TECNOLOGA ESPECFICA

Inversin de giro de un motor trifsico: aplicaciones.

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INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFSICO

El objeto de esta instalacin es diverso: generalmente es utilizada para invertir el
sentido de giro del rotor en un motor con la finalidad de mover una mquina o alguna de
sus partes mviles en sentido contrario. Sin embargo a veces se usa esta inversin para
frenar ms rpidamente el motor en su sentido original. (Esta maniobra se denomina
frenado a contracorriente). Su aplicacin es fundamental en mquinas herramientas,
puentes gras, aparatos elevadores, trenes de lavado, etc.
El cambio de giro puede hacerse instantneamente, con lo que se crea primero un
frenado de la velocidad por contracorriente, para a continuacin realizar el rotor la
inversin de giro. Esta forma de inversin supone un cambio brusco que repercute en un
aumento importante de la intensidad absorbida puntualmente durante este periodo.
En otros casos, debido principalmente a la potencia elevada del motor, conviene
parar el rotor y a continuacin realizar la inversin. El paro del motor puede realizarse por
electrofreno o esperando a que el rotor se pare por efecto de las inercias.
Para invertir el sentido de giro de un motor asncrono trifsico, basta con invertir el
sentido de giro del campo magntico giratorio, para lo cual hay que intercambiar dos fases
cualesquiera entre s. Para ello emplearemos dos contactores: uno de ellos llevar el
mismo orden de sucesin de fases que la lnea de alimentacin. El segundo ser
alimentado por una sucesin de fases distinta.
Para evitar que por una causa fortuita puedan entrar en funcionamiento los dos
contactores lo que originara un cortocircuito en el circuito de fuerza, es preciso emplear
pulsadores de doble cmara (contactos NA y NC) adems de los contactos auxiliares NC
de cada uno de los contactores.

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Inversin de giro de un motor trifsico: aplicaciones.

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La inversin de giro de un motor

trifsico se efecta al intercambiar
dos fases de alimentacin al motor.
Ambos contactores deben ser de
la misma capacidad.
Si ambos contactores se activan al
mismo tiempo, se producir un
cortocircuito.
Esto se puede evitar mediante la
conexin de un sistema de
enclavamiento elctrico y, para tener
mayor seguridad de no producir un
cortocircuito, se debe contar con dos
pulsadores
de
conexindesconexin, ambos sistemas deben
ir conectados en serie con la bobina
contraria de marcha.

APLICACIONES

Gras estticas

Elevadores

Mquinas herramientas

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Sistema enclavamiento funcionamiento.

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SISTEMA DE ENCLAVAMIENTO
Se llama enclavamiento a la accin que impide que se conecte una bobina cuando
la otra est conectada y se desea de forma expresa que no se pueda conectar.
Es un sistema simple y se realiza utilizando un contacto auxiliar NC, de manera que
cuando se abra, no permita el paso de corriente a la bobina del contactor que se desea
bloquear o enclavar.
En caso de los inversores de marcha, en el circuito que alimenta la bobina de
KM1(marcha derecha), debe intercalarse un contacto auxiliar cerrado de KM2(marcha
izquierda), y en el circuito que alimenta la bobina de KM2, un contacto auxiliar cerrado de
KM1.
Este enclavamiento es 100% efectivo solamente cuando el circuito ya esta
energizado, pero presenta deficiencias en el momento inicial de la maniobra, ya que,
como ambos contactos auxiliares estn cerrados en estado de reposo, existe la
posibilidad de enviar un impulso elctrico a ambas bobinas, si se oprimen
simultneamente los pulsadores de marcha derecha y marcha izquierda. Para ste
problema es necesario emplear dos pulsadores de conexin desconexin, de los que
tienen un espacio en el cual los dos contactos se mantienen un tiempo abiertos. Cuando
se oprima cualquiera de los dos(marcha izquierda o marcha derecha) bloquear
automticamente el otro, ya que los contactos cerrados de los pulsadores se conectan en
serie con los contactos auxiliares de enclavamiento de las bobinas que se desean
enclavar.
A pesar de este inconveniente, en los circuitos inversores de marcha, nunca debe
omitirse este enclavamiento.
Hay varias formas de lograr el enclavamiento, como son:
a. Enclavamiento mecnico.
b. Enclavamiento elctrico por contactos auxiliares.
c. Enclavamiento elctrico por pulsadores.

