Universidad Privada Boliviana

Facultad de Ingeniera y Arquitectura

Simulacin de Engranajes
Asignatura

Integrantes

Diseo Mecnico 2

: Pilot Giuseppe
Valdez Gabriela.

Carrera

: Ing. Electromecnica

Docente

: Grover Zuriza, Dr. Eng.

Cochabamba - Bolivia
2015

MATERIA:
DOCENTE:

DiseoMecnico2

Dr.GroverZurita

ESTUDIANTE: G.Pilot&G.Valdez
UPB2015

Contents
1.

Resumen..................................................................................................................................3

2.Introduccin....................................................................................................................................3
2.1.Objetivos......................................................................................................................................3
2.1Engranajescilndricosrectos.........................................................................................................4
2.2Nomenclaturadelosengranajes..................................................................................................4
2.3.CriteriodemximatensindeVONMISES.................................................................................6
3.Mtodos..........................................................................................................................................6
3.1.Formulasclculodeengranajes...................................................................................................6
3.2.EstadosdecargayEsfuerzos........................................................................................................7
3.3.ProcedimientoAGMAparaelclculodeengranajescilndricosdedientesrectos.....................8
3.2.1.CalculoporResistencia.............................................................................................................8
3.2.2.CalculoporFatigaSuperficial....................................................................................................9
4.Resultados.....................................................................................................................................11
5.Discusin......................................................................................................................................17
6.Conclusiones..................................................................................................................................18
7.Literaturacitada............................................................................................................................19
Anexo1:Calculodelengranaje.........................................................................................................20

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Anlisis de Engranajes de dientes rectos

1. Resumen
El objetivo de este proyecto es realizara un anlisis de engranajes cilndricos de dientes
rectos. Los mismos se encuentran altamente normalizados en lo que se refiere a la forma de
sus dientes y tamaos de los mismos, a travs de la norma AGMA (American Gear
Manufacturers Association), la cual sirve de soporte a las investigaciones sobre diseo de
engranes, materiales que se utilizan y procesos de fabricacin; publicando adems, normas
de diseos, construccin y ensamble. Por tales razones, se seguirn los mtodos y
recomendaciones definidas por las normas de la AGMA.
El anlisis se realizo mediante la simulacin de los engranajes en Solidwork obteniendo un
criterio de las tensiones de Von Misses, este criterio permite ver las tensiones que se estn
ejerciendo en toda la estructura del engranaje las deformaciones, y el factor de seguridad.

2. Introduccin
2.1. Objetivos
Realizar un anlisis terico de los engranajes mediante elementos finitos, software
(Ansys, Abacus, Inventor, Solidworks, etc.)
Realizar clculos de fuerzas y tensiones con la teora de Shigley Cap. 13 y Cap. 18
(Estudio de casos)

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2.1 Engranajes cilndricos rectos

Los engranes de dientes rectos, son aquellos donde todos los elementos de sus dientes, son
paralelos al eje que los soporta. Se utilizan para transmitir potencia entre ejes paralelos.

2.2 Nomenclatura de los engranajes

Los engranajes constituyen uno de los mejores medios disponibles para transmitir
movimiento, cuando en las maquinas la transmisin de potencia se hace de un eje a otro
paralelo cercano a l.
De entre los diferentes tipos de engranajes son los cilindros de dientes rectos los ms usuales,
los cuales se caracterizan porque son ruedas dentadas cuyos dientes son rectos y paralelos al
eje del rbol.
La gran duracin de las transmisiones con engranajes va acompaada de un diseo, un
anlisis y una fabricacin complejos, que es preciso conocer.

