2 Ondas 0809

Tema 2: Ondas
Oscilaciones y Ondas
Fundamentos fsicos de la ingeniera
Ingeniera Industrial
Primer Curso
Joaqun Bernal Mndez
Curso 2008/2009
Ingeniera Industrial Dpto. Fsica Aplicada III

Universidad de Sevilla
ndice
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Introduccin
Funcin de onda
Ondas sinusoidales
Velocidad de las ondas mecnicas lineales
Onda en una cuerda: energa transmitida
Ondas de sonido
Efecto Doppler
Reflexin y transmisin de ondas
Superposicin de ondas
Fundamentos Fsicos de la Ingeniera

Curso 2008/2009
Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
Tema 2.-Ondas
2/69
Introduccin: ondas
mecnicas
z
Onda: perturbacin que viaja sin

transferencia de materia transmiten energa
z
Ondas en el agua, ondas de sonido
Clasificacin segn el medio de propagacin:

z
Mecnicas: perturbacin de un medio.

z
Ondas en el agua, ondas ssmicas, de sonido, en una

cuerda
Electromagnticas: no requieren un medio.

z
Luz, rayos X, ondas de radio

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
5/69
Ondas mecnicas
z
La formacin y propagacin de una onda

mecnica requiere:
z
Una fuente de perturbacin

z
Un medio que pueda ser perturbado

z
Ej: Piedra que cae en el agua

Ej: El agua
Mecanismo fsico de interaccin entre partculas

del medio
z
Ej: Fuerzas de atraccin-repulsin entre las molculas

de agua

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
6/69
Ondas transversales y
longitudinales
z
Clasificacin de las ondas segn la direccin

del desplazamiento de las partculas del
medio:
z
Transversales: perpendicular a la direccin de

propagacin (Ej: ondas en cuerdas, ondas en el
agua)

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
7/69
Ondas transversales y
longitudinales
z
Clasificacin de las ondas segn la direccin

del desplazamiento de las partculas del
medio:
z
Transversales: perpendicular a la direccin de

propagacin (Ej: ondas en cuerdas, ondas en el
agua)
Longitudinales: paralela a
la direccin de propagacin
(Ej: ondas de sonido,
ondas en un muelle)

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
8/69
ndice
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Introduccin
Funcin de onda
Ondas sinusoidales
Ondas de sonido
Efecto Doppler

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
9/69
Funcin de onda
z
Pulso que viaja en una cuerda:

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
10/69
Funcin de onda
z
Pulso que viaja en una cuerda:

y
t =0
y ( x, t = 0) = f ( x)
G
v
xP
y ( x, t ) = f ( x vt )
vt
Funcin de onda
x
xP = xP + vt f ( xP vt ) = f ( xP )
Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
11/69
Funcin de onda
y ( x, t ) = f ( x vt )
z
z
Representa el valor de la coordenada y en

cualquier punto x en un instante t
El signo positivo indica onda viajando hacia x
decreciente (la izquierda en nuestro
diagrama)
Para un t0 fijo y(x,t0) forma de onda: funcin
que proporciona la forma geomtrica del
pulso

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
12/69
ndice
z
z
z
Introduccin
Funcin de onda
Ondas sinusoidales
z
z
z
z
z
z
z
z
Descripcin y representacin
Ecuacin de onda lineal

Ondas de sonido
Efecto Doppler

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
13/69
Ondas sinusoidales
z
Unimos el extremo de una cuerda a un objeto

que describe un MAS (diapasn):
Tren de ondas sinusoidales o armnicas

Cada partcula de la cuerda describe un MAS
Todas las ondas pueden representarse

como suma de ondas armnicas
Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
14/69
Ondas sinusoidales: longitud

de onda y amplitud
z
Longitud de onda (): distancia mnima entre

dos puntos con la misma posicin (y) y
velocidad (vy):
A
x
Amplitud (A): mximo desplazamiento de

cada partcula respecto a su posicin de
equilibrio

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
15/69
Ondas sinusoidales:
frecuencia y velocidad
z
Frecuencia ( f ): frecuencia del MAS de cada

partcula del medio:
1
f =
t
z
Velocidad de la onda: En un tiempo T la onda ha

recorrido una distancia :
v=

Curso 2008/2009
CUIDADO: No confundir v con vy

Tema 2.-Ondas
16/69
Ondas sinusoidales:
representacin matemtica
y
x
y ( x,0) = A sen ( kx + )
En t=0:
k=
Nmero de onda (m-1)