TEMPORIZADOR
Los rels de tiempo se emplean para todos los procesos de maniobra temporizados
en circuitos de mando, arranque, proteccin y regulacin, y garantizan gran funcionalidad
y alta precisin de repeticin para el tiempo ajustado.
Los contactos asociados se abren o se cierran un tiempo despus del cambio de
estado de su rgano de mando.
Se emplean especialmente en la etapa de tratamiento de seales.

TIPOS
TECNOLOGA ESPECFICA
El temporizador, tipos, principios de funcionamiento.

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 Al modo de funcionamiento(estructura):

Temporizadores trmicos.
Temporizadores neumticos.
Temporizadores de motor sncrono.
Temporizador electrnico.
Temporizacin magntica.

Al modo de respuesta:
a) Temporizador al trabajo (ON DELAY):
Los contactos temporizados a la excitacin (o al trabajo) tardan un tiempo
programado en actuar a partir de la excitacin de la bobina. Y vuelven a su
posicin de reposo en el instante de desactivacin de la bobina.

Activacin: los contactos basculan despus del tiempo regulado.

Desactivacin: los contactos vuelven instantneamente a la posicin
de reposo.

b) Temporizador al reposo (OFF DELAY):

Los contactos temporizados a la desexcitacin (o al reposo) tardan un
tiempo programado en volver a su posicin de reposo a partir de la
desexcitacin de la bobina. Pero actan en el instante de excitacin de la
bobina.
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El temporizador, tipos, principios de funcionamiento.

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Activacin: los contactos basculan instantneamente.

Desactivacin: Los contactos vuelven a la posicin de reposo tras el
tiempo regulado.

Por lo general, los bloques temporizados se asocian a contactores auxiliares

(excepcionalmente a contactores principales). En estos casos, los contactos temporizados
se identifican con la misma marca del contactor. En el caso de que el temporizador tenga
su propia alimentacin, puede identificarse con la letra T y un subndice (si son varis).

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Temporizadores Trmicos:
Los temporizadores trmicos actan por calentamiento
de una lamina bimetlica El tiempo viene determinado por el curvado de la lamina.
Constan de un transformador cuyo primario se conecta a
la red, pero el secundario, que tiene pocas espiras y esta conectado en serie con la
lamina bimetlica, siempre tiene que estar en cortocircuito para producir el
calentamiento de dicha lamina, por lo que cuando realiza la temporizacin se tiene
que desconectar el primario y deje de funcionar.

Temporizadores Neumticos:
El funcionamiento del temporizador neumtico esta
basado en la accin de un fuelle que se comprime al ser accionado por el
electroimn del rel.
Al tender el fuelle a ocupar su posicin de reposo la hace
lentamente, ya que el aire ha de entrar por un pequeo orificio, que al variar de
tamao cambia el tiempo de recuperacin del fuelle y por lo tanto la temporizacin.

Temporizadores de Motor Sncrono:

Son los temporizadores que actan por medio de un
mecanismo de relojera accionado por un pequeo motor, con embrague
electromagntico. Al cabo de cierto tiempo de funcionamiento entra en accin el
embrague y se produce la apertura o cierre del circuito.
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El temporizador, tipos, principios de funcionamiento.

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Temporizadores Electrnicos:

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El principio bsico de este tipo de temporizacin, es la

carga o descarga de un condensador mediante una resistencia. Por lo general se
emplean condensadores electrolticos, siempre que su resistencia de aislamiento
sea mayor que la resistencia de descarga: en caso contrario el condensador se
descargara a travs de su insuficiente resistencia de aislamiento.

