GRADOS

DE LIBERTAD

Son el numero mnimo de variables del proceso que describen en su
mayor parte o totalidad un proceso.
Representan el numero mximo de controladores independientes,
que pueden colocarse en el proceso.
Nmero de variables que pueden manipularse
independientemente.

METODO DE CALCULO

gl = v - r

Grados de libertad = numero mnimo de variables que describen el

sistema numero de ecuaciones independientes (Restricciones)

EJEMPLO1
Movimiento de un avin, de un barco y de un tren.
Variables que representan posicin : laGtud, longitud y
altura. (v=3)
Para un avin: las tres variables son independientes (r=0).
gl = v - r = 3 - 0 = 3

Para un barco: (r=1), alGtud constante.
gl = v - r = 3 - 1 = 2
Para un tren : (r=2), alGtud, y direccin constantes.
gl = v - r = 3 - 2 = 1

EJEMPLO 2
sistema de mezclas en el que se mezclan dos corrientes de
agua, una fra y otra caliente. Las variables de inters son
el caudal y temperatura de la mezcla.

 Determinamos las variables y las ecuaciones del

proceso con un controlador:

 Denido para un sistema con 2 controladores:

 una solucin ms fcil que consiste en simplemente

sumar el nmero total de vlvulas de control situadas
racionalmente.

gl = n MVs disponibles- n CVs a controlar en un
valor jo (SP)

MVs disponibles entendemos aquellas variables
manipuladas que pueden moverse libremente.

Grados de libertad para una columna de desGlacin

Vemos que hay cinco vlvulas de control

As, esta columna Gene cinco grados de libertad.

Pero el balance de materia debe estar siempre controlado. Los lazos del inventario afectan a
niveles de lquido y a presiones. En la columna de desGlacin del ejemplo, esto signica que:

El nivel del
lquido en el
acumulador
de cabeza

la presin en
la columna
deben
controlarse.

El nivel del
lquido en la
base de la
columna

Si restamos

las 3
variables
que
debemos
controlar

de las 5 que
tenemos

Nos quedamos con 2 grados de

libertad
As, hay dos y slo dos variables adicionales que pueden ser controladas en la columna
de desGlacin.

As:

Un sistema de
desGlacin
complejo

Un sistema binario
simple e ideal

Un sistema de
desGlacin
mulGcomponentes

Tiene dos
grados de
libertad

Un sistema de
desGlacin no ideal

Las dos variables que se han elegido para ser controladas dependen de muchos factores.
Algunas situaciones comunes son:

Controlar la composicin de las impurezas de ligeros en el producto

de fondo y la composicin de impurezas de pesados en el desGlado.

Controlar una temperatura en la zona de recGcacin de una

columna y otra temperatura en la zona de stripping de la columna.

Controlar el caudal de reujo y la temperatura en algn siGo de la

columna.

Controlar el caudal de vapor del reboiler y la temperatura cerca de

la cabeza dela columna.

Controlar la relacin de reujo (relacin entre caudal de reujo y

caudal de desGlado) y una temperatura de la columna.

Estos ejemplos ilustran que:

Una vez especicadas

las cinco variables a
ser controladas

Debemos decidir qu
variable vamos a usar
para controlar qu
variable se controla

(a) slo se pueden

controlar dos cosas

(b) normalmente se
controla al menos una
composicin (o
temperatura) en algn
lugar de la columna.

Determinar la
estructura del sistema
de control.

Situaciones respecto a los grados de libertad del controlador a la hora de controlar un proceso:

Un proceso
cuadrado

Es decir un proceso en el que no hay grados de libertad porque el n

de MVs disponibles es igual al n de CVs que se quieren controlar en
un valor determinado.

Un proceso
estrecho

En el que el n de CVs que se quiere controlar estrechamente es

superior al n de MVs disponibles.
El nmero de grados de libertad es negaGvo.

Un proceso
amplio

En el que existen ms MVs disponibles que CVs que quieran

controlarse a punto de consigna.
Se puede operar de muchas maneras disGntas y todas cumplen con
las especicaciones requeridas.

El nmero de grados de libertad de un controlador no es algo inherente al proceso, depende de

lo que se le pida y cmo se le pida.