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Felipe Linares
XX ESCUELA VENEZOLANA DE MATEMATICAS
Felipe Linares
MERIDA,
VENEZUELA, 2 AL 7 DE SEPTIEMBRE DE 2007
XX ESCUELA VENEZOLANA DE MATEMATICAS
Felipe Linares
Instituto de Matematica Pura e Aplicada
linares@impa.br
MERIDA,
VENEZUELA, 2 AL 7 DE SEPTIEMBRE DE 2007
XX ESCUELA VENEZOLANA DE MATEMATICAS
La Escuela Venezolana de Matematicas es una actividad de los postgrados en matematicas de las instituciones siguientes: Centro de Estudios
Avanzados del Instituto Venezolano de Investigaciones Cientficas, Facultad de Ciencias de la Universidad Central de Venezuela, Facultad de
Ciencias de la Universidad de Los Andes, Universidad Simon Bolvar,
Universidad Centroccidental Lisandro Alvarado y Universidad de Oriente, y se realiza bajo el auspicio de la Asociacion Matematica Venezolana.
c
Ediciones
IVIC
Instituto Venezolano de Investigaciones Cientficas
Ecuaciones Dispersivas no lineales. Caso peri
odico
Felipe Linares
Dise
no y edicion: Escuela Venezolana de Matematicas
Preprensa e impresion: Editorial Texto
Deposito legal lf66020076002492
ISBN 978-980-261-085-3
Caracas, Venezuela
2007
III
IV
Prefacio
El objetivo de estas notas es describir brevemente las ecuaciones dispersivas no lineales. Tratamos de dar una nocion global de los modelos
fsicos considerados y presentar algunos los problemas de nteres y metodos que se han desarrollado recientemente en esta area de las ecuaciones
diferenciales parciales.
Escogimos estudiar el caso periodico por no ser encontrado usualmente en la literatura. Parte esencial de estas notas fueron tomadas del
articulo [3]. Usaremos como ejemplo el sistema acoplado de ecuaciones
de Schrodinger estudiado all para ilustrar varias ideas utilizadas al resolver el problema de valor inicial de sistemas dispersivos no lineales en
el contexto periodico. Un tratamiento mas detallado de las ecuaciones
dispersivas no lineales puede ser encontrado en [38].
Un conocimiento de analisis real y variable compleja seran los prerequsitos para este curso, aunque las notas son autocontenidas en la
medida de lo posible.
En el primer captulo introducimos el concepto de ecuacion de tipo
dispersivo. En el Captulo 2, presentamos algunas nociones basicas de
la teora de las Series de Fourier, distribuciones periodicas y espacios de
Sobolev. Una descripcion mas detallada puede verse en los textos [15],
[16], [27] y [45]. Una aplicacion al problema de valor inicial es dada en
el Captulo 3. Usamos las Series de Fourier para estudiar los problemas
lineales homogeneos y no homegeneos asociado a la ecuacion lineal de
Korteweg-de Vries. Un recuento de varias propiedades de las ecuaciones
dispersivas no lineales es desarrollado en el Captulo 4. Finalmente, en
el Captulo 5 usamos un sistema acoplado de ecuaciones no lineales de
Schrodinger para aplicar las tecnicas recientemente desarrolladas en el
estudio de problemas de valor inicial asociados a este tipo de sistemas.
Quiero agradecer a Luiz Gustavo Farah (IMPA), Ada Gonzalez Nieva
V
VI
PREFACIO
Indice general
Prefacio
2. Series de Fourier
2.1. Definicion y Propiedades . . . . .
2.1.1. Convergencia Puntual . .
2.1.2. Convergencia en Lp . . .
2.1.3. Metodos de Sumabilidad .
2.2. Distribuciones Periodicas . . . .
2.2.1. Series de Fourier en P 0 . .
2.3. Espacios de Sobolev . . . . . . .
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7
7
11
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13
15
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31
32
33
35
36
38
41
VIII
INDICE GENERAL
Disper.
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45
45
49
51
53
58
65
65
66
Captulo 1
Ecuaciones Dispersivas
Lineales
Para introducir la nocion de dispersion consideraremos una ecuacion
diferencial parcial con coeficientes constantes en la forma
P t , x1 , x2 , x3 u(x, t) = 0
(1.1)
donde P es un polinomio en las derivadas parciales t , x1 , x2 , x3 y
x = (x1 , x2 , x3 ).
Buscamos soluciones elementales del tipo onda plana para (1.1) en la
forma
u(x, t) = A ei(kxt)
(1.2)
donde A es la amplitud de la onda, k = (k1 , k2 , k3 ) es el vector n
umero
de onda, es la frecuencia, k x = k1 x1 + k2 x2 + k3 x3 con A, k y
constantes.
i,
,
,
i(k1 , k2 , k3 ).
(1.4)
t
x1 x2 x3
1
Felipe Linares
O sea la primera ecuacion puede ser derivada de la segunda y reciprocamente usando (1.4).
Ejemplo 1.0.1. Considere las siguientes ecuaciones lineales
Ecuacion de la viga
vtt 2 vxxxx = 0,
x R, t R.
x R3 , t R.
x R, t R.
= k
k
(ecuacion de la viga)
Cf (k) = + k 2 . (ecuaci
on lineal de Korteweg-de Vries)
Existe otra velocidad de propagacion de ondas importante llamada
velocidad de grupo la cual es definida por
Cg (k) = k .
(1.7)
(ecuacion de la viga)
Felipe Linares
Cf (k) =
,
k
Cg (k) =
d
.
dk
6= 0.
ki kj
Por el principio de superposicion para ecuaciones lineales, la solucion
general puede obtenerse de (1.2) con la relacion de dispersion (1.3). Para
el caso unidimensional, la solucion general tiene la representaci
on va la
integral
Z
u(x, t) =
F (k) ei(kxt(k)) dk
(1.8)
Ejercicios
1. Encuentre la relacion de dispersion, velocidad de fase y velocidad
de grupo de las siguientes ecuaciones.
