados. El movimiento de vaivn del mbolo se transforma en
otro de rotacin por una biela y una manivela.
El funcionamiento se explica con cuatro fases que se llaman tiempos:
1. tiempo (aspiracin): El pistn baja y hace entrar la mezcla de aire y
gasolina preparada por el carburador en la cmara de combustin.
2. tiempo (compresin): El mbolo comprime la mezcla inflamable. Aumenta
la temperatura.
3. tiempo (carrera de trabajo): Una chispa de la buja inicia la explosin del
gas, la presin aumenta y empuja el pistn hacia abajo. As el gas caliente
realiza un trabajo.
4. tiempo (carrera de escape): El pistn empuja los gases de combustin
hacia el tubo de escape.
El rbol de manivela convierte el movimiento de vaivn del pistn en otro de
rotacin. Durante dos revoluciones slo hay un acto de trabajo, lo que
provoca vibraciones fuertes. Para reducir stas, un motor normalmente tiene
varios cilindros, con las carreras de trabajo bien repartidas. En coches
corrientes hay motores de 4 cilindros, en los de lujo 6, 8, 12 o an ms.
La eficiencia de los motores Otto modernos se ve limitada por varios factores,
entre otros la prdida de energa por la friccin y la refrigeracin. En general,

13

la eficiencia de un motor de este tipo depende del grado de compresin. Esta

proporcin suele ser de 8 a 1 o 10 a 1 en la mayora de los motores Otto
modernos. Se pueden utilizar proporciones mayores, como de 12 a 1,
aumentando as la eficiencia del motor, pero este diseo requiere la
utilizacin de combustibles de alto ndice de octano. La eficiencia media de
un buen motor Otto es de un 20 a un 25%: slo la cuarta parte de la energa
calorfica se transforma en energa mecnica.
Motor Disel

El motor disel es un motor trmico de combustin interna en el cual el

encendido se logra por la temperatura elevada producto de la compresin del
aire en el interior del cilindro. Fue inventado y patentado por el ingeniero
alemn Rudolf Diesel en 1892. El motor de gasolina al principio tena muy
poca eficiencia. Rudolf Disel estudi las razones y desarroll el motor que
lleva su nombre (1892), cuya eficiencia es bastante mayor. En teora, el ciclo
disel difiere del ciclo Otto en que la combustin tiene lugar en este ltimo a
volumen constante en lugar de producirse a una presin constante. La
mayora de los motores disel tienen tambin cuatro tiempos, si bien las
fases son diferentes de las de los motores de gasolina.
Un motor disel funciona mediante la ignicin de la mezcla aire-gas sin
chispa. La temperatura que inicia la combustin procede de la elevacin de
la presin que se produce en el segundo tiempo motor, compresin. El
combustible disel se inyecta en la parte superior de la cmara de
compresin a gran presin, de forma que se atomiza y se mezcla con el aire
a alta temperatura y presin. Como resultado, la mezcla se quema muy
rpidamente. Esta combustin ocasiona que el gas contenido en la cmara
se expanda, impulsando el pistn hacia abajo. La biela transmite este
movimiento al cigeal, al que hace girar, transformando el movimiento lineal
del pistn en un movimiento de rotacin.

14

Hay motores disel de dos y de cuatro tiempos. Uno de cuatro tiempos se

explica as: En la primera fase se absorbe aire hacia la cmara de
combustin. En la segunda fase, la fase de compresin, el aire se comprime
a una fraccin de su volumen original, lo cual hace que se caliente hasta
unos 440 C. Al final de la fase de compresin se inyecta el combustible
vaporizado dentro de la cmara de combustin, producindose el encendido
a causa de la alta temperatura del aire. En la tercera fase, la fase de
potencia, la combustin empuja el pistn hacia atrs, trasmitiendo la energa
al cigeal. La cuarta fase es, al igual que en los motores Otto, la fase de
expulsin.
Algunos motores disel utilizan un sistema auxiliar de ignicin para encender
el combustible para arrancar el motor y mientras alcanza la temperatura
adecuada.
La eficiencia de los motores disel depende, en general, de los mismos
factores que los motores Otto, y es mayor que en los motores de gasolina,
llegando a superar el 40%. Este valor se logra con un grado de compresin
de 14 a 1, siendo necesaria una mayor robustez, y los motores diesel son,
por lo general, ms pesados que los motores Otto. Esta desventaja se
compensa con una mayor eficiencia y el hecho de utilizar combustibles ms
baratos.
Los motores disel suelen ser motores lentos con velocidades de cigeal de
100 a 750 revoluciones por minuto (rpm o r/min), mientras que los motores
Otto trabajan de 2.500 a 5.000 rpm. No obstante, algunos tipos de motores
disel trabajan a velocidades similares que los motores de gasolina.
Motor de dos tiempos

El motor de dos tiempos, tambin denominado motor de ciclos, es un motor

de combustin interna que realiza las cuatro etapas del ciclo termodinmico
15

(admisin, compresin, explosin y escape) en dos movimientos lineales del

pistn (una vuelta del cigeal). Se diferenca del ms conocido y frecuente
motor de cuatro tiempos de ciclo de Otto, en el que este ltimo realiza las
cuatro etapas en dos revoluciones del cigeal. Existe tanto en ciclo Otto
como en ciclo Disel.

El motor de 2 tiempos es, junto al motor de 4 tiempos, un motor de

combustin interna con un ciclo de cuatro fases de admisin, compresin,
combustin y escape, como el 4 tiempos, pero realizadas todas ellas en slo
2 tiempos, es decir, en dos movimientos del pistn.
En un motor 2 tiempos se produce una explosin por cada vuelta de cigeal
mientras que en un motor 4 tiempos se produce una explosin por cada dos
vueltas de cigeal, lo que significa que a misma cilindrada se genera mayor
potencia, pero tambin un mayor consumo de combustible.
Este motor es el ms usual principalmente en motocicletas y motores fuera
de borda.
A diferencia del motor de 4 tiempos no posee un crter de almacenamiento
del aceite lubricante, sino que el mismo se le agrega directamente junto con
el combustible.
Motor de carga estratificada

Una variante del motor de encendido con bujas es el motor de carga

estratificada, diseado para reducir las emisiones sin necesidad de un
sistema de re-circulacin de los gases resultantes de la combustin y sin
utilizar un catalizador. La clave de este diseo es una cmara de combustin
doble dentro de cada cilindro, con una antecmara que contiene una mezcla
rica de combustible y aire mientras la cmara principal contiene una mezcla
16

pobre. La buja enciende la mezcla rica, que a su vez enciende la de la

cmara principal. La temperatura mxima que se alcanza es suficientemente
baja como para impedir la formacin de xidos de nitrgeno, mientras que la
temperatura media es la suficiente para limitar las emisiones de monxido de
carbono e hidrocarburos.
Motor de Gas Natural

El gas natural como carburante, se usa en los motores de combustin interna

al igual como se utilizan los carburantes lquidos. Por ahora, sta es la
principal alternativa al petrleo, principal compuesto tanto de la gasolina
como el disel.
Hay que tomar en cuenta que el gas natural y el GLP son diferentes, ya que
el segundo es una destilacin del petrleo mezclado con propano y butano.
De los dos, el GLP es menos contaminante que el natural, por lo que su uso
es ms difundido. Uno de los sucesos que le dio rpida popularidad fue la
presentacin a principios de los noventa del Bugatti EB110 con motor a gas,
siendo el auto ms rpido del mundo de aquel tiempo.
Debe operar con ciclo Otto dadas sus caractersticas propias, por el contrario
los motores con ciclo Diesel deben ser transformados a ciclo Otto cundo se
quiere que aquellos funcionen con gas natural.
Cuando un motor de ciclo Otto va a utilizar gas natural, no precisa ninguna
transformacin mecnica sustancial. Tan solo debe equiparse del sistema de
almacenamiento, carburacin y avance del encendido, electrovlvulas, as
como aadirle un convertidor cataltico, si as se desea.
Motor elctrico

17

Un motor elctrico es una maquina elctrica que transforma energa elctrica

en energa mecnica

por medio interacciones electromagnticas, dicha

energa elctrica la absorben por sus bornes. Transforman energa elctrica

por medio de la accin de los campos magnticos generados en sus
bobinas. Son Maquinas Elctricas rotatorias compuesta por un estator y un
rotor. En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los
motores de combustin.
-A igual potencia su tamao y peso son ms reducidos.
-Se puede construir de cualquier tamao.
-Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente
constante.
-Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 80%, aumentando
el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina).
-La gran mayora de los motores elctricos son mquinas reversibles
pudiendo operar como generadores, convirtiendo energa mecnica en
elctrica.
Por estos motivos son ampliamente utilizados en instalaciones industriales y
dems aplicaciones que no requieran autonoma respecto de la fuente de
energa, dado que la energa elctrica es difcil de almacenar. La energa de
una batera de varios kilos equivale a la que contienen 80 gramos de
gasolina. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos
hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

4. Tipos de motores Elctricos (Detalle y caractersticas)

Se clasifican en dos grandes grupos, segn el tipo de red elctrica a la que

se encuentran conectadas. As, se tienen:

18

A) Motores elctricos de corriente continuo.