Constante de fase
Funcin sinusoidal de amplitud A que se

repite cada y cuyo valor en x=0 es Asen()
Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
17/69
Ondas sinusoidales:
representacin matemtica
z
En un instante t:
y ( x, t ) = y ( x vt ,0) = A sen ( kx kvt + )
z
z
Signo +: onda que viaja hacia x decreciente

Signo -: onda que viaja hacia x creciente
Donde:
kv =
2 2
=
=
T T
Frecuencia angular
Entonces:
y ( x, t ) = A sen(kx t + )

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
18/69
Ondas sinusoidales: resumen

y ( x, t ) = A sen(kx t + )
Amplitud: A
Longitud de onda:
k=
2
nmero de onda
Frecuencia:
1
2
=
= 2f frecuencia angular
T
T
Velocidad de la onda: v = = f =
k
T
f =

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
19/69

y ( x, t ) = A sen(kx t + )
y
= A cos(kx t + )
t
2 y
a y = 2 = 2 A sen(kx t + )
t
y
= kA cos(kx t + )
x
2 y
2
=
k
A sen(kx t + )
2
x
vy =

Curso 2008/2009
1 2 y 1 2 y
= 2 2
2
2
t
k x
2 y k 2 2 y
=
x 2 2 t 2
2 y 1 2 y
=
x 2 v 2 t 2
Tema 2.-Ondas
20/69

2 y 1 2 y
= 2 2
2
x
v t
z
z
z
Ecuacin diferencial que cumple una

perturbacin que se propaga como una onda
lineal
Ondas armnicas son una posible solucin
Solucin general: onda viajera
y ( x, t ) = f ( x vt )

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
21/69

y ( x, t ) = f ( x vt )
2 y 1 2 y
=
x 2 v 2 t 2
Es solucin de la ecuacin de ondas

lineal
Fase: = x vt
Demostracin:
2 y 2 f 2 f
= 2
= 2
2
x
x
y f f
=
=
x x
y f
f
=
= v
t t

Curso 2008/2009
2
2 y
2 f
2 f
= v 2
=v
t 2
t
2
Tema 2.-Ondas
22/69
ndice
z
z
z
z
Introduccin
Funcin de onda
Ondas sinusoidales
z
z
z
z
z
z
z
Onda en una cuerda

Onda de sonido

Ondas de sonido
Efecto Doppler

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
23/69
Velocidad de las ondas

z
Las ondas mecnicas con amplitudes

pequeas frente a pueden considerarse
lineales: cumplen ecuacin de ondas lineal.
Ondas mecnicas lineales:
z
Su velocidad depende solamente de las

propiedades del medio a travs del que se
mueven
Ondas de diferente frecuencia se propagan con la
misma velocidad

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
24/69
Velocidad de las ondas: onda

en una cuerda
z
z
Si aumentamos la fuerza de restitucin (tensin de

la cuerda, Ft ) la onda viaja a mayor velocidad
Si usamos una cuerda con mayor densidad de
masa la onda viaja ms lenta
v=
Ft
dm
densidad de masa lineal
dL
Para una cuerda homognea:
=
L

Curso 2008/2009
m
L
Tema 2.-Ondas
25/69
Velocidad de las ondas: ondas

sonoras
z
Para muchos tipos de ondas mecnicas se

cumple:
v=
(propiedad elstica del medio)

(propiedad inercial del medio)
Ondas de sonido en un fluido

v=

Curso 2008/2009
Mdulo de compresibilidad: B =
Densidad de masa
P
V V
Tema 2.-Ondas
26/69
Velocidad de las ondas: ondas

sonoras
v=
Medio
v (m/s)
Hidrgeno (0 C)
1286
Aire (20 C)
343
Aire (0 C)
331
Agua (20C)
1482
Agua (0 C)
1402
En un gas:
B
T
Aplicacin: Calculo aproximado de la distancia un relmpago
c = 3 108 m/s >> v

v 0.33 km/s
Curso 2008/2009
Desprecio el retraso de la luz
d = vt = 0.33
km
x
x s = km
s
3
Tema 2.-Ondas
27/69
Velocidad de las ondas:

observaciones
La frecuencia de la onda la determina el

agente causante de la misma
La velocidad de la onda depende del medio
v
La longitud de onda se obtiene de: =
5
Ejemplo: sonar de los delfines f 10 Hz
Agua a 20 C
=
Curso 2008/2009
v 1482 m/s
=
1.5 cm
5
10 1/s
f
Tema 2.-Ondas
28/69
ndice
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Introduccin
Funcin de onda
Ondas sinusoidales
Ondas de sonido
Efecto Doppler