Temporizadores Magnticos:
En este caso, se trata de rels cuya bobina esta
alimentada exclusivamente por corriente continua.
La temporizacin magntica se consigue ensartando en
el ncleo magntico del rel, un tubo de cobre. Este tubo puede tener el espesor de
algunos milmetros y rodear al ncleo en toda su longitud, constituyendo una
camisa o bien puede ser de un dimetro igual a la base del carrete de la bobina y
una longitud limitada, y en este caso se llama manguito; el manguito puede ser
fijado delante, es decir, en la parte de la armadura o detrs, es decir, en la parte
opuesta de la armadura. En ambos casos, como se ver enseguida los efectos de
retardo sern distintos.
Temporizador al trabajo:
Al ponerse el rel bajo tensin
arranca la temporizacin. Si el tiempo (t)
ha transcurrido, el contacto de salida
cambia de posicin.
Al quedarse el rel si tensin, el
contacto vuelve a su posicin inicial.

Temporizador al reposo:

FINALES
Al ponerse el rel bajo
tensinDE
el CARRERA
contacto
de
salida
cambia
Los detectores de
posicin, tambin llamados interruptores de fin de carrera o
instantneamente
de posicin.
interruptores
de posicin,
los elementos
Al quedarse
sin son
tensin
el rel, de uso ms generalizado para realizar el
enclavamiento
de
resguardos
mviles.
Porha
s solos constituyen nicamente una parte del
arranca la temporizacin. Cuando
sistema
de enclavamiento.
transcurrido
el tiempo (t), el contacto
vuelve a su posicin inicial.
El fallo de un detector de posicin es siempre un acontecimiento peligroso por
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Finales de carrera: tipos y aplicaciones.

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cuanto todo el sistema de enclavamiento del resguardo se basar en una informacin

errnea. Estos fallos son adems inevitables si consideramos el trato por lo general duro
que reciben tanto los detectores como los resguardos, el poco o nulo mantenimiento de

que son objeto y la poca atencin que es usual dedicar a las partes no productivas de la
mquina.

TIPOS
Interruptores de control cuyo papel, en el mbito de los equipos de automatismo,
consiste en detectar la presencia o el paso. Se conectan a las entradas de la
unidad de tratamiento de datos.
Interruptores de potencia insertados en las fases de alimentacin de los
accionadores. Generalmente, su funcin se limita a la seguridad.
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Finales de carrera: tipos y aplicaciones.

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Composicin de los interruptores de posicin:

Los interruptores de posicin constan de los tres elementos bsicos siguientes: un
contacto elctrico, un cuerpo y una cabeza de mando con su dispositivo de ataque.
La mayora de estos aparatos se componen a partir de distintos modelos de
cuerpos dotados de un contacto elctrico, de cabezas de mando y de dispositivos de
ataque. Esta modularidad facilita en gran medida el mantenimiento gracias a la posibilidad
de cambiar cualquier elemento con comodidad.

Contacto elctrico
Es el denominador comn de la mayora de los aparatos. Existen versiones 1
NO/NC, 2 NO/NC simultneos y 2 NO-NC decalados de ruptura brusca y NO+NC
decalados de ruptura lenta.

Cuerpo
Existen varias opciones: normalizado CENELEC o de dimensiones reducidas, fijo o
enchufable, metlico o termoplstico, una o varias entradas de cable.

Cabezas de control, dispositivos de ataque

Pueden asociarse numerosos modelos al cuerpo que contiene el elemento de
contacto:
Cabezas de movimiento rectilneo
pulsador de bola o con rodillo en extremo, lateral con rodillo vertical u horizontal,
palanca con rodillo de accin horizontal o vertical.
Cabezas de movimiento angular palanca con rodillo de termoplstico o acero,
longitud fija o ajustable sobre 360 de 5 en 5 o cada 45 por giro de la palanca,
accin en uno o ambos sentidos, varilla rgida de acero o poliamida, accin en uno
o ambos sentidos, resorte o varilla de resorte, accin en uno o ambos sentidos, lira
de una o dos pistas, con rodillos termoplsticos, de posicin mantenida,
multidirecciones, de varilla flexible con resorte o varilla rgida con resorte. En los
modelos de accin en uno o ambos sentidos, la eleccin del sentido se realiza por
simple ajuste de la cabeza.