B) Motores elctricos de corriente alterna.

Motor de corriente continua

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente

directa, motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la
accin del campo magntico. En la actualidad existen nuevas aplicaciones
con motores que no producen movimiento rotatorio, sino con algunas
modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen
como motores lineales.
Detalles
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone
principalmente o est constituida por los siguientes elementos:
El estator
El estator,

que mediante el devanado inductor o de excitacin es el

encargado de generar y conducir el campo magntico de excitacin. El

estator est formado por una corona de material

ferromagntico,

denominada culata, en cuyo interior se encuentra dispuestos, en nmero par,

unos salientes provistos de expansiones en los extremos denominados
polos. En torno a los polos se arrollan los devanados de excitacin, que
generan un campo magntico cuando circula por ellos una corriente
continua.
El rotor

19

El rotor, constituido por una pieza cilndrica ranurada, formada por chapas
de material ferromagntico, generalmente de acero laminado con un 2% de
contenido en silicio, para disminuir las perdidas en el circuito magntico. En
las ranuras del rotor se aloja el devanado inducido de la mquina, constituido
por bobinas de hilo o de pletina de cobre; este devanado est cerrado sobre
s mismo, pues el final de la ltima bobina se encuentra conectado con el
comienzo de la primera.
El colector de delgas
El colector de delgas, que es un conjunto de lminas de cobre, llamadas
delgas, aisladas entre s por una capa de mica y que giran solidariamente
con el rotor. Las delgas estn conectadas elctricamente a las bobinas del
devanado inducido y por medio de ellas dicho devanado se puede conectar
con el exterior. Cada delga est unida elctricamente al punto de conexin
de dos bobinas del devanado inducido, de tal forma que habr tantas delgas
como bobinas simples posea el devanado.
Los portaescobillas y las escobillas
Los portaescobillas y las escobillas, fabricados los primeros con un material
estructural metlico, mientras que las segundas son generalmente de grafito.
Las escobillas permanecen fijas, sin realizar movimiento alguno, y al deslizar
sobre ellas el colector de delgas se efecta el contacto elctrico entre el
devanado inducido y los bornes de conexin de la mquina al exterior.
Elementos mecnicos de soporte
Elementos mecnicos de soporte -como los cojinetes o rodamientos- y de
envoltura.
Caractersticas, ventajas y desventajas
Los motores de corriente continua son de los ms verstiles en la industria.

20

Su fcil control de posicin, paro y velocidad lo han convertido en una de las

mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos.
Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida,
pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser
controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor
medio de la industria.
Motores de corriente contina
Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn
conectados, en:

Motor de excitacin serie.

Motor de excitacin compuesta (compound).

Motor de excitacin en (shunt) o derivacin.

Motor elctrico sin escobillas.

Motor de excitacin en serie

El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor elctrico de

corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de
excitacin van conectados en serie. El voltaje aplicado es constante,
mientras que el campo de excitacin aumenta con la carga, puesto que la
corriente es la misma corriente de excitacin. El flujo aumenta en proporcin
a la corriente en la armadura, como el flujo crece con la carga, la velocidad
cae a medida que aumenta esa carga.
Las principales caractersticas de este motor son:

- Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un

motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el

21

motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la

intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.
- El par motor es casi constante a cualquier velocidad.
- Este motor tiene un par de arranque muy elevado por lo que se utiliza en
ascensores, carretillas elevadoras o motores de arranque de coches.
- La velocidad apenas disminuye cuando aumenta la carga.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya
que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto,
del flujo y de la fuerza contra electromotriz, estabilizndose la intensidad
absorbida.
Motor en serie

Motor de excitacin compuesta (compound).

Un motor compound (o motor de excitacin compuesta) es un Motor elctrico

de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y

22

otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados:

inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado
del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un
alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente
de armadura.
El flujo del campo serie vara directamente a medida que la corriente de
armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se
conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal
shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y
se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana
como la del motor shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor
compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin
del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor
sin carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces
utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un
rango de velocidades amplio.

El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con

propiedades de motor serie. El motor da un par constante por medio del
campo independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga
igual que el del inducido. Cuantos ms amperios pasan por el inducido ms
campo serie se origina, claro est, siempre sin pasar del consumo nominal.
El motor shunt o motor de excitacin en Paralelo

23

El motor de excitacin en paralelo es un motor de corriente continua cuyo

bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el
circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas
por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del
bobinado inductor principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en
el motor serie (tambin uno de los componentes del motor de corriente
continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas
sufre variacin.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms
que ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua
en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita
velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es
necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del
campo).
El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante,
como en los accionamientos para los generadores de corriente continua en
los grupos moto generadores de corriente continua.
Motor elctrico sin escobillas o motor brushless

Un motor elctrico sin escobillas o motor brushless es un motor elctrico que

no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.
Los motores elctricos solan tener un colector de delgas o un par de anillos
rozantes. Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el
rendimiento, desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y
24

pueden producir partculas de carbn que manchan el motor de un polvo

que, adems, puede ser conductor.
Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente alterna
asncronos. Hoy en da, gracias a la electrnica, se muestran muy
ventajosos, ya que son ms baratos de fabricar, pesan menos y requieren
menos mantenimiento, pero su control era mucho ms complejo. Esta
complejidad prcticamente se ha eliminado con los controles electrnicos.
El inversor debe convertir la corriente alterna en corriente continua, y otra vez
en alterna de otra frecuencia. Otras veces se puede alimentar directamente
con corriente continua, eliminado el primer paso. Por este motivo, estos
motores de corriente alterna se pueden usar en aplicaciones de corriente
continua, con un rendimiento mucho mayor que un motor de corriente
continua con escobillas. Algunas aplicaciones seran los coches y aviones
con radiocontrol, que funcionan con pilas.
Otros motores sin escobillas, que slo funcionan con corriente continua son
los que se usan en pequeos aparatos elctricos de baja potencia, como
lectores de CD-ROM, ventiladores de ordenador, casetes, etc. Su
mecanismo se basa en sustituir la conmutacin (cambio de polaridad)
mecnica por otra electrnica sin contacto. En este caso, la espira slo es
impulsada cuando el polo es el correcto, y cuando no lo es, el sistema
electrnico corta el suministro de corriente. Para detectar la posicin de la
espira del rotor se utiliza la deteccin de un campo magntico. Este sistema
electrnico, adems, puede informar de la velocidad de giro, o si est
parado, e incluso cortar la corriente si se detiene para que no se queme.
Tienen la desventaja de que no giran al revs al cambiarles la polaridad (+ y ). Para hacer el cambio se deberan cruzar dos conductores del sistema
electrnico.

25

Un sistema algo parecido, para evitar este rozamiento en los anillos, se usa
en los alternadores. En este caso no se evita el uso de anillos rozantes, sino
que se evita usar uno ms robusto y que frenara mucho el motor.
Actualmente, los alternadores tienen el campo magntico inductor en el rotor,
que induce el campo magntico al esttor, que a la vez es inducido. Como el
campo magntico del inductor necesita mucha menos corriente que la que se
va generar en el inducido, se necesitan unos anillos con un rozamiento
menor. Esta configuracin la usan desde pequeos alternadores de coche
hasta los generadores de centrales con potencias del orden del megavatio.
Adems de los anteriores de corriente continua, existen otros tipos que son
utilizados en electrnica:
Motor pas a paso

El motor a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de

impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa
que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus
entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera
que un conversor digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos
procedentes de sistemas lgicos.
Este motor presenta las ventajas de tener precisin y repetitividad en cuanto
al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor
de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas,
servomotores y motores controlados digitalmente.
Servomotor

Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor

de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier

26

posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha

posicin.
Un servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado tanto en
velocidad como en posicin.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente
continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva
la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.
Motor sin ncleo

Cuando se necesita un motor elctrico de baja inercia (arranque y parada

muy cortos), se elimina el ncleo de hierro del rotor, lo que aligera su masa y
permite fuertes aceleraciones, se suele usar en motores de posicionamiento
(p.e. en mquinas y automtica).
Para optimizar el campo magntico que baa el rotor, para motores que
requieren cierta potencia, se puede construir el rotor plano en forma de disco,
similar a un circuito impreso en el que las escobillas rozan ortogonalmente
sobre un bobinado imbricado que gira entre imanes permanentes colocados
a ambos lados del disco.
Motores de corriente alterna

Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que

funcionan con este tipo de alimentacin elctrica. Un motor es una mquina
motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energa
en energa mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la
energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los
campos magnticos.
Motores de corriente alterna
27

Existe una gran variedad de motores de corriente alterna, entre ellos destaca
cuatro tipos bsicos:

Motor universal, puede trabajar tanto CA como en CC

Motor asncrono

Motor sncrono

Motor jaula de ardilla

Motor universal

El motor universal se denomina as por ser el nico motor que puede

conectarse tanto a corriente alterna como a corriente continua. Cuando el
motor universal se conecta a la corriente continua con una carga constante,
la velocidad y la potencia aumenta proporcionalmente con el voltaje aplicado.
Cuando el motor universal se conecta a la corriente alterna con carga
constante, la velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el
voltaje aplicado a partir de los 3000 r.p.m. (revoluciones por minuto).
En el motor universal la velocidad dada para un voltaje en corriente alterna
es inferior que a la que se obtendra si se aplica el mismo voltaje pero en
corriente continua.
Por ello hay herramientas, como taladros que para bajar las revoluciones del
motor le intercalan un rectificador de media onda.
Los motores universales se construyen para potencias menores a los 0.5
CV(caballos de vapor) y velocidades de hasta 3000 r.p.m. y presentan un
buen rendimiento.
El principio de funcionamiento del motor universal est determinado por el
efecto el motor que produce un conductor recorrido por una corriente

28

elctrica y que est sometido a un campo magntico. Por accin magneto

motriz existir un desplazamiento y por ende una rotacin.
Constitucin de un motor universal
Bobinas conductoras: se las conoce con el nombre de inductor o campos
inductores.
Bobina inducido: es el rotor bobinado y se le conoce con el nombre de
inducido o armadura.
Escobillas: Son fabricadas de carbn por ser un material suave y un
coeficiente de temperatura negativo.
Resortes: Sirven para mantener las escobillas en su lugar por medio de
presin mecnica.
Tapas o escudos: Sirven para sostener el eje del motor y dar la estructura
mecnica al motor.
Es similar a la de un motor en serie de corriente continua, aunque con
muchas y variadas modificaciones:
Los ncleos polares, y todo el circuito magntico, estn construidos con
chapas de hierro al silicio aisladas y apiladas para reducir las prdidas de
energa por corrientes parsitas que se producen a causa de las variaciones
del flujo magntico cuando se conecta a una red de corriente alterna.
Menor nmero de espiras en el inductor con el inductor con el fin de no
saturar magnticamente su ncleo y disminuir as las prdidas por corrientes
de Foucault y por histresis, aumentar la intensidad de corriente y, por lo
tanto, el par motor y mejorar el factor de potencia.

29

Usos
El uso de estos motores en corriente alterna est muy extendido por el mayor
par de arranque respecto al de los motores de induccin y por su elevada
velocidad de rotacin, lo que permite reducir su tamao y su precio. As, se
emplea en mquinas herramientas porttiles de todo tipo, electrodomsticos
pequeos, etc.
Caractersticas de funcionamiento:
.-En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas
caractersticas.
-En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie de
corriente continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente,
los hace tanto el inductor como en el inducido, con lo que el par motor
conserva su sentido.
-Menor potencia

en corriente alterna que en continua, debido a que en

alterna el par es pulsatorio. Adems, la corriente est limitada por la

impedancia, formada por el inductor y la resistencia del bobinado. Por lo
tanto habr una cada de tensin debido a reactancia cuando funcione con
corriente alterna, lo que se traducir en una disminucin del par.
-Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna,
debido a que las bobinas del inducido estn atravesadas por un flujo alterno
cuando se ponen en cortocircuito por las escobillas, lo que obliga a poner un
devanado compensador en los motores medianos para contrarrestar la
fuerza electromotriz inducida por ese motivo.
Principio de funcionamiento en corriente contina:

30

Al invertir la corriente continua del motor en serie, el sentido de rotacin

permanece constante. Si se aplica corriente alterna a un motor en serie, el
flujo de corriente en la armadura y en el campo se invierte simultneamente,
el motor seguir girando en el mismo sentido.
Principio de funcionamiento en corriente alterna:
Cuando el motor universal es conectado en C.A, su flujo vara cada medio
ciclo.
En la primera mitad de la onda de corriente alterna es denominada positiva,
aqu la corriente en los devanados de la armadura tienen la direccin igual a
las manecillas del reloj, es decir de izquierda a derecha, mientras que el flujo
producto del devanado del campo tiene un sentido de derecha a izquierda,
as que el par desarrollado por el motor es contrario al de las manecillas del
reloj.
En la segunda mitad de la onda de corriente alterna, denominada negativa, el
voltaje aplicado invierte su polaridad, as mismo la corriente cambia su
direccin y ahora est de derecha a izquierda, tambin el flujo producto de
los polos est dirigido ahora de izquierda a derecha, el par de arranque no
cambia su direccin, puesto que en la mitad negativa se invierten tanto la
direccin de la corriente, como la del flujo.
Motor asncrono

Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente

alterna en el que la corriente elctrica del rotor necesaria para producir
torsin es inducida por induccin electromagntica del campo magntico de
la bobina del estator. Por lo tanto un motor de induccin no requiere una
conmutacin mecnica aparte de su misma excitacin o para todo o parte de
la energa transferida del estator al rotor, como en los universales, DC y

31

motores grandes sncronos. El primer prototipo de motor elctrico capaz de

funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero
Nikola Tesla y presentado en el American Institute of Electrical Engineers (en
espaol, Instituto Americano de Ingenieros Elctricos, actualmente IEEE) en
1888.
Partes de un motor asncrono trifsico
El motor asncrono trifsico tiene por dos partes fundamentales:
-Esttor: es la parte fija del motor, est compuesta por la carcasa de acero
que contiene al ncleo magntico del devanado estatrico o inductor. Esta
carcasa sirve para proteger y disipar el calor generado dentro del motor a
travs de sus aletas. El ncleo estatrico est compuesto por un conjunto de
chapas de hierro apiladas, formado un cilindro hueco, en cuyo interior se
alojar el rtor. En el interior de este ncleo se han practicado un conjunto de
ranuras donde se bobinan el devanado inductor.

- Rtor: es la parte mvil del motor. Acoplado al eje se sita el ncleo

rotrico, en cuya superficie de alojan cierto nmero de barras conductoras

32

cortocircuitadas en sus extremos mediante anillos conductores. Este tipo de

rtores se llaman de jaula de ardilla. El eje de giro se sujeta a la carcasa
mediante unos cojinetes o rodamientos, y transmiten el par de fuerzas a la
carga mediante una transmisin mecnica de tipo engranaje, correa, o
cadena, con embrague y/o freno mecnico. La transmisin hace la funcin de
reductor de velocidad, adecuando la velocidad del motor a la velocidad de la
carga.
Desde el punto de vista constructivo, se pueden distinguir dos formas tpicas
del rotor:
-rotor de jaula de ardilla
-rotor de bobinado
Mquina asncrona de rotor de jaula de ardilla
En los motores de jaula de ardilla el devanado del rotor est constituido por
barras de cobre o de aluminio colocadas en las ranuras de la corona rotrica
y unidas en sus extremos a dos anillos del mismo material. El conjunto de
barras y anillos tiene aspecto de jaula de ardilla: de ah el nombre que recibe
este rotor.
El par de arranque de este tipo de motores es relativamente pequeo, y la
intensidad absorbida en el arranque es elevada.

33

Maquina asncrona de rotor bobinado

En los motores asncronos de rotor bobinado, el devanado rotrico, al igual
que el estatrico, est constituido por hilo de cobre. En las ranuras de la
corona rotrica se alojan, por lo general, tres devanados conectados por un
punto comn. Los extremos libres pueden estar conectados a tres anillos de
cobre (anillos rozantes) que giran solidariamente con el eje. Haciendo
contacto con los anillos rozantes,

se encuentran unas escobillas,

generalmente de grafito, que estn fijas respecto al estator y que permiten

realizar la conexin de los tres devanados rotricos con el exterior.
Aunque desde el punto de vista constructivo el motor de rotor bobinado es
ms complejo y menos robusto que el de jaula de ardilla, se puede lograr un
par de arranque aproximadamente 2,5 veces superior al nominal y una
corriente de arranque menor que en el caso de rotor en jaula de ardilla.
Tambin, mediante el uso de las resistencias, se puede regular la velocidad
de giro del motor.

