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Cinemtica

La cinemtica (del griego , kineo, movimiento) es


la rama de la fsica que estudia las leyes del movimiento
de los objetos slidos sin considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, principalmente, al estudio
de la trayectoria en funcin del tiempo. Para ello utiliza
la velocidad y la aceleracin, que son las dos principales magnitudes que describen cmo cambia la posicin
en funcin del tiempo. La velocidad se determina como
el cociente entre el desplazamiento y el tiempo utilizado,
mientras que la aceleracin es el cuociente entre el cambio de velocidad y el tiempo utilizado.

(1700-1782).

2 Elementos bsicos de la cinemtica

El vocablo cinemtica fue creado por Andr-Marie Ampre (1775-1836), quien delimit el contenido de esta
disciplina y aclar su posicin dentro del campo de la mecnica. Desde entonces y hasta la actualidad la cinemtica
ha continuado su desarrollo hasta adquirir una estructura
propia.
Con la teora de la relatividad especial de Albert Einstein
en 1905 se inici una nueva etapa, la cinemtica relativista, donde el tiempo y el espacio no son absolutos, y s
lo es la velocidad de la luz.

Historia

Los primeros en intentar describir el movimiento fueron


los astrnomos y los lsofos griegos. Hacia 1605, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de
cada libre y de esferas en planos inclinados a n de comprender aspectos del movimiento relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas de
can.[1] Posteriormente, el estudio de la cicloide realizado por Evangelista Torricelli (1608-1647) fue congurando lo que se conocera como geometra del movimiento.

Los elementos bsicos de la cinemtica son el espacio, el


tiempo y un mvil.

En la mecnica clsica se admite la existencia de un


espacio absoluto, es decir, un espacio anterior a todos los
objetos materiales e independiente de la existencia de estos. Este espacio es el escenario donde ocurren todos los
fenmenos fsicos, y se supone que todas las leyes de la
fsica se cumplen rigurosamente en todas las regiones del
Luego las aportaciones de Nicols Coprnico, Tycho mismo. El espacio fsico se representa en la mecnica clBrahe y Johannes Kepler expandieron los horizontes en sica mediante un espacio euclidiano.
la descripcin del movimiento durante el siglo XVI. En Anlogamente, la mecnica clsica admite la existencia
el 1687, con la publicacin de la obra titulada Principia, de un tiempo absoluto que transcurre del mismo modo en
Isaac Newton hizo la mayor aportacin conocida al es- todas las regiones del Universo y que es independiente de
tudio sistemtico del movimiento. Isaac Newton (1642 - la existencia de los objetos materiales y de la ocurrencia
1727) fue un fsico y matemtico ingls, considerado una de los fenmenos fsicos.
de las mentes ms brillantes en la historia de la ciencia.
Entre otros numerosos aportes, estableci las tres leyes El mvil ms simple que se puede considerar es el punto
del movimiento que llevan su nombre, contribuyendo as material o partcula; cuando en la cinemtica se estudia
al campo de la dinmica, y tambin postul la Ley de gra- este caso particular de mvil, se denomina cinemtica de
la partcula, y cuando el mvil bajo estudio es un cuerpo
vitacin universal.
rgido se lo puede considerar un sistema de partculas y
El nacimiento de la cinemtica moderna tiene lugar con hacer extensivos anlogos conceptos; en este caso se le
la alocucin de Pierre Varignon el 20 de enero de 1700 denomina cinemtica del slido rgido o del cuerpo rgiante la Academia Real de las Ciencias de Pars.[2] Fue all do.
cuando deni la nocin de aceleracin y mostr cmo es
posible deducirla de la velocidad instantnea utilizando
un simple procedimiento de clculo diferencial.