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Antes de comenzar su estudio veremos la terminologa caracterstica usada en estos

elementos. La nomenclatura ser la siguiente:

Circunferencia de paso es la de contacto entre los dientes que determina la relacin

de transmisin. Las circunferencias primitivas de dos engranajes son tangentes entre
s.
Paso circular es la distancia medida sobre la circunferencia primitiva entre un
determinado punto de un diente y un punto correspondiente de un diente inmediato.
Modulo es el cociente del dimetro de la circunferencia primitiva y el numero de
dientes.
Paso diametral es la razn entre el nmero de dientes y el dimetro de paso.
Adendo es la distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia primitiva.
Dedendo es la distancia radial desde la circunferencia primitiva hasta la
circunferencia de base.
Altura total es la suma del dedendo mas el adendo.
Circunferencia de holgura es la circunferencia tangente a la del adendo cuando los
dientes estn conectados.
Holgura es la diferencia entre el dedendo y el adendo.
Juego es la diferencia entre el ancho del espacio y el grueso del diente.
Anchura de cara es la longitud de los dientes en la direccin axial.
Cara es la superficie lateral del diente limitada por la circunferencia primitiva y la
circunferencia de adendo.
Flanco es la superficie lateral del diente limitada por la circunferencia primitiva y la
circunferencia de dedendo.
Superficie de fondo es la superficie de la parte inferior del espacio comprendido entre
dientes contiguos.
Radio de entalle es el radio de la curva de empotramiento del diente en el engranaje.
Angulo de accin es el ngulo que gira el engranaje desde que entran en contacto un
par de dientes hasta que termina su contacto.
Angulo de aproximacin es el ngulo que gira un engranaje desde el instante en que
dos dientes entran en contacto, hasta que ambos dientes entran en contacto en el punto
correspondiente al dimetro primitivo.
Angulo de alejamiento es el ngulo que gira un engranaje desde que los dientes estn
en contacto en el punto correspondiente al dimetro primitivo hasta que se separan.

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2.3. Criterio de mxima tensin de VON MISES

El criterio de mxima tensin de von Mises se basa en la teora de von Mises-Hencky,
tambin conocida como teora de la energa de cortadura o teora de la energa de
distorsin mxima.
En trminos de las tensiones principales s1, s2 y s3, la tensin de von Mises se expresa
de la siguiente manera:
=

) +(

) +(

La teora expone que un material dctil comienza a ceder en una ubicacin cuando la
tensin de von Mises es igual al lmite de tensin. En la mayora de los casos, el lmite
elstico se utiliza como el lmite de tensin. Sin embargo, el software le permite
utilizar el lmite de tensin de traccin/ruptura o establecer su propio lmite de
tensin.

El lmite elstico es una propiedad dependiente de la temperatura. Este valor

especificado del lmite elstico debe considerar la temperatura del componente. El
factor de seguridad en una ubicacin se calcula a partir de:
(
)=
/

3. Mtodos
3.1. Formulas clculo de engranajes
=

Paso circular:
Paso diametral:
Paso axial:
Modulo:

(cuando es de una entrada

Relacin de contacto:

Angulo de hlice (una hlice): tan

=
=

; tan

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Angulo de hlice (ms de una hlice): tan

Paso de hlice (ms de una hlice):

Dimetro primitivo:
Dimetro exterior:
Dimetro interior:
Altura total del filete:

=
=

; tan

2
+2
2.334

= 2.167

Altura de la cabeza filete: 1 =

(ngulo de presin de 14.5 y 20)

(para cualquiera de los ngulos de presin)

Altura de pie del filete: 2 = 1.167

(ngulo de presin de 14.5 y 20)

3.2. Estados de carga y Esfuerzos

Las magnitudes de las componentes radial y tangencial, as como, la carga total que acta
sobre el diente se determinan a partir de las expresiones:

=
=

tan
cos

Para analizar la relacin entre la componente tangencial, la velocidad de rotacin y la

potencia asociada al eje, se debe tener en cuenta que la velocidad de la lnea primitiva que se
llamara V (V = Vr =Vp) donde V es:

12

12

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Por definicin la potencia transmitida se obtiene entonces de:

2
=
=
33000 12 33000 6300

La ecuacin de flexin de la AGMA se basa es las siguientes hiptesis:

1)
2)
3)
4)
5)

La razn de contacto es entre 1 y 2.