34

- Refrigeracin: si acoplamos un ventilador al eje de giro, ste refrigerar al

motor cuando gire, evacuando el calor al exterior, esto se llama autoventilacin. Tambin existen motores con ventilacin forzada, si el ventilador
tiene su propio motor, o refrigerados con agua, aceite,

35

- Caja de bornes: Aloja a los terminales de los devanados estatrios para su

conexin a la alimentacin. Existen 2 terminales por devanado, y un
devanado por fase.
- Entrehierro: Es el espacio de aire que separa el Esttor del rtor. Debe ser
lo ms reducido posible para minimizar los flujos de dispersin y reducir la
reluctancia del circuito magntico (el aire conduce peor el flujo magntico
que el hierro).
Principio de funcionamiento de los motores asncronos
El principio de funcionamiento de los motores asncronos es ms complejo
que el de los motores de corriente continua. Se basa en la accin que ejerce
sobre el rotor un campo magntico giratorio producido por el devanado
estatrico.
El motor asincrnico funciona segn el principio de induccin mutua de
Faraday. Al aplicar corriente alterna trifsica a las bobinas inductoras, se
produce un campo magntico giratorio, conocido como campo rotante, cuya
frecuencia ser igual a la de la corriente alterna con la que se alimenta al
motor. Este campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducir
corrientes en el mismo, que producirn a su vez un campo magntico que
seguir el movimiento del campo estatrico, produciendo una cupla o par
motor que hace que el rotor gire (principio de induccin mutua). No obstante,
como la induccin en el rotor slo se produce si hay una diferencia en las
velocidades relativas del campo estatrico y el rotrico, la velocidad del rotor
nunca alcanza a la del campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades
fuesen iguales, no habra induccin y el rotor no producira par. A esta
diferencia de velocidad se la denomina "deslizamiento" y se mide en trminos
porcentuales, por lo que sta es la razn por la cual a los motores de
induccin se los denomina asincrnicos, ya que la velocidad rotrica difiere

36

levemente de la del campo rotante. El deslizamiento difiere con la carga

mecnica aplicada al rotor, siendo mximo con la mxima carga aplicada al
mismo. Sin embargo, a pesar de esto, el motor vara poco su velocidad, pero
el par motor o cupla aumenta (y con ello la intensidad de corriente
consumida) por lo que se puede deducir que son motores de velocidad
constante.
Elctricamente hablando, se puede definir al motor asincrnico como un
Transformador elctrico cuyos bobinados del estator representan el primario,
y los devanados del rotor equivalen al secundario de un transformador en
cortocircuito.
En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la
velocidad relativa entre campo estatrico y rotrico es muy elevada. Por lo
tanto, la corriente inducida en el rotor es muy alta y el flujo de rotor (que se
opone siempre al del estator) es mximo. Como consecuencia, la impedancia
del estator es muy baja y la corriente absorbida de la red es muy alta,
pudiendo llegar a valores de hasta 7 veces la intensidad nominal. Este valor
no hace ningn dao al motor ya que es transitorio, y el fuerte par de
arranque hace que el rotor gire enseguida, pero causa bajones de tensin
abruptos y momentneos que se manifiestan sobre todo como parpadeo en
las lmparas lo cual es molesto, y puede producir daos en equipos
electrnicos sensibles. Los motores de induccin estn todos preparados
para soportar esta corriente de arranque, pero repetidos y muy frecuentes
arranques sin perodos de descanso pueden elevar progresivamente la
temperatura del estator y comprometer la vida til de los devanados del
mismo hasta originar fallas por derretimiento del aislamiento. Por eso se
utilizan en potencias medianas y grandes, dispositivos electrnicos de
"arranque suave", que minimizan la corriente de arranque del motor.

37

Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotrico

tambin, y con ello la impedancia de los devanados del estator, recordemos
que es un fenmeno de induccin mutua. La situacin es la misma que la de
conectar un transformador con el secundario en corto a la red de CA y luego
con una resistencia variable intercalada ir aumentando progresivamente la
resistencia de carga hasta llegar a la intensidad nominal del secundario. Por
ende, lo que sucede en el circuito estatrico es un reflejo de lo que sucede
en el circuito rotrico.

Campos magnticos giratorios

Un ejemplo puede servir para poner de manifiesto la manera en que se
produce un campo magntico giratorio. En el estator de una maquina
elctrica trifsica se encuentran dispuesto tres devanados desfasados entre
si 120 geomtricos. Cada uno de ellos est conectado a una fase de la red
elctrica trifsica. Por regla general, los motores asncronos disponen en su
caja de bornes de los seis terminales de los devanados, lo que permite que
los devanados se puedan conectar en estrella o triangulo.
Arranque de los motores asncronos
Para el arranque de los motores asncronos se requiere una corriente
elevada que puede provocar una cada de tensin en los dems
consumidores, de manera especial si la seccin de los cables de
alimentacin del motor no es lo suficientemente grande. Muchas veces, esta
cada de tensin resulta perceptible en los aparatos de alumbrado.
En el arranque de motores asncronos conectados directamente a la red
elctrica la corriente inicial puede llegar a ser 6 veces superior a la nominal, y
su par de arranque inicial 1,5 veces mayor que el nominal.

38

Para evitar este incremento de la corriente

y del par se suelen utilizar

diversos sistemas de arranque que limitan la corriente en el instante inicial.

En el caso de motores de jaula de ardilla, los mtodos de arranque que se
utilizan se basan en una reduccin de la tensin aplicada en los bornes del
estator del motor. Estos mtodos son:
-insercin de una impedancia estatrica
-arranque por autotransformador
-arranque estrella-triangulo
En el caso de motores de rotor bobinado, adems de los mtodos anteriores,
la corriente inicial se puede limitar por medio de la insercin de resistencias
en el circuito del rotor gracias a los anillos rozantes.
Arranque con impedancia en el estator
En este tipo de arranque se busca disminuir la tensin aplicada a los bornes
del estator del motor por medio de la inclusin de resistencias. En el
momento del arranque todas las resistencias estarn conectadas y
posteriormente, cuando el motor adquiera velocidad, se irn desconectando
paulatinamente. En las figuras se representa el arranque de un motor
mediante resistencias estatricas en tres tiempos, as como las curvas de la
corriente y del par en funcin de la velocidad para los tres tiempos.
Arranque por autotransformador
Se intercala un autotransformador entre el motor y la red para modificar la
tensin aplicada a los devanados del estator.
Al igual que en el caso anterior, el proceso de arranque puede tener varios
tiempos.

39

Este tipo de arranque precisa de una serie de equipos de maniobra de precio

elevado, por lo que su utilizacin solo se encuentra justificada en el caso de
motores de grandes potencias.
Arranque por estrella-triangulo
Este arranque se lleva a cabo en aquellos motores que, en su caja de
conexiones, tienen disponibles los seis terminales correspondientes a los
devanados de las tres fases del estator.
Este mtodo consiste en conectar en el momento de arranque los devanados
en forma de estrella, de manera que la tensin aplicada a cualquiera de los
devanados en forma de estrella, de manera que la tensin aplicada a
cualquiera de los devanados del motor ser la tensin de fase; y cuando el
motor adquiera velocidad se conectan los devanados en triangulo, y asi la
tensin aplicada a cada uno de los devanados del estator es la tensin de
lnea.
Arranque por insercin de resistencia en el circuito rotrico
En los motores de anillos rozantes se puede limitar la corriente de arranque
por medio de la inclusin en el circuito rotrico de resistencias, que
posteriormente, a medida que el motor gane velocidad
Motor sncrono

Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la

rotacin del eje est sincronizada con la frecuencia de la corriente de
alimentacin; el perodo de rotacin es exactamente igual a un nmero
entero de ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y depende de la
frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectado y por el
nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como
"velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene electro magnetos en
40

el esttor del motor que crean un campo magntico que rota en el tiempo a
esta velocidad de sincronismo.
Partes de un motor sncrono
Los motores sncronos tienen las siguientes caractersticas:
Tienen un estator de trifsico

similar al de un motor de induccin. Son

usados por lo general en instalaciones de voltajes medianos. El estator o

parte esttica, de una maquina sncrona es similar al de una maquina
asncrona. Contiene un devanado trifsico de corriente alterna denominado
devanado inducido y un circuito magntico formado por un apilamiento de
chapas magnticas.

El campo magntico presente en le estator de una

maquina sincrnica gira con una velocidad constante. La velocidad de giro en

rgimen permanente est ligada con la frecuencia de la tensin en bornes y
el nmero de pares de polos.
Tienen un rotor bobinado (campo rotatorio) que tienen el mismo nmero de
polos que el estator, el cual es excitado por medio de una fuente externa de
corriente continua y un devanado en corto circuito, que impide el
funcionamiento de la maquina a una velocidad distinta a la de sincronismo,
denominado devanado amortiguador. Adems contiene un circuito magntico
formado por apilamiento de chapas magnticas de menor espesor que las
del estator.
El resto de las caractersticas del rotor estn relacionadas con el objetivo de
obtener un campo entre el rotor y el estator de carcter senoidal y depende
del tipo de maquina sncrona:

Mquina de polos salientes: el rotor presenta expansiones polares que

dan lugar a un entrehierro.