(i) Ecuacion de Boussinesq lineal
t2 u x2 u + x4 u = 0,
x R, t R.
x R, t R.
x R3 , t R.
, (x, y) R2 , t R.
Felipe Linares
Captulo 2
Series de Fourier
En este captulo estudiaremos la teoria de las series de Fourier que
es una de las herramientas fundamentales para desarrollar el estudio de
problemas de valores iniciales para las ecuaciones de tipo dispersivo en
el caso perodico.
2.1.
Definici
on y Propiedades
Definici
on 2.1.1. Sea f : [a, b] 7 C una funci
on integrable. Sea L la
longitud del intervalo [a, b], el k-esimo coeficiente de Fourier de f es
definido por
1
fb(k) =
L
Zb
f (x) e2ikx/L dx,
k Z.
(2.1)
fb(k) e2ikx/L .
k=
Usaremos la notacion
f (x)
fb(k) e2ikx/L
k=
(2.2)
Felipe Linares
Z
f (x) eikx dx,
k Z.
y la serie de Fourier de f
fb(k) eikx .
k=
fb(k) e2kx/L ,
N N?
|k|N
k
X
kf (j) k
j=0
xJ
1/p
|f (x)|p dx
,
p 1.
uniformemente en x.
Aqu tenemos que observar que existen funciones continuas cuyas series de Fourier son divergentes. (vea [27], [16]).
Que condiciones en f garantizan la convergencia absoluta de la serie de Fourier? Como veremos en el proximo resultado suavidad en f
implicara convergencia absoluta.
Corolario 2.1.3. Suponga que f es dos veces continuamente diferenciable en [, ]. Entonces
fb(k) = O
1
,
| k|2
cuando | k| ,
10
Felipe Linares
Demostraci
on. Suponga k 6= 0. Integrando por partes y usando la periodicidad de f tenemos que
Z
2 fb(k) =
f (x) eikx dx
1
=
ik
Z
f 0 (x) eikx dx
1
=
(ik)2
=
1
k2
(2.3)
Z
f 00 (x) eikx dx
Z
f 00 (x) eikx dx.
Por lo tanto,
1
fb(k) = 2 fc00 (k).
k
El caso k = 0 es un ejercicio para el lector.
Durante la prueba del corolario anterior establecimos una de las propiedades mas importantes de la transformada de Fourier, esto es,
fb0 (k) = ik fb(k)
para todo k Z.
P
k=
f0
ak eikx , entonces
ik ak eikx .
k=
(ik)2 ak eikx .
k=
(2.4)
11
Definici
on 2.1.2. Sean f, g Cper ([, ]). La convoluci
on de f y g
denotada por f g es definida por
1
f g(x) =
2
Z
f (x y)g(y) dy.
(2.5)
Ejemplo 2.1.1.
SN (f )(x) =
N
X
fb(k) eikx
k=N
Z
N
X
1
=
f (y) eiky dy eikx
2
k=N
1
=
2
Z
f (y)
N
X
(2.6)
eik(xy) dy
k=N
= (f DN )(x).
DN es conocido como n
ucleo de Dirichlet.
Proposici
on 2.1.1 (Propiedades de la convoluci
on). Sean f, g funciones en Cper (, ).
i) f g e continua
ii) f g = g f
iii) f (g + h) = f g + f h
iv) f (g h) = (f g) h
v) f[
g(k) = fb(k)b
g (k).
2.1.1.
Convergencia Puntual
12
Felipe Linares
cuando N .
f (x+
0 ) + f (x0 )
2
cuando N .
para todo x I.
Entonces
SN (f )(x0 ) SN (g)(x0 ) 0
cuando N .
Notaci
on.
2.1.2.
Convergencia en Lp
f (x)g(x) dx
(2.7)
13
(2.8)
= 2
|fb(k)|2 = 2kfbk2`2 ,
(2.9)
o equivalentemente,
hf | gi = 2
f, g L2 ([, ]).
(2.10)
2.1.3.
M
etodos de Sumabilidad
14
Felipe Linares
1 X
N f (x) =
Sk (f )(x)
N +1
k=0
1 X
f (y)
Dk (x y)dy
N +1
k=0
f (y)FN (x y) dy,
1 X
FN (y) =
Dk (y).
N +1
k=0
Z
FN (y) dy = 1,
Z
lm
N
<|y|<
FN (y) dy = 0
> 0.
15
Corolario 2.1.4.
(i) Los polinomios trigonometricos son densos en Lp , 1 p < .
(ii) Si f es integrable y fb(k) = 0 para todo k, entonces f es identicamente cero.
2.2.
Distribuciones Peri
odicas
X
j=0
2j
k(j) (j) k
, , P.
1 + k(j) (j) k
(2.12)
Observaci
on 2.2.1. La distancia d introduce una metrica en P. AdeP
(j)
m
as, n si y s
olo si kn (j) k 0 cuando n para todo
j = 0, 1, 2, . . . .
Tenemos el siguiente resultado.
Teorema 2.2.1. (P, d) es un espacio metrico completo. Adem
as, si consideramos {n } P y P, entonces
d
(j)
n k(j)
n k 0 para todo j 0.
X
k=
(2.13)
16
Felipe Linares
Si S(Z) con la distancia
b) =
d(a,
2j
j=0
ka bk,j
, a, b S(Z).
1 + ka bk,j
(2.14)
con
kak,j = sup (|ak ||k|j ).
kZ
Definici
on 2.2.2. Sea a = {ak }kZ S(Z). La transformada inversa
de Fourier de a es la funci
on
a(x) = (F 1 )(x) =
ak eikx , x R
(2.15)
k=
f (x)(x) dx,
P.
(2.16)
(2.17)
Definici
on 2.2.4. Decimos que la sucesi
on {j } P 0 converge a en
P 0 si
hj , i h, i cuando j P.
