ACADEMIA DE INGENIERA ELECTROMECNICA

18/06/2015

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UNIDAD

Introduccin, fundamentos y simbologa

de hidrulica y neumtica.
1.1 CONCEPTOS BSICOS DE LA NEUMTICA
Neumtica: Es la capacidad que tiene el aire comprimido para realizar un trabajo mecnico.
La neumtica es utilizada para la ejecucin de las siguientes funciones:
Deteccin de estado mediante sensores.
Procesamiento de informaciones mediante procesadores.
Accionamiento de actuadores mediante elementos de control.
Ejecucin de trabajos mediante actuadores.
El aire es una mezcla de gases.
Aproximadamente del 78% de Vol. de nitrgeno.
Aproximadamente del 21% de Vol. de oxgeno.
y el 1% de Vol. lo comparten el bixido de carbono argn hidrogeno, nen, helio, criptn y
xenn.
Para la aplicacin prctica de los accesorios neumticos es necesario estudiar el
comportamiento del aire como gas comprimido y las medidas fsicas que se utilizaran
normalmente.

Fundamentos fsicos
Tabla 1.1 Unidades fundamentales
Sistema Internacional
Magnitud
Longitud
Masa
Tiempo
Temperatura(absoluta)
Sistema Ingls
Magnitud
Longitud
Masa
Tiempo
Temperatura(absoluta)

Dimensin
L
M
t
T

Dimensin
L
M
t
T

Nombre y abreviacin
metro(m)
kilogramo(Kg.)
segundo(s)
Kelvin(K)donde 0C = 273K

Nombre y abreviacin
pie(f)
Libra masa (lbm)
segundo(s)
Fahrenheit(F)

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Unidades derivadas
Sistema internacional
Magnitud
Fuerza
Superficie
Volumen
Caudal
Presin

Dimensin
F
A
V
Q
P

Nombre y smbolo
Newton(N) 1N = 1Kgmasa*m/s
metro cuadrado(m2)
metro cbico(m3)
metro cbico sobre segundo(m3/s)
Pascal(Pa) 1 = 1N/m2

Dimensin
F
A
V
Q
P

Nombre y smbolo
Libra fuerza(lbf)
Pie cuadrado(f2)
Pie cbico(f3)
Pie cbico sobre minuto(scfm)
Libra fuerza sobre pulgada cuadrada(psi)

1bar = 100,000Pa = 100KPa.

Sistema ingles
Magnitud
Fuerza
Superficie
Volumen
Caudal
Presin
La ley de Newton establece:
Fuerza = Masa *aceleracin

F =m *a

En caso de cada libre a es sustituida por la aceleracin normal de la gravedad de

g = 9.81m/s2
PRESIN.
Definicin: Es una fuerza aplicada perpendicularmente sobre una superficie.
La presin existente en la superficie terrestre es denominada presin atmosfrica (Patm).
Tambin llamada presin de referencia.
La presin por encima de la presin atmosfrica se denomina presin manomtrica (Pman).
Las presiones por debajo de la atmosfrica, se le conoce como presin de vaci.
De esto se deduce que la presin absoluta esta dada por la suma de la Pman.+Patm, como se
aprecia en la figura 1.1.
Pabs = Pman.+Patm.

FIG. 1.1 Presin manomtrica y presin atmosfrica

La presin atmosfrica no es constante su valor cambia segn la ubicacin geogrfica y las

condiciones meteorolgicas.
PROPIEDADES DEL AIRE (LEY DE BOYLE)
El aire al igual que todos los gases, no tiene una forma definida su forma cambia a la mas
mnima fuerza y, adems ocupa el volumen mximo disponible.

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Esta caracterstica es descrita por la ley de Boyle-Mariotte: A temperatura constante los

volmenes de una misma masa gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones a
que se halla sometida, como se ve en la figura 1.2.
Esto se representa de la siguiente manera:
P1V1 = P2V2 = P3V3 = Cte.

FIG. 1.2 Representacin grfica de la ley de Boyle-Mariotte

Supongamos V1= 1m3 V2= 0.5m3
y que P1= 1atm
La Pabs = Pman + Patm. Donde Pman = 0
Pabs = Patm.= 1atm
1atm=100,000Pascal =100 KPa.
Entonces
P1V1 = P2V2 Despejando P2
P2 =

P2 =

P1 V1
V2

100 Kpa 1 m
3

P2 =

0.5 m 3

100,000
=200,000Pa. Obteniendo el resultado en bar.
0.5
200,000
= 2bar.
100,000

P2 = 2bar.

Propiedades del aire

Propiedades fsicas y qumicas del Aire
Propiedades fsicas
Es de menor peso que el agua.
Es de menor densidad que el agua.
Tiene Volumen indefinido.
No existe en el vaco.
Es incoloro, inodoro e inspido.
Propiedades qumicas
Reacciona con la temperatura condensndose en hielo a bajas temperaturas y produce
corrientes de aire.
Esta compuesto por varios elementos entre ellos el oxigeno (O2) y el dioxido de carbono
elementos bsicos para la vida.
COMPOSICIN DEL AIRE PURO
De acuerdo con la altitud, composicin, temperatura y otras caractersticas, la atmsfera que
rodea a la Tierra y comprende las siguientes capas o regiones:

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Troposfera. Alcanza una altura media de 12 km. (es de 7km. En los polos y de 16km. En los
trpicos) y en ella encontramos, junto con el aire, polvo, humo y vapor de agua, entre otros
componentes.
Estratosfera. Zona bastante fra que se extiende de los 12 a los 50km de altura; en su capa
superior (entre los 20 y los 50km) contiene gran cantidad de ozono (O3), el cual es de enorme
importancia para la vida en la tierrapor que absorbe la mayor parte de los rayos ultravioleta del
sol.
Mesosfera. Zona que se sita entre los 50 y los 100km de altitud; su temperatura media es de
10 C; en ella los meteoritos adquieren altas temperaturas y en su gran mayora se volatilizan y
consumen.
Ionosfera. Empieza despus de los 100km. Y va desapareciendo gradualmente hasta los
500km de altura. En esta regin, constituida por oxgeno (02), la temperatura aumenta hasta
los 1000C; los rayos X y ultravioleta del Sol ionizan el aire enrarecido, produciendo tomos y
molculas cargados elctricamente (que reciben el nombre de iones) y electrones libres.
Exosfera. Comienza a 500km. de altura y extiende ms all de los 1000km; est formada por
una capa de helio y otra de hidrogeno. Despus de esa capa se halla una enorme banda de
radiaciones (conocida como magnetosfera) que se extiende hasta unos 55000km de altura,
aunque no constituye propiamente un estrato atmosfrico.

Tipos de mando
Vlvulas Neumticas
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de
mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de
trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e
hidrulicos estn constituidos por:
Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear aparatos que
controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de
elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del aire
comprimido.
En los principios del automecanismo, los elementos diseados se mandan manual o
mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a
distancia, se utilizaban elementos de comando por smbolo neumtico.
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se
emplean para el comando procedimientos servo- neumticos y electro-neumticos que
efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar los procesos
para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se dispone de una gama
muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se
adapte a las necesidades.

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1.2 CONCEPTOS BSICOS DE LA HIDRULICA

Fundamentos fsicos de la hidrulica.
La potencia hidrulica se genera por medio de una potencia mecnica.
Existen tres tipos de potencia hidrulica:
La potencia que es en forma de presin (Hidrosttica).
La cintica, lquidos en movimiento (Hidrocintica).
Calor el cual es generado por la resistencia a la circulacin (friccin).
Hidrosttica. En realidad, las leyes de la hidrosttica slo valen para los lquidos ideales, que
deben considerarse como sin masa, libres de friccin e incomprensibles. Con estas relaciones
se capta la conducta de circuitos ideales, es decir, libres de prdidas.
FUNDAMENTOS FSICOS DE LA HIDRULICA.
El fundamento de la hidrosttica es la ley de Pascal:
El efecto de una fuerza sobre un lquido en reposo se reparte en todas direcciones dentro del
lquido figura 1.3. La magnitud de la presin en el lquido es igual a la fuerza por peso, referida
a su superficie efectiva. La presin siempre acta en forma vertical sobre las superficies que
limitan el recipiente.

FIG. 1.3 Ley de Pascal

Adems, la presin se reparte uniformemente hacia todos lados. Si se desprecia la presin de
gravedad la presin es igual en cualquier lugar.
Transmisin de fuerza
Dado que la presin se reparte uniformemente en todas direcciones, la forma del recipiente
carece de importancia. Por ejemplo cuando la fuerza F1 acta sobre la superficie A1, se
produce la presin, como se aprecia en la figura 1.4

FIG. 1.4 Multiplicacin de fuerza hidrulica

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F1
A1

La presin P acta en cualquier lugar del sistema, tambin sobre la superficie A 2. La fuerza
alcanzable F2 (sinnimo de una carga a elevar) es:

F2 P A 2
De modo que

F1 F2

A 1 F2

F2 A 2

F1 A 1

Las fuerzas se compartan entre si de acuerdo a las dimensiones de las superficies.

En un sistema como de este tipo la presin P siempre se rige por la fuerza F y por la superficie
efectiva A. Es decir, la presin sigue aumentando hasta que pueda llegar a superar la
resistencia que se opone al movimiento del lquido.
Si a travs de la fuerza F1 y de la superficie A1 fuese posible alcanzar la presin necesaria
para superar la carga F2(a travs de superficie A2), entonces la carga F2 podr ser elevada
(las prdidas por rozamiento se podrn despreciar).
Las trayectorias S1 y S2 de ambos pistones se comportan de modo inverso a las superficies.

S1 A 2

S 2 A1
El trabajo del pistn de fuerza (1) W1 es igual al trabajo del pistn de carga (2) W2.

W1 F1 S1
W2 F2 S2
Transmisin de presin
Mediante una barra se han unido firmemente entre si dos pistones de distinto tamao figura 3.
Si sobre la superficie A1 acta una presin P1, en el pistn (1) se obtiene la fuerza F1. La
fuerza F1 se transmite a travs de la barra sobre la superficie A2 del pistn (2), produciendo ah
la presin P2, como se muestra en la figura 1.5

FIG. 1.5 Transmisin de fuerza hidrulica

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Sin prdidas por rozamiento:

F1 F2
P1 A1 P2 A 2

de este modo P1 A1 F1 y P2 A 2 F2
o

P1 A 2

P2 A 1

Hidrocintica. Es la teora del movimiento de los lquidos y de las fuerzas efectivas en cada
caso. Con ellas, en parte tambin se pueden explicar los tipos de perdidas que se producen en
la hidrosttica.
LEY DEL FLUJO
A travs de un tubo con distintas secciones transversales fluyen en igual tiempo volmenes
iguales. Esto significa que la velocidad de flujo del fluido debe aumentar en el punto de
angostamiento figura 1.6.

FIG. 1.6 Ley de flujo

El caudal Q es el cociente del volumen de fluido V y del tiempo t. El volumen del fluido V
tambin es igual al producto de la superficie A por la longitud S
Q = V/t
V=AS
Q = A S/t
El cociente del trayecto S y del tiempo t es la velocidad V

S
t

El caudal Q en L/min es igual en todo el tubo. Si el tubo tuviera las secciones transversales A1
y A2 en dichas secciones se deber instalar una velocidad propia figura 1.7.

FIG. 1.7 Ley de flujo

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Cuando se estrangula el paso de un lquido se crea calor y se pierde presin potencial.

El paso del lquido a travs de un orificio o sea el paso por una estrangulacin origina
normalmente una cada de presin. El fluido sigue el camino de la menor resistencia
generalmente.
Por regla general el aceite no es aspirado por la bomba, si no es empujado por la presin
atmosfrica.
La bomba no crea presin solo pone al liquido en circulacin. El aceite debe estar en un
sistema cerrado y hermtico para crear la presin necesaria para realizar un trabajo.
Un sistema hidrulico debe tener como mnimo lo siguiente:
Un depsito que suministre el aceite.
Una bomba que mueva el aceite en el sistema.
Vlvulas que regulan la presin y cambien la direccin del fluido
Un cilindro o un motor que transforme el movimiento del lquido en trabajo.

Caractersticas fsicas qumicas de los aceites hidrulicos.

Tabla 1.2 Caractersticas de los fluidos

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REPRESENTACIN E SISTEMAS DE MANDO.

