Universidade Federal de Pernambuco - UFPE

Departamento de Engenharia Mecnica - DEMEC

Centro de Tecnologia e Geocincias - CTG

Estudo Dirigido 2
Estado de Tenso e o Crculo de Mohr

PROFESSOR: Carlson Verosa

ALUNO: Andr Luiz Gomes Moz

Abril/2016

Universidade Federal de Pernambuco - UFPE

Departamento de Engenharia Mecnica - DEMEC
Centro de Tecnologia e Geocincias - CTG

Estudo Dirigido 2
Estado de Tenso e o Crculo de Mohr
Trabalho da disciplina de Mecnica dos
Slidos 2, ministrada pelo professor Carlson
Verosa, referente ao segundo Estudo
Dirigido e solicitado no dia 11/03/2016,
realizado pelo aluno Andr Luiz Gomes Moz
da Turma MM

Abril/2016

SUMRIO

INTRODUO

PLANO DE TRABALHO

ESTUDO DIRIGIDO
1. CARACTERIZAO E DEFINIO
2. EQUACIONAMENTO DAS TENSES
3. TENSES MXIMAS E MNIMAS
3.1 TENSES PRINCIPAIS
3.2 TENSES MXIMAS DE CISALHAMENTO (TANGENCIAIS)
4. CRCULO DE MOHR
4.1 EQUAO DO CRCULO
4.2 INTERPRETAO GRFICA
4.3 PROCEDIMENTO DE TRABALHO

CONCLUSO

REFERNCIAS

INTRODUO

Este trabalho tem por objetivo o aprofundamento acerca do estudo sobre os

Estado de Tenses e o Crculo de Mohr, bem como suas aplicaes, definies
e caractersticas. Para um bom dimensionamento de qualquer problema, faz-se
de extrema relevncia o estudo aqui detalhado, partindo de uma anlise mais
geral e introdutria at uma viso esquemtica do estado de tenso e sua
aplicabilidade no Crculo de Mohr.

PLANO DE TRABALHO
1. Ler o material: Introduo ao Estado Triplo de Tenses (Estado plano de
tenses: o problema de Autovalor e Autovetor).
2. Definir o Estado Duplo de Tenso, caracterizar o que se conhece (o que
x' , x' y '

dado) e o que se quer (

). Ilustrar com figuras, tantas quantas forem

necessrias.
3. Apresentar as equaes:
x
+ xy sin 2
2
x+
i.
+
2
x' =
y

ii. x' y ' =

x y
sin 2 + xy cos 2
2
x
cos 2 xy sin 2
2
x+

iii.

y' =

Informara o que cada uma delas representa e justificar porque se

trabalha apenas com

x'

OBS: Considere: A =

B=PA Pt

x' y '

x xy
xy y

, deixando

eP=

cos sin
sin cos

a parte.

, obtenha

. O que dizer do elemento de B?

4. Derivar as equaes i e ii em relao a

mximo e mnimo para encontrar:
x
2
2
+ xy2

iv.
x +
+
2
mx=
y

y'

, formulando o problema de

 x
2
2
+ xy 2

x +

2
mn =
y

v.

x
2
2
2
vi. + xy

mx =
y

5. Explicar (descrever) a manipulao das equaes i e ii para se obter a equao

x+
2
x' 2

x
2

. Fazer a interpretao grfica desta equao, que o

2
x' y ' =
y

Crculo de Mohr (fazer desenho ilustrativo), caracterizando seus elementos

(centro, raio, pontos principais (tenses mximas, mnimas e cisalhamento
mximo e mnimo)). Explicar, como se trabalha com o Crculo de Mohr.
6. Anexar o Problema Completo.

ESTUDO DIRIGIDO
1. Definio Geral
Na mecnica de meios contnuos, diz-se que um material est sob o Estado

Plano de Tenso quando o vector de tenso normal a uma superfcie ( z
particular zero. Quando esta situao ocorre sobre um elemento de estrutura
inteiro, como o caso de placas finas, a anlise de tenses simplifica-se
consideravelmente, j que o estado de tenso pode ser representado por um
tensor de dimenso 2 (apresentvel atravs de uma matriz de 2 2 em vez de
uma matriz 3 3). As tenses biaxiais aparecem em anlise de vigas, eixos,
chapas etc. O estado plano de tenso ocorre tipicamente em placas finas que
so sujeitas apenas a foras de carga paralelas a elas . Uma noo
relacionada, estado plano de deformao, tambm aplicvel em membros

muito espessos. Seja, ento, uma chapa retangular com espessura unitria
com tenses normais e tangenciais atuando sob esta chapa com uma
conveno de sinais definida como a figura abaixo:

Definido o estado plano de tenses, temos em mos um conjunto de tenses,

atuando em determinado ponto, que nos so fornecidas (conhecemos de
x
xy
algum jeito) tais como
(tenso normal) e
(tenso tangencial). Por
outro lado, queremos encontrar o valor dessas tenses quando aplicadas em
um plano genrico que corte a chapa numa direo qualquer, sendo estas
x'
.
designadas por
e x' y '
Tenso Normal:
> 0 TRAO
< 0 COMPRESSO

Tenso Tangencial:
Escolhe-se uma face, se for de trao e concordar com o eixo x ou y para ser
positivo. Caso seja de compresso e concordar com o eixo x ou y, para ser
positivo, ter de discordar do sentido positivo de x ou de y.