17
Series de Fourier en P 0
2.2.1.
Definici
on 2.2.6. La transformada de Fourier de f P 0 es la funci
on
b
f : Z C defnida por la formula
1
fb(k) =
hf, eik x i,
2
k Z.
(2.18)
SN (f ) f .
Corolario 2.2.2. Sea P y f P 0 . Entonces,
hf, i = 2
fb(k)(k).
b
(2.19)
k=
Definici
on 2.2.7. La sucesi
on de n
umeros complejos {an }nZ se dice
de crecimiento lento si existe c > 0 y N N tal que
|ak | c|k|N
k Z {0}.
18
Felipe Linares
2.3.
Espacios de Sobolev
kf k2s = 2
(2.20)
k=
(f |g)s = 2
(1 + |k|2 )s fb(k)b
g (k).
(2.21)
k=
s
(ii) Sean r, s R, s r. Entonces Hper
est
a continua y densamente
r
inmerso en Hper y
s
kf kr kf ks , para todo f Hper
.
(2.22)
s )0 el dual topol
s
(iii) (Hper
ogico de Hper
es isometricamente isomorfo a
s
Hper para todo s R. La dualidad es realizada via el par
hf, gi = 2
s
s
(1 + |k|2 )s fb(k) gb(k), f Hper
, g Hper
. (2.23)
k=
k coincide
Teorema 2.3.2. Si k es un entero positivo, entonces f Hper
con el espacio de funciones f L2per cuyas derivadas (en el sentido de
P 0 ), f (j) , j = 1, . . . , k, pertenecen a L2per . En este caso las normas kf kk
k
P
y
kf (j) k son equivalentes.
j=0
19
s
Teorema 2.3.3. Si s > 21 , entonces Hper
est
a continua y densamente
inmerso en Cper y
s
kf k kfbk`1 ckf ks , f Hper
(2.24)
Demostraci
on. Usando la desigualdad de Cauchy-Schwarz y la hipotesis
s > 1/2 tenemos que
X
X (1 + |k|2 )s/2 |fb(k)|
|fb(k)| =
(1 + |k|2 )s/2
kZ
kZ
X
1/2 X
(1 + |k|2 )s |fb(k)|2
kZ
X
kZ
kZ
1/2
1
(1 + |k|2 )s
(2.25)
1/2
1
kf ks < .
(1 + |k|2 )s
fb(k) eikx
Z X
g(x)(x) dx =
fb(k) eikx (x) dx
X
X
b
=
f (k) (x)eikx dx = 2 fb(k)(k)
b
(2.26)
= hf, i P,
as que f = g en el sentido de las distribuciones. La desigualdad (2.24)
sigue de la desigualdad (2.25) ya que
|f (x)|
|fb(k)|
1/2
1
kf ks
(1 + |k|2 )s
x [, ].
(2.27)
20
Felipe Linares
s
La siguiente definicion sera utl para probar que Hper
es un algebra
de Banach para s > 1/2.
Definici
on 2.3.2. Sean a = {ak } y b = {bk } sucesiones de n
umeros
complejos. La convoluci
on de a y b, a b se define como la sucesi
on
(a b)k =
aj bkj
(2.28)
j=
Ejercicios
1. Pruebe el Teorema 2.1.1 y Corolarios 2.1.1y 2.1.2.
2. Suponga que f es integrable en [, ] pruebe que
1
2
y
2
|fb(k)|2 = kf k2L2 .
(2.31)
k=
f (x + t) f (x)
dt < .
t
|t|<
21
Pruebe que
lm SN (f )(x) = f (x).
22
Felipe Linares
Captulo 3
24
Felipe Linares
sucesi
on de funciones en el espacio funcional X y X tal que n
, entonces las soluciones un del problema (3.1) con dato inicial n
X
3.1.
(3.2)
d3
f, f Dom(Dx3 )
(3.3)
dx3
Usando la identidad de Parseval podemos definir el siguiente operdor
de multiplicacion,
Dx3 f = i
3
Dom(MS ) = { `2 (Z) : {eik t fb(k)} `2 (Z)}
3
(MS )k = eik t k ,
=
k Z, Dom(MS )
(3.4)
Ft (Dx3 )f
(3.5)
kZ
25
du
b(k, t) ik 3 u
b(k, t) = 0,
dt
u
b(k, 0) = fb(k),
(3.7)
(3.8)
u
b(k, t) = fb(k) eik t .
Luego una solucion formal para el problema (2.10) es dada por
u(x, t) =
3
fb(k) eik t eikx .
(3.9)
k=
As tenemos que
t u(x, t) =
=
=
X
k=
(3.10)
k=
x3 u(x, t)
esto es,
t u + x3 u = 0.
Ademas,
u(x, 0) = f (x) =
fb(k) eikx
k=
3 ([, ]). Nuestro objetivo ahora es reinterpretar el problepues f Cper
ma de valores iniciales (3.6) como un problema de valores iniciales para
una ecuacion diferencial ordinaria en el espacio de Hilbert L2 ([, ]).
Sean entonces v(t) = u(, t) = S(t)f y w(t) = t u(, t). Observe que
26
Felipe Linares
kS(t)f k2L2
= 2
|fb(k) eik t |2
k=
= 2
|fb(k)|2 = kf k2L2 ,
k=
P
3
ik 3 fb(k) eik t eikx converge en L2 ([, ]) en t = 0 y por
y w(t) =
k=
lm
w(t) 2 = 0.
h
h
L
(3.11)
Definici
on 3.1.1. Si J es un intervalo y : J 7 L2 ([, ]) es una
funci
on, decimos que es diferenciable en t0 J en el sentido de
L2 ([, ]) si existe el lmite
lm
tt0
tJ
d
(t) (t0 )
=
(t0 )
t t0
dt
w(t) 2
h
L
n eik3 h 1
o2
X
ik3 t b
= 2
ik 3
e f (k)
h
k=
ik 3 Zh 3
2
X
b
= 2
eik d ik 3
f (k)
h
k=
= 2
X
k=
Zh
2
3
3 2 1
b
|f (k)k |
(eik 1) d .
h
0
(3.12)
27
X
|k|N
|fb(k)k |
3 2
1 Zh
2 2
3
max
(eik 1) d .