Sistema de unidad de potencia.
Un equipo hidrulico puede clasificarse en las siguientes partes constructivas:
Unidad de control de seales.
Unidad de trabajo.
La unidad de control de seales se subdivide en la entrada de seales (tcnica de los
sensores) y en la elaboracin de seales (tcnica de los procesadores).
Forma de entradas de seales:
Manual.
Mecnica.
Sin contacto.
Otras formas.
Medios para la elaboracin de seales:
Ser humano.
Electrotecnia.
Electrnica.
Neumtica.
Mecnica.
Hidrulica.
La unidad de trabajo del sistema hidrulico es aquella que ejecuta diversos movimientos
operativos de una maquina o equipo fabril. La energa contenida en el fluido sometido a presin
es aprovechada para la ejecucin de los movimientos o para la generacin de fuerzas (por
ejemplo sujecin). Para ello se utilizan los siguientes elementos:
1. Cilindros.
2. Motores.
Todos los elementos de una cadena de control debern estar provistos de un nmero de
equipo, compuesto de un nmero de orden y otro de identificacin. Existen diversas
posibilidades para aplicar una referencia mediante cifras. Concretamente dos mtodos:

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Numeracin correlativa: este mtodo es recomendado si los mandos son complicados y,

especialmente, si el segundo mtodo no se puede aplicar por haber duplicaciones.
Referencia compuesta: de un nmero para el grupo y de un nmero se trata del grupo 4 y del
elemento 12 como lo muestra la tabla 1.3
Tabla 1.3 Nomenclatura utilizada en neumtica e hidrulica
Clasificacin de los grupos.
Grupo 0
Todos los elementos de la unidad de abastecimiento de energa.
Grupos 1, 2, 3.

Identificacin de cada una de las cadenas de control (por lo general, por

cada cilindro un numero de grupo)

Sistema de numeracin.
.0
Elemento de trabajo, p. ej. 1.0, 2.0
.1
Elemento de mando, p. ej. 1.1, 2.1
.2, .4
Nmeros pares, todos los elementos que influyen en el avance del
elemento de trabajo correspondiente, p. ej. 1.2, 1.4
.3, .5
Nmeros impares, todos los elementos que influyen en el retroceso, p.
ej. 1.3, 1.5, 1.7
.01, .02
Elementos situados entre el elemento de mando y el elemento de
trabajo, como puede ser por ejemplo una vlvula de estrangulamiento,
p. ej. 1.01, 1.02

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FIG. 1.7 Forma correcta de colocar la numeracin en un circuito hidrulico

1.3 SMBOLOS Y NORMAS DE NEUMTICA E HIDRULICA.

Tabla 1.4 Simbologa utilizada en neumtica e hidrulica
Simbologa
TRATAMIENTO DE AIRE
DESCRIPCIN
Fluido hidrulico

SMBOLO

DESCRIPCIN
Deposito hidrulico o
tanque abierto

Aire (neumtico)

Manmetro

Lnea de trabajo
hidrulico
Lnea de trabajo
neumtico
Lnea de pilotaje
hidrulico
Lnea de pilotaje
neumtico
Lnea flexible
hidrulica
Lnea flexible
neumtica
Interseccin de lneas

Manmetro
Manmetro
Manmetro
Termmetro
Medidor de caudal
Indicador de nivel
Bomba hidrulica
Desplazamiento
variable unidireccional

Unin de lneas

Calefaccin

Filtro

Cuerpo de una bomba o

motor

Filtro con purga de

agua manual.

Bomba hidrulica
Desplazamiento fijo
unidireccional
Filtro con purga de
agua automtica.

Filtro en general.

Filtro en general.

Refrigerador

Unidad de
acondicionamiento.

Refrigeracin

Bomba hidrulica
Desplazamiento fijo
bidireccional
Bomba hidrulica
Desplazamiento fijo
unidireccional con
compensacin de
presin
Bomba hidrulica
Desplazamiento

SMBOLO

Bomba hidrulica
Desplazamiento
variable bidireccional
Bomba hidrulica
Desplazamiento
variable bidireccional
con drain a tanque
Bomba doble

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variable
unidireccional con
drain a tanque
Actuador o motor
hidrulico
de giro limitado

Motor hidrulico
Desplazamiento
variable unidireccional
con drain a tanque

Motor hidrulico
Desplazamiento fijo
bidireccional

Compresor.

Generador de vacio

Manmetro

Termmetro

Silenciador

Tanque Neumtico

CUERPO DE VLVULAS
DESCRIPCIN

SMBOLO

DESCRIPCIN

Regulador de caudal
unidireccional.

Vlvula 5/3.

Vlvula selectora.

Vlvula 5/2

Escape rpido.

Vlvula 4/3.

Antirretorno.

Vlvula 4/3.

Antirretorno con
resorte.

Vlvula 4/2.

Regulador de presin.

Vlvula 3/3.

Regulador de presin
con escape.

Vlvula 3/2.

Bifurcador de caudal.

Vlvula 3/2.

Regualdor de caudal.

Vlvula 2/2.

Regulador constante
de cauda.

Vlvula 2/2.

SMBOLO

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ACTUADORES
DESCRIPCIN

SMBOLO

DESCRIPCIN

De simple efecto.
Retorno por muelle.

De simple efecto
telescpico.

De simple efecto.
Retorno por fuerza
externa.

Lineal sin vstago.

De doble efecto.

Accionador angular.

De doble efecto con

amortiguador.
De doble efecto con
doble vstago.

Motor neumtico de un
solo sentido de giro.
Motor neumtico de
dos sentidos de giro.

SMBOLO

ACCIONAMIENTOS
DESCRIPCIN

SMBOLO

DESCRIPCIN

Enganche con
enclavamiento.

Accionamiento por
rodillo.

Pulsador de
emergencia. Seta.

Accionamiento por
presin.

Pulsador en general.

Accionamiento por
rodillo escamoteable.

Tirador.

Electrovlvula.

Accionamiento por
leva.

Accionamiento por
Motor elctrico.
Electrovlvula
servopilotada
gobernable
manualmente.

Accionamiento por
Palanca.
Accionamiento por
Pedal

Detector neumtico

Retorno por muelle.

Final de carrera
accionado.

SMBOLO

Electrovlvula
servopilotada.

LGICA
DESCRIPCIN

SMBOLO

DESCRIPCIN

Funcin igualdad.

Funcin NOR.

Funcin
negacin.

Temporizador a la
conexin.

SMBOLO

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Funcin AND.

Temporizador a la
desconexin.

Funcin OR.

Biestable.
Memoria S-R.

Funcin NAND.

1.4 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS Y

NEUMTICOS.
Tabla 1.5 Comparacin entre a neumtica y la hidrulica

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UNIDAD

II

Dispositivos Neumticos e Hidrulicos

2.1 PRODUCCIN Y DISTRIBUCIN DE AIRE COMPRIMIDO.
GENERACIN Y ALIMENTACIN DE AIRE.
Para garantizar la fiabilidad de un mando neumtico es necesario que el aire alimentado al
sistema tenga un nivel de calidad suficiente esto implica considerar lo siguiente:

Presin correcta
Aire seco
Aire limpio

La generacin del aire a presin empieza por la compresin del aire (fig. 2.1). El aire pasa a
travs de una serie de elementos antes de llegar hasta el punto de su consumo.
Para el acondicionamiento adecuado del aire es recomendable utilizar los siguientes
elementos:

Filtro de aspiracin
Compresor
Secador
Filtro de aire a presin con separador de agua
Regulador de presin
Lubricador
Puntos de evacuacin del condensado

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FIG. 2.1 Alimentacin de la red

El acumulador se instala con el fin de estabilizar la presin del aire si la presin en el

acumulador desciende por debajo de un valor determinado el compresor lo vuelve a llenar
hasta que la presin llega hasta el nivel mximo que se haya ajustado, como se ve en la figura
2.2
TIPOS DE COMPRESORES
Tipos de compresores:

Embolo
Diafragma
Paletas
Tornillos

FIG. 2.2 Alimentacin, compresor de mbolos

Los compresores son mecanismos que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado.
Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central. Entonces no
es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los
consumidores. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a
travs de tuberas.

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UNIDAD DE MANTENIMIENTO
Tiene la funcin de acondicionar el aire a presin. Esta unidad es antepuesta al mando
neumtico.

FIG. 2.3 Unidad de Mantenimiento

La unidad de Mantenimiento (fig. 2.3) consta de una vlvula reguladora de presin, filtro de aire
a presin y separador de humedad y un lubricador de aire a presin. (fig. 2.4)

FIG. 2.4 Lubricador de aire

SECADOR DE AIRE
Reducen el contenido de humedad del aire hasta alcanzar los niveles deseados.
Los mtodos utilizados son los siguientes:

Secado por enfriamiento

Secado por adsorcin
Secado por absorcin

El secado mas usado con frecuencia es el secador por enfriamiento (fig. 2.5)

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FIG. 2.5 Secador de aire a baja temperatura

LUBRICADOR
Es utilizado cuando las condiciones de trabajo son extremas as aumentando la vida til.
El aire a presin al atravesar una zona de estrangulacin en dicha unidad se produce un vacio,
este provoca la succin de aceite a travs de una tubera conectada a un depsito. El aceite
pasa a una cmara de goteo donde es pulverizado y mezclado con el aire. (fig. 2.6)

FIG. 2.6 Lubricador de aire

Tuberas, filtros, depsitos, acumuladores, mangueras y uniones.

Tuberas en Aire Comprimido
Para el transporte del aire comprimido se reconocen tres tipos de canalizaciones:

Caera principal.
Caera secundaria.
Caeras de servicio.

Se denomina caera principal a aquella que saliendo del tanque de la estacin compresora
conduce la totalidad del caudal de aire. Debe tener una seccin generosa considerando futuras
ampliaciones de la misma. En ella no debe superarse la velocidad de 8 m/segundo.
Caeras secundarias son la que tomando el aire de la principal se ramifican cubriendo reas
de trabajo y alimentan a las caeras de servicio tal como apreciamos en la figura 2.7.

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FIG. 2.7 Tuberas de servicios

Caeras de Servicio.
Estas caeras o "bajadas" constituyen las alimentaciones a los equipos y dispositivos y
herramientas neumticas, en sus extremos se disponen acoplamientos rpidos y equipos de
proteccin integrados por filtros, vlvula reguladora de presin y lubricador neumtico. Su
dimensin debe realizarse de forma tal que en ellas no se supere la velocidad de 15
m/segundo.

Caeras de Interconexin:
El dimensionado de estas tuberas no siempre se tiene en cuenta y esto ocasiona serios
inconvenientes en los equipos, dispositivos y herramientas neumticas alimentados por estas
lneas. Teniendo en cuenta que estos tramos de tubera son cortos podemos dimensionarlos
para velocidades de circulacin mayores del orden de los 20 m/seg.
Cada de Presin en tuberas:
Es importante recordar que la perdida de presin en tuberas "solo" se produce cuando el fluido
esta en "movimiento" es decir cuando hay circulacin. Cuando esta cesa, caso de la figura 2.8
las cadas de presin desaparecen y los tres manmetros darn idntico valor.

FIG. 2.8 Presin interna en tuberas con fluido en reposo

Si al mismo circuito de la figura anterior le retiramos el tapn del extremo aparecern perdidas
de presin por circulacin que podemos leer en los manmetros de la Fig. 2.9. Cuando ms
larga sea la tubera y ms severas las restricciones mayores sern las perdidas de presin.

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FIG. 2.9 Presin interna en tuberas con fluido en movimiento con restricciones

Si quitamos las restricciones una gran proporcin de la perdida de presin desaparece. En un

sistema bien dimensionado, la perdida de presin natural a travs de la tubera y vlvulas ser
realmente pequea como lo indican los manmetros de la Fig. 2.10

FIG. 2.10 Presin interna en tuberas con fluido en movimiento sin restricciones
Filtros
Coladera de Succin: La mayora de las bombas utilizan para su proteccin un filtro destinado a
retener partculas slidas en la aspiracin La practica usual cuando se emplean aceites
minerales estndar, es utilizar coladeras de malla metlica capaces de retener partculas
mayores de 150 micrones. Cuando se emplean fluidos ignfugos que tienen un peso especifico
superior al aceite, es preferible emplear coladeras de malla 60 capaces de retener partculas
mayores de 200 micrones, para evitar la cavitacin de la bomba. (fig. 2.11)
Con la introduccin de bombas y vlvulas con alto grado de precisin, operacin a presiones
elevadas y altas eficiencias, el empleo de la coladera de aspiracin no es proteccin suficiente
para el sistema, si se quiere obtener una larga vida del mismo.
El propsito de la filtracin no es solo prolongar la vida til de los componentes hidrulicos, si
no tambin evitar paradas producidas por la acumulacin de impurezas en las estrechas
holguras y orificios de las modernas vlvulas y servovlvulas.

FIG. 2.11 Filtro micrnico

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Filtros Silenciadores
La eficiencia del filtro es medida por el porcentaje de contaminantes de un tamao especfico
de partculas retenidas por el filtro. La eficiencia del filtro es importante, porque no slo afecta la
accin de retencin del contaminante sino tambin la vida til del filtro (mayor eficiencia
requiere mayor capacidad de retencin de contaminantes).
- Silenciadores en bronce con cuerpo de latn y distintas longitudes y sistemas de fijacin
- Silenciadores super planos
- Silenciadores en plstico dinmicos y estticos
- Silenciadores en Ac. Inox.
- Silenciadores ecolgicos
Racor
Es el elemento utilizado para la conexin de componentes de una instalacin con el fin de
poder desmontarla y/o sustituirla. Pueden ser de los siguientes materiales:

Cobre.
Acero forjado.
Latn.