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
29/69
Onda en una cuerda: energa

transmitida
z
Una onda que se propaga en un medio

transporta energa:
z
z
z
z
Un trozo de corcho sube y baja en el agua

Un pulso en una cuerda puede levantar una masa
Vamos a suponer una onda sinusoidal en

una cuerda
Vamos a calcular el trabajo realizado por la
fuerza que un segmento de cuerda realiza
sobre el vecino

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
30/69

transmitida
y ( x, t ) = A sen(kx t )
Potencia:
G G
P = Ft vt = Ft vt sen
<< sen tan
Ondas lineales A<<
y y
Vlido para cualquier
forma de onda
t x
P = Ft [ kA cos(kx t ) ][ A cos(kx t ) ]
P = Ft vt tan = Ft
v 2

Curso 2008/2009
P ( x, t ) = v2 A2 cos 2 (kx t )
Tema 2.-Ondas
31/69

transmitida
z
Potencia promedio:
T
1
1
Pm = P( x, t )dt =v2 A2 cos 2 (kx t ) dt
T0
T0

1
Pm = v2 A2
2
z
z
1
2
Es la mitad de la potencia instantnea mxima

Pm A2 , 2 : general para ondas sinusoidales

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
32/69

transmitida
z
Energa media que fluye por un punto en un

intervalo de tiempo:
La energa viaja a la
velocidad de la onda
Em = Pm t = Pm
x
v
1
Em = 2 A2 x
2
Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
33/69
ndice
z
z
z
z
z
z
Introduccin
Funcin de onda
Ondas sinusoidales
Ondas de sonido
z
z
z
z
Onda de desplazamiento y onda de presin
Efecto Doppler

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
34/69
Ondas de sonido
z
z
Ondas longitudinales
Ondas sonoras armnicas: desplazamiento
de las molculas respecto a su posicin de
equilibrio:
s ( x, t ) = s0 sen(kx t )
El desplazamiento de las molculas provoca

variaciones de la densidad y presin del aire:
onda de presin y onda de densidad

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
35/69
Ondas de sonido
Desplazamiento respecto al
equilibrio
Movimiento de las partculas
un instante T/4 antes
Posicin de las partculas
s=0: partcula en su posicin de equilibrio (x1 y x3)
s>0: desplazamiento a la derecha de la posicin de
equilibrio
s<0: desplazamiento a la izquierda de la posicin
de equilibrio
Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
36/69
Ondas de sonido
equilibrio
movimiento de las partculas
Densidad del aire
La onda de densidad est
desfasada 90 respecto a la
onda de desplazamiento
Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
37/69
Ondas de sonido
equilibrio
movimiento de las partculas
Densidad del aire
Onda de presin
p ( x, t ) = p0 sen(kx t )
2
Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
38/69
Ondas de sonido
z
Relacin entre las amplitudes de presin y de

desplazamiento
p0 = vs0
densidad de equilibrio
Donde: v velocidad de la onda

s velocidad longitudinal mxima
0

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
39/69
Ondas de sonido: aplicacin

z
Frecuencias de sonido audible para el hombre:

20 Hz 20000 Hz
z
z
Frecuencias mayores: ultrasonidos

Frecuencias menores: infrasonidos
Mxima amplitud de presin que el odo humano

puede tolerar: 28 Pa
De qu orden es la amplitud de desplazamiento

mxima que puede soportar el odo humano?
s0 =
p0
28 Pa
=
= 11 m
3
v ( 343 m/s ) (1.21 kg/m ) 2 1000 Hz

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
40/69
ndice
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Introduccin
Funcin de onda
Ondas sinusoidales
Ondas de sonido
Efecto Doppler

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
41/69
Efecto Doppler
z
Cambio en la percepcin del sonido cuando existe

movimiento relativo entre emisor y receptor
z
Ejemplo: Sirena de ambulancia o de coche de polica
Debe su nombre al fsico austriaco Christian J.

Doppler (1803-1853)
Causa: diferencia entre la frecuencia percibida por
el receptor ( fr ) y la emitida por la fuente ( ff )
Efecto asociado a todo tipo de ondas

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
42/69
Efecto Doppler
Cuando el receptor y la fuente se acercan los

frentes de onda se juntan: fr > ff
Cuando el receptor y la fuente se alejan los frentes
de onda se separan: fr < ff
Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
43/69
Efecto Doppler
z
Fuente y receptor estticos

Tiempo emisin entre 1
=
frentes de onda: T f =
ff
G
v
Velocidad de los frentes

de onda: v
Distancia entre frentes:
Tiempo entre frentes: Tr =
Frecuencia recibida:
fr =
Curso 2008/2009
1 v
=
Tr
fr = f f
Tema 2.-Ondas
44/69
Efecto Doppler
z
Receptor en movimiento
Tiempo entre frentes: Tr =
F
G
v
G
vr
fr =
v + vr
fr = f f
v + vr
v + vr
v
R se acerca a F ( vr > 0 ): f r > f f

