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AUTOMAO DE MQUINA DE
MOLDAR

Jeft de Souza Marques. RA 199867

Jhony da Silva Moura. RA 199289
Professor Amadeu Zanon Neto

Araatuba
2015

AUTOMAO DE MQUINA DE
MOLDAR

Trabalho de alunos do 7 semestre do curso de

Engenharia Eltrica do Centro Universitrio
Catlico Salesiano Auxilium Araatuba, para
composio de nota da disciplina de Sistemas de
Aquisio de Dados, ministrada pelo Professor
Amadeu Zanon Neto.

Araatuba
2015

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SUMRIO
1. Introduo................................................................................................................. 3
2. Aplicabilidade do circuito......................................................................................... 4
3. Funcionamento do circuito........................................................................................ 5
4. Descrio dos componentes e suas especificaes.....................................................6
4.1 LDR .............................................................................................................. 6
4.2 Potencimetro............................................................................................... 8
4.3 Transistor Bipolar de Juno......................................................................... 9
4.4 Diodo.......................................................................................................... 10
4.5 Rel Eletromecnico.....................................................................................11
5. Clculos....................................................................................................................12
5.1 Tenso de sada do divisor de tenso..................................................... 12
5.2 Polarizao do Transistor Bipolar
5.3 de Juno............................................ 13
6. Esquema e layout do circuito......................................................................... 14
7. Descrio da montagem................................................................................. 15
8. Concluso e Consideraes............................................................................. 16
9. Referncias.................................................................................................... 17

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1. INTRODUO
O projeto apresentado neste trabalho de automao de uma mquina de
moldar flor.
A automao realizada teve como principal objetivo o uso do microcontrolador
ATMEGA 328P, faricado pela ATMEL.
Consiste em controlar tempo, temperatura, contagem de peas e sobretudo,
conta com um sistema de segurana com acionamento bimanual com interrupo, caso a
condio necessria no seja oferecida.
Compem o sistema automatizado:

Uma placa Arduino UNO;

Um Display LCD 20x4;

Uma placa controladora - Drivers;

Dois botes de comando;

Quatro potencimetros de 10K;

Uma chave tctil (Reset);

Um boto com trava;

Um sensor indutivo;

Leds.

Para alimentao do microcontrolador, utilizada a alimentao proveniente da

porta USB de um computador e para alimentao da placa controladora, uma fonte
ajustvel de tenso que dever ser regulada em 12 Volts.
Para montagem do circuito foi utilizada uma matriz de contato e para ligao
dos componentes, jumpers.

2. APLICABILIDADE DA MQUINA E MELHORIA

A mquina utilizada para moldar flor e seu funcionamento da seguinte
maneira:
H duas matrizes, uma fixa e outra mvel (macho e fmea).
O operador(a) coloca o material sobre a matriz fmea e preciona um boto que
aciona um cilindro pneumtico, e este que tem a matriz macho acoplada a ele,
comprime o material que est entre as duas matrizes.
Para controlar o tempo e a temperatura usa-se um rel de tempo e um
controlador de temperatura e o sistema de acionamento do cilindro bimanual, porm
fora das normas de seguranas.
A melhoria do sistema est em eliminar esses componentes e utilizar apena o
microcontrolador para controlar o tempo, a temperatura, proporcionar segurana ao
operador e permitir a contagem com preciso do nmero de flores moldadas.

3. DIVISO EM BLOCOS DO SISTEMA AUTOMATIZADO

4. DESCRIO

DOS

COMPONENTES

SUAS

ESPECIFICAES
4.1 Arduino UNO

Arduino uma plataforma de prototipagem eletrnica criado com o objetivo de

permitir o desenvolvimento de controle de sistemas interativos, de baixo custo e
acessvel a todos. Alm disso, todo material (software, biblioteca, hardware) opensource, ou seja pode ser reproduzido e usado por todos sem a necessidade de pagamento
de direitos autorais. Sua plataforma composta essencialmente de duas partes: o
Hardware e o Software.

4.1.1 Microcontrolador Atmega 328P

O microcontrolador ATmega328P faz parte da popular famlia de

microcontroladores de 8 bits CMOS baseado na arquitetura AVR lanada pela ATMEL.
Este microcontrolador possui altssima performance podendo executar instrues com
um ciclo de clock, fazendo com que o mesmo alcance 1 MIPS/MHz (1 Milho de
Instrues por Segundo por Mega Hertz), possibilitando ao programador otimizar o
projeto combinando consumo de potncia versus velocidade de processamento.