Existen racores para todos los tipos de tuberas, vlvulas, llaves de paso, accesorios, etc., y
para todas las medidas. Algunos racores disponen de un saliente con un orificio con el fin de
poder precintar el elemento al que estn conectados. Existen los siguientes tipos de racores:
Segn el tipo de junta:

Racor con asiento plano y junta plana.

Racor esfera -cono.

Segn el tipo de unin:

Para soldar.
Para roscar.

Segn el tipo de acople:

De unin directa.
De reduccin.
Adaptador macho-hembra y viceversa.

Tubo flexible para baja presin

Es el elemento utilizado para realizar las conexiones de la instalacin rgida a los aparatos
mviles, desplazables o accionados con motor. Llevan marcados cada 50 cm las indicaciones
que seala la norma correspondiente; entre ellas las siguientes:

N de referencia.
Marca.
Partida de fabricacin.
Caducidad.
Tienen una longitud mxima por
reglamentacin:

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Tabla 2.1 Posicionamientos de conexiones

MANTENIMIENTO REQUERIDO

Comprobar uniones de boquillas.

Comprobar fecha de caducidad del tubo.
Comprobar estado del tubo (grietas,
retorcimientos, aplastamientos, etc.).

FIG. 2.15 Tipos de racores mas utilizados

FIG. 2.16 Presostato

22

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2.16

2.2 PRODUCCIN Y DISTRIBUCIN DE POTENCIA HIDRULICA

Tuberas, filtros, depsitos, acumuladores, mangueras y uniones, sistemas de
enfriamiento.
En la figura 2.17 vemos un filtro instalado a la salida de la bomba y delante de la vlvula
reguladora de presin y alivio. Estos filtros deben poseer una estructura que permite resistir la
mxima presin del sistema. Por seguridad deben poseer una vlvula de retencin interna. La
mxima perdida de carga recomendada con el elemento limpio es de 5 PSI.

FIG. 2.17 Sistema de generacin de potencia hidrulica

Filtros
Estos sistemas se emplean para el control de la contaminacin por partculas slidas de origen
externo y las generadas internamente por procesos de desgaste o de erosin de las superficies
de la maquinaria, permitiendo preservar la vida til tanto de los componentes del equipo como
del fluido hidrulico.
Los filtros pueden ser ubicados en las lneas de retorno, en la lnea de presin, o en cualquier
otra ubicacin en el sistema donde el usuario del mismo decida que sea necesario para
salvaguardar el sistema contra impurezas
El propsito de la filtracin no es solo prolongar la vida til de los componentes hidrulicos, si
no tambin evitar paradas producidas por la acumulacin de impurezas en las estrechas
holguras y orificios de vlvulas y servovlvulas.
El propsito de la filtracin no es solo prolongar la vida til de los componentes hidrulicos, si
no tambin evitar paradas producidas por la acumulacin de impurezas en las estrechas
holguras y orificios de vlvulas y servovalvulas.

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DEPSITOS O TANQUES
La funcin natural de un tanque hidrulico o tanque de reserva es contener o almacenar el
fluido de un sistema hidrulico. Un tanque de hidrulico almacena un lquido que no est
siendo usado en un sistema hidrulico. El mismo adems permite la extraccin de los gases y
materiales extraos del lquido.
Adems de funcionar como un contenedor de fluido, un tanque tambin sirve para enfriar el
fluido, permitir asentarse a los contaminantes y el escape del aire retenido.
Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora bloquea el fluido de retorno para
impedir su llegada directamente a la lnea de succin. As se produce una zona tranquila, la
cual permite sedimentarse a las partculas grandes de suciedad, que el aire alcance la
superficie del fluido y da oportunidad de que el calor se disipe hacia las paredes del tanque.
La figura 2.18 muestra el de diseo de un tanque de reserva. El mismo debera ser alto y
angosto en lugar de profundo y ancho. El nivel de aceite deber estar tan alto como sea posible
sobre la apertura de la lnea de succin de la bomba. Esto evita que el vaco en la apertura de
la lnea cause efectos de remolino o vrtices, lo que significara que el sistema est
probablemente tomando aire. El aceite aireado no transmitir potencia correctamente debido a
que el aire es compresible. Al aceite aireado tiene una tendencia a deteriorarse y perder su
habilidad de lubricacin.

FIG. 2.18 Tanque hidrulico

Acumuladores
Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una cantidad de fluido
incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una fuerza externa.
El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace una de estas tres
funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso, y posteriormente
cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento reaccione y fuerce al fluido
hacia fuera otra vez.
Funciones:

Complementa el flujo de la bomba

Elimina fluctuaciones de presiones
Mantiene la eficiencia del sistema
Suministra potencia en emergencia
Compensa prdidas
Absorbe choques hidrulicos

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Los acumuladores, en los cilindros hidrulicos se pueden aplicar como:

Acumulador de energa
Antigolpe de ariete
Antipulsaciones
Compensador de fugas
Fuerza auxiliar de emergencias
Amortiguador de vibraciones
Transmisor de energa de un fluido a otro

El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido almacenado, por medio de
grandes pesos que actan sobre el pistn o mbolo. Los pesos pueden fabricarse de cualquier
material pesado, como hierro, concreto e incluso agua. Es el nico tipo de acumulador en que
la presin se mantiene constante, hasta que la cmara del acumulador quede prcticamente
vaca.
.
Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamao; en algunos casos su
capacidad es de varios cientos de litros. Pueden prestar servicio a varios sistemas hidrulicos
al mismo tiempo y usualmente son utilizados en fbricas y sistemas hidrulicos centrales.
Mangueras hidrulicas
Recomendaciones de instalacin:
a) Recuerde que los flexibles sometidos a trabajo sufren una elongacin o estiramiento
entre un 2% a 4% de su longitud inicial, por lo que se recomienda dejarlos de un largo
apropiado.
b) Siempre se debe mantener un radio de curvatura lo ms amplio posible, con el fin de
evitar el colapso o restriccin del fluido.
c) Evite al instalar un flexible que este quede con alguna torcedura, por lo cual tome algn
punto como referencia.
d) Evite el contacto o el roce entre flexibles para que no produzcan desgastes de las
superficies, para lo cual se recomienda el uso de adaptadores, codo o curvas
apropiados.
e) Procure evitar el contacto con pieza mviles o fuentes de calor, por ejemplo el tubo de
escape, cardan.

FIG. 2.19 Mangueras hidrulicas

25

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2.3 ACTUADORES NEUMTICOS E HIDRULICOS.

ACTUADORES NEUMTICOS
Los actuadores neumticos convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico
generando un movimiento lineal mediante servomotores de diafragma o cilindros, o bien un
movimiento giratorio con motores neumticos.
La aplicacin principal de los servomotores de diafragma reside en las vlvulas de control
neumticas en las que el servomotor est accionado por la seal neumtica de 0,2 - 1 bar (3 15 psi) y acta directamente sobre un vstago que posiciona el obturador con relacin al
asiento (figura 2.20). La posicin relativa entre el obturador y el asiento permite pasar el fluido
desde un caudal nulo hasta el caudal mximo.

FIG. 2.20 Servomotor y Cilindro Neumtico Lineal

Los cilindros neumticos de movimiento lineal son utilizados comnmente en aplicaciones
donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son elevados (figura 2.20). Entre los
mismos se encuentran los cilindros de simple y doble efecto, el cilindro tndem, el de
multiposicin, el cilindro neumtico guiado, el cilindro sin vstago y el cilindro neumtico de
impacto.
Los actuadores neumticos de movimiento giratorio pueden ser: Cilindro giratorio de pistncremallera-pin y de dos pistones con dos cremalleras en los que el movimiento lineal del
pistn es transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de pin y cremallera
y Cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ngulos entre 0 y 270.
Los msculos neumticos son dispositivos que emulan el msculo humano. Consisten en un
una manguera de material especial que al ser alimentado con aire ejerce una gran fuerza con
muy poco recorrido. Es de aplicacin en ordenadores, robots y mquinas de todo tipo. Es ms
sencillo que cualquier otro tipo de accionamiento. Se trata de una tecnologa nueva, an en
estudio, siendo los ms difundidos los msculos neumticos.
El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su interior que desliza y
que transmite su movimiento al exterior mediante un vstago (figura 2.21). Se compone de las
tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistn, del propio pistn, de las
juntas estticas y dinmicas del pistn y del anillo rascador que limpia el vstago de suciedad.

FIG. 2.21 Cilindro Neumtico Lineal de simple efecto

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FIG. 2.22 Cilindro Neumtico de doble efecto

En el cilindro neumtico de doble efecto, el aire a presin entra por el orificio de la cmara
trasera y, al llenarla, hace avanzar el vstago, que en su carrera comprime el aire de la cmara
delantera que se escapa al exterior a travs del correspondiente orificio. En la carrera inversa
del vstago se invierte el proceso, penetrando ahora el aire por la cmara delantera y siendo
evacuado al exterior por el orificio de la cmara trasera.
El cilindro neumtico de simple efecto funciona de forma similar exceptuando que la carrera
inversa se efecta gracias a la accin del muelle.
En el cilindro neumtico guiado, dos o ms vstagos rgidos guiados proporcionan una
antirotacin al mecanismo acoplado al cilindro, evitando las fuerzas radiales y de torsin que la
carga ejercera en un cilindro normal.
El cilindro neumtico de impacto mueve el vstago a gran velocidad (10 mi s) y se utiliza en las
prensas para trabajos de embuticin, remachado, etc.
El cilindro neumtico de rotacin proporciona un movimiento de rotacin gracias a una
cremallera unida al vstago o a un elemento rotativo de paletas (ver figura 2.23).

FIG. 2.23 Cilindro Neumtico de doble efectrotacin

27

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CLCULO DE LOS CILINDROS NEUMTICOS

Las principales variables a considerar en la seleccin de los cilindros neumticos son la fuerza
del cilindro, la carga, el consumo de aire y la velocidad del pistn.
Fuerza del cilindro
La fuerza del cilindro es una funcin del dimetro del cilindro, de la presin del aire y del roce
del mbolo, que depende de la velocidad del mbolo y que se toma en el momento de
arranque. La fuerza que el aire ejerce sobre el pistn es:

Para los cilindros de simple efecto (figura 2.21), la fuerza es la diferencia entre la fuerza del aire
y la del muelle.

Los cilindros de doble efecto (figura 2.6) no cuentan con un resorte para volver a su posicin de
equilibrio, as su fuerza no disminuye en la carrera de avance, pero s en su carrera de
retroceso, debido a la disminucin del rea del mbolo por la existencia del vstago. Las
expresiones matemticas correspondientes son:

28

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El rozamiento del pistn en su movimiento equivale a un valor comprendido entre el 3% y el

10% de la fuerza calculada.
En la tabla 2.2 pueden verse, para varios tamaos de cilindros, la fuerza de empuje y la fuerza
a restar por el rea del vstago del pistn en el retroceso, puede verse el diagrama presinfuerza de cilindros neumticos.
Tabla 2.2 Fuerza de empuje y fuerza a restar por el rea del vstago del pistn en el
retroceso

2.3.1 Seleccin de actuadores.

29

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2.18

2.19

2.2

Tabla 2.2.

30

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2.19

FIG. 2.20 Tipos de montajes de cilindros. Fuente Parker Hannifin Corporation

31

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FIG. 2.21 Posibles problemas si no se tiene una correcta longitud del vstago

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Clculos en Actuadores Hidrulicos

(rotativos)

Tamao del cilindro hidrulico

Las fuerzas generadas en un cilindro hidrulico en la extensin del pistn son:

34

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2.4

Tabla 2.4

CARRERA DEL PISTN

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(Fig. 2.22)

FIG. 2.22 Ejemplo de clculo de un cilindro hidrulico

( 2.23)

36

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FIG. 2.23 Energa de la fuerza externa al cilindro en el punto de contacto en el

amortiguador. Fuente SMC Corporation

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FIG. 2.24 Mxima energa de absorcin en el punto de contacto con el amortiguador.

Fuente: SMC Corporation

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2.4 VLVULAS DE VAS NEUMTICAS E HIDRULICAS.