3 Fundamento de la cinemtica

En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron ms


clsica
contribuciones por Jean Le Rond d'Alembert, Leonhard
Euler y Andr-Marie Ampre y continuaron con el enunciado de la ley fundamental del centro instantneo de La cinemtica trata del estudio del movimiento de los
rotacin en el movimiento plano, de Daniel Bernoulli cuerpos en general y, en particular, el caso simplicado
1

6 MOVIMIENTO RECTILNEO

del movimiento de un punto material, mas no estudia por


qu se mueven los cuerpos. Para sistemas de muchas partculas, por ejemplo los uidos, las leyes de movimiento
se estudian en la mecnica de uidos.

cuerpo, para especicar el movimiento de todo el cuerpo. En la descripcin del movimiento de rotacin hay que
considerar el eje de rotacin respecto del cual rota el cuerpo y la distribucin de partculas respecto al eje de giro.
El movimiento trazado por una partcula lo mide un ob- El estudio del movimiento de rotacin de un slido rgiservador respecto a un sistema de referencia. Desde el do suele incluirse en la temtica de la mecnica del slido
punto de vista matemtico, la cinemtica expresa cmo rgido, por ser ms complicado. Un movimiento interevaran las coordenadas de posicin de la partcula (o part- sante es el de una peonza, que al girar puede tener un
movimiento de precesin y de nutacin.
culas) en funcin del tiempo. La funcin matemtica que
describe la trayectoria recorrida por el cuerpo (o partcu- Cuando un cuerpo posee varios movimientos simultneala) depende de la velocidad (la rapidez con la que cambia mente, como por ejemplo uno de traslacin y otro de rode posicin un mvil) y de la aceleracin (variacin de la tacin, se puede estudiar cada uno por separado en el sistema de referencia que sea apropiado para cada uno, y
velocidad respecto del tiempo).
El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se pue- luego, superponer los movimientos.
de describir segn los valores de velocidad y aceleracin,
que son magnitudes vectoriales:

4 Sistemas de coordenadas

Si la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento


rectilneo uniforme y la velocidad permanece consEn el estudio del movimiento, los sistemas de coordenatante a lo largo del tiempo.
das ms tiles se encuentran viendo los lmites de la tra Si la aceleracin es constante con igual direccin que yectoria a recorrer o analizando el efecto geomtrico de
la velocidad, da lugar al movimiento rectilneo uni- la aceleracin que afecta al movimiento. As, para desformemente acelerado y la velocidad variar a lo lar- cribir el movimiento de un taln obligado a desplazarse a
lo largo de un aro circular, la coordenada ms til sera el
go del tiempo.
ngulo trazado sobre el aro. Del mismo modo, para des Si la aceleracin es constante con direccin perpen- cribir el movimiento de una partcula sometida a la accin
dicular a la velocidad, da lugar al movimiento cir- de una fuerza central, las coordenadas polares seran las
cular uniforme, donde el mdulo de la velocidad es ms tiles.
constante, cambiando su direccin con el tiempo.
En la gran mayora de los casos, el estudio cinemtico se
hace sobre un sistema de coordenadas cartesianas, usando
Cuando la aceleracin es constante y est en el misuna, dos o tres dimensiones, segn la trayectoria seguida
mo plano que la velocidad y la trayectoria, tiene lupor el cuerpo.
gar el movimiento parablico, donde la componente de la velocidad en la direccin de la aceleracin
se comporta como un movimiento rectilneo uniformemente acelerado, y la componente perpendicular 5 Registro del movimiento
se comporta como un movimiento rectilneo uniforme, y se genera una trayectoria parablica al comLa tecnologa hoy en da nos ofrece muchas formas de reponer ambas.
gistrar el movimiento efectuado por un cuerpo. As, para
Cuando la aceleracin es constante pero no est en medir la velocidad de los vehculos se dispone del radar
el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, se de trco cuyo funcionamiento se basa en el efecto Doppler. El tacmetro es un indicador de la velocidad de un
observa el efecto de Coriolis.[cita requerida]
vehculo basado en la frecuencia de rotacin de las rue En el movimiento armnico simple se tiene un mo- das. Los caminantes disponen de podmetros que detecvimiento peridico de vaivn, como el del pndulo, tan las vibraciones caractersticas del paso y, suponiendo
en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro desde la una distancia media caracterstica para cada paso, perposicin de equilibrio en una direccin determinada miten calcular la distancia recorrida. El vdeo, unido al
y en intervalos iguales de tiempo. La aceleracin y anlisis informtico de las imgenes, permite igualmente
la velocidad son funciones, en este caso, sinusoidales determinar la posicin y la velocidad de los vehculos.
del tiempo.
Al considerar el movimiento de traslacin de un cuerpo extenso, en el caso de ser rgido, conociendo como se 6 Movimiento rectilneo
mueve una de las partculas, se deduce como se mueven
las dems. As, basta describir el movimiento de una par- Es aquel en el que el mvil describe una trayectoria en
tcula puntual, como por ejemplo el centro de masa del lnea recta.