Mquina de rotor liso: el devanado de campo est distribuido en

varias bobinas situadas en diferentes ngulos.

41

.
Arranca como un motor de induccin. El motor sncrono tiene tambin un
devanado tipo de jaula ardilla conocido como devanado amortiguador que
sirve para producir la fuerza de torsin para el arranqu del motor
El rotor est formado por un imn permanente, y el estator por un conjunto
bobinas capaces de generar un campo rotatorio.
La velocidad de giro viene fijada por la frecuencia de la corriente alterna que
lo alimenta, partida por el nmero
Principio de funcionamiento de como motor:
En este caso se lleva la maquina sncrona a la velocidad de sincronismo,
pues la maquina sncrona no tiene par de arranqu y se alimenta del
devanado rotrico (devanado de campo) con corriente continua y el
devanado estatrico (devanado

inducido) con corriente

alterna.

La

interaccin entre los campos creados por ambas corrientes mantiene el giro
del rotor a la velocidad de sincronismo.
Maquina sncrona trifsica tradicional
Una mquina sncrona trifsica tradicional est compuesta por un estator
similar al de las mquinas asncronas, con un mltiplo p de pares de polos
desfasados 120, capaces de crear un campo magntico uniforme rotatorio
dentro del mismo. Y en el rtor encontramos unos electroimanes, bien con
polos salientes o lisos. Para alimentar a estos polos magnticos,
introducimos la corriente mediante unos anillos rozantes y escobillas. Estos
motores necesitan por tanto corriente continua para excitar el rtor, bien sea
mediante un generador solidario al eje o con una fuente de alimentacin
externa.

42

Cmo el rtor est imantado, siempre se posicionar alineado con el campo

magntico creado por el estator, y por tanto, su velocidad de giro coincide
exactamente con la velocidad de sincronismo. Esta es la caracterstica
fundamental de este tipo de motores. Se entiende claramente que estos
motores no pueden arrancar directamente en carga, como los motores de
induccin. Se limita su uso en aplicaciones de gran potencia.
Regulando la excitacin del rtor regulamos la fuerza contra-electromotriz del
estator y el desfase entre la corriente y la tensin, es decir, el factor de
potencia del motor. Estos motores pueden incluso trabajar como cargas
capacitivas, al sobreexcitarlos.
Actualmente, gracias al desarrollo de nuevos materiales altamente
ferromagnticos, encontramos los motores sncronos de imn permanente, o
motores brushless. Alimentando estos motores con un variador de
frecuencia, conseguimos un motor de altas prestaciones de velocidad y
posicionamiento. A esto le aadimos un sensor de posicin (encoder) o de
velocidad (tacmetro o resolver) en bucle cerrado y obtenemos un conjunto
de alta precisin. Al conjunto motor-variador-encoder/resolver lo llamamos
servomotor.
As como el conjunto motor de induccin-variador ha desplazado al motor de
continua para aplicaciones generales de velocidad variable, el servomotor
brushless est desplazando al servomotor de corriente continua.
Un tipo especial de motor de imn permanente es el motor paso a paso
(PaP). Estos motores trabajan en bucle abierto (no tienen sensores de
posicin/velocidad), y son alimentados en corriente continua. Cada vez que
se cambia la polaridad del motor, ste avanza una fraccin definida de vuelta
(1.8, 3.6, 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90). As mediante un generador de
pulsos (microprocesador) regulamos el posicionamiento del motor. Se utiliza

43

en impresoras, robtica en general, No estn diseados para trabajar en

rgimen permanente.

5. Que son contactores

Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo

establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia
o en el circuito de mando, tan pronto se de tensin a la bobina (en el caso de
ser contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad
de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad
de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento:
una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del
circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de
funcionamiento se llama de todo o nada. En los esquemas elctricos, su
simbologa se establece con las letras KM seguidas de un numero de orden.

6. Tipos de contactores
Por su construccin:
-Contactores electromagnticos

Su accionamiento se realiza a travs de un electroimn.

-Contactores electromecnicos

Se accionan con ayuda de medios mecnicos.

-Contactores neumticos

Se accionan mediante la presin del aire.

-Contactores hidrulicos

Se accionan por la presin de aceite.

44

-Contactores estticos

Estos contactores se construyen a base de tiristores. Estos presentan

algunos inconvenientes como: Su dimensionamiento debe ser muy superior a
lo necesario, la potencia disipada es muy grande, son muy sensibles a los
parsitos internos y tiene una corriente de fuga importante adems su costo
es muy superior al de un contactor electromecnico equivalente.
Contactores por el tipo de corriente que alimenta a la bobina:

Contactores para corriente alterna

Son los contactores ms utilizados en la actualidad pudindose obtener en el

mercado una amplia gama de tamaos en relacin con la potencia que
deban controlar. En contactores de C.A. es imprescindible la existencia de
una espira de cobre en cortocircuito sobre la cara polar principal lo que, junto
con un correcto rectificado de las caras polares en contacto contribuye a
eliminar la tendencia a la vibracin del contactor. Debido a la considerable
variacin de la impedancia en las bobinas de contactores segn su circuito
magntico se encuentre abierto o cerrado la corriente inicial de traccin
resulta considerablemente mayor que la de mantenimiento que se establece
con posterioridad al cierre.
De esa manera, y en forma automtica, se dispone de una corriente inicial lo
suficientemente grande como para producir el cierre neto y rpido del
contactor, y una corriente posterior de mantenimiento de valor reducido pero
suficiente para mantenerlo firmemente cerrado.
Los tiempos requeridos para el cierre de contactores oscilan entre 150 y 300
milisegundos, de acuerdo al tamao de cada uno relacionado con la potencia
a controlar.

45

Contactores para corriente contina

Los contactores para C.C. son obligatoriamente ms voluminosos y pesados

-por ende ms costosos- que sus similares de C.A. adoptando una
disposicin ms abierta. Dicha disposicin como as tambin el mayor
tamao de estos contactores es el resultado de requerir un especial diseo
de sus contactos y cmaras de extincin para que sean capaces de soportar
y controlar los intensos arcos producidos en la interrupcin de circuitos de
C.C. como as tambin de la necesidad de disponer de un mejor acceso a los
contactos para tareas de inspeccin o mantenimiento.

Con igual finalidad estos contactores disponen de las llamadas bobinas

"sopladoras" de arcos que, ubicadas inmediatamente debajo del sitio donde
se producen los arcos, expanden a estos hacia el interior de las cmaras
apaga chispas para favorecer su rpida extincin.
Dado que la resistencia de la bobina en estos contactores es de valor
constante, para disponer de una corriente inicial suficiente para el cierre, y
una corriente posterior de mantenimiento de menor valor se recurre a usar
resistores denominados "economizadores". La inclusin de los mismos en el
circuito es controlada por un contacto auxiliar del propio contactor (O bien por
contactos auxiliares de otro rel o contactor).
Por la categora del servicio

Las aplicaciones de los contactores, en funcin de la categora de servicio,

son:

46

AC1 (cos >=0,9): cargas puramente resistivas para calefaccin

elctrica. Son para condiciones de servicio ligeros de cargas no

inductivas o dbilmente inductivas, hornos de resistencia, lmparas
de incandescencia, calefacciones elctricas. No para motores.

AC2 (cos =0,6): motores sncronos (de anillos rozantes) para

mezcladoras centrfugas.

AC3 (cos =0,3): motores asncronos (rotor jaula de ardilla) en

servicio

continuo

para

aparatos

de

aire

acondicionado,

compresores, ventiladores.

AC4 (cos =0,3): motores asncronos (rotor jaula de ardilla) en

servicio intermitente para gras, ascensores.

7. Que es un rel
El rel o relevador es un dispositivo electromagntico. Funciona como un
interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una
bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de mayor potencia que el
de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador
elctrico.

47

8. Rel trmico
Los rels trmicos son los aparatos ms utilizados para proteger los motores
contra las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente
alterna y continua. Este dispositivo de proteccin garantiza:

Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcione en

condiciones de calentamiento anmalas.

La continuidad de explotacin de las mquinas o las instalaciones

evitando paradas imprevistas.

volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las

mejores condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas.

