El Tensor de los Esfuerzos y

los esfuerzos principales

Existen dos +pos principales de fuerzas en un con4nuo:

1. Fuerzas de cuerpo. Actan en cualquier parte del cuerpo y son
proporcionales al volmen o a la masa.
3. Fuerzas de supercie. Si imaginamos que quitamos el material que est
afuera del volmen V, encontramos que hay otras fuerzas que son
proporcionales a cada elemento de supercie

El concepto de "
Traccin"

F = fuerza ejercida por el

material que se encuentra
afuera de V
n = normal al elemento de
superficie dS"

La traccin sirve para cuantificar la fuerza de contacto (por u. de rea) con la que
las partculas de un lado de una superficie actan en las partculas del otro lado.
Ojo: En un slido, T no necesariamente es paralela a n"

La traccin se define entonces como:"

Notar que la traccin tiene la misma

orientacin que la Fuerza y es funcin
de la normal que define la superficie"

Ahora consideremos
estos casos"

O sea que se tienen diferentes tracciones para el mismo punto

dependiendo del plano de interaccin."
En general tenemos un nmero infinito de tracciones una para
cada posibilidad de plano. Entonces qu hacemos?"

Tj(i) ;
i = normal al plano donde acta T;
j = componente de T

Tracciones en las caras de un paraleleppedo orientado con los ejes

coordenados.

es el vector traccin actuando en la supercie cuya normal es posi+va en la direccin j

Si consideramos slo tres caras (las otras son iguales pero de sen+do contrario), entonces
necesitamos tres vectores Traccin, ypodemos descomponer a cada uno en sus tres
componentes. Si escribimos todo en un slo mecanismo, que conocemos como:

Las las del tensor son los tres vectores de traccin.

El esfuerzo entonces es la fuerza por unidad de rea que el material afuera (hacia adonde
apunta ) de la supercie ejerce en el material adentro.

Tracciones en las caras de un tetrahedro orientado con los ejes coordenados."

La traccin no necesariamente
es perpendicular (ortogonal) al
plano en que acta."

Por medio del balance de tracciones en las caras de un tetrahedro orientado con tres caras
ortogonales en las direcciones de los ejes coordenados podemos encontrar la traccin en un
plano con una inclinacin arbitraria. Notar que las tracciones en las caras ortogonales,
compensan a la traccin en la cara inclinada.

El Tensor de esfuerzos est definido como:"

Tener cuidado con la notacin en los textos,

T(1) T1"
El tensor de esfuerzos es simtrico:"

ij = ji

"

El Tensor de esfuerzos nos da la Traccin que acta en cualquier superficie dentro del
medio que nos interesa."
Por ejemplo, los componentes de la Traccin en un elemento arbitrario de superficie
dS cuya normal n no es paralela a ningn eje, se encuentra multiplicando los
elementos correspondientes del tensor de esfuerzos por los cosenos directores de la
normal al rea donde acta y sumando el resultado. "
Esto es lo que se conoce como Ecuacin de Cauchy.!

Esto nos da cada componente de T , i = 13"

Notar que es la transpuesta de ij,
pero como es simtrico, no
importa"

Esfuerzos normales:

11, 22, 33
Esfuerzos de corte o cizalla:

12, 21, 13 , 31, 23, 32

12, 21, 13 , 31, 23, 32 "

Sobre la convencin de signos en los

componentes del tensor de esfuerzos"
Esfuerzos normales:
Los que producen tensin
son positivos.
Esfuerzos de corte:
Si pensamos en un
elemento cbico, la
direccin positiva de los
esfuerzos de corte
corresponde a la direccin
positiva del eje si el
esfuerzo de tensin que
acta en la cara est en la
direccin positiva del eje
coordenado (cara
positiva). Si el esfuerzo de
tensin tiene una
direccin opuesta a la
direccin positiva del eje
coordenado entonces la
direccin positiva del
esfuerzo de corte es
opuesta."

Sobre la convencin de signos en los

componentes del tensor de esfuerzos"
NOTA:
En el caso del crculo de
Mohr la convencin puede
ser diferente.
La direccin positiva de
los esfuerzos de corte
corresponde a aquellos
esfuerzos que tienden a
crear una rotacin en el
sentido de las manecillas
del reloj."

Simetras por las cuales podemos no tomar en cuenta todos los componentes."

El torque de este par"

Pero todas estas tracciones

son positivas !"

Queda contrarrestado por el torque

de este par"

Siguiendo la convencin
de signos los esfuerzos de
corte positivos en las caras
visibles del cubo de la
figura coinciden con la
direccin de los ejes
coordenados. Pero en las
caras ocultas estaran al
revs.
El equilibrio de momentos
(torques) se usa para
reducir el nmero de
componentes
independientes del
esfuerzo, de manera que
slo nos quedan 6."

Trataremos ahora de ver cmo podemos manipular estas ecuaciones."

En algunos casos lo que vamos a requerir es el esfuerzo normal y el de cizalla en
un plano dado, conociendo el tensor de esfuerzos."

Ecuacin de Cauchy, componentes del vector traccin"

De manera que"

La traccin (esfuerzo) normal al plano de inters est dada por la

proyeccin del vector traccin a la normal al plano (es decir el producto
punto):"

Lo que nos resulta en:"

Expandiendo y considerando la simetra del tensor de esfuerzos:"

El esfuerzo de corte sobre el plano se puede encontrar simplemente por

trigonometra :"

Lo que resulta en:"