6.2

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

6.1

Movimiento rectilneo uniforme

Figura 1. Variacin en el tiempo de la posicin y la velocidad


para un movimiento rectilneo uniforme.

En este movimiento la velocidad permanece constante y


no hay una variacin de la aceleracin (a) en el transcurso
del tiempo. Esto corresponde al movimiento de un objeto
lanzado en el espacio fuera de toda interaccin, o al movimiento de un objeto que se desliza sin friccin. Siendo Figura 2. Variacin en el tiempo de la posicin, la velocidad y la
la velocidad v constante, la posicin variar linealmente aceleracin en un movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
respecto del tiempo, segn la ecuacin:
v = v0 = const.

x = x0 + v0 t + 12 at2

x = v0 t + x0

v 2 = v02 + 2a(xf x0 )

donde x0 es la posicin inicial del mvil respecto al cen- Donde x0 es la posicin inicial del mvil, xf es la positro de coordenadas, es decir para t = 0 .
cin nal y v0 su velocidad inicial, aquella que tiene para
Si x = 0 la ecuacin anterior corresponde a una recta t = 0 .
0

que pasa por el origen, en una representacin grca de Obsrvese que si la aceleracin fuese nula, las ecuaciones
la funcin x(t) , tal como la mostrada en la gura 1.
anteriores corresponderan a las de un movimiento rectilneo uniforme, es decir, con velocidad v = v0 constante.
Si el cuerpo parte del reposo acelerando uniformemente,
6.2 Movimiento rectilneo uniformemente entonces la v0 = 0 .

acelerado

Dos casos especcos de MRUA son la cada libre y el tiro


vertical. La cada libre es el movimiento de un objeto que
En este movimiento la aceleracin es constante, por lo
cae en direccin al centro de la Tierra con una aceleraque la velocidad de mvil vara linealmente y la posicin
cin equivalente a la aceleracin de la gravedad (que en el
cuadrticamente con tiempo. Las ecuaciones que rigen
caso del planeta Tierra al nivel del mar es de aproximadaeste movimiento son las siguientes:
mente 9,8 m/s2 ). El tiro vertical, en cambio, corresponde
al de un objeto arrojado en la direccin opuesta al centro
a = a0 = const.
de la tierra, ganando altura. En este caso la aceleracin de
la gravedad, provoca que el objeto vaya perdiendo velociv = v0 + at
dad, en lugar de ganarla, hasta llegar al estado de reposo;

MOVIMIENTO CIRCULAR

seguidamente, y a partir de all, comienza un movimiento En la gura 4 se observa que el vector velocidad inicial
de cada libre con velocidad inicial nula.
v0 forma un ngulo inicial 0 respecto al eje x; y, como
se dijo, para el anlisis se descompone en los dos tipos de
movimiento mencionados; bajo este anlisis, las compo6.3 Movimiento armnico simple
nentes segn x e y de la velocidad inicial sern:
Es un movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerv0x = v0 cos 0
po oscila a un lado y a otro de una posicin de equilibrio
en una direccin determinada y en intervalos iguales de
v0y = v0 sin 0
tiempo. Matemticamente, la trayectoria recorrida se expresa en funcin del tiempo usando funciones trigonomtricas, que son peridicas. As por ejemplo, la ecuacin de El desplazamiento horizontal est dado por la ley del moposicin respecto del tiempo, para el caso de movimiento vimiento uniforme, por tanto sus ecuaciones sern (si se
considera x0 = 0 ):
en una dimensin es:
x(t) = A sin (2f t + )

ax = 0
vx = v0x

x(t) = A cos (2f t + )

x = v0x t

la que corresponde a una funcin sinusoidal de frecuencia En tanto que el movimiento segn el eje y ser rectilneo
f , de amplitud A y fase de inicial .
uniformemente acelerado, siendo sus ecuaciones:
Los movimientos del pndulo, de una masa unida a un
muelle o la vibracin de los tomos en las redes cristalinas
ay = g
son de estas caractersticas.
vy = v0y gt
La aceleracin que experimenta el cuerpo es proporcional al desplazamiento del objeto y de direccin contraria,
y = y0 + v0y t 12 gt2
desde el punto de equilibrio. Matemticamente:
a=

d2 x
dt2

= kx

donde k es una constante positiva y x se reere a la


elongacin (desplazamiento del cuerpo desde la posicin
de equilibrio).