2
|k|<N h
(3.14)
w(t) 2 < .
h
L
(3.15)
dv
en el sentido de L2 ([, ])
dt
para todo t [0, ). Por otro lado, de la expansion em series para w(t)
vemos que
w(t) =
\ )(k) eikx
ik 3 (S(t)f
k=
d
(ik)3 v(t)(k)
eikx
(3.16)
k=
= iDx3 v(t).
Resumiendo hemos resuelto el problema de valores iniciales
dv
= iDx3 v
dt
v(0) = f Dom(Dx3 )
(3.17)
t0
(3.18)
28
Felipe Linares
L2
X
k=
2
b
|eik t (fc
n (k) f (k))|
b 2
|fc
n (k) f (k)|
(3.19)
k=
= kfn f k2L2 .
L2
L2
u
b Dom(MS ), para todo t 0,
d
u
b(k, t) = ik 3 u
b(k, t), para todo t 0,
dt
u
b(k, 0) = fb(k)
(3.20)
para todo t 0.
(3.21)
3.2.
En esta seccion usaremos la teora desarrollada para estudiar el problema (3.6) en el siguiente caso llamado problema lineal no homogeneo
29
u(x, 0) = f (x), x [, ]
(3.22)
dv
= iDx3 v + F (x, t),
dt
v(0) = f Dom(Dx3 ).
(3.23)
v(x, t) = S(t)f +
(3.24)
Ejercicios
1. Pruebe que la solucion u(x, t) del problema
(
t u + x3 u = F (x, t), x T, t R,
u(x, 0) = u0 (x),
(3.25)
30
Felipe Linares
con F C(R : P), es dada por la formula
Zt
S(t t0 )F (x, t0 ) dt0
u(x, t) = S(t)f +
(3.26)
Captulo 4
Ecuaciones Dispersivas No
Lineales
En este captulo haremos una breve introduccion a los modelos dispersivos no lineales usando como ejemplos ecuaciones provenientes de
la teora de ondas de agua. Luego describiremos algunas propiedades
intrnsecas en los modelos dispersivos y finalmente discutiremos sobre
soluciones de tipo ondas viajeras y cantidades conservadas.
El primer ejemplo es la ecuacion de Korteweg-de Vries,
vt + vxxx + vvx = 0,
x R, t R
(4.1)
x R, t R,
(4.2)
donde u es una funcion compleja. Este modelo aparece en varias situaciones fsicas, como optica, plasma fsica y ondas de agua. En este u
ltimo
31
32
Felipe Linares
x R, t R,
(4.3)
4.1.
Propiedades
(4.4)
33
(x, t) = W (t)0 +
(4.5)
4.1.1.
Estimaciones Lineales
n/2(n+2)
|eit f (x, t)|2(n+2)/n dxdt
ckf kL2 .
Rn
34
Felipe Linares
y Velo ([20], [21]) y Kenig, Ponce y Vega [34], entre otros. Establecer
versiones optimas de este tipo de estimaciones sigue siendo parte activa
de investigacion en el area.
El segundo grupo de estimaciones son los llamados efectos regularizantes de tipo Kato. Como ejemplo tenemos la observaci
on realizada
por T. Kato [30] ( vea tambien Kruzhkov y Faminskii [37]). En su estudio de la buena colocacion del problema de valor inicial asociada a la
ecuacion de Korteweg-de Vries, Kato demostro que las soluciones satisfacen
ZT ZR
1/2
|x v(x, t)|2 dxdt
C(T, R) kv0 kL2 .
T R
1/2
|()(1)/4 (x, t)|2 dxdt
C(T, R) k0 kL2 .
T |x|R
[T,T ]
35
Para ecuaciones de tipo dispersivo resultados importantes han sido establecidos por Kenig y Ruiz [35] y Kenig, Ponce y Vega [33] entre otros.
Una vez que este tipo de estimaciones han sido conseguidas se considera la forma integral equivalente del problema de valores iniciales (4.5)
y se le asocia un operador, digamos,
Zt
W (t t0 )F ()(t0 ) dt0 .
((t)) = W (t)0 +
(4.7)
y se procede a mostrar la existencia de solucion para esta ecuacion integral va el principio de contracci
on en un espacio determinado por las
estimaciones anteriores junto con el espacio natural para estudiar las
ecuaciones dispersivas, los espacios de Sobolev.
4.1.2.
Estimaciones No Lineales
2
2
hi2s h + ()i2b fb(, ) d d
kf kXs,b =
donde hi = 1 + | |. Estos espacios son conocidos en la literatura como
espacios de Restricci
on de la Transformada de Fourier o espacios
de Bourgain.
Note que
kf kXs,b = kW (t)f kH b (R,Hxs ) .
(4.8)
t
(t) = T W (t)0 + T
0
36
Felipe Linares
Zt
W (t t0 )F ()(t0 ) dt0 kXs,b cT (b) kF ()kXs,b1 .
kT
0
(4.9)
4.2.
Ondas Viajeras
Una propiedad muy interesante de las ecuaciones dispersivas no lineales es la de poseer soluciones especiales del tipo u(x, t) = (x ct) (en
37
X = x ct,
(4.11)
para alguna funcion y una velocidad de onda c constante. Determinaremos y c substituyendo (4.11) en la ecuacion (4.10) y usando
que = 16 c0 h20 obtendremos
1 2 00
3 2
c
h0 +
+ 1
+B =0
6
4c0
c0
(4.12)
1 2 0 2
1
c 2
h0 ( ) + 3 + 2 1
+ 4B + D = 0
3
c0
c0
(4.13)
38
Felipe Linares
d h20 1/2
=
0
3
Z
0
d
p
,
( )
4h2 1/2
0
X
)
(4.14)
(X) = sech2
0 .