R se aleja de F ( vr < 0 ): f r < f f
Si vr = 0 : f r = f f

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
45/69
Efecto Doppler
z
Fuente en movimiento
Velocidad de los frentes: v
Distancia entre frentes:
G G
F F v f v R
v f Tf r
r = v f Tf
fr =
v
v
= ff
v vf
v f Tf
Si F se aleja de R: v f < 0
Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
46/69
Efecto Doppler: ecuacin

general
z
Si receptor y fuente estn en movimiento:

fr = f f
z
z
v + vr
v vf
Cuando F se mueve hacia R: vf > 0, en caso

contrario vf < 0
Cuando R se mueve hacia F: vr > 0, en caso
contrario vr < 0
Las velocidades vf y vr se miden respecto al aire

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
47/69
Efecto Doppler: ondas de

choque
fr = f f
z
z
z
v + vr
v vf
Si v f = v f r =
Esta ecuacin no sirve para vr v v f v
Si v f > v las ondas
se concentran tras el
foco y forman una
onda de choque

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
49/69

choque

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
50/69

choque
Tangente comn de
todos los frentes de
onda
Cono de Mach
ngulo de Mach

Curso 2008/2009
Estampido
snico
Tema 2.-Ondas
51/69

choque
t: tiempo desde la
emisin del frente de
ondas en P
Espacio recorrido
por el avin: vf t
vf t
Espacio recorrido
por el frente de ondas:
vt
vt
sen =
vf
v

Curso 2008/2009
vt
v
=
v f t v f
Nmero de Mach
Tema 2.-Ondas
52/69

choque

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
53/69

choque
Vehculo THRUST SSC superando el rcord de

velocidad terrestre (Mach 1,020)
Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
54/69

choque
Bala desplazndose con un nmero de Mach 2,45

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
55/69
ndice
z
z
z
z
z
z
z
z
Introduccin
Funcin de onda
Ondas sinusoidales
Ondas de sonido
Efecto Doppler
z
z
Reflexin total
Transmisin

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
56/69
Reflexin y transmisin de
ondas
z
z
z
Hasta ahora hemos estudiado la transmisin

de ondas en un medio infinito
Vamos a analizar lo que ocurre cuando una
onda alcanza la frontera entre dos medios.
Fenmenos relacionados:
z
Reflexin: onda que regresa

z
Ejemplo: eco
Transmisin: onda se propaga a travs del

nuevo medio
z
Ejemplo: luz en el agua

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
57/69
ondas
z
Reflexin total: onda en una cuerda

z
Cuerda con extremo fijo
Pulso reflejado con la misma forma que el pulso

incidente, pero invertido
Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
58/69
ondas
z
Reflexin total: onda en una cuerda

z
Cuerda con extremo libre
Pulso reflejado con la misma forma que el incidente

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
59/69
ondas
z
Reflexin-transmisin: onda en una cuerda

z
Cuerda pesada
unida a otra ms
ligera
Onda reflejada
no se invierte
Cuerda ligera
unida a otra ms
pesada
Onda reflejada es
invertida

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
60/69
ondas
z
Una onda se ver parcialmente transmitida y

parcialmente reflejada en la superficie de
separacin entre dos medios en los cuales
su velocidad sea diferente
z
Si las velocidades son parecidas: transmisin es

dominante
z
Ejemplo: odo interno de los peces
Si las velocidades son muy diferentes: reflexin

es dominante
z
Ejemplo: radiocomunicacin

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
61/69
ndice
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Introduccin
Funcin de onda
Ondas sinusoidales
Ondas de sonido
Efecto Doppler
z
z
Principio de superposicin
Interferencia de ondas armnicas

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
62/69
z
En un medio puede propagarse varias

perturbaciones simultneamente
z
Ejemplo: varias personas hablando a la vez
Principio de superposicin:
Cuando dos o ms ondas se combinan en
un determinado punto la perturbacin
resultante es la suma de las perturbaciones
provocadas por cada onda
Se deduce de la linealidad de la ecuacin de

ondas

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
63/69
z
Consecuencia del Principio de Superposicin: dos

ondas pueden pasar la una a travs de la otra sin
ser destruidas ni modificadas
Interferencia: fenmeno ondulatorio que se presenta

cuando dos o ms ondas se superponen
Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
65/69
Superposicin de ondas:
interferencia de ondas armnicas
y1 = A sen(kx t )
y2 = A sen(kx t + )
y1 + y2 = 2 A cos( 2 )sen(kx t + 2 )
( Donde hemos usado: sen a + sen b = 2cos( a 2 b )sen( a +2 b ) )
z
z
Onda resultante con la misma f y