De um modo geral, o objetivo do estudo obter as tenses normais e/ou

tangenciais em um plano genrico que corta a chapa numa direo qualquer.
Graficamente temos:

2. Equacionamento das Tenses

De um modo geral, o objetivo do estudo obter as tenses normais e/ou
tangenciais em um plano genrico que corta a chapa numa direo qualquer.
Para isso, faremos uma anlise de equilbrio de foras como a seguir:

 Impondo o equilbrio de foras na direo x , temos:

Simplificando a equao acima:

Sabendo-se que:

Atravs de artifcios trigonomtricos, chegamos :

Reagrupando:

Impondo agora o equilbrio de foras na direo y, chegamos de forma

anloga a:

Estas equaes so as expresses gerais para tenso normal e tangencial,

respectivamente, em qualquer plano definido pelo ngulo e provocadas
por um elenco de tenses conhecidas. Sinteticamente, conhece-se
y

e se quer

x'

x' y '

y'

x'

, basta, substituirmos

xy

. Geralmente, trabalha-se apenas com

as duas primeiras tenses, pois o clculo de

de

por

y'

+90

se d diretamente a partir
x'

na equao de

chegamos a:

x
cos 2 xy sin 2
2
x+

y' =

Pode-se colocar as expresses de transformao de coordenadas na forma

matricial,

escrevendo

cos sin
sin cos

B=PA Pt

onde

A =

, sendo P a matriz de transformao e

Sendo assim, temos que B ser dada por: B =

x xy
xy y

Pt

a sua transposta.

x' x' y '

x' y' y'

. Assim, os

elementos da matriz B so as tenses que queremos calcular, as tenses em

um plano genrico no estado de tenses.

3. Tenses Mximas e Mnimas

Frequentemente, no estudo das tenses, o interesse est voltado para a
determinao da maior e da menor tenso, dadas pelas expresses de
x' y '

y'

x'

(caso plano) e, tambm, em que planos ocorrem tais tenses.

Para isto, derivamos as equaes das duas primeiras tenses citadas acima
em relao a .

3.1 Tenses Principais

Para o clculo das tenses principais, procedemos da seguinte maneira:

x y
'

'

x y
sin 2 + xy cos 2=0
2

=0

2 xy
x
tan

2 1=

Ou ainda:
dx'
d

x
cos 2 +2 xy sin 2 =0
2
2
y

=0
2 xy
x
tan

2 1=

Dessa forma, conclumos que:

1.

= o ngulo que determina qual o plano onde atuam as tenses

mximas.
2.

2 1

= pode ser dois valores e estes se defasam de 180 . Num certo valor

de

'1

atua a mxima tenso normal e noutro valor

' '1

defasado de 90

atua a mnima tenso normal. Para saber qual o plano em que atua uma
1
x'
determinada tenso, por exemplo
, basta substituir na frmula de
,o
valor de

por

e determinar o valor da tenso. Com isso, comparamos

o valor encontrado com os de

ento

indica o plano de

, se, por exemplo,

x' =

Os planos em que atuam as mximas tenses so chamados de planos

principais de tenso e as tenses mximas so chamadas tenses principais.

Fazendo uma anlise grfica da

tan 2 1

(Crculo de Mohr que ser visto com

mais detalhes nas prximas sesses), temos:

Fazendo uma anlise da figura acima, podemos chegar a:

x
2
2
2
+ xy

x +
+
2
mx=
y

x
2
2
+ xy2

x +

2
mn =
y

x
2
2
+ xy 2 . Verifica-se, ainda, que

r=
y

Que so as tenses principais, onde

m x = 1

m n= 2

3.2 Tenses Mximas Cisalhantes (tangenciais)

Agora, queremos encontrar as tenses mximas cisalhantes

x y .
'

'

Para isso,

procedemos similarmente ao desenvolvimento anterior, desta vez porm,

x y
derivando a equao de
em relao a e chegamos a:
'

x
2 xy
tan

2 2=

Assim

'

indica qual plano a tenso tangencial mxima ou mnima.

Conclumos desse modo que:

' '2

2 2

tem dois valores e chamando de

'2

, estes valores esto defasados de 90 . Assim os planos de mxima

tenso tangencial esto a 45 dos planos principais de tenso. Substituindo-se

x
2 2=
x y
2 xy
na equao de
, descobrimos que:
tan
y

'

'

x
2
2
2
# + xy

mx =
y

Dessa forma a mxima tenso tangencial difere da mnima apenas pelo sinal.
Do ponto de vista fsico esses sinais no tem significado e por esta razo a
maior tenso tangencial ser chamada de tenso mxima tangencial ou de
cisalhamento. Ao contrrio das tenses principais, para as quais no existem
tenses de cisalhamento (tangenciais), as mximas tenses de cisalhamento
atuam em planos no livres de tenses normais.