4h20
Observe que la solucion (X) cresce desde = 0 cuando X + de
manera que alcanza su valor maximo = max = en X = 0 e decresce
simetricamente a = 0 cuando X , esto implica que X0 0.
Por lo tanto la solucion final es
i
h 3 1/2
(x
ct)
(4.15)
v(x, t) = 0 sech2
4h20
donde 0 = h0 y la velocidad de onda es
1 0
.
c = c0 1 +
= c0 1 +
2
2 h0
Para finalizar esta seccion debemos mencionar que el estudio de existencia, unicidad, estabilidad (orbital) e inestabilidad de las ondas viajeras ha sido de gran interes en a
nos recientes. En el proximo captulo
comentaremos algunos resultados en esta direccion para el modelo considerado all. El lector puede consultar [2], [3], [5], [6], [22], [24], [25],
[47], [50].
4.2.1.
Ondas Peri
odicas
39
(4.16)
3
df
(4.17)
dX =
2
h0
[f (f )(f )]1/2
donde c = c0 1 + 2
. Colocando f = p2 en (4.16) obtenemos
2
s
3
dp
dX =
.
h20
[( p2 )( p2 )]1/2
Luego substituyendo p =
q obtenemos
Z
3 1/2
dq
X=
2
2
4h0
[(1 q )(1 m2 q 2 )]1/2
0
(4.18)
donde m =
1/2
.
(4.19)
La integral en (4.19) es una integral elptica de primer tipo, y por lo
tanto q puede ser expresada en terminos de la funcion Jacobiana sn(),
esto es,
h 3 1/2
i
q = sn
X,
m
4h20
40
Felipe Linares
X
f (X) = 1 sn2
4h20
h 3 1/2 i
= cn2
X
4h20
donde cn(z, m) es tambien una funcion Jacobiana elptica de modulo m
y cn2 (z) = 1 sn2 (z).
De la identidad (4.19) deducimos que el perodo P es dado por
4h2 1/2 Z1
dq
0
P =2
3
[(1 q 2 )(1 m2 q 2 )]1/2
0
4h0
= K(m) :=
3
donde K(m) es la integral elptica completa de primer tipo definida por
Z/2
K(m) =
0
d
(1 m sen2 )1/2
U = c0 (1 )
2
2
Usando cos(2) = 2 cos 1 tenemos
f (X) =
1 + cos
X
2
h0
3
h0
41
se sigue que
f (X) =
1 + cos(kx t)
2
4.2.2.
Leyes de Conservaci
on
En esta seccion describiremos otra propiedad compartida por soluciones de sistemas dipersivos no lineales. El hecho de una ecuacion tener
esta propiedad es importante para el estudio de la existencia global de
soluciones, como tambien el estudio de la estabilidad orbital de ondas
viajeras en caso que la ecuacion las posea. Usaremos la ecuacion KdV
como ejemplo.
Considere la ecuacion
Tt + Xx = 0
(4.20)
donde T denota la densidad y X el flujo.
Si T y X son integrables en < x < y X 0 cuando |x|
podemos integrar (4.20) y obtener
d
dt
Entonces
T dx = X = 0.
Z
T dx = constante
y la densidad es conservada.
Considere ahora la ecuacion KdV en la forma canonica
ut 6uux + uxxx = 0.
Observe que la ecuacion (4.21) puede ser escrita como
(u)t + (3u2 + uxx )x = 0
(4.21)
42
Felipe Linares
Conservacion de la masa
Z
u dx = constante.
La segunda ley para la ecuacion (4.21) puede ser obtenida multiplicando por u de manera que,
1 2
1
u t + (2u3 uux u2x )x = 0,
2
2
deducimos que
1
2
Z
u2 dx = constante
Ejercicios
1. Encuentre soluciones del tipo u(x, t) = eit (x) con una funcion
real, para la ecuacion no lineal de Schr
odinger,
it u + x2 u + u
u = 0, x, t R.
(4.22)
43
Z
|u(x, t)|2 dx,
Rn
ii)
Z
|u(x, t)|2
Rn
2
|u(x, t)|+1 dx.
+1
44
Felipe Linares
Captulo 5
5.1.
Modelo
46
Felipe Linares
no lineales se originan de la susceptibilidad de segundo orden (2) ; esto significa que la respuesta no lineal de la materia al campo electrico
es cuadratica (vea [13], [29]). No linealidades cuadraticas son conocidas
(por tiempo largo) por ser responsables por fenomenos tales como generacion de las llamadas segundas armonicas (duplicacion de frecuencia),
como por ejemplo la luz laser con frecuencia puede ser parcialmente
convertida a luz de frecuencia 2 al pasar atraves de un cristal con
respuesta (2) (vea [40]). Por lo tanto, tales materiales son de importancia en interaciones de ondas parametricas, en procesamiento de se
nales
(ultra-fast all-optical), como tambien en comunicaciones de larga distancia (vea [17], [40] para mas informacion sobre (2) en fisca e ingeniera).
El fenomeno de interes en dos dimensiones, espacio + tiempo, (propagacion de pulsos en fibras) es descrito por el siguiente sistema acoplado
de dos ecuaciones de Schr
odinger no lineales
(
iwt + rwxx w + wv
= 0,
(5.2)
1 2
ivt + svxx v + 2 w = 0.
Este sistema es obtenido de las ecuaciones basicas (2) de la generacion de segundas harmonicas (SHG) del tipo I (ver [40]). Las funciones complejas w = w(x, t) y v = v(x, t) representan los paquetes
de las amplitudes de la primera y segunda armonica de una onda optica, respectivamente. De esta manera, (5.2) describe la interacci
on entre
estas armonicas. Tenemos r, s = 1. Los signos de r y s son determinados por los signos de la dispersion /difraccion (casos temporal/espacial,
respectivamente). La constante mide las razones (relaciones) de la
dispersion/difraccion. Los parametros e son constantes reales (sin
dimension), con incorporando el wave-vector mismatch entre las dos
armonicas ([4], [8]).