Existen varios tipos de interruptores, cuyas formas y caractersticas se adaptan a la

naturaleza de las aplicaciones y a su ambiente. A continuacin se describen varios
ejemplos representativos.

APLICACIONES
Aparatos para manutencin-elevacin
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Finales de carrera: tipos y aplicaciones.

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Estos aparatos de cuerpo metlico disponen de dispositivos de ataque de diseo

robusto que les permite ser accionados por todo tipo de mviles. Se utilizan
principalmente en aplicaciones de elevacin y manutencin. Los dispositivos de
ataque, de movimiento angular, son de vuelta a cero (slo varilla, varilla o palanca con
rodillo), o de posicin mantenida (varilla en cruz o en T).
Estos modelos disponen de dos contactos NO/NC de ruptura brusca o de dos
contactos NO + NC de ruptura lenta. En ambos casos, los contactos son de maniobra
de apertura positiva. Pueden accionarse de tres maneras distintas: dos contactos en
cada sentido, dos contactos en un solo sentido, un contacto en cada sentido.

Interruptores para control de cinta

Se utilizan en el control de desvo de cintas transportadoras. Su palanca con rodillo
controla un primer contacto NO/NC de ruptura brusca para una inclinacin de 10
(sealizacin del defecto) y un segundo contacto NO/NC de 18 (parada de la cinta).
Existen dos versiones disponibles: caja de aleacin de aluminio para entornos
normales y caja de polister preimpregnado para ambientes corrosivos.

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Finales de carrera: tipos y aplicaciones.

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Interruptores de potencia
Llamados igualmente interruptores de sobrerrecorrido, se insertan en las fases de
alimentacin de los accionadores para garantizar una ltima funcin de seguridad (por
ejemplo, en mquinas de manutencin). Bipolares, tripolares o tetrapolares, pueden
cortar, segn los modelos, hasta 260 A de corriente trmica (1.000 A en modo de
funcionamiento especial).
Realizaciones especiales
Ciertos interruptores de posicin pueden suministrarse a medida para aplicaciones
particulares o para entornos fuera de lo habitual: con revestimiento antideflagrante
para atmsferas explosivas, con estanqueidad reforzada que confiere una resistencia
superior a los agentes externos, para entornos corrosivos...
Interruptores de seguridad
Los interruptores de seguridad garantizan la proteccin del personal que trabaja
con mquinas peligrosas. Se accionan por medio de una llave solidaria a la puerta o a
la tapa de proteccin de la mquina. Al cerrar la puerta o la tapa, la llave entra en la
cabeza del interruptor, acciona un dispositivo de enclavamiento mltiple y permite el
cierre de un contacto elctrico NC (contacto de ruptura lenta y maniobra de apertura
positiva).
Este contacto no debe controlar el arranque de la mquina en ningn caso. Su
funcin se limita a permitir el arranque, que slo puede producirse por accin
voluntaria sobre los mandos de servicio previstos a tal efecto. Queda, por tanto,
excluido que el cierre de un protector provoque la puesta en marcha de una mquina.
La apertura de la puerta provoca el desenclavamiento de la llave y fuerza la apertura
del contacto del interruptor.
Existen dos familias de interruptores de seguridad:

Interruptores adaptados a los pequeos protectores,

Interruptores para mquinas de mayores dimensiones, centros de

mecanizado.

Ciertos modelos estn provistos de pilotos que facilitan el mantenimiento y el uso, y

de conectores que permiten una sustitucin rpida sin posibilidad de error.
Existe una versin de enclavamiento integrado por electroimn para las mquinas
en las que el peligro subsiste despus de la orden de parada (inercia, tensin,
temperatura, presin...).
Esta versin es conforme con la norma NF E 09-052 (desenclavamiento diferido del
protector).
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Finales de carrera: tipos y aplicaciones.

