Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
(1700-1782).
El vocablo cinemtica fue creado por Andr-Marie Ampre (1775-1836), quien delimit el contenido de esta
disciplina y aclar su posicin dentro del campo de la mecnica. Desde entonces y hasta la actualidad la cinemtica
ha continuado su desarrollo hasta adquirir una estructura
propia.
Con la teora de la relatividad especial de Albert Einstein
en 1905 se inici una nueva etapa, la cinemtica relativista, donde el tiempo y el espacio no son absolutos, y s
lo es la velocidad de la luz.
Historia
3 Fundamento de la cinemtica
6 MOVIMIENTO RECTILNEO
cuerpo, para especicar el movimiento de todo el cuerpo. En la descripcin del movimiento de rotacin hay que
considerar el eje de rotacin respecto del cual rota el cuerpo y la distribucin de partculas respecto al eje de giro.
El movimiento trazado por una partcula lo mide un ob- El estudio del movimiento de rotacin de un slido rgiservador respecto a un sistema de referencia. Desde el do suele incluirse en la temtica de la mecnica del slido
punto de vista matemtico, la cinemtica expresa cmo rgido, por ser ms complicado. Un movimiento interevaran las coordenadas de posicin de la partcula (o part- sante es el de una peonza, que al girar puede tener un
movimiento de precesin y de nutacin.
culas) en funcin del tiempo. La funcin matemtica que
describe la trayectoria recorrida por el cuerpo (o partcu- Cuando un cuerpo posee varios movimientos simultneala) depende de la velocidad (la rapidez con la que cambia mente, como por ejemplo uno de traslacin y otro de rode posicin un mvil) y de la aceleracin (variacin de la tacin, se puede estudiar cada uno por separado en el sistema de referencia que sea apropiado para cada uno, y
velocidad respecto del tiempo).
El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se pue- luego, superponer los movimientos.
de describir segn los valores de velocidad y aceleracin,
que son magnitudes vectoriales:
4 Sistemas de coordenadas
6.2
6.1
x = x0 + v0 t + 12 at2
x = v0 t + x0
v 2 = v02 + 2a(xf x0 )
donde x0 es la posicin inicial del mvil respecto al cen- Donde x0 es la posicin inicial del mvil, xf es la positro de coordenadas, es decir para t = 0 .
cin nal y v0 su velocidad inicial, aquella que tiene para
Si x = 0 la ecuacin anterior corresponde a una recta t = 0 .
0
que pasa por el origen, en una representacin grca de Obsrvese que si la aceleracin fuese nula, las ecuaciones
la funcin x(t) , tal como la mostrada en la gura 1.
anteriores corresponderan a las de un movimiento rectilneo uniforme, es decir, con velocidad v = v0 constante.
Si el cuerpo parte del reposo acelerando uniformemente,
6.2 Movimiento rectilneo uniformemente entonces la v0 = 0 .
acelerado
MOVIMIENTO CIRCULAR
seguidamente, y a partir de all, comienza un movimiento En la gura 4 se observa que el vector velocidad inicial
de cada libre con velocidad inicial nula.
v0 forma un ngulo inicial 0 respecto al eje x; y, como
se dijo, para el anlisis se descompone en los dos tipos de
movimiento mencionados; bajo este anlisis, las compo6.3 Movimiento armnico simple
nentes segn x e y de la velocidad inicial sern:
Es un movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerv0x = v0 cos 0
po oscila a un lado y a otro de una posicin de equilibrio
en una direccin determinada y en intervalos iguales de
v0y = v0 sin 0
tiempo. Matemticamente, la trayectoria recorrida se expresa en funcin del tiempo usando funciones trigonomtricas, que son peridicas. As por ejemplo, la ecuacin de El desplazamiento horizontal est dado por la ley del moposicin respecto del tiempo, para el caso de movimiento vimiento uniforme, por tanto sus ecuaciones sern (si se
considera x0 = 0 ):
en una dimensin es:
x(t) = A sin (2f t + )
ax = 0
vx = v0x
x = v0x t
la que corresponde a una funcin sinusoidal de frecuencia En tanto que el movimiento segn el eje y ser rectilneo
f , de amplitud A y fase de inicial .