No hay interferencia entre los engranes.
Ningn diente es puntiagudo.
Existe un juego distinto de cero.
Los filetes de las races son estndar, se suponen lisos.
6) Se desprecia las fuerzas de friccin.
3.3. Procedimiento AGMA para el clculo de engranajes cilndricos de dientes rectos
La metodologa permite el clculo de los dientes de los engranajes por resistencia y fatiga
superficial de acuerdo al procedimiento recomendado por AGMA.
3.2.1. Calculo por Resistencia
Las experiencias bsicas estn dadas por las siguientes relaciones:

En caso que se desee calcular la potencia mxima que podr transmitir los dientes de
engranajes, por la expresin:

Siendo:
St = Esfuerzo calculado en la raz del diente, Kgs/mm2
Wt = Carga tangencial a transmitir en el dimetro de paso, Kgs.
Ko = Factor de sobrecarga

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Kv = Factor dinmico
m = Modulo en el plano transversal, mm/diente
F = Ancho del diente, mm
Ks = Factor de tamao
Km = Factor de distribucin de carga
J = Factor geomtrico
Sat = Esfuerzo admisible del material, Kgs/ mm2
KL = Factor de vida
KT = Factor de temperatura
KR = Factor de seguridad
P = Potencia que podr transmitir, CV
Np = Numero de RPM del pin
Dp = Dimetro de paso del pin, mm

3.2.2. Calculo por Fatiga Superficial

La durabilidad superficial mide la resistencia de los dientes de engranajes relacionndolos al
fenmeno de fatiga conocido con el nombre de Picaduras.
Se puede usar una formula general aplicable a engranajes cilndricos de dientes rectos,
helicoidales y bi-helicoidales, y engranajes cnicos, para calcular la carga limite que
prevenga el efecto destructivo de la picadura.
La frmula fundamental viene a ser:

Y se debe tener:

Tambin, se puede calcular la potencia mxima que se podr transmitir, por la expresin:

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Donde:
Sc = Esfuerzo de contacto calculado, Kgs/mm2
CP = Coeficiente que depende de las propiedades elsticas del material.
Wt = Carga tangencial trasmitida, aplicado en el dimetro de paso, Kgs.
Co = Factor de sobrecarga.
Cv = Factor dinmico.
Cs = Factor de tamao
DP = Dimetro de paso del pin, mm.
F = Ancho del diente, mm. Cm = Factor de distribucin de carga
Cf = Factor de condicin superficial I = Factor geomtrico
Sac = Esfuerzo admisible de contacto, Kgs//mm2
CL = Factor de vida
CH = Factor de relacin de dureza
CT= Factor de temperatura
CR = Factor de seguridad
np = Numero de RPM del pin.
P = Potencia que se puede trasmitir.

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4. Resultados
Para el anlisis de los engranajes, se realizo el mtodo de elementos finitos propio de
SolidWorks. Para habilitar el anlisis por FEM, se necesita primero tener instaladas las
bibliotecas de simulacin. El procedimiento para simular es el siguiente:
1. Definir los puntos de apoyo del sistema: La importancia del primer paso radica en la
definicin de condiciones iniciales, ya que condicionaran los resultados.
Fixture name

Fixture Image

Fixture Details
Entities:
Type:

1 face(s)

Fixed Geometry

Fixed-1

2. Establecer las fuerzas que actan sobre el sistema: Esta etapa complementa las
condiciones iniciales del sistema, dejando completamente definida la situacin a ser
estudiada.
Load name

Load Image

Load Details
Entities:
Type:
Value:
Units:

1 face(s)
normal
1000 N
deg

Force-1

3. Definir el tipo de malla: Una vez realizados los clculos, se procede a la construccin
de la malla, para calcular los esfuerzos y desplazamientos a los que el objeto de estudio
se encuentra sometido. Dependiendo la precisin requerida del calculo es necesario