Un tema (issue) importante en comunicaci
on optica en un regimen no
lineal es entender las llamadas ondas solitarias: ondas paradas (standing) o ondas viajantes, que son soluciones localizadas para (5.2) de la
forma
w(x, t) = eit (x),
v(x, t) = e2it (x)
(5.3)
donde , : R 7 R. Cuando especificamos las condiciones de frontera
, 0 cuando |x| +, estas soluciones son llamadas pulsos. Estamos interesados en pulsos peri
odicos, es decir, , que satisfacen las
47
condiciones de frontera periodicas (n) (0) = (n) (L), (n) (0) = (n) (L),
para todo n N y un perodo fijo L.
En el caso r = s = 1 y , > 0, el cual es el regimen mas interesante
desde el punto de vista de la fsica y la ingenieria, los pulsos satisfacen
las equaciones diferenciales ordinarias
(
00 + 0 = 0,
(5.4)
00 + 0 12 2 = 0.
con
0 = + , y 0 = + 2.
(5.6)
48
Felipe Linares
iii) = 2 ,
i) >
(5.7)
4 2
(5.8)
1
, + 7 Hper
([0, L])
L2
es una rama suave de soluciones. Mas, el perfil de cada es una
onda cnoidal, esto es,
hr
i
3
1
2
() = (; 1 , 2 , 3 ) = 2 + (3 2 )cn
; k , (5.9)
6
donde cn(; k) representa una funcion eliptica de Jacobi de modulo
k, los i s son funciones suaves de con 1 < 0 < 2 < 3 ,
i = 3( + )/2 y
3 2
k2 =
.
3 1
49
Esta familia de soluciones para (5.9) son pulsos periodicos positivos, que son pares y monotonamente decrecientes entre los maximos (0) = 3 (humps) y los mnimos positivos ( L2 ) = 2 (troughs).
Con relacion a la estabilidad no lineal de la orbita (5.6), se prueba
1 ([0, L])H 1 ([0, L]) por el flujo peri
que esta es estable en Hper
odiper
co de el sistema (5.2). Estos resultados son derivados de la teora
de Grillakis, Shatah y Strauss ([24]) y la teora de Floquet aplicada
al problema de autovalores periodicos para la forma Jacobiana de
la ecuacion de Lame
2
d
+ [ 12k 2 sn2 (x; k)] = 0
(5.10)
dx2
(0) = (2K), 0 (0) = 0 (2K),
donde sn(; k) es una ecuacion elptica de Jacobi y K = K(k) la
integral elptica completa de primer tipo.
Tambien es provado que la orbita
(5.11)
5.2.
x R (T), t R,
(5.12)
50
Felipe Linares
(5.13)
(5.14)
B2 (F, F ) = F F .
(5.15)
y
Kenig, Ponce y Vega en [31] demostraron que dado s (1/2, 0] existe
b (1/2, 1) tal que
kB1 (F, F )kYs,b1 ckF k2Ys,b
(5.16)
51
son las estimaciones principales para obtener los resultados locales. Observemos que para 6= 1 puede probarse las estimaciones (5.16) y (5.17)
para s > 1/2 y algun b (1/2, 1). Este hecho no sera demostrado en
estas notas.
Para probar los resultados globales H s (T) H s (T), s 0 sera suficiente usar la teora local y la ley de conservaci
on.
Z
F(t) :=
5.3.
(5.18)
x [0, L], t R,
iwt + wxx w + wv = 0,
1 2
ivt + vxx
v + 2 w = 0,
(5.19)
donde ,
R y > 0, en los espacios de Sobolev periodicos H s ([0, L])
s
H ([0, L]). Para simplificar el analisis usaremos L = 2.
Primero escribimos el sistema (5.19) como
x [0, L], t R,
iwt + wxx w + wv = 0,
a 2
ivt + a vxx v + 2 w = 0,
(5.20)
donde a = 1/ y =
/.
Luego consideramos el sistema equivalente de ecuaciones integrales
asociado a (5.20). Sea una funcion C0 (R) con suporte supp
(2, 2) tal que (t) = 1, para t [1, 1]. Sea T () = (/T ).
Rt
0
0
0
Rt
ia
(5.21)
52
Felipe Linares
2
y
V (t) =
eit(ak
2 +)
ikx
b
(k)e
.
(5.23)
k Z
(5.24)
a como la
Similarmente, para s R e a > 0 definimos el espacio Xs,b
completaci
on de A en relaci
on a la norma
s
2
bb
a = khni h + a n + i f
kf kXs,b
(n, )k`2n L2 .
(5.25)
Observaci
on 5.3.1. Observe que la definici
on de los espacios Xs,b y
a es tal que
Xs,b
kwkXs,b = kW (t)wkH b Hper
(5.26)
s
t
y
a = kV (t)vk b s .
kvkXs,b
H Hper
t
(5.27)
53
y una u
nica soluci
on de problema (5.20) de la forma (T w, T v) con
a
(w, v) Xs,b Xs,b en el intervalo de tiempo [T, T ] tal que
(w, v) C([T, T ] : H s ([0, L]) H s ([0, L])).
(5.28)
5.4.
Lemas Preliminares
Para establecer el Teorema 5.3.1 precisaremos de varios lemas preliminares. Comenzamos con el resultado siguiente.
Lema 5.4.1. Sea s R, b > 1/2, entonces
k1 W (t)w0 kXs,b c kw0 kH s ,
(5.29)
a c kv0 kH s ,
k1 V (t)v0 kXs,b
(5.30)
y
donde W (t) y V (t) fueron definidos en (5.22) y (5.23), respectivamente,
y > 0.