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Precauciones en la instalacin de detectores:

El funcionamiento de los detectores puede
verse afectado por:
Vibraciones: que pueden hacer perder el contacto del palpador del detector con la
leva o la rampa. La vibracin puede tambin aflojar la fijacin del detector y reducir
la carrera til del vstago.
Suciedad: que se acumula en las rampas o las rodaduras de los palpadores y es
capaz de provocar aperturas y cierres de contactos errticos.
Cuerpos extraos: tanto lquidos como slidos (virutas, pequeos cables, tuercas)
que introducidos en el detector pueden cortocircuitar un contacto.
Pintura: que puede reducir huelgos y atascar los palpadores del contactor.
El diseo pobre: de levas y rampas y su forma de atacar al detector. Un vstago
sufre si se le presiona oblicuamente, una palanca con rodillo envejece si no se la
acompaa en su movimiento y se la golpea, los contactos se desgastan si no da
una cierta holgura, en reposo, entre el palpador y la leva o rampa.
Para todos estos efectos negativos debern adoptarse las precauciones
adecuadas.

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Autoinduccin.

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AUTOINDUCCIN
Una bobina est formada por un hilo conductor arrollado sobre un soporte o ncleo
segn la fg.
Como tal hilo tiene una resistencia

1.En

Adems ese conductor est expuesto a las dos leyes fundamentales:

crea al pasar
porconductor
el conductorsedecrea un
Cuando una corrienteI,circula
por un
longitud l , un campo magntico cuyo plano
campo magntico,
de sentido el que indica la ley del
es perpendicular al conductor y de sentido
sacacorchos. el que determina la ley del sacacorchos.
efecto segn se ve Si I es continua, el campo es

continuo.
Si i es variable, el campo ser
variable.

Es decir, el campo depende de I que es

quien lo crea.

2.-Cuando sobre un hilo conductor incide un flujo magntico variable, se induce en aquel
una f.e.m., llamada f.e.m. de induccin.

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TECNOLOGA ESPECFICA
Autoinduccin.

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Si el hilo se mueve en la direccin de las flechas, el voltmetro marcara tensin.

Si ese hilo de longitud l lo arrollamos sobre un carrete, tendremos la bobina de la fg.
anterior.
Si en los bornes 1 y 2 de la bobina primitiva, conectamos una tensin alterna, la
corriente que circula ser alterna, es decir variable.
De aqu que, debido a la interaccin de unas espiras sobre otras, la bobina
presenta una cierta inercia a cambiar su estado de flujo. A esta inercia, que depende de la
construccin de la bobina, se le denomina AUTOINDUCCION y se representa por la letra
L.

= L I

Flujo magntico
L Coeficiente de autoinduccin
I . Intensidad de corriente

Autoinduccin del selenoide toroidal:

d 0 r N 2 A

dI
2r

( Weber).
(Henrrios).
(ampereo).

Autoinduccin del selenoide recto:

d
A
0 r nNA 0 r N 2
dI
l

N
l

Energa en una autoinduccin:

Al cerrar el interruptor la intensidad no crece intantneamente sino poco a poco
apareciendo una f.c.e.m.
I

Emag LIdI

LI 2

MATEMTICA APLICADA
Relacin entre la grfica y el diagrama vectorial corriente
alterna.

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RELACIN ENTRE LA GRFICA, Y EL DIAGRAMA VECTORIAL DE LA

CORRIENTE ALTERNA
Se denomina corriente alterna
(abreviada CA en castellano y AC en
ingls) a la corriente elctrica en la que la
magnitud y direccin varan cclicamente.
La forma de onda de la corriente
alterna ms comnmente utilizada es la de
una onda senoidal (figura 1), puesto que se
consigue una transmisin ms eficiente de
la energa. Sin embargo, en ciertas
aplicaciones se utilizan otras formas de
onda peridicas, tales como la triangular o
la cuadrada.