Si se reemplaza y opera para eliminar el tiempo, con las


ecuaciones que dan las posiciones x e y , se obtiene la
ecuacin de la trayectoria en el plano xy:
g
2
y = 2v2 cos
2 x + tan 0 x + y0
0
0

La solucin a esa ecuacin diferencial lleva a funciones


trigonomtricas de la forma anterior. Lgicamente, un
movimiento peridico oscilatorio real se ralentiza en el
tiempo (por friccin mayormente), por lo que la expresin de la aceleracin es ms complicada, necesitando
agregar nuevos trminos relacionados con la friccin. Una
buena aproximacin a la realidad es el estudio del movimiento oscilatorio amortiguado.

que tiene la forma general


y = ax2 + bx + c

y representa una parbola en el plano y(x). En la gura 4


se muestra esta representacin, pero en ella se ha considerado y0 = 0 (no as en la animacin respectiva). En
esa gura tambin se observa que la altura mxima en la
trayectoria parablica se producir en H, cuando la com7 Movimiento parablico
ponente vertical de la velocidad vy sea nula (mximo de
la parbola); y que el alcance horizontal x ocurrir cuanEl movimiento parablico se puede analizar como la do el cuerpo retorne al suelo, en y = 0 (donde la parbola
composicin de dos movimientos rectilneos distintos: corta al eje x ).
uno horizontal (segn el eje x) de velocidad constante y
otro vertical (segn eje y) uniformemente acelerado, con
la aceleracin gravitatoria; la composicin de ambos da 8 Movimiento circular
como resultado una trayectoria parablica.
Claramente, la componente horizontal de la velocidad El movimiento circular en la prctica es un tipo muy copermanece invariable, pero la componente vertical y el mn de movimiento: Lo experimentan, por ejemplo, las
ngulo cambian en el transcurso del movimiento.
partculas de un disco que gira sobre su eje, las de una

8.2

Movimiento circular uniformemente acelerado

noria, las de las agujas de un reloj, las de las paletas de


un ventilador, etc. Para el caso de un disco en rotacin
alrededor de un eje jo, cualquiera de sus puntos describe trayectorias circulares, realizando un cierto nmero de
vueltas durante determinado intervalo de tiempo. Para la
descripcin de este movimiento resulta conveniente referirse ngulos recorridos; ya que estos ltimos son idnticos para todos los puntos del disco (referido a un mismo
centro). La longitud del arco recorrido por un punto del
disco depende de su posicin y es igual al producto del ngulo recorrido por su distancia al eje o centro de giro. La
velocidad angular () se dene como el desplazamiento angular respecto del tiempo, y se representa mediante
un vector perpendicular al plano de rotacin; su direccin
se determina aplicando la "regla de la mano derecha" o
del sacacorchos. La aceleracin angular () resulta ser variacin de velocidad angular respecto del tiempo, y se representa por un vector anlogo al de la velocidad angular,
pero puede o no tener la misma direccin (segn acelere
o retarde).

5
El ngulo recorrido en un intervalo de tiempo es:
= 0 + t

8.2 Movimiento circular uniformemente


acelerado
En este movimiento, la velocidad angular vara linealmente respecto del tiempo, por estar sometido el mvil a
una aceleracin angular constante. Las ecuaciones de movimiento son anlogas a las del rectilneo uniformemente
acelerado, pero usando ngulos en vez de distancias:
= 0 = const.
= 0 + t
= 0 + 0 t + 12 t2