Vlvulas direccionales determinan el paso de aire entre sus vas abriendo, cerrando o
cambiando sus conexiones internas.
Las vlvulas direccionales se definen en trminos de nmero de vas, de posiciones, su
posicin normal (no activada) y mtodo de activacin.
Representacin esquemtica de las vlvulas
Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan smbolos;
stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula; solamente indican
su funcin.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.
La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la vlvula
distribuidora. El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas
(cuadros). Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin
del fluido. (fig. 2.25)

(a)

(b)

(c)

FIG. 2.25 (a) posiciones, (b) vas, (c) posiciones de cierre

Una vlvula direccional se expresa de la siguiente manera 5/2, 3/2, 2/2, etc. donde la primera
cifra indica el numero de vas (no incluye los orificios de pilotaje) mientras que la segunda se
refiere al numero de posiciones
Este tipo de vlvulas se dividen en Vlvulas de asiento y de corredera

FIG. 2.26 Vlvulas de 3/2 vas: asiento plano, cerrada en reposo

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FIG. 2.27 Vlvulas de 5/2 vas: de corredera longitudinal

2.4.1 Caractersticas de las vlvulas segn el tipo de construccin.

Caractersticas de construccin de vlvulas distribuidoras
Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan su duracin, fuerza de
accionamiento, racordajes y tamao.
Segn la construccin, se distinguen los tipos siguientes:
Vlvulas de asiento:

Vlvulas de corredera

Esfrico

mbolo

Disco plano

mbolo y cursor
Disco giratorio

2.4.2 Accionamiento de las vlvulas.

Los tipos de accionamientos son diversos y pueden ser:

Musculares
Mecnicos
Neumticos
Elctricos
Combinados

Estos elementos son representados por smbolos normalizados y son escogidos conforme a la
necesidad de la aplicacin de la vlvula direccional.
Accionamientos Musculares
Las vlvulas dotadas de este tipo de accionamiento son conocidas como vlvulas de panel.
Son accionamientos que indican un circuito, completan una cadena de operaciones,
proporcionan condiciones de seguridad y emergencia. El cambio de la vlvula es realizado por
el operador del sistema. Los principales tipos de accionamientos musculares son mostrados en
la figura 2.28

40

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(a)

(b)

(c)

FIG. 2.28 Accionamientos musculares (a) Botn pulsador; (b) Palanca (c) Pedal

2.4.3 Determinacin del tamao de la vlvula.

2.5 VLVULAS DE BLOQUEO, DE PRESIN Y DE FLUJO.
VLVULA DE BLOQUEO O CIERRE
Este tipo de vlvulas bloquean en el y lo abren en la direccin contraria. La presin en el lado
de la salida ejerce una fuerza sobre el lado que bloquea, y por lo tanto, apoya el efecto de
estanqueidad de la vlvula. El bloqueo de una direccin puede realizarse con conos, bolas,
platos.

FIG. 2.29 Vlvulas antirretorno

CONTROL DE PRESIN
Reguladores de presin
El nivel de la presin del aire comprimido generado por el compresor no es constante. Las
oscilaciones de la presin en las tuberas pueden incidir negativamente en las caractersticas
de conmutacin de las vlvulas, en la velocidad de los cilindros y en la regulacin del tiempo de
vlvulas de estrangulacin y de retardo.

(b)
(a)
FIG. 2.30 Alimentacin: Regulador de presin con escape (a) abierto, (b) cerrado

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En consecuencia es importante que la presin del aire sea constante para que el equipo
neumtico no ocasione problemas. Para obtener un nivel constante de la presin del aire se
instalan reguladores de presin en la red de aire con el fin de procurar la uniformidad en el
sistema de alimentacin de aire comprimido (presin secundaria). Independientemente de las
oscilaciones que surjan en el circuito principal (presin primaria). El reductor o regulador de
presin es instalado detrs del filtro de aire, con el fin de mantener un nivel constante de la
presin de trabajo. El nivel de presin siempre debera regirse por las exigencias que plantea
la parte correspondiente del sistema.

6 bar en la seccin de operacin

4 bar en la seccin de mando

Estas son las presiones que, en la prctica han demostrado ser la mejor solucin para
satisfacer los criterios de generacin de aire a presin y los del rendimiento de los elementos
neumticos.
Vlvula reguladora de presin con escape
Si la presin de trabajo es ms elevada, no se aprovechara debidamente la energa y,
adems, el desgaste sera mayor; si la presin es menor, disminuira la eficiencia,
especialmente en la seccin operativa del sistema.
Funcionamiento:
La presin de entrada (presin primaria) siempre tiene que ser mayor que la de salida
(presin secundaria) en la vlvula reguladora de presin. Esta es regulada mediante una
membrana. La presin de salida acta sobre uno de los lados de la membrana, mientras que
por el otro lado acta un muelle. La fuerza del muelle puede ajustarse mediante un tornillo.
Si la presin aumenta en el circuito secundario, por ejemplo al producirse un cambio de
cargas en un cilindro, la membrana es presionada contra el muelle con lo que disminuye o
cierra el dimetro del escape en el asiento de la vlvula. El asiento de la vlvula abre y el aire
a presin puede salir a travs de los orificios de evacuacin.
Si disminuye la presin en el circuito secundario, el muelle se encarga de abrir la vlvula. En
consecuencia, la regulacin de la presin de aire en funcin de una presin de servicio
ajustada con antelacin significa que el aumento de la vlvula abre y cierra constantemente
por efecto del volumen de aire que pasa a travs de ella. La presin de trabajo es indicada en
un instrumento de medicin.
Regulador de presin sin escape:
Funcionamiento:
Si la presin de trabajo ( presin secundaria ) es demasiado alta, aumenta la presin en el
asiento de la vlvula, con lo que la membrana acta en contra la fuerza del muelle. Al mismo
tiempo es reducido o cerrado el escape en el asiento de la junta. De este modo queda
reducido o bloqueado el caudal de aire. Para que pase aire a presin es necesario que la
presin de trabajo en el circuito secundario sea menor que la presin del circuito primario.
CONTROL DE FLUJO
Vlvulas reguladores de flujo o de estrangulacin.- Controlan el caudal del aire a presin en
ambas direcciones. Si adems de la vlvula de estrangulacin, tambin se instala una vlvula
de antirretorno, la velocidad es regulada solo en una direccin. Las vlvulas de estrangulacin
suelen ser regulables. Normalmente son utilizadas para controlar la velocidad de cilindros.

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FIG. 2.31 Vlvula reguladora de flujo. Regulador bidireccional

VLVULAS DE ESCAPE RPIDO
Las vlvulas de escape rpido tienen la finalidad de aumentar la velocidad de los cilindros.
Con ellas se puede reducir el tiempo de retroceso demasiado prolongado, retrocediendo casi
a la velocidad mxima

(a)

(b)

FIG. 2.32 Corte transversal de una vlvula de escape rpido (a)sin presin,(b)presurizada

2.6 SENSORES MECNICOS

Con la creciente implantacin de sistemas automticos, las vlvulas accionadas por una parte
movible de la mquina adquieren una gran importancia. El comando de la vlvula es
conseguido a travs de un contacto mecnico sobre el accionamiento, colocado
estratgicamente a lo largo de cualquier movimiento, para permitir el desarrollo de las
secuencias operacionales. Normalmente, las vlvulas con este tipo de accionamiento reciben el
nombre de vlvulas de fin de curso.

(a)

(b)

(c)

FIG. 2.33 Vlvulas de fin de curso (a) leva; (b) Rodillo; (c) Rodillo Escamoteable

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Posicionamiento de Vlvulas con Accionamientos Mecnicos:

Las vlvulas deben estar situadas lo ms prximo posible o directamente acopladas a los
equipos actuadores (cilindros, motores etc.), para que los conductos secundarios sean cortos
evitando, as, consumos intiles de aire comprimido y prdidas de presin, concediendo al
sistema un tiempo reducido de respuesta. Para las vlvulas accionadas mecnicamente, es
indispensable efectuar un posicionamiento adecuado, garantizando un orden seguro y perfecto,
incluso hasta despus de mucho tiempo.
Accionamiento por Leva
Cuando un mecanismo mvil es dotado de movimiento rectilneo y sin posibilidades de
sobrepasar un lmite, se puede controlar el final del movimiento con una vlvula. Es
recomendado el accionamiento por pin que recibe un ataque frontal. Al posicionar la vlvula, se
debe tener cuidado de dejar una holgura, despus del curso de accionamiento, con relacin al
curso final del mecanismo, para evitar la inutilizacin de la vlvula debido a las intiles y
violentas exigencias mecnicas. En cuanto dure la accin sobre el pin, la vlvula permanece
conmutada (accionada).

FIG. 2.34 Accionamiento por levas

Accionamiento por Rodillo
Si la vlvula necesita ser accionada por un mecanismo con movimiento rotativo, rectilneo, con
o sin avance posterior, es aconsejable utilizar el accionamiento por rodillo, para evitar
restricciones intiles y demandas que daen las partes de la vlvula. El rodillo, cuando est
posicionado en el fin de curso, funciona como pin, aunque recibe ataque lateral la mayora de
las veces. En una posicin intermedia, recibir la orden cada vez que el mecanismo en
movimiento pase por encima, independientemente del sentido del movimiento.

FIG. 2.35 Accionamiento por rodillo

Rodillo Escamoteable (Rodillo abatible)
Utilizado en posiciones intermedias o fin de curso donde pueden ocurrir problemas de
"contrapresin." EL posicionamiento en el fin de curso, con leve separacin evita que
permanezca constantemente accionado, como el pin y el rodillo. Difiere de los otros por permitir
el accionamiento de la vlvula en un sentido del movimiento, emitiendo una seal neumtica
breve. Cuando el mecanismo en movimiento acta sobre el accionamiento causa una traba,

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provocando el desplazamiento de las partes internas de la vlvula. En sentido opuesto al de

comando, el mecanismo causa una rotacin de accionamiento, eliminando cualquier posibilidad
de comandar la vlvula.

FIG. 2.36 Accionamiento por Rodillo Escamoteable

Es importante destacar que la emisin de la seal neumtica, siendo breve, no debe recorrer
largas distancias. La permutacin de la vlvula y la emisin de la seal estn en funcin de su
construccin, principalmente de la velocidad con que es accionada y el tamao del mecanismo
que la pondr en accin.

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III

UNIDAD

Circuitos Neumticos y
Electroneumticos
3.1 DESARROLLO DE CIRCUITOS NEUMTICOS
3.1.1 Circuitos combinatorios.
CIRCUITOS NEUMTICOS CON UN ACTUADOR
Accionamiento directo de cilindros de simple efecto
Un cilindro de simple efecto con un dimetro de 25 mm deber sujetar una pieza al
accionarse un pulsador, mientras que este activado el pulsador, el cilindro deber continuar
sujetando la pieza. Al soltar el pulsador, deber abrir la unidad de sujecin.
Solucin
Utilizacin de una vlvula de 3/2 vas (1.1) como vlvula para controlar al cilindro de simple
efecto. Dado que en este caso, el cilindro no es de gran tamao, el accionamiento puede
efectuarse mediante una vlvula manual 3/2 vas con reposicin por muelle

(a)

(b)

FIG. 3.1 Control directo. (a)en reposo, (b)accionado

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Accionamiento indirecto de cilindros de simple efecto

Un cilindro de simple efecto y de dimetro grande deber avanzar por efecto de una vlvula
provista de pulsador de accionamiento presin una vez que se suelte el pulsador, el cilindro
deber retroceder.
Solucin
En posicin normal, el vstago del cilindro de simple efecto esta en posicin retrada, la vlvula
1.1 esta en reposo por efecto del muelle de reposicin y la conexin (2A) de escape de aire
esta abierta

(a)

(b)

FIG. 3.2 Control indirecto. (a) En reposo, (b) accionado

Accionamiento directo de cilindro de doble efecto

Al actuar sobre un pulsador deber avanzar un cilindro de doble efecto y, al dejar de actuar
sobre dicho pulsador, el cilindro deber retroceder. El cilindro tiene 25mm de dimetro y
requiere de poco aire para ser activado.

FIG. 3.3 Control directo de un cilindro de doble efecto

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Accionamiento indirecto de cilindro de doble efecto

Un cilindro de doble efecto deber avanzar por efecto de una vlvula provista de pulsador de
accionamiento presin una vez que se suelte el pulsador, el cilindro deber retroceder.

FIG. 3.4 Control indirecto de un cilindro de doble efecto

Representacin de los Movimientos
Cuando los procedimientos de comando son un poco ms complicados, y se deben reparar las
instalaciones de cierta envergadura, es de gran ayuda para el tcnico de mantenimiento
disponer de los esquemas de comando, y secuencias, segn el desenvolvimiento de trabajo de
las mquinas. La necesidad de representar las secuencias de los movimientos de trabajo, y de
comando, de manera fcil y visible, no necesita de mayores esclarecimientos. De esta manera,
si existe un problema ms complejo, los movimientos sern reconocidos rpida y seguramente,
si se selecciona una forma conveniente de representacin de los movimientos. Adems de eso,
una representacin clara posibilita una comprensin mejor.
Ejemplo:
Paquetes que llegan por una correa transportadora de rodillos que son levantados y empujados
por el vstago del cilindro neumtico para otra correa transportadora. Debido a condiciones de
proyecto, el vstago del segundo cilindro solo podr retornar despus que el vstago del
primero haya retornado (figura 3.5)

FIG. 3.5 Transportadora de paquetes con actuacin neumtica

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Formas de representacin
Secuencia cronolgica:
El vstago del cilindro A avanza y eleva el paquete.
El vstago del cilindro B avanza y empuja el paquete
Para la correa II.
El vstago del cilindro A retorna a su posicin inicial.
El vstago del cilindro B retorna a su posicin inicial.
Tabla. 3.1 Anotacin en forma de tabla

Diagrama de Movimientos
Diagrama espacio-fase
En este caso se representa la secuencia de movimientos de un elemento de trabajo;
llevndose al diagrama los movimientos y las condiciones operacionales de los elementos de
trabajo. Esto es hecho a travs de dos coordenadas, una representa el trayecto de los
elementos de trabajo, y la otra el paso (diagrama espacio-fase), como se muestra en la figura
3.6.