Las matemticas y la CA senoidal:

Algunos tipos de ondas peridicas tienen el inconveniente de no tener definida su

expresin matemtica, por lo que no se puede operar analticamente con ellas. Por el
contrario, la onda senoidal no tiene esta indeterminacin matemtica y presenta las
siguientes ventajas:

La funcin seno est perfectamente definida mediante su expresin

analtica y grfica. Mediante la teora de los nmeros complejos se
analizan con suma facilidad los circuitos de alterna.
Las ondas peridicas no senoidales se pueden descomponer en suma de
una serie de ondas senoidales de diferentes frecuencias que reciben el
nombre de armnicos. Esto es una aplicacin directa de las series de
Fourier.
Se pueden generar con facilidad y en magnitudes de valores elevados
para facilitar el transporte de la energa elctrica.
Su transformacin en otras ondas de distinta magnitud se consigue con
facilidad mediante la utilizacin de transformadores.

MATEMTICA APLICADA
Relacin entre la grfica y el diagrama vectorial corriente
alterna.

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Onda Senoidal

Una seal senoidal, a(t),

tensin, v(t), o corriente, i(t), se puede
expresar matemticamente segn sus
parmetros caractersticos (figura 2),
Donde:como una funcin del tiempo por
medio de la siguiente ecuacin:
A0 es la amplitud en voltios o amperios (tambin llamado valor mximo o de pico),
la pulsacin en radianes/segundo,
t el tiempo en segundos, y
el ngulo de fase inicial en radianes.
Dado que la velocidad angular es ms interesante para matemticos que para ingenieros,
la frmula anterior se suele expresar como:

Donde:
f es la frecuencia en hertzios (Hz) y equivale a la inversa del perodo (f=1/T). Los valores
ms empleados en la distribucin son 50 Hz y 60 Hz.

Valores significativos

A continuacin se indican otros valores significativos de una seal senoidal:

Valor instantneo (a(t)): Es el que toma la ordenada en un instante, t,

determinado.
Valor pico a pico (App): Diferencia entre su pico o mximo positivo y su pico
negativo. Dado que el valor mximo de sen(x) es +1 y el valor mnimo es -1, una
seal senoidal que oscila entre +A0 y -A0. El valor de pico a pico, escrito como AP-P,
es por lo tanto (+A0)-(-A0) = 2A0.
Valor medio (Amed): Valor del rea que forma con el eje de abcisas partido por su
perodo. El rea se considera positiva si est por encima del eje de abcisas y
negativa si est por debajo. Como en una seal senoidal el semiciclo positivo es
idntico al negativo, su valor medio es nulo. Por eso el valor medio de una onda
senoidal se refiere a un semiciclo. Mediante el clculo integral se puede demostrar
que su expresin es la siguiente:

Valor eficaz (A): Su importancia se debe a que este valor es el que produce el
mismo efecto calorfico que su equivalente en corriente continua.
Matemticamente, el valor eficaz de una magnitud variable con el tiempo, se define
como la raz cuadrada de la media de los cuadrados de los valores instantneos
alcanzados durante un perodo:

MATEMTICA APLICADA
Relacin entre la grfica y el diagrama vectorial corriente
alterna.

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En la literatura inglesa este valor se conoce como r.m.s. (root mean square, valor
cuadrtico medio). En la industria, el valor eficaz es de gran importancia ya que casi todas
las operaciones con magnitudes energticas se hacen con dicho valor. De ah que por
rapidez y claridad se represente con la letra mayscula de la magnitud que se trate (I, V,
P, etc.). Matemticamente se demuestra que para una corriente alterna senoidal el valor
eficaz viene dado por la expresin:

El valor A, tensin o intensidad, es til para calcular la potencia consumida por una
carga. As, si una tensin de corriente continua (CC), V CC, desarrolla una cierta potencia P
en una carga resistiva dada, una tensin de CA de V rms desarrollar la misma potencia P
en la misma carga si Vrms = VCC.
Para ilustrar prcticamente los conceptos anteriores, consideremos, por ejemplo, la
corriente alterna en la red elctrica domstica en Europa:
Cuando decimos que su valor es de 230 V CA, estamos diciendo que su valor
eficaz (al menos nominalmente) es de 230 V, lo que significa que tiene los mismos efectos
calorficos que una tensin de 230 V de CC.