La velocidad (v) de una partcula es una magnitud vectorial cuyo mdulo expresa la longitud del arco recorri- siendo la aceleracin angular constante.
do (espacio) por unidad de tiempo tiempo; dicho mdulo
tambin se denomina rapidez o celeridad. Se representa
mediante un vector cuya direccin es tangente a la tra- 9 Formulacin matemtica
yectoria circular y coincide con el del movimiento.
La aceleracin (a) de una partcula es una magnitud vectorial que indica la rapidez con que cambia la velocidad
respecto del tiempo; esto es, el cambio del vector velocidad por unidad de tiempo. La aceleracin tiene generalmente dos componentes: la aceleracin tangencial a la
trayectoria y la aceleracin normal a sta. La aceleracin
tangencial es la que causa la variacin del mdulo de la
velocidad (celeridad) respecto del tiempo, mientras que
la aceleracin normal es la responsable del cambio de direccin de la velocidad. Los mdulos de ambas componentes de la aceleracin dependen de la distancia a la que
se encuentre la partcula respecto del eje de giro.

8.1

Movimiento circular uniforme

con el

clculo diferencial

La velocidad es la derivada temporal del vector de


posicin y la aceleracin es la derivada temporal de la
velocidad:

v=

dx(t)
_
=x
dt

dv(t)
d2 x(t)
=
= _v = x
dt
dt2
o bien sus expresiones integrales:
a=

x(t) = v(t)dt
Se caracteriza por tener una velocidad variable o estructural constante por lo que la aceleracin angular es nula.

La velocidad lineal de la partcula no vara en mdulo, pe- v(t) = a(t)dt


ro s en direccin. La aceleracin tangencial es nula; pero
existe aceleracin centrpeta (la aceleracin normal), que
es causante del cambio de direccin.
Matemticamente, la velocidad angular se expresa como:
= 0 = const.
=

donde es la velocidad angular (constante), es la


variacin del ngulo barrido por la partcula y t es la
variacin del tiempo.

10 Movimiento sobre la Tierra


Al observar el movimiento sobre la Tierra de cuerpos tales como masas de aire en meteorologa o de proyectiles,
se encuentran unas desviaciones provocadas por el llamado Efecto Coriolis. Ellas son usadas para probar que la
Tierra est rotando sobre su eje. Desde el punto de vista
cinemtico es interesante explicar lo que ocurre al considerar la trayectoria observada desde un sistema de referencia que est en rotacin, la Tierra.

14 BIBLIOGRAFA

Supongamos que un can situado en el ecuador lanza un


proyectil hacia el norte a lo largo de un meridiano. Un observador situado al norte sobre el meridiano observa que
el proyectil cae al este de lo predicho, desvindose a la derecha de la trayectoria. De forma anloga, si el proyectil
se hubiera disparado a lo largo del meridiano hacia el sur,
el proyectil tambin se habra desviado hacia el este, en
este caso hacia la izquierda de la trayectoria seguida. La
explicacin de esta desviacin, provocada por el Efecto
Coriolis, es debida a la rotacin de la Tierra. El proyectil tiene una velocidad con tres componentes: las dos que
afectan al tiro parablico, hacia el norte (o el sur) y hacia arriba, respectivamente, ms una tercera componente
perpendicular a las anteriores debida a que el proyectil,
antes de salir del can, tiene una velocidad igual a la velocidad de rotacin de la Tierra en el ecuador. Esta ltima
componente de velocidad es la causante de la desviacin
observada pues si bien la velocidad angular de rotacin
de la Tierra es constante sobre toda su supercie, no lo
es la velocidad lineal de rotacin, la cual es mxima en el
ecuador y nula en el centro de los polos. As, el proyectil
conforme avanza hacia el norte (o el sur), se mueve ms
rpido hacia el este que la supercie de la Tierra, por lo
que se observa la desviacin mencionada. Lgicamente,
si la Tierra no estuviese rotando sobre s misma, no se
dara esta desviacin.
Otro caso interesante de movimiento sobre la Tierra es el
del pndulo de Foucault. El plano de oscilacin del pndulo no permanece jo, sino que lo observamos girar, girando en sentido horario en el hemisferio norte y en sentido
antihorario en el hemisferio sur. Si el pndulo se pone a
oscilar en el ecuador, el plano de oscilacin no cambia. En
cambio, en los polos, el giro del plano de oscilacin toma
un da. Para latitudes intermedias toma valores mayores,
dependiendo de la latitud. La explicacin de tal giro se
basa en los mismos principios hechos anteriormente para
el proyectil de artillera.