La amplitud depende de (diferencia de fase)

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
66/69
Superposicin de ondas:
interferencia de ondas armnicas
y1 + y2 = 2 A cos( 2 )sen(kx t + 2 )
A
Onda resultante
z
Si =0, cos(/2)=1 y A=2A;

interferencia constructiva
Onda 2
Onda 1
Si =, cos(/2)=0 y A=0;
interferencia destructiva
Onda 2
Onda resultante
Onda 1
Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
67/69
Resumen del tema (I)

z
z
z
z
z
z
Onda: perturbacin que se propaga sin transmisin de materia.

La ondas mecnicas son las que requieren de un medio
material para propagarse.
Una forma de onda que se propaga sin deformarse se
denomina onda lineal, tiene la ecuacin f(xvt) y es solucin de
la ecuacin de ondas lineal.
La ondas sinusoidales son una solucin particular de la
ecuacin de ondas lineal.
La velocidad de una onda lineal slo depende del medio en
que se propaga, pero no de su frecuencia.
La energa transmitida por una onda aumenta con el cuadrado
de su amplitud y de su frecuencia.

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
68/69
Resumen del tema (II)

z
El efecto Doppler:
z Es un cambio en la frecuencia de la onda percibida respecto a la
emitida
z Se produce en todos los tipos de onda cuando existe movimiento
relativo entre el emisor y el receptor
Cuando una onda atraviesa la superficie de separacin entre dos
medios en los cuales se propaga a diferente velocidad aparecen
los fenmenos de reflexin y transmisin.
El principio de superposicin para ondas lineales:
z Es una consecuencia de la linealidad de la ecuacin de ondas
z Establece que cuando dos o ms ondas se combinan en un
determinado punto la perturbacin resultante es la suma de las
perturbaciones provocadas por cada onda
Se denomina interferencia al fenmeno que se produce cuando
se superponen dos o ms ondas.

Curso 2008/2009
Tema 2.-Ondas
69/69

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Ingeniera Industrial Dpto. Fsica Aplicada III

Fundamentos Fsicos de la Ingeniera

Onda: perturbacin que viaja sin

Ondas en el agua, ondas de sonido

Clasificacin segn el medio de propagacin:

Mecnicas: perturbacin de un medio.

Ondas en el agua, ondas ssmicas, de sonido, en una

Electromagnticas: no requieren un medio.

Luz, rayos X, ondas de radio

Fundamentos Fsicos de la Ingeniera

La formacin y propagacin de una onda

Una fuente de perturbacin

Un medio que pueda ser perturbado

Ej: Piedra que cae en el agua

Mecanismo fsico de interaccin entre partculas

Ej: Fuerzas de atraccin-repulsin entre las molculas

Fundamentos Fsicos de la Ingeniera

Clasificacin de las ondas segn la direccin

Transversales: perpendicular a la direccin de

Fundamentos Fsicos de la Ingeniera

Clasificacin de las ondas segn la direccin

Transversales: perpendicular a la direccin de

Fundamentos Fsicos de la Ingeniera

Fundamentos Fsicos de la Ingeniera

Pulso que viaja en una cuerda:

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Pulso que viaja en una cuerda:

Representa el valor de la coordenada y en

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Velocidad de las ondas mecnicas lineales

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Unimos el extremo de una cuerda a un objeto

Tren de ondas sinusoidales o armnicas

Todas las ondas pueden representarse

Ondas sinusoidales: longitud

Longitud de onda (): distancia mnima entre

Amplitud (A): mximo desplazamiento de

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Frecuencia ( f ): frecuencia del MAS de cada

Velocidad de la onda: En un tiempo T la onda ha

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CUIDADO: No confundir v con vy

Nmero de onda (m-1)

Funcin sinusoidal de amplitud A que se

y ( x, t ) = y ( x vt ,0) = A sen ( kx kvt + )

Signo +: onda que viaja hacia x decreciente

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Ondas sinusoidales: resumen

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Ecuacin de onda lineal

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Ecuacin de onda lineal

Ecuacin diferencial que cumple una

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Ecuacin de onda lineal

Es solucin de la ecuacin de ondas

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Onda en una cuerda

Onda en una cuerda: energa transmitida

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Velocidad de las ondas

Las ondas mecnicas con amplitudes