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O ATmega328P utilizado nas placas ARDUINO UNO e oferece performance
que permite executar desde um simples programa que faz piscar um LED at um
controle de um rob ou ainda um programa de controle de acesso controlado por rede.
Dos 28 pinos do ATmega328, 23 podem ser usados como entrada ou sada
digital (inclusive os que esto marcados como entradas analgicas na placa do Arduino).
Todos os pinos possuem funes alternativas, por exemplo no Arduino utiliza funes
como Reset, XTAL1 e XTAL2, limitando o uso destes pinos para E/S digital.
Os pinos de E/S digital esto organizados em trs portas (PB, PC e PD), mas
cada pino pode ser configurado independentemente como entrada e sada. Todos os
pinos possuem um resistor de pull-up(tambm controlado independentemente) e diodos
de proteo. Quando operando como sada, os pinos podem tanto gerar como receber
uma

corrente

suficiente

para

acender

um

LED

(at

40mA

por

pino).

Os 23 pinos de E/S digital podem tambm ser gerar uma interrupo quando
ocorre mudana de sinal. possvel controlar a gerao de interrupo pino a pino e ela
independe

do

pino

ter

sido

DADOS TCNICOS:
Microcontrolador
Tenso de operao
Tenso de alimentao mxima
Entradas e sadas digitais
Corrente de sada
Memria Flash
Memria SRAM
Memria EEPROM
Velocidade do Clock
PINOS DO ATMEGA 328P

configurado

como

ATmega328P
5V TTL
5.5V
23
32 KB
2KB
1 KB
0 - 20 MHz

entrada

ou

sada.

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4.2 DISPLAY LCD 20X4

Displays so dispositivos de sada que mostram mensagens ao usurio, status

de mquinas, estado de componentes. Apresentam uma srie de vantagens quando
empregados em diversos projetos. Por exemplo, mostrar a mensagem de ajuda quando
quisermos abrir uma porta com senha, e diversas outras finalidades.
LCD significa Display de Cristal Lquido ou Liquid Crystal Display, se
adotarmos o termo em ingls.
Diferentemente dos displays de LEDs, o display LCD no acende quando
excitado, o que existe mesmo so elementos transparentes que ao serem excitados pelo
sinal do circuito, fazem com que o lquido com que ele est em contato se torne opaco,
deixando de refletir a luz, desta forma o fundo branco do display deixa de ser visto
aparecendo em seu lugar uma regio preta.
Neste projeto foi usado um display de LCD 20x4. O nmero 20 representa o
nmero de colunas e o nmero 4, o nmero de linhas do display. Ele mostra a
temperatura desejada, a temperatura real, a quantidade de peas e o tempo de
acionamento do cilindro (em segundos).

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4.2 PLACA CONTROLADORA

A placa controladora usada em conjunto com o arduino. Com a placa

possvel ativar o rel atravs de um comando realizado via programao, podendo
realizar a automao a distncia de um equipamento.
Usa-se a placa controladora porque o sinal do arduino no suficiente para
acionar diretamente a carga, ento usa-se um driver, ou seja, um sinal de 5 volts
proveniente do Arduno enviado para a base de um transistor polarizando-o e assim o
rel alimentado com uma tenso de 12V. Assim, possvel acionar cargas de grandes
potncias atravs do microcontrolador.

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4.3 BOTO DE COMANDO

Foi usado dois botes de comando pulsante, dimetro 16,2mm. Deles, usou-se
um contato Normalmente Aberto de cada para acionamento do cilindro pneumtico.
O sistema bimanual de segurana consiste em:
O operador deve pressionar os dois botes ao mesmo tempo ou com uma
diferena de tempo de menos de um segundo de um acionamento para outro, seno o
sistema no aciona o rel que energizada a bobina solenoide da vlvula do cilindro.
H tambm neste projeto, um sistema de teste dos botes, visto que, como so
botes muito utilizados, estragam rpido. Para isso ao pression-los, leds indicam a
chegada do sinal deles no microcontrolador, indicando que ele est funcionando
corretamente.

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4.4 POTENCIMETRO

5. CONCLUSO E CONSIDERAES
Conclui-se, ento, de forma bem clara um relatrio explicativo da montagem
de um circuito de alarme ativado por sombra.
Ficou claro, tambm, que o circuito feito no s para alarme e sim para
outras cargas que se deseja controlar de forma indireta.

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Foram exposto todos os componentes utilizados no circuito.
Alguns assuntos foram julgados como muito importante com:
O valor do resistor fixo usado no circuito divisor de tenso afeta a
sensibilidade do circuito.
Quanto mais prximo for a resistncia dos resistores do circuito,melhor a
sensibilidade do circuito. Rbaixo = Rcima.
Voc pode decidir como o seu circuito sensor ir trabalhar, basta optar pela
colocao do LDR no lugar do Rbaixo ou do Rcima pois a ao do divisor de tenso fica
invertida a medida que se muda a posio do LDR no circuito.

6. REFERNCIAS
http//www.meccomeletronica.com

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https://www.baudaeletronica.com.br/microcontrolador-atmega328p.html
http://dqsoft.blogspot.com.br/2011/07/microcontrolador-atmel-atmega328parte_11.html
http://www.sabereletronica.com.br/artigos/2063-como-trabalhar-com-display-lcd
http://www.automacaolivre.com.br/2011/12/construindo-um-rele-shield.html