9. Rel temporizado
Un rel temporizado es un componente que est diseado para temporizar
eventos en un sistema de automatizacin industrial, cerrando o abriendo
contactos antes, durante o despus del periodo de tiempo ajustado. Estos
aparatos son compactos y constan de:
-un oscilador que proporciona impulsos.
-un contador programable en forma de circuito integrado.
-una salida esttica o de un rel.
Un rel temporizado abre o cierra sus contactos en funcin de un tiempo
predeterminado que podemos regular. En este caso quien le da corriente al
circuito magntico para que desplace el

eje principal es un reloj. El

mecanismo del reloj es variado, pudiendo ser mediante mecanismos

electrnicos, neumticos, de relojera o trmicos.
Es posible ajustar el contador mediante un potencimetro graduado en
unidades de tiempo, situado en la parte frontal del aparato. De este modo, el

48

equipo cuenta con los impulsos que siguen al cierre (o la apertura) de un

contacto de control y al alcanzar el nmero de impulsos, es decir, una vez
transcurrida la temporizacin, genera una seal de control hacia la salida.

10. Fusibles

En electricidad, se denomina fusible a un dispositivo, constituido por un

soporte adecuado, un filamento o lmina de un metal o aleacin de bajo
punto de fusin que se intercala en un punto determinado de una instalacin
elctrica para que se funda, por Efecto Joule, cuando la intensidad de
corriente supere, por un cortocircuito o un exceso de carga, un determinado
valor que pudiera hacer peligrar la integridad de los conductores de la
instalacin con el consiguiente riesgo de incendio o destruccin de otros
elementos.
Los fusibles proporcionan una proteccin fase a fase, con un poder de corte
muy elevado y un volumen muy reducido frente a sobrecargas y corrientes
de cortocircuito.

11. Dibujando y Explicando un diagrama de Fuerza y de Control de un

motor (utilizacin de las normas NEMA).
12. Dibujando y Explicando un diagrama de Fuerza y de Control de un
motor (utilizacin de las normas DIN).
13. Tipos de alimentacin elctrica en un motor.
Sistemas de produccin, distribucin y consumo de energa Elctrica:
Sistema Monofsico

En ingeniera elctrica, un sistema monofsico es un sistema de produccin,

distribucin y consumo de energa elctrica formado por una nica corriente
alterna o fase y por lo tanto todo el voltaje vara de la misma forma. La
49

distribucin monofsica de la electricidad se suele usar cuando las cargas

son principalmente de iluminacin y de calefaccin, y para pequeos motores
elctricos. Un suministro monofsico conectado a un motor elctrico de
corriente alterna no producir un campo magntico giratorio, por lo que los
motores monofsicos necesitan circuitos adicionales para su arranque, y son
poco usuales para potencias por encima de los 10 kW. El voltaje y la
frecuencia de esta corriente dependen del pas o regin, siendo 230 y 115
Voltios los valores ms extendidos para el voltaje y 50 o 60 Hercios para la
frecuencia.

Sistema bifsico

En ingeniera elctrica un sistema bifsico es un sistema de produccin y

distribucin de energa elctrica basado en dos tensiones elctricas alternas
desfasadas en su frecuencia 90. En un generador bifsico, el sistema est
equilibrado y simtrico cuando la suma vectorial de las tensiones es nula
(punto neutro).
50

Por lo tanto, designando con U a la tensin entre fases y con E a la tensin

entre fase y neutro, es vlida la siguiente frmula:

= 2.

De la misma forma, designando con I a la intensidad de corriente del

conductor de fase y con I0 a la del neutro, es vlida la relacin:

0 = 2 .

En una lnea bifsica se necesitan cuatro conductores, dos por cada una de
las fases.
Actualmente el sistema bifsico est en desuso por considerarse ms
peligroso que el actual sistema monofsico a 230 V, adems de ser ms
costoso al necesitar ms conductores.

51

Sistema Trifsico

En ingeniera elctrica un sistema trifsico es un sistema de produccin,

distribucin y consumo de energa elctrica formado por tres corrientes
alternas monofsicas de igual frecuencia y amplitud (y por consiguiente, valor
eficaz) que presentan una cierta diferencia de fase entre ellas, en torno a
120, y estn dadas en un orden determinado. Cada una de las corrientes
monofsicas que forman el sistema se designa con el nombre de fase.
Un sistema trifsico de tensiones se dice que es equilibrado cuando sus
corrientes son iguales y estn desfasados simtricamente.
Cuando alguna de las condiciones anteriores no se cumple (corrientes
diferentes o distintos desfases entre ellas), el sistema de tensiones es un
desequilibrado o ms comnmente llamado un sistema desbalanceado.
Recibe el nombre de sistema de cargas desequilibradas el conjunto de
impedancias distintas que dan lugar a que por el receptor circulen corrientes
de amplitudes diferentes o con diferencias de fase entre ellas distintas a
120, aunque las tensiones del sistema o de la lnea sean equilibradas o
balanceadas.
El sistema trifsico presenta una serie de ventajas como son la economa de
sus lneas de transporte de energa (hilos ms finos que en una lnea
monofsica equivalente) y de los transformadores utilizados, as como su
elevado rendimiento de los receptores, especialmente motores, a los que la
lnea trifsica alimenta con potencia constante y no pulsada, como en el caso
de la lnea monofsica.

Los generadores utilizados en centrales elctricas son trifsicos, dado que la

conexin a la red elctrica debe ser trifsica (salvo para centrales de poca

52

potencia). La trifsica se usa mucho en industrias, donde las mquinas

funcionan con motores para esta tensin.

Existen dos tipos de conexin; en tringulo y en estrella. En estrella, el neutro

es el punto de unin de las fases.

Tipos de toma corrientes y sus aplicaciones

Los tomacorrientes son dispositivos elctricos que sirven como punto de

conexin para alimentar equipos elctricos, tales como electrodomsticos,
equipos porttiles e industriales. Los tomacorrientes no consumen ninguna
energa, este solo enlaza la fuente de alimentacin a los equipos que se
vayan a alimentar de una fuente de energa elctrica.

53

La National Electrical Manufacturers Association (NEMA) es una asociacin

que se ha encargado de normalizar el diseo que se debe utilizar para los
tomacorrientes y otros dispositivos elctricos en gran parte del continente
americano.
Dependiendo el tipo de alimentacin que necesite el equipo, existe un diseo
especfico del tomacorriente. Las caractersticas que definen a un
tomacorriente son las siguientes:
1. Tensin mxima: es el voltaje mximo al cual debe someterse el
tomacorriente. Los niveles de tensin mximos se encuentran de 125V,
250V, 480V y hasta 600V.

2. Corriente mxima: es la corriente mxima que puede soportar el

tomacorriente sin que este se sobrecaliente y se estropee. Los amperajes
normalizados son de 15A, 20A, 30A, 50A y 60A.

3. Nmero de polos: este determina la cantidad de salidas que posee el

tomacorriente para alimentar la carga ( fase o potencial y neutro). Este
nmero de polos no incluye la salida de tierra, esta es adicional. Por ejemplo,
un tomacorriente puede tener 2 polos y una tierra ( a este llegan 3 cables en
total).
Existen una gran cantidad de tomacorrientes con diferentes caractersticas y
diseos, esto vara segn la aplicacin a la que se vaya a utilizar. En este
artculo se vern los ms comunes que se pueden ver en una instalacin sin
tener que abordarlo todos.
Partes de un tomacorriente monofsico a 125V-15A

54

Partes de un tomacorriente
Tomacorrientes para sistema monofsico a 2 hilos-120V
Tomacorrientes monofsicos 125V.

55

Estos tomacorrientes son utilizados tpicamente en las instalaciones

elctricas residenciales. A este llegan tres cables: potencial, neutro y tierra.
El voltaje entre el potencial y neutro es de 120V ( puede ser menos), entre
potencial y tierra es de 120V, y entre neutro y tierra es de 0V ( puede ser
ms). Claro est que los voltajes que indico son para un sistema ideal, estos
valores pueden variar segn la condicin de equilibrio de las fases y la
calidad de la puesta a tierra.

56

Tomacorriente a 125V-15A (NEMA 5-15)

Tomacorriente a 125V-15A ( NEMA 5-20)

Tomacorrientes para sistema monofsico a 3 hilos-120V/240V.

57

Tomacorrientes monofsicos 250V

Para este tipo de tomacorrientes, desaparece el cable neutro. Utilizndose

un solo nivel de tensin, 240V. A este llegan tres cables: 2 potenciales y
tierra. Entre potencial y potencial hay un voltaje de 240V (puede ser menos),
y entre potencial y tierra es de 120V. Este tomacorriente se utiliza
generalmente para alimentar aires acondicionados de ventana.

Tomacorriente a 250V-15A ( NEMA 6-15)

Tomacorriente a 250V-20A (NEMA 6-20)

Tomacorrientes para sistema monofsico a 3 hilos-120V/240V.

58

Tomacorrientes monofsicos 125V-250V.

Para este tipo de tomacorrientes llegan cuatro cables. En este se consiguen
dos niveles de tensin 120V-240V. El voltaje entre potencial y potencial es de
240V, entre potencial y neutro de 120V, entre potencial y tierra es de 120V, y
entre neutro y tierra es de 0V. Estos tipos de tomacorrientes se utiliza
comnmente para equipos industriales, y residenciales de alta demanda de
potencia. Tales como secadora, lavadoras y hornos elctricos.