11

Cinemtica relativista

En la relatividad, lo que es absoluto es la velocidad de


la luz en el vaco, no el espacio o el tiempo. Todo observador en un sistema de referencia inercial, no importa
su velocidad relativa, va a medir la misma velocidad para la luz que otro observador en otro sistema. Esto no es
posible desde el punto de vista clsico. Las transformaciones de movimiento entre dos sistemas de referencia
deben tener en cuenta este hecho, de lo que surgieron las
transformaciones de Lorentz. En ellas se ve que las dimensiones espaciales y el tiempo estn relacionadas, por
lo que en relatividad es normal hablar del espacio-tiempo
y de un espacio cuatridimensional.
Hay muchas evidencias experimentales de los efectos relativistas. Por ejemplo, el tiempo medido en un laboratorio para la desintegracin de una partcula que ha sido
generada con una velocidad prxima a la de la luz es su-

perior al de desintegracin medido cuando la partcula se


genera en reposo respecto al laboratorio. Esto se explica por la dilatacin temporal relativista que ocurre en el
primer caso.
La Cinemtica es un caso especial de geometra diferencial de curvas, en el que todas las curvas se parametrizan
de la misma forma: con el tiempo. Para el caso relativista, el tiempo coordenado es una medida relativa para cada
observador, por tanto se requiere el uso de algn tipo de
medida invariante como el intervalo relativista o equivalentemente para partculas con masa el tiempo propio. La
relacin entre el tiempo coordenado de un observador y
el tiempo propio viene dado por el factor de Lorentz.[3]

12 Vase tambin
Dinmica.
Dinmica de sistemas.
Mecnica.
Teora de la Relatividad Especial.
Cinemtica del slido rgido.

13 Referencias
[1] J J O'Connor and E F Robertson (University of St Andrews, Scotland). Galileo biography (en ingls). Consultado el 12 de febrero de 2008.
[2] Varignon, Pierre (1700). http://www.academie-sciences.
fr/archives/doc_anciens/hmvol3502_pdf/p83_101_
vol3502m.pdf |urlcaptulo= sin ttulo (ayuda). Du
mouvement en gnrale par toutes sortes de courbes;
& des forces centrales, tant centrifuges que centriptes,
ncessaires aux corps qui les dcrivent. pp. 83-101.
ISBN.
[3] Juan Jos Gmez Cardenas (2007). Cinemtica relativista. Archivado desde el original el 1 de diciembre de
2015. Consultado el 12 de febrero de 2008.

14 Bibliografa
1. Marcelo Alonso, Edward J. Finn (1976). Fsica. Fondo Educativo Interamericano. ISBN 84-0320234-2.
2. Richard Feynman (1974). Feynman lectures on Physics Volume 2 (en ingls). Addison Wesley Longman. ISBN 0-201-02115-3.
3. Robert Resnick, David Halliday (2004). Fsica 4ta.
Edicin Vol. 1. CECSA, Mxico. ISBN 970-24-02573.

15

Enlaces externos
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Wikilibros

Wikilibros alberga un libro o manual sobre


Cinemtica.

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Wikcionario tiene deniciones y otra informacin sobre Cinemtica.Wikcionario

Fsica por ordenador

Una masa colgada de un muelle se mueve con un movimiento


armnico simple.

15 ENLACES EXTERNOS

Figura 3. Variacin de la posicin respecto del tiempo para el


movimiento oscilatorio armnico.

Figura 5. Direccin de magnitudes fsicas en una trayectoria circular de radio 1.

Figura 4. Esquema de la trayectoria del movimiento balstico.

Movimiento relativista bajo fuerza constante: aceleracin (azul),


velocidad (verde) y desplazamiento (rojo).
Objeto disparado con un ngulo inicial 0 desde un punto y(x0 )
que sigue una trayectoria parablica.

16
16.1

Origen del texto y las imgenes, colaboradores y licencias


Texto

Cinemtica Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Cinem%C3%A1tica?oldid=90286125 Colaboradores: Joseaperez, JorgeGG, Lourdes


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16.2

Imgenes

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