Demostraci
on. De la definicion de los espacios Xs,b podemos deducir
que
k1 W (t)u0 kXs,b = k1 u0 kHxs H b = k1 kH b ku0 kHxs ,
t
(5.31)
iW R f := iT
0
(5.32)
54
Felipe Linares
y
Zt
f (t0 ) dt0
(Lf )(t) := T
(5.33)
Observaci
on 5.4.1. Sean X y H espacios de funciones y X 0 and H 0
sus espacios duales respectivamente. Note que si kf kX = kW (t)f kH ,
entonces
k iW R f kX c kf kX 0
(5.34)
es equivalente a
k(Lf )(t)kH c kf kH 0 .
(5.35)
Lema 5.4.2.
(i) Sea b0 0 b b0 + 1, T 1. Entonces
0
0
kT W R f )kXs,b c 2 {T 1b+b kf kXs,b0
+ T 1/2b khni2s h + n2 + i1 fbk`2n L1 }
(5.37)
kLf kH b c T 1b+b kf kH b0
(5.38)
0
kT W R f kXs,b c T 1b+b kf kXs,b0
(5.39)
bT ( 0 )
bT ( ) 0
b
d .
(5.40)
J( ) = c fb(t0 )
0
55
Escribimos f = f+ + f con
fb+ ( ) = fb( ) 1{| |T >1} y fb ( ) = fb( ) 1{| |T <1}
y respectivamente J = J+ + J .
Reescribimos J como
Z Z1
fb ( 0 ) (
bT )0 ( t0 ) d dt0 .
Jb ( ) = c
(5.41)
R 0
h ib c ht0 ib + | t0 |b ,
y tomando la norma L2 obtenemos
kJ kH b
t
c k
Z Z1
ht0 ib fb
b0T ( t0 ) d dt0 kL2
R 0
Z Z1
| t0 |b fb
b0T ( t0 ) d dt0 kL2 )
+k
R 0
Z1
1 k(h1 ib fb (1 ))
b0T kL2 d
c
0
Z1
1 kfb (1 ) (| |b
b0T )kL2 d
+c
0
Z1
1 kh1 ib fb (1 )kL1 k
b0T kL2 d
c
0
Z1
1 kfb (1 )kL1 k| |b
b0T kL2 d
+c
0
c kht0 ib fb kL1 k
b0T kL2 + kfb kL1 |k| |b
b0T ( t0 )kL2 ),
donde hemos usado las desigualdades de Minkowskii y Young.
(5.42)
56
Felipe Linares
Las propiedades del soporte de fb y la homegeneidad implican
0
kJ kH b c T 3/2b k
b1 kL2 + k| |b
b01 kL2 kfb kL1 .
t
(5.43)
(5.44)
kJ kH b c T 1b+b kf kH b0 .
t
(5.45)
1 fb+ ( ) d
bT + c
bT
= c ( 1 fb+
(5.46)
kJ1 kH b c k
bT kL1 kh ib 1 fb+ kL2 + k |b
bT kL1 k 1 fb+ kL2
t
0
c k
b1 kL1 sup | |(1b+b )
| |T 1
0
+ k| |b
b1 kL1 T b sup | |(1b ) kf kH b0
(5.47)
| |T 1
c T 1b+b kf kH b0 .
t
para todo b0 b 1.
Finalmente tenemos que
Z
kJ2 kH b = c kT kH b 1 fb+ ( ) d
t
cT
1/2b
k1 kH b k 1 fb+ kL1 .
(5.48)
57
(5.49)
Esta u
ltima desigualdad junto con (5.48), (5.45) y (5.47) producen la
desigualdad (5.38).
Las desigualdades (5.37) y (5.39) se obtienen aplicando (5.36) , (5.38)
y la observacion 5.4.1 para n fijo, multiplicando por hni2s y tomando la
norma `2n .
Como comentamos anteriormente cuando b > 1/2 es claro que Xs,b
C(R : H s ) (por la identidad (5.26) y el lema de Sobolev. Si b 1/2 esto
no es cierto y tenemos que encontrar un substituto para este resultado.
Aqui aparece el espacio Xs definido en via
kf kXs = k = khnis h + n2 + i1 fb( )k2`2n (L1 ) .
(5.50)
`2n (L1 ).
Usando a transformada de Fourier podemos escribir
Z
F (t) = (eit 1) 1 fb( ) d.
(5.51)
Por lo tanto,
kF (t) F (t0 )k2`2n
XZ
0
0
0 0
= 2
(eit eit ) 1 fb( )(eit eit ) 01 fb( 0 ) d d 0
nZ
XZ
nZ
58
Felipe Linares
kT f kXs,b0 cT bb kf kXs,b .
(5.53)
Demostraci
on. Primero suponemos 1/2 > b > b0 0. Entonces para
g Htb usamos la regla de Leibniz generalizada y el lema de Sobolev
con b b0 = 1/p y b = 1/q y 1/p + 1/p0 = 1/q + 1/q 0 = 1/2 para obtener
kT gkH b0 c (kT kLpt kgkH b0 ,p0 + kT kH b0 ,q kgkLqt )
t
c (kT k
Lpt
cT
bb0
+ kT kH b0 ,q )kgkH b
(5.54)
kgkH b .
t
= kT W ()f k
0
Htb (R,Hxs )
c T bb kW ()f kH b (R,Hxs )
(5.55)
= cT
bb0
kW ()f kXs,b
5.5.
Estimaciones Bilineales
Las estimaciones claves para tratar los terminos no lineales son las
llamadas estimaciones bilineales. A continuaci
on estableceremos las particulares en nuestro ejemplo.
59
(5.56)
a
c kwk2Xs,1/2 .
kw2 kXs,1/2
(5.57)
y
Observaci
on 5.5.1. Si a 6= 1 la estimaci
on (5.56) es satisfecha para
s > 1/2. Para cualquier a > 0, la estimaci
on (5.57) se satisface para
s > 1/2.
Como en [32] el proximo corolario sigue de la prueba del Lema 5.5.1.