CILINDRO A

Fases
Espacios
FIG. 3.6 Diagrama Espacio-Fase con un solo cilindro
Si existen diversos elementos de trabajo para un comando, estos sern representados de la
misma forma y diseados unos debajo de los otros. El comportamiento a travs de pasos.
Del primer paso hasta el paso 2 el vstago del cilindro avanza de la posicin final trasera hacia
la posicin final delantera, siendo que esta es alcanzada en el paso 2. A partir del paso 4, el
vstago del cilindro retorna y alcanza la posicin final trasera en el paso 5, como se ve en la
figura 3.7

49

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CILINDRO A

CILINDRO B
FIG. 3.7 Diagrama Espacio-Fase con dos cilindros
Diagrama Espacio - Tiempo
En este diagrama, el trayecto de una unidad constructiva es diseado en funcin del tiempo,
contrariamente al diagrama espacio-paso. En este caso el tiempo es un dato y representa la
unin cronolgica en la secuencia, entre las distintas unidades.

FIG. 3.8 Diagrama Espacio-tiempo con dos cilindros

Para la representacin grfica, vale aproximadamente lo mismo que para el diagrama espaciofase, cuya relacin est clara a travs de las lneas de unin (lnea de los pasos), siendo que
las distancias entre ellas corresponden al respectivo perodo de duracin del trayecto en la
escala de tiempo escogida.
Diagrama de Comando
En el diagrama de comando, se registran los estados de conmutacin de los elementos de
entrada de seales y de los elementos de procesamiento de seales, sobre los pasos, no
considerando los tiempos de conmutacin, por ejemplo, el estado de las vlvulas a1.
Mtodos de Construccin de Esquemas de Comando Neumticos
Mtodo Intuitivo
Ejemplo: Transporte de Productos
Productos que llegan por una correa transportadora de rodillos que son levantados y
empujados por el vstago de cilindro neumtico para otra correa transportadora. Debido a
condiciones del proyecto, el vstago del segundo cilindro solo podr retornar despus que el
vstago del primer cilindro haya retornado. (Figura 3.9)

50

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FIG. 3.9 Proceso de transporte de productos automatizado con neumtica

Construccin del Circuito
Como ya fue mencionado, el procedimiento para el trazado del esquema depende de desligar
la seal. El trazado queda ms simple cuando se escoge un desligamiento mediante la
utilizacin de la vlvula con accionamiento te rodillo escamoteable.
Para la elaboracin del proyecto se recomienda lo siguiente:
1. Determinar la secuencia de trabajo;
2. Elaborar el diagrama de trayecto-paso;
3. Colocar en el diagrama trayecto-paso los elementos de fin de curso a ser utilizados;
4. Disear los elementos de trabajo;
5. Disear los elementos de comando correspondientes;
6. Disear los elementos de seales;
7. Disear los elementos de abastecimiento de energa;
8. Trazar las lneas de los conductores de seales de comando y de trabajo;
9. Identificar los elementos;
10. Colocar en el esquema la posicin correcta de los fines de curso, conforme al diagrama
de trayecto y paso;
11. Verificar si es necesaria alguna anulacin de seales permanentes (contrapresin) en
funcin del diagrama de trayecto-paso;
12. Introducir las condiciones marginales.
Ejemplo de Aplicacin del Mtodo Intuitivo para Forma Secuencial A+B+A-B-

FIG. 3.10 Proceso de transporte de productos automatizado con neumtica

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3.1.2 Circuitos secuenciales usando mtodos de; cascada, paso a paso y

potencia.
Mtodo de la cascada.
La tcnica de anulacin de seales bloqueantes por cascada de memorias puede considerarse
una derivacin directa del mtodo anterior propuesto, enunciado como tcnica de la memoria
auxiliar. La tcnica en cascada puede expresarse en forma de mtodo sistemtico
generalizable para un nmero cualquiera de actuadores y de seales bloqueantes. Dada su
caracterstica, la aplicacin del mtodo no requiere de conocimientos profundos sobre la
especialidad para poder concretar un esquema de circuito.
El enunciado del mtodo conduce en s mismo a la solucin.
Ejemplo:
Establecer el diagrama espacio-fase correspondiente a la secuencia a desarrollar, indicando en
el mismo el encadenamiento de las seales de mando. Escribir en la parte inferior y en
correspondencia con las fases, la secuencia expresada en forma literal abreviada.

5=1

CIRCUITO A

CIRCUITO B
FIG. 3.11 Diagrama espacio-fase del ejemplo anterior
El siguiente paso es dividir la secuencia expresada en forma literal abreviada en grupos, de tal
manera que en un mismo grupo, no queden incluidos movimientos contrarios de un mismo
actuador. Esta separacin en grupos se efectuar siguiendo el orden de la secuencia. Cuando
se llegue a una repeticin, se iniciar all un nuevo grupo. Segn la figura 3.11, los espacios
entre 1-2 y 2-3 seran un grupo y de 3-4 y 4-5 seran un segundo grupo.
Nota: se deber tratar de formar el menor nmero posible de grupos, sin quebrantar la regla
establecida.
Determinar el nmero necesario de memorias auxiliares 5/2. Esto se har restando 1 al nmero
de grupos antes determinados.
Nm = Ng 1
Con: Nm = nmero de memorias 5/2
Ng = nmero de grupos.
A continuacin se deber construir el esquema de circuito, disponiendo en la parte superior los
actuadores y sus correspondientes finales de carrera, juntamente con las vlvulas de comando
de dichos actuadores. En la parte inferior se trazarn lneas paralelas horizontales que
denominaremos lneas de grupo. Se trazarn tantas lneas como grupos hayan sido
determinados en el punto 2.
Seguidamente se conectarn las memorias a las lneas de grupo y stas entre s en caso de
resultar varias.

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FIG. 3.14 Conexin de una memoria a dos lneas de grupo

FIG. 3.15 Conexin de dos memorias a tres lneas de grupo

FIG. 3.16 Conexin de tres memorias a cuatro lneas de grupo

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Proceder en forma anloga para un nmero mayor de memorias.

Nota: no es recomendable extender la cascada con memorias 5/2 a un nmero de stas mayor
que 4.
Para el esquema propuesto:

FIG. 3.17 Circuito diseado para el esquema propuesto

Se iniciar ahora el conexionado de los restantes elementos del sistema. Para ello se
proceder siguiendo el orden determinado por la secuencia y de acuerdo con las siguientes
reglas:
REGLAS
a. Conectar la lnea del grupo I con el piloto de la vlvula que origina el primer movimiento
de dicho grupo, intercalando el pulsador de marcha A4 que forma parte de la condicin
de arranque.
b. Alimentar el fin de carrera accionado por el primer movimiento desde la lnea de grupo I
y su salida dirigirla al piloto de la vlvula que origina el segundo movimiento de dicho
grupo (o eventualmente al piloto de la memoria auxiliar para realizar el cambio de
grupo en caso necesario). En el ejemplo, B2 origina el movimiento B+ contenido en el
grupo I; no hay necesidad de cambio de grupo, por lo tanto la salida de B2 debe ser
dirigida al piloto de la vlvula B1 para originar B+.
c.

Alimentar el fin de carrera accionado por el movimiento anterior desde la lnea de grupo
I y la salida dirigirla al piloto de la vlvula que origina el siguiente movimiento del grupo,
o eventualmente al piloto de la memoria cuando fuere necesario realizar un cambio de
grupo.

d. A partir del cambio de grupo el proceso de conexionado indicado en los puntos

anteriores se repite pero aplicados ahora al grupo II
De este modo se conectar la lnea del grupo II al piloto de la vlvula que origina el primer
movimiento del grupo II

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FIG. 3.18 Conexin de la lnea del grupo II al piloto de la vlvula

Al accionarse B3 se presurizar la lnea II y en consecuencia ocurrir B- que accionar el fin de
carrera A3.
Se alimentar luego el fin de carrera accionado por ste movimiento desde la lnea del grupo II
y su salida ser dirigida al piloto de la vlvula del siguiente movimiento del grupo o
eventualmente al piloto de la memoria auxiliar para un nuevo cambio de grupo, en caso que
fuera necesario (punto b.)
En nuestro caso A3, origina el movimiento A- (no es necesario cambio de grupo pues A- est
dentro del grupo II en el que ya estbamos).

FIG. 3.19 Conexin del circuito propuesto por el mtodo de cascada

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3.2 DESARROLLO DE CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS.

3.2.1 Circuitos combinatorios (lgebra de Boole).
INTERPRETACIN DE UN DIAGRAMA ELCTRICO.
Un diagrama elctrico muestra solamente como funciona un sistema, mas no contempla el
tamao o la forma fsica de sus componentes, ni de que forma van instalados. Su propsito es
mostrar sus conexiones elctricas entre componentes de un sistema elctrico en
funcionamiento.
Como en todo diagrama se debe reconocer la simbologa que se debe de utilizar, siempre que
sea posible la representacin grafica de los smbolos ser lo mas parecido al dispositivo que
representa.
Un aparato puede tener varias formas de representacin, segn las caractersticas especficas
del mismo y tipo de diagrama en el que se emplea. Generalmente los smbolos elctricos
representan aparatos o dispositivos.
El smbolo de un aparato o instalacin puede variar segn el estado en que se encuentre,
normalmente los smbolos deben representarse en posicin de paro de la instalacin o en
reposo
Las dimensiones relativas de los diferentes smbolos de un elemento no tienen por que guardar
proporcin con un elemento, ya que no se trata de realizar un dibujo a escala.
Los smbolos utilizados debern ser lo ms simple y sencillos posibles, y lo suficientemente
diferentes entre s como para evitar errores de interpretacin en la lectura del esquema.
SIMBOLOGIA ELECTRICA

FIG. 3.20 Simbologa elctrica con normas ANSI

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FIG. 3.21 Simbologa elctrica con normas DIN

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La forma de leer un diagrama elctrico norma ANSI, se empieza de la parte superior hacia la
parte inferior indicndonos primeramente las lneas de alimentacin ya sea de corriente directa
indicando positivo (+) y negativo (-) o corriente alterna fase (F) y neutro (N). Los componentes
en un escaln (rung) son colocados de izquierda hacia la derecha dentro de nuestro diagrama
como se muestra en el siguiente ejemplo:

FIG. 3.22 Correcta conexin de componentes en diagrama bajo normas ANSI

En cambio para el diagrama elctrico norma DIN, se empieza de izquierda a derecha de forma
horizontal indicndonos primeramente las lneas de alimentacin, si son para corriente directa
parte superior de la lnea positivo (+) y parte inferior de la lnea negativo (-) o corriente alterna
fase (F) y neutro (N). Los componentes en un escaln (rung) son colocados de arriba hacia a
bajo como se muestra en el ejemplo:

FIG. 3.23 Correcta conexin de componentes en diagrama bajo normas DIN

3.2.2 Circuitos secuenciales usando mtodos de; cascada, paso a paso y

potencia.

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FIG. 3.24 Ejemplo de accionamientos ilustrados en un diagrama espacio-fase

FIG. 3.25 Primeras dos lneas de trabajo, segn el diagrama espacio-fase de la figura 3.24
El rel dar directamente seal al primer movimiento del grupo I, y al segundo a travs del final
de carrera correspondiente.
El rel sin excitacin dar seal directa al primer movimiento del grupo, y al segundo a travs
del final de carrera que corresponda.