Su voltaje de pico (amplitud), se obtiene despejando de la ecuacin antes reseada:

As, para nuestra red de 220 V CA, el voltaje de pico es de aproximadamente 311 V
y de 622 V (el doble) el voltaje de pico a pico.
Su frecuencia es de 50 Hz, lo que equivale a decir que cada ciclo de la onda
senoidal tarda 20 ms en repetirse. El voltaje de pico positivo se alcanza a los 5 ms de
pasar la onda por cero (0 V) en su incremento, y 10 ms despus se alcanza el voltaje de
pico negativo. Si se desea conocer, por ejemplo, el valor a los 3 ms de pasar por cero en
su incremento, se emplear la funcin senoidal:

Representacin fasorial
Una funcin senoidal puede ser representada por un vector giratorio (figura 3), al que se
denomina fasor o vector de Fresnel, que tendr las siguientes caractersticas:

Girar con una velocidad angular .

La razn de utilizar la representacin

APLICADA
fasorial est en la simplificacinMATEMTICA
que ello supone.
Relacin entre la grfica y el diagrama vectorial corriente
Matemticamente, un fasor puede ser definido
alterna.
fcilmente por un nmero complejo, por lo que
puede
emplearse
la teora
clculoo el
deeficaz,
estos segn convenga.
Su
mdulo ser
el valordemximo
nmeros para el anlisis de sistemas de corriente
alterna.
Consideremos, a modo de ejemplo, una
tensin de CA cuyo valor instantneo sea el
siguiente:
Figura 4: Ejemplo de fasor tensin (E. P.: eje
polar).

Tomando como mdulo del fasor su valor

eficaz, la representacin grfica de la anterior
tensin ser la que se puede observar en la figura
4, y se anotar:

denominadas formas polares, o bien:

denominada forma binmica.

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CIENCIAS BSICAS
Material magntico dulce, material magntico duro.

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MATERIALES MAGNTICOS DULCES

Los materiales magnticos dulces se emplean cuando se deba reforzar un campo
magntico que vare permanentemente. Por tanto, deber poderse invertir la imanacin
con facilidad y en su totalidad. Adems, al desconectar la corriente no debe quedar campo
magntico alguno.
Necesitamos, pues, las siguientes caractersticas:
Pequea induccin residual.
Pequeo campo coercitivo.
Gran induccin de saturacin.
Pequeas prdidas en el hierro.
Por tanto la curva de histresis debera tener una forma:
Es posible realmente fabricar materiales con curvas de histresis muy estrechas y
pendientes. Este tipo de materiales alcanzan la induccin de saturacin con campos

magnticos de pequea intensidad. Por desgracia presentan una gran induccin residual
que, sin embargo, desaparece para campos coercitivos muy pequeos.
Como los metales puros no presentan este tipo de comportamiento deberemos
alearlos o sinterizarlos. Segn cuales sean los materiales de partida distinguiremos
materiales metlicos y materiales a base de xidos.
Mediante mtodos especiales de laminado y recocidos intermedios se consigue
que la estructura cristalina, y por tanto tambin los imanes elementales, se orienten en
determinadas direcciones. Este tipo de chapas se dice que son de granos orientados
(chapas de textura).
De este modo se consigue que con intensidades de campo muy pequeas se
orienten los imanes elementales en las direcciones deseadas al imanar en uno y otro
sentido. Los materiales presentarn, pues, curvas de histresis casi rectangulares.
Este tipo de comportamiento se presenta particularmente en las ferritas (materiales
magnticos dulces y a base de xidos). Se sinterizan a partir de xidos metlicos, por lo
que son duras y frgiles. Slo se las puede mecanizar por rectificacin.
Su resistividad es muy grande en comparacin con la de los metales puros (hasta
1020 veces mayor!), pues no son materiales compactos sino sinterizados a partir de xidos
metlicos. Por ello sus prdidas por corrientes de foucault son muy pequeas. Las ferritas
podrn tambin emplearse a frecuencias muy elevadas. Su principal campo de aplicacin
se encuentra en la telecomunicacin, por ejemplo en las bobinas de los circuitos
oscilantes, en los transformadores de seales, en los cabezales de escritura y borrado en
los magnetfonos, en las memorias de cintas de las instalaciones de procesos de datos.
Los materiales magnticos a base de xidos tiene el inconveniente de que sus
permeabilidades e inducciones de saturacin son relativamente pequeas, hecho que por
otro lado no presenta una importancia especial en telecomunicacin.
Los materiales magnticos dulces y metlicos ms empleados son, entre otros:

Hierro no aleado (con<0.05% C) para rels y blindajes de no muy alta calidad.

Aleaciones de hierro con silicio para contactores y rels de alta calidad,
amplificadores magnticos, transformadores de medida.
Aleaciones de hiero y nquel, como las de Fe-Si, pero para frecuencias mayores.
Aleaciones de hierro y cobalto cuando se deseen inducciones magnticas grandes
(2.5 T).

Sus nombres comerciales son, entre otros: chapa magntica, hyperm, trafoperm,
megaperm, mumetal, permenorm, permalloy, perminvar.
Los materiales magnticos dulces a base de xidos son ferritas constituidos por xidos
de los siguientes metales:

Manganeso y zinc.
Nquel y zinc.
Litio y nquel

Manganeso y magnesio.
Nquel y cobalto.
Cobre y manganeso.

El metal nombrado en cada caso en primer lugar es el componente predominante.

MATERIALES MAGNTICOS DUROS

Los componentes de materiales magnticos duros deben poseer una induccin residual lo
mayor posible, pues se emplean principalmente como imanes permanentes. Por tanto, la
induccin residual deber ser slo ligeramente inferior a la induccin de saturacin.
Para que el magnetismo residual no quede suprimido por otros campos deber ser
tambin muy grande el campo coercitivo.
Por tanto, estos materiales debern presentar una curva de histresis ancha y alta.
La superficie encerrada por la curva representa el trabajo almacenado, o sea la energa
del imn en cuestin. Por ello el producto de la induccin residual Br por el campo
coercitivo Hc se utiliza para valorar la calidad de un imn permanente.
El tramo de la curva de histresis que discurre por el segundo cuadrante es de suma
importancia; se denomina curva de desimanacin.
Una curva muy larga significa que se precisar un campo muy intenso par suprimir
el magnetismo residual.
Una curva casi horizontal con un codo muy pendiente significa que casi todo los
imanes elementales varan su orientacin al mismo tiempo. Este hecho se presenta
sobre todo en los materiales de granos orientados.
Los materiales magnticos duros se fabrican bsicamente de la misma manera que los
blandos.
Antes de poderlos utilizar como imanes permanentes se deber imanar, lo que se realiza
con campos magnticos aproximadamente 5 veces mayores que el campo coercitivo.
Los imanes permanentes que se encuentran en el mercado slo poseen una pequea
parte del material magntico duro. La parte restante es de un material magntico blando a
causa de la gran permeabilidad que estos materiales presentan.
Se emplean entre otros los siguientes materiales magnticos metlicos duros: AluminioNquel-Hierro (AlNi), Aluminio-Nquel-Cobalto (AlNiCo), Hierro-Cobalto-Vanadio.

Sus nombres comerciales son, por ejemplo: koerzit, thermoperm, oerstit.

Los materiales magnticos duros a base de xidos (ferritas) se fabrican de forma
similar a las ferritas blandas. Es frecuente alojarlos en plstico o goma, con lo que
se simplifica notablemente su ulterior mecanizado, aumentando as
considerablemente sus posibles aplicaciones.

Materiales importantes de este grupo son:

Ferritas de bario, xido de hierro (Fe2O3 con estructura cristalina especial) para
magnetfonos, ferritas de cobalto, ferritas de bario y estroncio.
Nombres comerciales son, entre otros: koerox, ferroxdure, maniperm, magnetoflex, prac,
gumox.