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definir los parmetros de la malla, hay que tomar muy en cuenta, que mientras mas
reducido el numero de elementos, mayor sera el tiempo de procesamiento requerido.
3.1. Mesh Density: nos indica la densidad de elementos, por rea de la figura, en este
caso se selecciona la densidad mas fina recomendable. Esto es importante debido a
que seleccionar de valores inferiores a este ocasionara un mayor tiempo de
procesamiento.
3.2. Mesh Parameters: parmetros reflejados por el Mesh Density.
3.2.1. Curvature Based Mesh: es la opcin que permite que los elementos de la malla
varen en zonas que no presenten una superficie regular.
En la Figura 3 se ve el resultado de la malla creada.

Figure 1: Parametros de la malla elegida

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Figure 2: Malla obte

Detalles de la malla: Los detalles tcnicos de la malla son los siguientes.

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4. Definicion del material de los componentes

Las propiedades mecnicas de los componentes son el objeto de nuestro estudio, con el
fin de verificar si cumplen con los requerimientos necesarios:
Model Reference

Properties
Name:
Model type:
Default failure criterion:
Yield strength:
Tensile strength:
Elastic modulus:
Poisson's ratio:
Mass density:
Shear modulus:
Thermal expansion
coefficient:

AISI 1020
Linear Elastic Isotropic
Unknown
3.51571e+008 N/m^2
4.20507e+008 N/m^2
2e+011 N/m^2
0.29
7900 kg/m^3
7.7e+010 N/m^2
1.5e-005 /Kelvin

5. Verificar los resultados

5.1. Estudio de ruptura
Se realiz el estudio de ruptura para poder verificar el impacto que tendrn las
tensiones en nuestro modelo.

Figure 3 Resultados de los desplazamientos

Conclusiones del estudio.

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Name

Type

Min

Max

Displacement1

URES: Resultant Displacement

0 mm
Node: 547

0.00822468 mm
Node: 29

5.2. Estudio a Baja Velocidad y Alto Torque.

Para nuestro objetivo es relevante conocer cmo se comportara nuestro engranaje
pin, ya que este soportara las velocidades de entrada y salida.
Se realiza un estudio inicial suponiendo una velocidad de 10 rpm y un torque de 1000
N*m

Figure4=10RPM;=1000Nm

El estudio dinmico demostr, que las fuerzas que actan sobre el engranaje son
mnimas, por lo que a bajas velocidades se encuentra seguro para el anlisis.
5.3. Estudio a Alta Velocidad y Alto Torque
Se realiza la suposicin que la velocidad mxima a la que girara este engranaje
impulsado de forma manual es de 100 rpm, por lo que se condiciona un nuevo estudio
dinmico.

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Figure5=100RPM;=1000Nm

En el nuevo estudio se puede ver que el engranaje pinhon presentara un mayo

esfuerzo en la zona donde se conecta con el eje, tebido a que la resistencia sera
mayor.

5.4. Factor de Seguridad

SolidWorks permite realizar un estudio de zonas donde puede ser aplicado un factor
de seguridad o una reduccin de material para poder optimizar en costos:

Los colores del estudio del factor de seguridad son inversos a los colores del estudio
de tensiones, por lo que en los resultados vemos que tenemos un gran margen para

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la optimizacin del diseo de nuestro engranaje, ya que los esfuerzos realizados por
el material son mnimos.
5.5. Validacin de frecuencia de giro.