FIG. 3.26 Secuencia completa, segn el diagrama espacio-fase de la figura 3.24

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FIG. 3.27 Primeras lneas de trabajo, por el mtodo de rel auxiliar, para el diagrama espaciofase de la figura 3.24

FIG. 3.28 Secuencia completa, por el mtodo de rel auxiliar, para el diagrama espacio-fase
de la figura 3.24

FIG. 3.29 Diagrama espacio fase

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maniobra neumtica

FIG. 3.30 Separacin se secuencias

FIG. 3.32 Asignacin a grupos a cada secuencia

Tabla. 3.2 Agrupacin en forma de tabla

5. La parte de fuerza sigue siendo neumtica y la nica diferencia con los circuitos neumticos
son los pilotajes de las vlvulas, que son elctricos. Los detectores finales de carrera son
detectores de posicion mecnicos.
Con los datos de la tabla anterior debemos realizar un circuito elctrico, donde deber tenerse
en cuenta:

Hay un rel por grupo, de tal manera que activar un grupo significa que se excita la
bobina de dicho rel.
Cuando un rel se activa, sus contactos cambian, los cerrados se abren y los abiertos
se cierran.
Para activar cada grupo se pone un contacto del rel del grupo anterior, en serie con el
contacto del emisor de seal que activa cada grupo
Para desactivar un grupo se pone un contacto del rel del grupo siguiente, en serie y
normalmente cerrado.
Si se sigue al pi de la letra este mtodo, es necesario realimentar cada rel con un
contacto normalmente abierto de s mismo.
Es necesario dar seal al ltimo grupo la primera vez que se da corriente, ya que en
caso contrario nunca se activar el grupo uno. Suele hacerse con un pulsador de
RESET.
El primer rel llevar en serie el pulsador de marcha, aunque ste tambin podra
colocarse en todos los rels
Si hay seales de activacion que deben aparacer a la vez Y son conectadas en serie.
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FIG. 3.33 Construccin de circuito segn al diagrama espacio-fase de la figura 3.29

Falta por realizar la ltima parte del circuito en la que se activarn los solenoides que pilotarn
las distribuidoras.
Tabla. 3.3 Secuencia en forma de tabla

6. Como cada solenoide se activar cuando se cumpla una de las condiciones, O, es decir
conexiones en paralelo.

FIG. 3.34 Construccin de circuito en secuencia larga segn el diagrama espacio-fase de la

figura 3.29

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MTODO DE RESOLUCIN EXPLICACIN EN CADA PASO.

PASO

PASO. RESOLUCIN

COMPLETA CON

DISTRIBUIDORAS BIESTABLES.
Este mtodo, denominado as, por comparacin con los mtodos utilizados en mando
neumtico, es muy parecido al GRAFCET (mtodo grfico de control etapa transicin), quiz
uno de los mtodos de control de circuitos secuenciales ms tiles hoy por hoy.
Se basa en que en lugar de trabajar por grupos, se trabaja realmente por fases (etapas
en el grafcet), por eso, no debera denominarse paso a paso, ya que en ese mtodo sigue
trabajndose por grupos.
Se intentar explicar el mtodo sin recurrir a la teora del grafcet, dejando dichas
explicaciones para cuando se utilice en segundo curso para programar en diagrama de
contactos.
1. Suponemos conocida la secuencia.

FIG. 3.35 Ejemplo de secuencia para la solucin por el mtodo paso a paso

2. Se numeran las fases.

3. Cada fase se har corresponder con un rel, que har de memoria, es decir
recordar qu parte de la secuencia se ha producido y cual todava no.
4. Primera parte del circuito de control, ser la encargada de activar y desactivar cada
rel, memoria o fase, asegurando que nicamente haya en cada momento uno de
ellos activo.
Tabla. 3.4 Secuencia para la solucin por el mtodo paso a paso en forma de
tabla

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FIG. 3.37 Construccin del circuito de fuerza por el mtodo se secuencia segn la figura 3.35
La parte de fuerza sigue siendo neumtica y la nica diferencia con los circuitos anteriores
son los pilotajes de las electrovlvulas, en este caso biestables, y los detectores finales de
carrera que son detectores magnticos.
La tabla 3.4 anterior se plasma en un circuito elctrico en el que se deber tener en cuenta:

Las seales que deben aparecer a la vez Y son conectadas en serie.

Hay un rel por fase, de tal manera que activar una fase, significa que se excita la
bobina del rel.

Cuando un rel se activa, sus contactos cambian, los cerrados se abren y los abiertos
se cierran.

Para desactivar un grupo se pone un contacto del rel correspondiente a la fase

siguiente, en serie y normalmente cerrado.

Si se sigue al pi de la letra este mtodo, es necesario realimentar cada rel con un

contacto normalmente abierto de s mismo.

Es necesario dar seal al ltimo grupo la primera vez que se da corriente, ya que en
caso contrario nunca se activar el grupo uno. Suele hacerse con un pulsador de
RESET.

El primer rel llevar en serie el pulsador de marcha, aunque ste tambin podra
colocarse en la segunda parte del circuito.

FIG. 3.37 Construccin del circuito de control por el mtodo se secuencia segn la figura 3.35
5. Falta por realizar la ltima parte del circuito en la que se activarn los solenoides que
pilotarn las distribuidoras.

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Tabla. 3.5 Secuencias para desactivar las vlvulas en forma de tabla

6. Como cada electrovlvula debe activarse cuando est activa una fase o la otra (en el
caso de que se repita el movimiento a lo largo de la secuencia), en caso de que haya
dos fases para un mismo movimiento, se representar como dos contactos de los rels
correspondientes a las fases colocados en paralelo.

FIG. 3.37 Enclavamientos para la repeticin de la secuencia

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UNIDAD

IV

Circuitos Hidrulicos y
Electrohidrulicos.
4.1 DESARROLLO DE CIRCUITOS TPICOS HIDRULICOS.
Hidrulica, aplicacin de la mecnica de fluidos en ingeniera, para construir dispositivos que
funcionan con lquidos, por lo general agua o aceite. La hidrulica resuelve problemas como el
flujo de fluidos por conductos o canales abiertos y el diseo de presas de embalse, bombas y
turbinas. Su fundamento es el principio de Pascal, que establece que la presin aplicada en un
punto de un fluido se transmite con la misma intensidad a cada punto del mismo.
El filsofo y cientfico Blaise Pascal formul en 1647 el principio que lleva su nombre, con
aplicaciones muy importantes en hidrulica donde dice que la presin ejercida sobre la
superficie de un lquido contenido en un recipiente cerrado se transmite a todos los puntos del
mismo con la misma intensidad. El principio de Pascal se aplica en la hidrosttica para reducir
las fuerzas que deben aplicarse en determinados casos. Un ejemplo del Principio de Pascal
puede verse en la prensa hidrulica. (Figura 4.1)
La prensa hidrulica. Consta de dos cilindros comunicados por un conducto inferior y cerrados
ambos por sendos mbolos.

FIG. 4.1 Prensa Hidrulica (ejemplo del principio de pascal

Cuando se aplica una fuerza pequea sobre el mbolo del cilindro de menor seccin, SA, se
pueden levantar grandes masas colocadas sobre el cilindro de mayor seccin, SB. Por el
principio de Pascal, las presiones en A y B son iguales: pA = pB. O lo que es lo mismo:
F AS A = F B S B F B = F A S B S A
La fuerza obtenida en B es igual a la fuerza aplicada en A multiplicada por el cociente de las
superficies de los dos recipientes. Cuanto mayor sea la relacin entre la superficie de los
mbolos, tanto ms se multiplica el efecto de la fuerza aplicada en A.

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Otras aplicaciones del principio de Pascal son los frenos hidrulicos y los elevadores
hidrulicos.
Para conseguir esta fuerza determinada para la realizacin de un trabajo se necesita energa,
que ser transmitida a travs de un conducto por medio de un fluido hidrulico, y se generar a
partir de una fuerza inicial. Atendiendo el principio de Pascal todo el conducto tiene la misma
presin (atencin a las juntas, cables tensores, etc) y las fuerzas son proporcionales a las
reas.
En resumen: un motor proporciona una determinada energa mecnica a una bomba, y sta,
segn la energa que recibe, suministra una determinada energa hidrulica, la cual, se
transfiere, bajo forma de caudal y presin a un actuador hidrulico donde se vuelve a
transformar en la energa mecnica necesaria para realizar un trabajo. El croquis de la figura
4.2 representa esquemticamente este sistema de transmisin de energa.

FIG. 4.2 Sistema de conversin de energa mecnica a hidrulica

En un sistema hidrulico el caudal y la presin son factores independientes, y afectan cada uno
de ellos a distintas funciones de mismo (velocidad y fuerza respectivamente).
Otro factor que influye en el diseo y funcionamiento de un sistema hidrulico es la viscosidad,
que es la fuerza necesaria para hacer deslizar una capa lquida mono molecular sobre otra
paralela de la misma rea, venciendo el rozamiento de las molculas.
En los lquidos, la viscosidad depende, generalmente, de la temperatura (incremento de la
temperatura disminucin de la viscosidad).
Cabe incluir otros trminos importantes dentro de este estudio preliminar a la formulacin de
diagramas y circuitera hidrulica como lo es el flujo laminar y turbulento, la prdida de carga, la
humedad y la cavitacin.
Aplicacin de la Hidrulica como transmisora de movimientos y fuerza (Circuitos Hidrulicos)
La Hidrulica es la ciencia que estudia la transmisin de energa empujando un lquido. Es un
solo medio de transmisin, no una fuente de potencia que sera el actuador primario de motor y
bomba (motobomba). La energa generada por la motobomba como fuente primaria, se
transmite al fluido que la transporta hasta el punto requerido retribuyndola como energa
mecnica por medio de un actuador.
El elemento del circuito que absorbe la energa mecnica, de la fuente de potencia, y la
transforma en hidrulica es la bomba del circuito.
Los actuadores que posteriormente transforman la energa hidrlica en mecnica pueden se
motores o cilindros, segn se desee obtener un movimiento rotativo o lneal respectivamente y
entre los elementos de bombeo y los actuadores se intercalarn los elementos de regulacin y
control (vlvulas, interruptores de final de carrera, accesorios, conectores y ductos), necesarios
para el correcto funcionamiento del sistema.

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Son muchas las aplicaciones de la Hidrulica, por ejemplo, una pala retroexcavadora en la que
la transmisin hidrulica para los distintos movimientos, se precicionarn
APLICACIONES VENTAJAS Y DESVENTAJAS CIRCUITOS HIDRULICOS.
Desventajas de los circuitos hidrulicos.
Velocidad: Se obtienen velocidades bajas en los actuadores.
Limpieza: En la manipulacin de los aceites, aparatos y tuberas, como el lugar de la ubicacin
de la maquina; en la practica hay muy pocas maquinas hidrulicas que extremen las medidas
de limpieza.
Alta presin: Exige un buen mantenimiento.
Costo: Las bombas, motores, vlvulas proporcionales y servo vlvulas son caras
Ventajas. Se trata de una energa renovable y limpia, y de alto rendimiento energtico.
Ventajas econmicas.
La gran ventaja de la energa hidrulica es la eliminacin de los costos de los combustibles. El
costo de operar una planta hidrulica es casi inmune a la volatilidad de los combustibles fsiles
como la gasolina, el carbn o el gas natural
Una vez conocidas las aplicaciones de los sistemas hidrulicos, sus componentes, y alguna de
las principales frmulas para realizar los clculos necesarios, se pueden empezar a disear los
circuitos.
El diseo de un circuito conlleva dos tareas primordiales: por una parte el clculo y la definicin
concreta del componente en funcin de sus necesidades (presin, caudal, etc.), y por otra el
dibujo o croquis del circuito.
Es importante considerar, durante el clculo de los componentes, la disponibilidad de stos en
el mercado de componentes estandarizados. En la mayora de ocasiones se tendr que jugar
con los valores variables del sistema para adaptarlos a los componentes que existen en el
mercado. Por ello, una vez dibujado el sistema y definidos sus componentes, suele ser
necesario rehacer los clculos para adaptar al sistema los componentes estandarizados que
mejor se adapten a las necesidades del mismo.
Se ha de considerar que entre un elemento estandarizado (ej.: un cilindro) y otro de fabricacin
especial la diferencia en costes puede ser muy considerable.
Para el diseo de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de las necesidades y
trabajos a realizar por los elementos accionadores (velocidades, fuerzas, tiempos, ciclos, etc.),
as como las limitaciones (espacios, potencia disponible, tipo de energa, etc.). Con los datos
de diseo, y con la ayuda de los smbolos (Anexo 1), se hace un croquis en el que se dibujan
los elementos accionadores y los impulsores; a continuacin se elabora una secuencia de los
movimientos y trabajos a realizar.
Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudarn a definir los componentes de
regulacin y control que se han de intercalar entre el accionador final y el elemento impulsor.
Finalmente se aaden al croquis los accesorios del sistema.
Una vez realizado el croquis del circuito se numeran los componentes, y en una relacin aparte
se les da nombre y apellido: lo que en el croquis era una bomba debe definirse y concretarse
en tipo, velocidad de funcionamiento, cilindrada, presin de trabajo, etc.; el cilindro debe
definirse en funcin de su longitud de carrera, reas, espesor de paredes, dimetro del vstago
(para evitar pandeos), etc.; y as se har con todos y cada uno de los componentes (tipo de
conexin y montaje, escala de los indicadores, tipo de fluido, grado de filtracin de los filtros,
etc.).

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4.2 DESARROLLO TPICOS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS.