Corolario 5.5.1. Sea b > 1/2 con 1 b, b0 > 3/8, entonces
a ,
k w vkXs,1b c kwkXs,b0 kvkXs,b
0
(5.58)
a
kw2 kXs,1b
c kwk2Xs,b0 .
(5.59)
y
El siguiente lema es u
til en la prueba del Lema 5.5.1 ([32]).
Lema 5.5.2. Si > 1/2. Entonces
sup
nZ, R n Z
1
1
< .
(1 + | n1 (n n1 )|)
(5.60)
Demostraci
on. Escribimos la expresion (5.60) como
X
n1 Z
X
1
1
=
(1 + | n1 (n n1 )|)
(1 + |(n1 )(n1 )|)
n1 Z
(5.61)
(5.62)
(5.63)
60
Felipe Linares
X Z
c
b (n n1 , 1 )b
wv(n,
) =
w
v (n1 , 1 ) d1 .
(5.64)
n1 Z
Sea
f (n, ) = hnis h + an2 + i1/2 |b
v (n, )|,
s
2
1/2 b
g(n, ) = hni h n i |w(n, )|
(5.65)
tal que
X
c
|wv(n,
)|2
n1 Z
hn n1
g(n n1 , 1 )
1 (n n1 )2 i1/2
is h
f (n1 , 1 )
hn1 is h1 + an21 + i1/2
(5.66)
2
d1 .
Entonces
k w vkXs,1/2
Z
hni
nZ
X Z
n1 Z
hn n1
2s
h + n2 + i
g(n n1 , 1 )
1 (n n1 )2 i1/2
is h
2 1/2
f (n1 , 1 )
d
1
hn1 is h1 + an21 + i1/2
Z
X
d
2s
hni
h + n2 + i
nZ
X Z
1/2
2
|f
(n
,
)g(n
n
,
)|
d
1 1
1
1
1
n1 Z
Z
1/2 2 1/2
d1
Z
hn1 i
nZ
n1 Z
n1 Z
Z
h + n2 + i
1/2
d1
hn1 i2s hn n1 i2s h1 + an21 + ih 1 (n n1 )2 i
sup
nZ, R
2s
61
sup
nZ, R
donde
A(n, , a) :=
X Z
n1 Z
hnis
h + n2 + i1/2
1/2
d1
.
hn1 i2s hn n1 i2s h1 + an21 + ih 1 (n n1 )2 i
(5.68)
A(n, , a) c
(5.69)
nZ, R
A(n, , a) c.
(5.70)
nZ, R
Primero consideramos a 6= 1.
Usando el hecho que s 0 tenemos
A(n, , a)
+ i1/2
n2
h +
X Z
n1 Z
1/2
d1
.
h1 + an21 + ih 1 (n n1 )2 i
62
Felipe Linares
Haciendo el cambio de variables x = 1 + an21 + , obtenemos
Z
d1
2
h1 + an1 + ih 1 (n n1 )2 i
Z
=
hxihx (
n2
dx
+ 2nn1 (1 a)n21 + )i
(5.71)
n
1
1
nZ, R
sup
n1 Z
n
1
1
nZ, R n Z
1
1/2
1
(1 + | n2 + n1 (2n (1 a)n1 ) + |)
X
1/2
1
c sup
.
(1 + | n2 + n1 (2n (1 a)n1 ) + |)
nZ, R
n1 Z
h + n2 + i
nZ
X Z
n1 Z
hn n1
is h
sup
n1 Z, 1 R
g(n n1 , 1 )f (n1 , 1 )
d1
1 (n n1 )2 i1/2 hn1 is h1 + n21 + i1/2
A1 (n1 , 1 )kf k`2n L2 kgk`2n L2 khk`2n L2 .
(5.72)
63
A1 (n1 , 1 ) c,
(5.73)
donde
A1 (n1 , 1 ) :=
X Z
nZ
hn1 is h1
+ n21 + i1/2
1/2
hni2s d
.
hn n1 i2s h + n2 + ih 1 (n n1 )2 i
(5.74)
1/2
hni2s d
hn n1 i2s h + n2 + ih 1 (n n1 )2 i
(5.75)
h1 + n21 + i1/2
X Z
nZ
1/2
d
.
h + n2 + ih 1 (n n1 )2 i
h +
n2
d
+ ih 1 (n n1 )2 i
Z
=
hzihz (1 +
2n2
dz
2nn1 + n21 + 2)i
(5.76)
64
Felipe Linares
Por lo tanto para > 1/2, la desigualdad anterior implica
sup
n1 Z,1 R
A1 (n1 , 1 )
sup
(5.77)
nZ
El Lema 5.5.2 entonces produce el resultado. Esto termina la demostracion del Lema 5.5.1.
A continuacion realizaremos la prueba de la teoria local
Demostraci
on del Teorema 5.3.1. Definimos el espacio metrico de funciones
a
a M }.
XM := {(w, v) Xs,b Xs,b
: |||(w, v)||| = kwkXs,b + kvkXs,b
(5.78)
Para (w, v) XM definimos los operadores
Rt
(w,
v)(t)
=
W
(t)w
+
i
W (t t0 )w v(t0 ) dt0
1
1
0
T
0
(5.79)
Rt
ckw0 kH s + cT M 2
(5.80)
2
a ckv0 kH s + c T kwk
k2 (w, v)kXs,b
Xs,b
ckv0 kH s + cT M 2 .
(5.81)
65
la existencia de un unico punto fijo para (1 (w, v), 2 (w, v)) lo cual resuelve el problema. Para finalizar la prueba usamos argumentos clasicos
que dejaremos como ejercicio.
5.6.
Resultado Global
2
2
|w(x, t)| + 2|v(x, t)| dx =
|w0 (x)|2 + 2|v0 (x)|2 dx. (5.82)
y el Teorema 5.3.1.
5.7.
Ejercicios
dy
ln(2 + | + a|)
.
hyihy + ai
1 + | + a|
(5.83)
66
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