4. O Crculo de Mohr
Aps realizar uma anlise de tenses em um corpo material assumido como
um meio contnuo, as componentes do tensor tenso em um determinado
ponto do corpo so conhecidas em relao a um sistema de coordenadas.
O crculo de Mohr ento usado para determinar graficamente as
componentes de tenso em relao a um sistema rotacionado, isto , agindo

sobre um plano de orientao diferente passando sobre o ponto. A abscissa e

a ordenada de cada ponto do crculo so as magnitudes da tenso normal e
da tenso cisalhante atuando sobre um sistema de coordenadas rotacionado.
Em outras palavras, o crculo o lugar dos pontos que representam o estado
de tenso sobre planos individuais em todas as suas orientaes, onde os
eixos representam os eixos principais dos elementos de tenso.

4.1 A equao do Crculo de Mohr

Para obtermos a equao que representa o Crculo de Mohr, procederemos da
seguinte maneira:
Sejam as equaes de transformao de tenso de
a equao de

x'

x'

e de

x y
'

'

onde

colocada da seguinte forma:

Elevando ao quadrado a eq. acima e a eq. de

x y
'

'

e somando-as, tem-se:

A eq. acima pode ser colocada de maneira mais compacta:

Esta ltima equao por sua vez a equao de um crculo de raio:

e centro,

O crculo construdo desta maneira chamado crculo de tenses de Mohr,

onde a ordenada de um ponto sobre o crculo a tenso de cisalhamento
e a abcissa a tenso normal

4.2 Interpretao grfica

Uma interpretao grfica acerca do Crculo de Mohr de extrema relevncia
para o entendimento por completo do assunto, por isso destaca-se aqui uma
ilustrao do crculo, bem como de seus elementos (raio, centro e pontos
principais).

Algumas observaes valem ser ressaltadas aqui:

1. A maior tenso normal possvel 1 e a menor 2. Nestes planos no
existem tenses de cisalhamento.
2. A maior tenso de cisalhamento
tenso normal de

x +
2

mx

igual ao raio do crculo e uma

atua em cada um dos planos de mxima e mnima

tenso de cisalhamento.
3. Se 1 = 2, o crculo de Mohr se degenera em um ponto, e no se
desenvolvem tenses de cisalhamento no plano xy.
4. Se x + y = 0, o centro do crculo de Mohr coincide com a origem das
coordenadas - , e existe o estado de cisalhamento puro.
5. Se soma das tenses normais em quaisquer dos planos mutuamente
perpendiculares constante: x + y = 1 + 2 = x + y = constante.
6. Os planos de tenso mxima ou mnima formam ngulos de 45 com os
planos das tenses principais.

4.3 Procedimento de trabalho

A anlise do Crculo de Mohr parece, por vez, um pouco complicada. Para isso,
desenvolveremos a seguir um procedimento bsico de trabalho afim de facilitar
o estudo dos problemas de estado de tenso:
1 Determinar

2 Determinar o centro (

xy

e
,

(geralmente so dados no problema)

) do crculo de tenses de Mohr:

3 Determinar o raio R do crculo de tenses de Mohr:

4 Localizar o ponto A(

xy

) no crculo de tenses de Mohr:

5 Calcular as tenses principais

(maior e menor tenses

normais):
6 Determinar a orientao das tenses principais:
2 xy
x
tan

2 ' ' 1=

2 ' ' 1

2 ' 1

= 180

7 Determinar a tenso mxima de cisalhamento:

mx =R
8 Determinar a orientao da tenso mxima de cisalhamento:
2 2=

2 xy
tan

Ou

2 ' ' 1

2 ' 2

= 90

CONCLUSO
Ao trmino do presente estudo, chega-se a concluso da extrema importncia
que se faz um entendimento mais amplo e aprofundado acerca do Estado de
Tenses e sua aplicabilidade com o Crculo de Mohr. Estes nos permitem
desenvolver os clculos das tenses com muita facilidade, nos permitindo uma
anlise mais completa e precisa acerca dos esforos presentes nos materiais
de estudo. As mximas tenses principais e cisalhantes e suas funes no
Crculo de Mohr nos ajudam a analisar os critrios de falha e ruptura de certos
materiais. Por isso, o estudo aqui relatado, se far relevante sempre que for
necessria uma anlise acerca das tenses presentes em determinado
material de estudo.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. BEER, F.P. e JOHNSTON, JR., E.R. Resistncia dos Materiais, 3. Ed.,
Makron Books, 1995;
2. HIBBELER, R.C. Resistncia dos Materiais, 3. Ed., Editora Livros Tcnicos
e Cientficos, 2000;
3.<http://www.grante.ufsc.br/download/MecSolA/MECSOL-Parte%20I%20%20Apostila-J.Carlos.pdf>;
4.< http://www.fec.unicamp.br/~nilson/ApostilaTensao.pdf>;