Sistema para el accionamiento de un cilindro
Se trata de disear un circuito para el accionamiento de un cilindro vertical de una prensa.
Inicialmente, para facilitar el sistema, slo se suministran los datos correspondientes a
esfuerzos, velocidades y componentes ya existentes:
a) Se ha de desarrollar una fuerza de 14.000 kg en la prensada que se realiza en 20 s.
b) A continuacin se mantiene la pieza prensada durante otros 30 s.
c) Seguidamente retrocede la prensa en 10 s hasta alcanzar su posicin inicial; para
realizar este movimiento debe vencer un peso de 5.350 kg.
d) Finalmente la prensa se mantiene en reposo durante 15 s; es muy importante que se
mantenga en esta posicin ya que si bajase por propio peso podra lastimar al operario
que est cambiando la pieza prensada por otra nueva.
e) La longitud total a recorrer es de 150 cm.
f) Se va a aprovechar un cilindro hidrulico de 1.600 mm. de carrera, con dimetro
interior de
g) 120 mm y 80 mm de dimetro de vstago.
h) Se dispone de energa elctrica suficiente y el accionamiento y la temporizacin se
deber realizar por medios elctricos.
Croquis del sistema
En primer lugar se dibujan el elemento impulsor (una bomba accionada por un motor elctrico)
y los que posteriormente transformarn la energa hidrulica en mecnica (un cilindro)

FIG. 4.1 Grupo motor-bomba y actuador

El esquema que sigue representa un circuito hidrulico de fuerza clsico, donde el elemento de
trabajo es un cilindro de fuerza.
Los elementos constitutivos del circuito hidrulico como puede verse son:
1.
2.
3.
4.

Un recipiente con aceite.

Un filtro.
Una bomba para el aceite.
Una vlvula de control que incluye una vlvula de seguridad o sobre presin y la
respectiva palanca de mando.
5. El cilindro de fuerza.
6. Conductos de comunicacin.
Mientras la palanca de accionamiento de la vlvula de control est en su posicin de reposo
(centro) el aceite bombeado por la bomba retorna libremente al recipiente, de manera que el
cilindro de fuerza se mantiene inmvil.

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FIG. 4.2 Croquis del sistema

Como medida de seguridad, para evitar el desplazamiento del cilindro en la fase de reposo, se
debe intercalar una vlvula de antirretorno pilotada (aunque no evitar el desplazamiento
producido por las posibles fugas internas del cilindro)

FIG. 4.3 Interconexin de elementos

Una vez dibujados los componentes deben dimensionarse (capacidad del depsito, dimetro
de tuberas, grado de filtracin, tipo de fluido, etc.).

FIG. 4.4 Incursin de reguladores u depsito.

Para el dimensionado de los componentes se debe disponer de los parmetros calculados

anteriormente (presiones y caudales), a los que se ha de aadir el clculo de los caudales de
retorno, para el correcto dimensionado de las tuberas, filtros de retorno e intercambiadores
(esta operacin es imprescindible en todos los sistemas que dispongan de cilindros).

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UNIDAD

Aplicaciones de la NeumticaElectrnica e Hidrulica-Electrnica.

5.1 AUTOMATIZACIN DE SISTEMAS NEUMTICOS E HIDRULICOS.
La ingeniera de control se ha desarrollado a travs del tiempo. En el pasado los humanos eran
el mtodo para controlar los sistemas. En tiempos recientes la electricidad se ha utilizado para
el control, los primeros controles elctricos fueron los relevadores. Los relevadores permiten
encender o apagar un circuito elctrico sin necesidad de un interruptor mecnico.

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Los Controladores Lgico Programables (PLC) fueron inventados como respuesta a las
necesidades de la industria automotriz. Inicialmente fueron adoptados por las empresas para
sustituir la lgica cableada. En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas
de General Motors) emiti una solicitud para realizar una propuesta que sustituyera la lgica
cableada. La propuesta ganadora fue realizada por Bedford Associates. El primer PLC fue el
MODICON 084 (figura 4.1).

FIG. 5.1 Primer PLC modelo MODICON 084

Definicin y principios de operacin

Un controlador lgico programable (Programmable Logic Controller PLC) figura 5.2 es un
dispositivo operado digitalmente, que usa una memoria para el almacenamiento interno de
instrucciones con el fin de implementar funciones especficas, tales como lgica,
secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritmticas, para controlar a
travs de entradas/salidas digitales o analgicas, varios tipos de mquinas o procesos como se
ve en la figura 5.2

FIG. 5.2 PLC Siemens

Los PLCs operan de manera secuencial y cclica, es decir, una vez finalizado el recorrido
completo de un programa, comienza a ejecutar su primera instruccin.
Los elementos que contiene un PLC son:
Unidad Central de proceso
Mdulos de entrada
Mdulos de salida
Fuente de Alimentacin
Dispositivos perifricos
Interfaces
La unidad central es el cerebro del PLC. Este toma las decisiones relacionadas al control de
la mquina o proceso. Durante su operacin, el CPU recibe entradas de diferentes dispositivos
de sensado, ejecuta decisiones lgicas, basadas en un programa almacenado en la memoria, y
controla los dispositivos de salida de acuerdo al resultado de la lgica programada.

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Los mdulos de entradas y salidas son la seccin del PLC en donde sensores y actuadores
son conectados y a travs de los cuales el PLC monitorea y controla el proceso.
La fuente de alimentacin convierte altos voltajes de corriente de lnea (115V 230V CA) a bajos
voltajes (5V, 15V, 24V CD) requeridos por el CPU y los mdulos de entradas y salidas.
El funcionamiento del PLC es un continuo ciclo cerrado, primero el sistema operativo inicia la
vigilancia de tiempo de ciclo, despus el CPU escribe lo valores de imagen de proceso de las
salidas en los mdulos de salida, a continuacin la CPU lee el estado de las entradas en los
mdulos de entrada y actualiza la imagen de proceso de las entradas, el CPU procesa el
programa del usuario en segmentos de tiempo y ejecuta las operaciones indicadas en el
programa, al final de un ciclo el sistema realiza las tareas pendientes por ejemplo carga y
borrado de bloques.
Los PLCs han ganado popularidad en las industrias y probablemente continuarn
predominando por algn tiempo, debido a las ventajas que ofrecen:

Un gasto efectivo para controlar sistemas complejos

Son flexibles y pueden ser aplicados para controlar otros sistemas de manera rpida y
fcil.
Su capacidad computacional permite disear controles mas complejos
La ayuda para resolver problemas permite programar fcilmente y reduce el tiempo de
inactividad del proceso.
Sus componentes confiables hacen posible que pueda operar varios aos sin fallas.
Capacidad de entradas y salidas
Monitoreo
Velocidad de operacin
Estn diseados para trabajar en condiciones severas como: vibraciones, campos
magnticos, humedad, temperaturas extremas.

5.1.1 Operaciones bsicas de programacin de PLC

Instrucciones y Programas
Una instruccin u orden de trabajo consta de dos partes principales: operacin y operando; a
su vez, el operando est dividido en smbolo y parmetro:

FIG. 5.3 Relacin de parmetros de una instruccin

La operacin le indica a la CPU del PLC, qu tiene que hacer; o, lo que es lo mismo, la clase
de instruccin que ha de ejecutar.
El operando es el complemento al cdigo u operacin. Mediante el operando indicamos la
direccin del elemento de que se trate (contadores, temporizadores, E/S, marcas internas...),
as como las cuentas, tiempos, etc.

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Consideremos estos ejemplos de operaciones:

El operando le indica a la CPU dnde debe de hacerlo, dnde debe realizarse esa instruccin.

5.1.2 Programacin de PLC

Programacin STEP 7
Step 7 es el software estndar de SIMATIC para crear programas PLC en lenguaje KOP
(Esquema de contactos), FUP (Diagrama de funciones) o AWL (Lista de instrucciones) para los
equipos SIMATIC S7 [2].
El control difuso que se dise para controlar la mquina de enderezado de chasis se
program en lenguaje KOP y a continuacin se explicar algunos de los conceptos bsicos de
este lenguaje de programacin, para tener una mayor comprensin del programa desarrollado.
la representacin del lenguaje de programacin grfico KOP (esquema de contactos) es similar
a la de los esquemas de circuitos. Los elementos de un esquema de circuitos, tales como los
contactos normalmente cerrados y normalmente abiertos, se agrupan en segmentos. Uno o
varios segmentos constituyen el rea de instrucciones de un bloque lgico. Las operaciones
que realiza el PLC pueden clasificarse en operaciones con bits, comparacin, conversin,
aritmticas, de transferencia, temporizacin, contaje, etc.
Cada segmento de un esquema de contactos (KOP) puede contener instrucciones de entrada y
salida figura. 5.4. Las instrucciones de entrada realizan una comparacin o prueba y coloca el
estado del segmento dependiendo del resultado. Las instrucciones de salida examinan el
estado del segmento y ejecuta alguna operacin o funcin.

FIG. 5.4 Ejemplo se segmento

A continuacin se describirn algunos de los elementos mas utilizados en el lenguaje KOP.
Contacto normalmente abierto ---| |--Se cierra si el valor del bit consultado, que se almacena en el operando indicado es 1.Si el
contacto est cerrado, la corriente fluye a travs del contacto, el resultado lgico es 1. De lo
contrario si el estado de la seal del operando es 0 el contacto est abierto, no hay flujo de
corriente y el resultado lgico de la operacin es 0.

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Contacto normalmente cerrado ---| / |--Se abre si el valor del bit consultado, que se almacena en el operando indicado, es "0". Si el
contacto est cerrado, la corriente fluye a travs del contacto y el resultado lgico (RLO) es "1".
De lo contrario, si el estado de seal en el operando indicado es "1, el contacto est abierto. Si
el contacto est abierto no hay flujo de corriente y el resultado lgico de la operacin es "0".
Bobina de rel ---( )
Opera como una bobina en un esquema de circuitos. Si la corriente fluye hasta la bobina, el bit
en el operando se pone a "1". Si no fluye corriente hasta la bobina, el bit en el operando se
pone a "0". Una bobina de salida slo puede colocarse dentro de un esquema de contactos en
el extremo derecho de un circuito.
Contadores
Los contadores usados en un PLC tienen la misma funcin que un contador mecnico (figura
5.5). Los contadores comparan un valor acumulado y un valor preestablecido para la funcin de
circuito de control. Los contadores pueden ser utilizados para inicializar una operacin cuando
se alcanza una cuenta o esperar la realizacin de una operacin hasta que se alcanza la
cuenta.

FIG. 5.5 Bloque contador en ingls

Existen tres diferentes tipos de contadores: los contadores que incrementan, los contadores
que decrementan y los que pueden incrementar y decrementar.
A continuacin se muestra (tabla 5.1) los parmetros que contienen los contadores y su
descripcin:

Tabla. 5.1 Parmetros de los contadores

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Temporizadores
Un temporizador (figura 5.6) es un aparato mediante el cual, podemos regular la conexin o
desconexin de un circuito elctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden.

FIG. 5.6 Bloque temporizador en alemn

Existen diferentes tipos de temporizadores, su funcionamiento se describe en la tabla 5.2
Tabla. 5.2 Tipos de temporizadores

Funciones (FC)
Las funciones son bloques programables. Una funcin es un bloque lgico "sin memoria". Las
variables temporales de las FC se memorizan en la pila de datos locales.
Estos datos se pierden tras el tratamiento de las FC. Para fines de memorizacin de datos, las
funciones pueden utilizar bloques de datos globales. Como una FC no tiene asignada ninguna
memoria, se han de indicar siempre parmetros actuales. A los datos locales de una FC no se
pueden asignar valores iniciales.
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Bloques de Funcin (FB)

Los bloques de funcin son bloques programables. Un FB es un bloque "con memoria".
Dispone de un bloque de datos asignado como memoria (bloque de datos de instancia DB).
Los parmetros que se transfieren al FB, as como las variables estticas, se memorizan en el
bloque de datos de instancia. Las variables temporales se memorizan en la pila de datos
locales. Los datos memorizados en el DB de instancia no se pierden al concluir el tratamiento
del FB.
Programa sistema de enderezado de chasis en fro
El programa diseado puede dividirse en 3 secciones (figura 5.7), la primera realiza una
comparacin de las entradas de los sensores para poder obtener las variables de entrada
antes mencionadas AB, CD. MN-OP, la segunda parte implementa el controlador difuso 2 y la
ltima parte realiza todas las acciones de los actuadores del sistema hidrulico.