59

Tomacorriente a 250V-125V-30A (NEMA 14-30). Para lavadoras y secadoras

comerciales e industriales.

Tomacorriente a 250V-125-50A (NEMA 14-50). Para hornos elctricos.

Tomacorrientes para sistemas trifsicos a 220V.

Tomacorrientes trifsicos 250V.

60

Estos se utilizan comnmente a nivel industrial para alimentar equipos y

maquinarias que necesitan de tres potenciales o fases para poder funcionar
correctamente. Tales como bombas, calentadores, correas, sierras, etc.. A
este tomacorriente llegan cuatro cables: tres potenciales y tierra. Entre
potenciales hay un voltaje de 220V, y entre potencial y tierra es de 127V.

Tomacorriente trifsico a 250V-20A (NEMA L15-20R).

Tomacorriente trifsico a 250V-30A (NEMA L15-30R)

61

14. Describir y Esquematizar los arreglos elctricos utilizados para

los motores.
El sistema trifsico

Las redes trifsicas de baja tensin estn formadas por los tres conductores
activos R, S y T, y pueden ejecutarse con o sin conductor neutro. Los
conductores neutros estn unidos al centro de la estrella del generador o del
transformador correspondiente al lado de baja tensin. Dos conductores
activos, o uno de ellos y el neutro, constituyen un sistema de corriente
alterna monofsica.
Tensin de servicio

La tensin existente entre dos conductores activos (R, S, T) es la tensin de

lnea (tensin compuesta o tensin de la red). La tensin que hay entre un
conductor activo y el neutro es la tensin de la fase (tensin simple).

Las tensiones normalizadas para las redes de corriente trifsica, en baja

tensin, son las siguientes:

62

Conexin de motores trifsicos

Los motores trifsicos se conectan los tres conductores R,S,T. La tensin
nominal del motor en la conexin de servicio tiene que coincidir con la
tensin de lnea de la red (tensin de servicio).
Conexin de servicio de los motores trifsicos y sus potencias nominal.

Normalizacin
El instituto encargado de preparar, revisar y analizar las normas tcnicas en
la fabricacin de motores elctricos a nivel internacional es la Comisin

63

Electrotcnica Internacional (I.E.C.), con sede en Suiza, y en los Estados

Unidos de Norte Amrica lo hace la Asociacin de Fabricantes Elctricos
Nacionales (NEMA).
A nivel mundial los fabricantes de motores adoptan las normas de marcacin
de terminales de acuerdo con la normalizacin vigente en su respectivo pas,
derivadas principalmente de las normativas I.E.C. y NEMA. Destacndose
que en los motores fabricados bajo norma NEMA sus cables de conexin son
marcados con nmeros desde el 1 al 12 y los fabricados bajo norma IEC
tienen una marcacin que combina las letras U, V, W y los nmeros desde el
1 hasta el 6.
Los diseos incluyen las tensiones a las cuales podrn ser energizados y
cada norma en particular realiza su marcacin de terminales de conexin. La
gran mayora de fabricantes disean los motores con bobinados para operar
a dos (2) tensiones de servicio, destacndose que los Motores NEMA tienen
una relacin de conexionado de 1:2, es decir que una tensin es el doble de
la otra. Ej. 230/460 V y en los Motores IEC se presenta un diseo con una
relacin de 1:1,732, Ej. 220/380 V. Existen diseos en los cuales esto no se
cumple y se fabrican motores para operar a un slo voltaje y con una sola
conexin.
Conexin de motores trifsicos
En los motores elctricos trifsicos con rotor Jaula de Ardilla podemos
encontrar las conexiones que se ilustran en la tabla No.1.

64

TABLA No. 1 - CONEXIN DE MOTORES

De acuerdo con la tabla No. 1 los fabricantes efectan combinaciones de
estas conexiones para que los motores puedan funcionar con las dos
tensiones de servicio a las cuales fueron diseados, Como se puede
observar en la tabla No. 2.

65

TABLA No. 2: COMBINACIN DE CONEXIONES

Cantidad de terminales de conexin
La cantidad de terminales de conexin vara de acuerdo con los diseos
especficos realizados por los fabricantes y con las formas en las cuales
pueden ser arrancados los motores (directo, estrella, tringulo, entre otros).
De conformidad con lo anterior es posible construir la tabla No. 3.

66

TABLA No. 3 TERMINALES DE CONEXIN

67

Marcacin de Terminales de Conexin

A continuacin se ilustran la marcacin de terminales segn la norma
americana NEMA y de acuerdo con la cantidad de terminales de conexin.
Seis Terminales
Conexin Y: Norma NEMA

Conexin Triangulo: Norma NEMA

Conexin Y: norma NEMA

68

Conexin Tringulo: norma NEMA

Conexin Doble Tringulo: norma NEMA

Doce Terminales
Conexin YY: norma NEMA

69

Conexin Y : norma NEMA

Conexin : norma NEMA

Conexin : norma NEMA

70

Equivalencias
Para efectos de equivalencias, a continuacin presentamos un smil entre la
marcacin de terminales segn norma NEMA MG-1 y segn norma IEC-34-8.
Devanados con Seis Terminales - Norma IEC
Equivalencia entre normas

Devanados con Nueve Terminales - Norma IEC

Equivalencia entre normas

71

Devanados con Doce Terminales - Norma IEC

Equivalencia entre normas

72

15. Buscar una informacin

tcnica de un motor elctrico

(Especificando Marcas Comerciales/ Hojas de datos)

CARACTERSTICAS TCNICAS. DATOS DE PLACA DE MOTORES.
Utilidad de los datos de placa para una mejor instalacin y Mantenimiento.

Las placas de datos o de identificacin de los motores suministran una gran

cantidad de informacin til sobre diseo y mantenimiento. Esta informacin
es particularmente valiosa para los instaladores y el personal electrotcnico
de la planta industrial, encargado del mantenimiento y reemplazo de los
motores existentes. Durante la instalacin, mantenimiento o reemplazo, la
informacin sobre la placa es de mxima importancia para la ejecucin
rpida y correcta del trabajo.
En la publicacin NEMA MG1, seccin 10.38, se expresa que los siguientes
datos deben estar grabados en la placa de identificacin de todo motor
elctrico: Razn social del fabricante, tipo, armazn, potencia en h.p.,
designacin de servicio (tiempo), temperatura ambiente, velocidad en r.p.m.,
frecuencia en Hz., nmero de fases, corriente de carga nominal en Amperes,
voltaje nominal en Volts, letra clave para rotor bloqueado, letra clave de
diseo, factor de servicio, factor de potencia, designacin de sus
rodamientos y clase de aislamiento. Adems, el fabricante puede indicar la
ubicacin de su fbrica o servicio autorizado, etc.
Casi todos los datos de placa se relacionan con las caractersticas elctricas
del motor, de manera que es importante que el instalador o encargado de
mantenimiento sea ingeniero electricista o tcnico electricista calificado, o
bien un contratista especializado en estos trabajos.

73

Enseguida se describe la informacin grabada normalmente en una placa de

datos de un motor elctrico.
Informacin Principal

1. Nmero de serie (SER NO): Es el nmero exclusivo de cada motor o

diseo para su identificacin, en caso de que sea necesario ponerse
en comunicacin con el fabricante.
2. Tipo (TYPE): Combinacin de letras, nmeros o ambos, seleccionados
por el fabricante para identificar el tipo de carcasa y de cualquier
modificacin importante en ella. Es necesario tener el sistema de
claves del fabricante para entender este dato.
3. Nmero de modelo (MODEL): Datos adicionales de identificacin del
fabricante.

74

4. Potencia (H.P.): La potencia nominal (h. p.) es la que desarrolla el

motor en su eje cuando se aplican el voltaje y frecuencia nominales en
las terminales del motor, con un factor de servicio de 1.0.
5. Armazn (FRAME): La designacin del tamao del armazn es para
identificar las dimensiones del motor. Si se trata de una armazn
normalizada por la NEMA incluye las dimensiones para montaje (que
indica la norma MG1), con lo cual no se requieren los dibujos de
fbrica.
6. Factor de servicio (SV FACTOR): Los factores de servicio ms
comunes son de 1.0 a 1.15. Un factor de servicio de 1.0 significa que
no debe demandarse que el motor entregue ms potencia que la
nominal, si se quiere evitar dao al aislamiento. Con un factor de
servicio de 1.15 (o cualquier mayor de 1.0), el motor puede hacerse
trabajar hasta una potencia mecnica igual a la nominal multiplicada
por el factor de servicio sin que ocurran daos al sistema de
aislamiento.