Se toma el primer pico para el clculo de verificacin de la velicad angular:

Periodo segn grfica:

= 0.62

Ecuacin de la Velocidad:

= 10.1

10

Por lo que el engranaje en un comienzo se encuentra girando a la velocidad definida,

y esta velocidad varia con el tiempo y por los efectos del rozamiento...
5. Discusin
Por lo general se tiene un problema complejo derivado de la gran cantidad de variables
independientes (variables desconocidas) interactuando simultneamente, pueden estar
presentes comnmente en los problemas de cualquier tipo de engrane. La aseveracin
anterior se puede visualizar muy fcilmente, a travs de las ecuaciones que gobiernan el
comportamiento de los engranes; pues de la simple expresin que relaciona al paso diametral
(Pd), al nmero de dientes (N) y al dimetro primitivo (D), puede notarse que por lo general
dos de las tres sern variables independientes en un problema especfico y La tercera quedar
como variable dependiente.
Es de hacer notar, que todava podran aparecer variables nuevas cuando se consideren
factores relacionados con procesos de fabricacin, rangos de temperaturas de operacin,
lubricacin, nmero de ciclos de aplicacin de carga, etc.

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En conclusin, de los engranes de dientes rectos, se puede tener un problema iterativo donde
pueden intervenir muchas variables independientes; lo cual no resulta ser un problema
sencillo, puesto que se tendrn que seleccionar valores para una de las variables
independientes, y lograr que las mismas conduzcan a una solucin factible dentro de la
infinitas soluciones posibles. Es decir, los valores supuestos para las variables independientes
debern cumplir con la condicin de que el engrane no falle ni por flexin ni por picadura.
De no ser as debern tomarse un nuevo juego de valores para las variables independientes,
hasta encontrar una solucin factible, proceso que por lo general no se logra fcilmente.
En un problema de engranes de dientes rectos, el objetivo principal es el tratar de
transformarlo en un problema de anlisis por medio de asignar valores justificados a algunas
de las variables independientes; para posteriormente realizar procesos iterativos de anlisis
hasta lograr una solucin factible. En la fase de sntesis de los engranes, la experiencia en
determinadas aplicaciones y buen manejo de la informacin disponible, juegan un papel
fundamental para encontrar una solucin adecuada que cumpla con todos los objetivos de
esos elementos mecnicos; y que son principalmente:

Ser compactos a objeto de ocupar el menor espacio posible

Operar uniformemente entre la mquina conductora y conducida
Poseer una larga vida
Tener un costo bajo
Ser de fcil construccin

6. Conclusiones
Se logr realizar la simulacin de un engranaje mediante software con el estudio de
elementos finitos.
Los engranajes calculados resultaron estar en los parmetros adecuados para su uso.
Se pudo verificar la importancia del dimetro de paso para la conexin de los engranajes, as
como su dimensionamiento.
No fue necesario realizar el estudio de esfuerzos bajo la norma AGMA dado que las tensiones
a las que se trabaja son demasiado bajas.
Se pudo evidenciar el efecto del rozamiento y la velocidad, con el cual se puede realizar la
sugerencia de mantener constantemente lubricado al engranaje, dado que el estudio se
encontraba limitado y no se realiz un estudio tcnico, no se puede sugerir un aceite en
especfico.

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7. Literatura citada
Richard G. Budines y J. Keith Nisbett. Diseo en ingeniera mecnica de Shigley -8va edicin.
Capitulo 13 y 18.
http://help.solidworks.com/2010/spanish/SolidWorks/cworks/LegacyHelp/Simulation/Chec
king_stresses/prot_vonm.html
http://biblioteca.uns.edu.pe/saladocentes/archivoz/curzoz/calculo_de_engranajes.pdf

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Anexo 1: Calculo del engranaje

Dimensionesdelengranaje:

1
= 0.3333
3

1.25
= 0.4167
3

1.25

=
=
=

=
=

= 0.0834

= 1.047

1.047
= 0.523
2

Dimetrodepasodelpin:
=

21
=7
3

= 7 cos 20 = 6.578

Dimetrodepasodelarueda:
=

28
= 9.333
3

= 9.333 cos 20 = 8.770

=

cos =
=

cos 20 = 0.984
3
1.53
= 1.55
0.984