FIG. 5.7 Diagrama a bloques programa sistema de enderezado de chasis en fro

El programa esta formado de un programa principal OB1 que contiene 40 segmentos, como se
mencion anteriormente los primeros segmentos 1-3 se utilizaron para realizar la comparacin
de los valores de entrada de los sensores para obtener las variables de entrada que utiliza el
controlador difuso utilizando una funcin Comparacin la cual recibe dos valores de entrada y
da como salida la resta de estos valores estos valores son guardados en las marcas MD 97
para AB, MD 101 para CD y MD105 para MN-OP
De los segmentos 4-6 se llama al bloque de funcin Fuzzi que es el encargado de calcular los
valores de pertenencia de las entradas en cada uno de los conjuntos. Recibe como entrada la
variable (AB, CD, MN-OP) y entrega como salida el grado de pertenencia de la variable y la
parte del trapecio de los conjuntos en donde se encuentra la variable de entrada ya que esta
informacin nos servir para poder activar las reglas que tengan relacin con ese conjunto, sin
importar en que parte del trapecio se encuentren.
Si tomamos como ejemplo el segmento 4 (figura 5.5) donde se calcula el grado de pertenencia
de la variable AB se tienen tres bloques en donde se llama a la funcin Fuzzi el primer bloque

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calcula el valor de pertenencia en el conjunto A>B, tiene como entrada la marca M97 esta
marca contiene el valor de la resta entre el sensor A y B, despus de realizar las operaciones la
funcin entrega en MD4 el grado de pertenencia y as lo calcula tambin para A=B y A<B. Es
importante mencionar que cada bloque de funcin Fuzzi tiene asignado un bloque de datos
DB en estos se encuentran definidos los lmites de cada conjunto.
La base de conocimiento esta definido en los segmentos 7-13, en estos se defini las reglas
del control, en el segmento 7 del Apndice A se muestra la regla 1, cada conjunto de marcas
(M0.1, M0.2, M0.3) representa el conjunto de la variable A<B, y estas son conectadas en
paralelo con las dems variables (M1.5, M1.6, M1.7) para C=D y (M2.3,M2.4,M2.5) para
MN<OP, cada marca representa un segmento del trapezoide de cada conjunto, se encuentran
conectadas de esta manera para que sin importar en que parte del conjunto se encuentre la
variable de entrada, la regla se active si se encuentra en ese conjunto . Adems de las reglas
en cada segmento se comienza con la inferencia se hace una llamada a la funcin min, esta
funcin tiene como entradas los valores de pertenencia correspondientes a las variables que
conforman las reglas y da como salida el valor mnimo de activacin de la regla.
En los segmentos 14-19 se contina con la inferencia y se obtiene el mximo de los mnimos
que activan cada regla. En el segmento 20 se realiza de defusificacin, para esto se program
la funcin Salida M en la cual se calcula el valor mximo de las salida, el resultado de la
defusificacin es guardado en la memoria MD113.
Teniendo la salida del control, el siguiente paso es realizar las acciones necesarias para
reparar el chasis dependiendo del caso en el que haya clasificado. Primero se realiza una
comparacin de MD113 la salida, para identificar en que caso se encuentra, se enciende la
bomba y se manda la seal a las electrovlvulas para que avancen los cilindros, cuando llega
la seal de los sensores de presencia indicando que la estructura se encuentra alineada en
cada uno de los lados de la estructura se desactiva la seal de la vlvula y esta regresa a la
posicin inicial, cuando todos las partes se encuentran alineadas, se apaga la bomba y se
manda la seal a la electrovlvula para hacer retroceder los cilindros.

Software de programacin MicroWin para los autmatas S7-200 de Siemens

La firma Siemens ha sacado al mercado un nuevo software para la programacin de los
autmatas de la familia S7-200. Esta nueva versin de MicroWin (la 3.0.2) est especialmente
diseada para sacar el mximo partido a las nuevas CPUs (221, 223, 224 y 226) pero permite
seguir programando las ya populares S7-21x.

FIG. 5.8 Interface principal del programa SIEMENS Step 7-Micro/Win 32

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FIG. 5.9 Interface de usuario para facilitar la navegacin del software SIEMENS Step 7Micro/Win 32

FIG. 5.10 Funciones lgicas AND y OR para editar programas en el software SIEMENS Step
7-Micro/Win 32

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FIG. 5.11 Accionamiento de una salida Q0.1 con enclavamiento

FIG. 5.12 Correcto accionamiento de una funcin ENO

FIG. 5.13 Forma de trabajar con subrutinas

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FIG. 5.12 Comentarios del programa por segmentos pulsando la tecla F1

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UNIDAD

VI

Proyecto de diseo.
6.1 SELECCIN DEL PROBLEMA.
Traditionally, the design field has been identified with particular end products, e.g., mechanical
design, electrical design, ship design. In these fields, design work is largely based on specific
techniques to foster certain product characteristics and principles. Examples include the
principles of constant wall thickness, lightweight construction, and shortest load path. Also, the
design field has been subdivided by an increasing reliance on specialized knowledge and the
division of labor. Precision engineering and robotics are examples of subfields that are
distinguished by the accuracy and reliability that the product must have. In the field of precision
engineering, for instance, the dimensions of interest are nanometers, which are often
encountered in the semiconductor industry. Each one of these fields also has its specific knowhow and paradigms to support effective design have also sub-divided the design field.
There are three branches of design. The traditional school, which still dominates, believes that
design requires experience and cannot be taught. The second group deals with optimization as
a subset of design, using computer-based tools such as genetic algorithms, fuzzy logic, and the
like. The third school of thought believes that there are axioms that govern good design
decisions. A good designer needs to use all three methodologies.

6.2 ANLISIS DE ALTERNATIVAS.

All design activities must do the following:
1. Know the customers needs.
2. Define the essential problems that must be solved to satisfy the needs.
3. Conceptualize the solution through synthesis, which involves the task of satisfying
several different functional requirements using a set of inputs such as product design
parameters within given constraints.
4. Analyze the proposed solution to establish its optimum conditions and parameter
settings.
5. Check the resulting design solution to see if it meets the original customer needs.
Design proceeds from abstract and qualitative ideas to quantitative descriptions. It is an iterative
process by nature: new information is generated with each step, and it is necessary to evaluate
the results in terms of the preceding step. Thus, design involves a continuous interplay between
the requirements the designer wants to achieveand how the designer wants to achieve these
requirements
.

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Designers often find that a clear description of the design requirements is a difficult task.
Therefore, some designers deliberately leave them implicit rather than explicit. Then they spend
a great deal of time trying to improve and iterate the design, which is time consuming at best. To
be efficient and generate the design that meets the perceived needs, the designer must
specifically state the users requirements before the synthesis of solution concepts can begin.
Solution alternatives are generated after the requirements are established. Many problems in
mechanical engineering can be solved by applying practical knowledge of engineering,
manufacturing, and economics. Other problems require far more imaginative ideas and
inventions for their solution. The word creativity has been used to describe the human activity
that results in ingenious or unpredictable or unforeseen results (e.g., new products, processes,
and systems). In this context, creative solutions are discovered or derived by inspiration and/or
perspiration, without ever defining specifically what one sets out to create. This creative spark
or revelation may occur, since our brain is a huge information storage and processing device
that can store data and synthesize solutions through the use of associative memory, pattern
recognition, digestion and recombination of diverse facts, and permutations of events.
Design will always benefit when inspiration or creativity, and/or imagination plays a role, but
this process must be augmented by amplifying human capability systematically through
undamental understanding of cognitive behavior and by the development of scientific
foundations for design methods.

6.3 DESARROLLO DE LA ALTERNATIVA PTIMA.

Design is made up of four domains: the customer domain, the functional domain, the physical
domain, and the process domain (see Figure 6.1). The domain on the left relative to the domain
on the right represents what the designer wants to achieve, whereas the domain on the right
represents the design solution, or how the designer proposes to satisfy the problem.
Therefore, the design process can be defined as mapping from the what domain to the how
domain. During product design, the mapping is from the functional domain to the physical
domain. In manufacturing process design, the designer maps from the physical domain to the
process domain.

FIG. 6.1 Four domains of the design world. {x} are characteristic vectors of each domain.

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The customer domain is characterized by customer needs or the attributes the customer is
looking for in a product, process, system, or material. In the functional domain, the designer
formally specifies customer needs in terms of functional requirements (FRs). In order to satisfy
these FRs, design parameters (DPs) are conceived in the physical domain. Finally, a means to
produce the product specified in terms of DPs is developed in the process domain, which is
characterized by process variables (PVs). In mechanical engineering, design typically refers to
product design and, often, hardware design. However, mechanical engineers also deal with
other equally important designs such as software design, design of manufacturing processes
and systems, and organizations. All designers go through the same thought process, although
some believe that their design is unique and different from those of everyone else. In materials
science, the design goal is to develop materials with certain properties (i.e., FRs). This is done
through the design of microstructures (i.e., DPs) to satisfy these FRs, and through the
development of material processing methods (i.e., PVs) to create the desired microstructures.
To establish a business, the goals are {FRs}, and they are satisfied by structuring the
organization in terms of its departments {DPs} and finding the human and financial resources
{PVs} necessary to staff and operate the enterprise.
Similarly, universities must define the mission of their institutions (i.e., FRs), design their
organizations effectively to have an efficient educational and research enterprise (i.e., DPs), and
must deal with human and financial resource issues (i.e., PVs). In the case of the U.S.
government, the President of the United States must define the right set of {FRs}, design the
appropriate government organization and programs {DPs}, and secure the resources necessary
to get the job done {PVs}, subject to the constraints imposed by the Constitution and Congress.
In all organizational designs the process domain represents the resources: human and financial.

6.4 ELABORACIN DEL DIBUJO.

En esta seccin se desarrollan los dibujos que ilustren los mandos elctricos para el control de
las electrovlvulas que gobiernan los actuadores neumticos de diferentes mquinas.
Ejemplos:

FIG. 6.2 Clasificacin de bultos.

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FIG. 6.3 Mando Electroneumtico para el esquema de un proceso clasificador de bultos.

Control de una vlvula de mariposa

FIG. 6.4 Esquema de un sistema de apertura y cierre de una vlvula de mariposa.

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FIG. 6.5 Mando Electroneumtico para el esquema de control de una vlvula de mariposa.

6.5 APLICACIN DE CRITERIOS.

The design team must have a clear appreciation of user requirements and constraints before a
design can begin. Requirements are established within the context of product effectiveness
attributes and include limits on parameters such as speed, miles per gallon, computations per
second, and accuracy, as well as constraints on size, weight, reliability, and cost. Often,
contractual requirements and company policy can dictate a product type, such as the use of an
in-house technology or product, or the exclusion of a technology or product.
Requirements must be addressed holistically in the design of a product and must not be limited
to those that affect the products immediate performance. For example, the supportability of the
product s a critical product requirement for many products in terms of the ease of maintenance
and accessibility to the products, spares, support equipment, the time and required personnel to
repair the product, and the ease of discovering or detecting where a problem occurs. A poor
definition of requirements could lead to a design where, for example, the air conditioning
compressor has to be removed to replace a spark plug, or where special tools are required to
replace the oil in a car. Note also that the design team should be aware of the impact of
administrative policies on the reliability of products as reflected in the products scenario for use.
For example, outdated standards can contribute to failures that are not the result of either faulty
design or human error.

6.6 INTERPRETACIN DE RESULTADOS.

Analysis of Errors in a Precision Machine
The first step in the design of a precision machine is to understand the basic definitions and
principles that characterize and govern the design of all precision machines. Some of the more
basic definitions and principles include:
The principle of reversal
Modeling the errors in a machine
Determination of the relative errors between the tool and the workpiece
Linear motion system errors
Estimating position errors from modular bearing catalog data

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Axis of rotation errors
Error budgets

6.7 CONCLUSIONES
When a product is being designed, it is assumed that the required investment will be justified
according to how well the product performs its intended function over time. This assumption
cannot be justified when a product fails to perform upon demand or fails to perform repeatedly.
It is not enough to show that a product can conduct a function but that it can do so repeatedly
when needed by the product user.
The design of any product involves trade-offs, including, but not limited to, performance
capability, size, weight cost, product maintenance activities, and other factors, depending upon
the intended use.
In cases where human life is at risk, reliability issues play a major role in design. However, it is
equally important to ask how large can a safety factor be for a critical situation such as a
spacecraft, where human life might be in jeopardy, yet weight is a governing element.
The demand for better performance over time, coupled with higher-life cycle costs and stricter
legal liabilities, has made product reliability of great importance. As the attitude toward
production of engineering products has changed, reliability has established itself as one of the
key elements when designing and manufacturing a product. However, the application of
reliability principles in the product design and manufacturing processes has not always kept
pace with the evolution of highly complex and dynamic engineering products. The design team
must understand reliability theory and techniques, in conjunction

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Gea, Jos Manuel; Llanodosa, Vicent. CIRCUITOS BSICOS DE CICLOS NEUMTICOS
Y ELECTRONEUMTICOS. Ed. Alfaomega, Marcombo.
[2] Creus Sol, Antonio. NEUMTICA E HIDRULICA. Ed. Alfaomega Marcombo.
[3] Deppert, W. y Stoll, K. DISPOSITIVOS NEUMTICOS Editorial: Alfaomega-Marcombo
[4] Vickers. MANUAL DE HIDRULICA INDUSTRIAL
[5] D. Merkle, B. Shrader, M. Thomes. HIDRULICA. MANUAL DE ESTUDIO. FESTO
DIDACTIC
[6] J. Hyde, J. Regue, A. Cuspinera. CONTROL ELECTRONEUMTICO Y ELECTRNICO.
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[7] Barraco Serra Marc. OLEOHIDRULICA BSICA Y DISEO DE CIRCUITOS. Ediciones
UPC
[8] Roldn Viloria Jos. NEUMATICA, HIDRULICA Y ELECTRICIDAD APLICADA. Editorial
Thomson-Paraninfo
[9] Leonard D. Albano ENGINEERING DESIGN WORCESTER POLYTECHNIC INSTITUTE.
1999 by CRC Press LLC

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