uniformemente acelerado, siendo sus ecuaciones:
Los movimientos del pndulo, de una masa unida a un
muelle o la vibracin de los tomos en las redes cristalinas
ay = g
son de estas caractersticas.
vy = v0y gt
La aceleracin que experimenta el cuerpo es proporcional al desplazamiento del objeto y de direccin contraria,
y = y0 + v0y t 12 gt2
desde el punto de equilibrio. Matemticamente:
a=
d2 x
dt2
= kx
8.2
5
El ngulo recorrido en un intervalo de tiempo es:
= 0 + t
La velocidad (v) de una partcula es una magnitud vectorial cuyo mdulo expresa la longitud del arco recorri- siendo la aceleracin angular constante.
do (espacio) por unidad de tiempo tiempo; dicho mdulo
tambin se denomina rapidez o celeridad. Se representa
mediante un vector cuya direccin es tangente a la tra- 9 Formulacin matemtica
yectoria circular y coincide con el del movimiento.
La aceleracin (a) de una partcula es una magnitud vectorial que indica la rapidez con que cambia la velocidad
respecto del tiempo; esto es, el cambio del vector velocidad por unidad de tiempo. La aceleracin tiene generalmente dos componentes: la aceleracin tangencial a la
trayectoria y la aceleracin normal a sta. La aceleracin
tangencial es la que causa la variacin del mdulo de la
velocidad (celeridad) respecto del tiempo, mientras que
la aceleracin normal es la responsable del cambio de direccin de la velocidad. Los mdulos de ambas componentes de la aceleracin dependen de la distancia a la que
se encuentre la partcula respecto del eje de giro.
8.1
con el
clculo diferencial
v=
dx(t)
_
=x
dt
dv(t)
d2 x(t)
=
= _v = x
dt
dt2
o bien sus expresiones integrales:
a=
x(t) = v(t)dt
Se caracteriza por tener una velocidad variable o estructural constante por lo que la aceleracin angular es nula.
14 BIBLIOGRAFA
11
Cinemtica relativista
12 Vase tambin
Dinmica.
Dinmica de sistemas.
Mecnica.
Teora de la Relatividad Especial.
Cinemtica del slido rgido.
13 Referencias
[1] J J O'Connor and E F Robertson (University of St Andrews, Scotland). Galileo biography (en ingls). Consultado el 12 de febrero de 2008.
[2] Varignon, Pierre (1700). http://www.academie-sciences.
fr/archives/doc_anciens/hmvol3502_pdf/p83_101_
vol3502m.pdf |urlcaptulo= sin ttulo (ayuda). Du
mouvement en gnrale par toutes sortes de courbes;
& des forces centrales, tant centrifuges que centriptes,
ncessaires aux corps qui les dcrivent. pp. 83-101.
ISBN.
[3] Juan Jos Gmez Cardenas (2007). Cinemtica relativista. Archivado desde el original el 1 de diciembre de
2015. Consultado el 12 de febrero de 2008.
14 Bibliografa
1. Marcelo Alonso, Edward J. Finn (1976). Fsica. Fondo Educativo Interamericano. ISBN 84-0320234-2.
2. Richard Feynman (1974). Feynman lectures on Physics Volume 2 (en ingls). Addison Wesley Longman. ISBN 0-201-02115-3.
3. Robert Resnick, David Halliday (2004). Fsica 4ta.
Edicin Vol. 1. CECSA, Mxico. ISBN 970-24-02573.
15
Enlaces externos
Wikiversidad alberga proyectos de aprendizaje
sobre Cinemtica.Wikiversidad
Wikilibros
15 ENLACES EXTERNOS
16
16.1
16.2
Imgenes
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/a5/Posici%C3%B3n_Mov_
16.3