Sin

embargo,

debe

tenerse

presente

que

el

funcionamiento continuo dentro del intervalo del factor de servicio har

que se reduzca la duracin esperada del sistema de aislamiento.
7. Amperaje (AMPS): Indica la intensidad de la corriente elctrica que
toma el motor al voltaje y frecuencia nominales, cuando funciona a
plena carga (corriente nominal).
8. Voltaje (VOLTS): Valor de la tensin de diseo del motor, que debe
ser la medida en las terminales del motor, y no la de la lnea. Los
voltajes nominales estndar se presentan en la publicacin MG1
10.30.
9. Clase de aislamiento (INSUL): Se indica la clase de materiales de
aislamiento utilizados en el devanado del estator. Son sustancias
aislantes sometidas a pruebas para determinar su duracin al
exponerlas a temperaturas predeterminadas. La temperatura mxima
de trabajo del aislamiento clase B es de 130 grados centgrados; la de

75

la clase F es de 155 grados centgrados y la de la clase H es de 180

grados centgrados.
10. Velocidad (RPM): Es la velocidad de rotacin (rpm) del eje del motor
cuando se entrega la potencia nominal a la mquina impulsada, con el
Voltaje y la frecuencia nominales aplicados a las terminales del
motor(velocidad nominal). Nota.- Esta velocidad tambin se le conoce
como velocidad asncrona en el caso de los motores elctricos de
induccin tipo rotor jaula de ardilla asncrono.
11. Frecuencia (HERTZ): Es la frecuencia elctrica (Hz) del sistema de
suministro para la cual est diseado el motor. Posiblemente sta
tambin funcione con otras frecuencias, pero se alterara su
funcionamiento y podra sufrir daos.
12. Servicio (DUTY): En este espacio se graba la indicacin intermitente
o continuo. Esta ltima significa que el motor puede funcionar las 24
horas los 365 das del ao, durante muchos aos. Si es intermitente
se indica el periodo de trabajo, lo cual significa que el motor puede
operar a plena carga durante ese tiempo. Una vez transcurrido ste,
hay que parar el motor y esperar a que se enfre antes de que
arranque de nuevo.
13. Temperatura ambiente (oC): Es la temperatura ambiente mxima (oC)
a la cual el motor puede desarrollar su potencia nominal sin peligro. Si
la temperatura ambiente es mayor que la sealada, hay que reducir la
potencia de salida del motor para evitar daos al sistema de
aislamiento.
14. Nmero de fases (PHASE): Nmero de fases para el cual est
diseado el motor, que debe concordar con el sistema de suministro.
15. Clave de KVA (KVA): En este espacio se inscribe el valor de KVA que
sirve para evaluar la corriente mxima (de avalancha) en el arranque.
Se especifica con una letra clave correspondiente a un intervalo de
valores de KVA/hp, y el intervalo que abarca cada letra aparece en la

76

norma NEMA MG1-10.36. Un valor comn es la clave G, que abarca

desde 5.6 hasta menos de 6.3 KVA/hp. Es necesario comprobar que
el equipo de arranque sea de diseo compatible, y consultar si la
empresa suministradora de energa elctrica local permite esta carga
en su sistema.
16. Diseo (DESIGN): En su caso, se graba en este espacio la letra de
diseo NEMA, que especifica los valores mnimos de par mecnico de
Rotacin a rotor bloqueado, durante la aceleracin y a la velocidad
correspondiente al par mecnico mximo, as como la corriente
irruptiva mxima de arranque y el valor mximo de deslizamiento con
carga. Estos valores se especifican en la norma NEMA MG1,
secciones 1.16 y 1.17.ING.
17. Cojinetes (SE BEARING) (EO BEARING): En los motores que tienen
cojinetes antifriccin, stos se identifican con sus nmeros y letras
correspondientes de designacin conforme a las normas de la
Antifriction Bearing Manufacturers Association (AFBMA). Por tanto, los
cojinetes pueden sustituirse por otros del mismo diseo, pues el
nmero AFBMA incluye holgura o juego del ajuste del cojinete, tipo
retencin, grado de proteccin (blindado, sellado, abierto, etc.) y
dimensiones. Se indican el extremo hacia el eje (SE, shaft end) y el
extremo opuesto (EO, end opposite) en los cojinetes del rbol (flecha).
18. Secuencia de fases ( PHASE SEQUENCE): El que se incluya la
secuencia de fases en la placa de identificacin de datos permite al
instalador conectar, a la primera vez, el motor para el sentido de
rotacin especificado, suponiendo que se conoce la secuencia en la
lnea de suministro. Si la secuencia en la lnea es A-B-C, los
conductores terminales se conectan como se indica en la placa. Si la
secuencia es A-C-B, se conectan en sentido inverso al ah sealado.
Comnmente las conexiones externas no aparecen en las placas de

77

Identificacin de motores de una velocidad y de tres conductores. Sin

embargo, en motores con ms de tres conductores, s aparecen
dichas conexiones. En la placa de motores de doble velocidad
(motores de polos consecuentes) se indican las conexiones para alta
velocidad y para baja velocidad. Para funcionamiento a baja
velocidad, la lnea 1 debe conectarse al conductor T-1, la lnea 2 al T2, y la lnea 3 al T-3; los conductores T-4, T-5 y T-6 del motor
permanecen sin conexin (abiertos). Para funcionamiento a alta
velocidad, la lnea 1 se conecta a T-6, la lnea 2 a T-4, y la lnea 3 al T5; entonces T-1, T-2 y T-3 se ponen en cortocircuito.
19. Eficiencia (EFF): En este espacio figura la eficiencia nominal NEMA
del motor, tomada de la tabla 12-4 de la norma MG-12.53b. Este valor
de eficiencia se aplica a los motores de tipo estndar as como a los
de eficiencia superior. Para los de alta eficiencia (energy efficient) se
Indicar este dato.
20. Factor de potencia o coseno de (POWER FACTOR): Es la razn
entre la potencia activa medida en kilowatts que demanda el motor y la
potencia aparente medida en kilovoltsamperes que demanda el motor.
Si el factor de potencia inscrito en la placa de datos del motor fuera
menor al especificado como mnimo aceptable por la empresa
suministradora de energa elctrica entonces se proceder a calcular
la cantidad de potencia reactiva capacitiva para seleccionar el
capacitor que se deber conectar a las terminales del motor y as
quede corregido su factor de potencia.

78

79

MOTOR ELCTRICO DE INDUCCIN TIPO ROTOR JAULA DE ARDILLA

DE CORRIENTE ALTERNA. SOBRE SU CARCASA SE LOCALIZA SU
PLACA DE CARACTERSTICAS O PLACA DE DATOS.

Motor elctrico AC trifsico asncrono Marca Bonfiglioli

80

Conclusiones
Se ha llegado a establecer que un motor elctrico es una maquina elctrica
que transforma energa elctrica

en energa

mecnica por

medio

interacciones electromagnticas, dicha energa elctrica la absorben por sus

bornes. Transforman energa elctrica por medio de la accin de los campos
magnticos generados en sus bobinas. Son mquinas elctricas rotatorias
compuestas

por un estator y un rotor. Existen

dos grupos de motores

elctricos: los motores de corriente directa y los motores de corriente alterna.

Un rel es un dispositivo electromagntico que opera como un interruptor
controlado por un circuito elctrico en el que por medio de una bobina y un
electroimn se activa un juego de uno o varios contactos que permiten abrir
o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Al rel de control se le
considera un amplificador ya que permite a un rel dado controlar un circuito
de mayor potencia que el de entrada.
Un rel temporizador es un rel mediante el cual se pude regular la conexin
o desconexin de circuito elctrico durante un tiempo determinado. Existen
dos tipos de rel temporizado a la conexin y desconexin.
Un rel trmico son los aparatos ms utilizados para proteger a los motores
contra sobrecargas dbiles y prolongadas se pueden utilizar en corriente
continua o alterna.

Este dispositivo de proteccin

garantiza. Permite

mejorar la durabilidad del motor impidiendo que funcione en condiciones

anmalas de calentamiento.
El contactor es un componente electromagntico que tiene por objetivo
establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia
o en el circuito de mando, tan pronto se d tensin a la bobina (en el caso de
contactores instantneos).

81

Bibliografa
Ing. Ventura Nava, Isaas Cecilio. Sistemas de control de motores elctricos
Industriales. Veracruz, VER, Enero de 2008. Pp 176.
http://www.nichese.com/universal.html
http://faradayos.blogspot.com/2014/01/tipos-tomacorrientes-nemaaplicacion.html
http://www.motoresygeneradores.com/84-motores/165-conexiones-enmotores-electricos-de-induccion-trifasicos
https://sites.google.com/site/279motoreselectricos/partes-fundamentales-deun-motor-electrico.

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