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JOS L PERAZA, FSICA 1

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JOS L PERAZA, FISICA 1

CAPITULO 2 CINEMTICA (MOVIMIENTO EN


UNA DIMENSIN
En este capitulo estudiaremos la cinemtica que
estudia el movimiento de los cuerpos sin
importar la causa que los produce.
En otras palabras en este capitulo se describir
el movimiento de un objeto mientras se ignoran
las interacciones con agentes externos que
puedan causar o modificar dicho movimiento.
En

este

capitulo

consideraremos

solo

La figura muestra que podemos iniciar un evento y

el

seguir una ruta. Esta ruta es la que hace que recorramos

movimiento traslacional, en este movimiento se

una distancia

usa el modelo de partcula, y el objeto en

Por ser una medida de longitud, la distancia se

movimiento se describe como una partcula sin

expresa en unidades de metro en el sistema

importar su tamao. Por ejemplo si queremos

internacional (SI).

describir el movimiento de la tierra alrededor del

Desplazamiento: esta se refiere a la distancia y

sol, puede considerarse a la tierra como una

la direccin de la posicin final respecto a la

partcula.

posicin inicial de un objeto. Al igual que la

Describamos ciertas definiciones bsicas para el

distancia, el desplazamiento es una medida de

estudio de este movimiento.

longitud por lo que el metro es su unidad de

Distancia: la distancia se refiere a cuanto


espacio

recorre

un

objeto

durante

medida.

su

Sin

embargo,

al

expresar

el

desplazamiento se hace en trminos de la

movimiento

magnitud con su respectiva unidad de medida y


la direccin. El desplazamiento es una cantidad
de tipo vectorial.

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En esta figura observamos que la persona


recorre 8 metros al norte, luego 12 metros al
este y finalmente 8 metros al sur, para el
desplazamiento solo importa el punto de inicio o
partida y el punto de llegada, por lo que al unir el
inicio con el final marca el desplazamiento de la

Trayectoria:

persona

Es una lnea imaginaria que resulta de unir

entonces

matemticamente

el

todos los puntos del recorrido de una partcula u

desplazamiento se expresa como:

objeto.
Posicin: la posicin de una partcula es la

Esto representa la posicin final menos la

ubicacin de la partcula respecto a un punto de

posicin inicial de la persona, el signo del

referencia elegido que se considera el origen de

resultado indica la direccin en un sistema de


coordenadas

definido,

ya

que

un sistema coordenado.

estamos

trabajando en una dimensin el signo menos


indicara que esta a la izquierda del eje x, o que
esta por debajo del eje y en su parte negativa.
En el caso de la figura indicara que el
desplazamiento es 12 metros hacia la derecha o
hacia el este.
O vectorialmente
Hoy da podemos decir que la posicin de un
objeto es aquella informacin que permite
Cuando el objeto termina en la misma posicin

localizarlo en el espacio en un instante de

que donde comenz el desplazamiento ser

tiempo determinado.

cero, y no necesariamente la distancia tendr

Velocidad:

que serlo.

En fsica, velocidad es la magnitud fsica que


expresa la variacin de la posicin de un objeto
en funcin del tiempo, o distancia recorrida por
un objeto en la unidad de tiempo. Se suele
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representar por la letra

JOS L PERAZA, FSICA 1

prximos. En trminos matemticos se dice que

.la velocidad puede

la velocidad instantnea es el lmite del cociente

distinguirse segn el lapso considerado, por lo


cual

se

hace

referencia

la

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entre el vector desplazamiento y el tiempo,

velocidad

cuando el tiempo tiende a cero. Por otro lado se

instantnea, la velocidad promedio etctera. En

puede decir que la velocidad instantnea es la

el sistema internacional de unidades su unidad

derivada

es el metro por segundo m/s.

del

vector

desplazamiento

con

respecto al tiempo.

En trminos precisos, para definir velocidad de


un objeto debe considerarse no slo la distancia
que recorre por unidad de tiempo sino tambin
la direccin y el sentido del desplazamiento, por
lo cual la velocidad se expresa como una
magnitud vectorial.
Velocidad media:
La velocidad media o la velocidad promedio
informa sobre la velocidad en un intervalo dado.
Se halla a travs del cociente entre el
desplazamiento delta x (x), y el tiempo
transcurrido delta t (t).

Aceleracin
La aceleracin es una magnitud vectorial que
nos indica el cambio de la velocidad por unidad
de tiempo. Se representa por la letra

y su

unidad en el sistema internacional (SI) es el


. Cada instante, o sea en cada punto de
la trayectoria queda definido un vector velocidad
que, en general, cambia tanto en mdulo como
en direccin al pasar de un punto a otro de la
trayectoria.

La

direccin

de

la

velocidad

Velocidad instantnea:

cambiar debido a que la velocidad es tangente

La velocidad instantnea se aproxima al valor

a la trayectoria y sta, por lo general, no es

de la velocidad media entre dos puntos muy

rectilnea.
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La aceleracin media
La aceleracin media se define como el cambio
en la variacin de la velocidad con respecto al
tiempo

Ecuaciones que rigen el movimiento


Movimiento

velocidad

constante,

el

movimiento a velocidad constante se describe


mediante la ecuacin

Aceleracin instantnea
La aceleracin instantnea se aproxima al valor
de la aceleracin media entre dos puntos muy
prximos. En trminos matemticos se dice que

Integrando ambos trminos de la ecuacin

la aceleracin instantnea es el lmite del

tenemos

cociente entre el vector velocidad y el tiempo,


cuando el tiempo tiende a cero. Por otro lado se
puede decir que la aceleracin instantnea es la

Generalmente

derivada del vector velocidad con respecto al


tiempo.

Movimiento con aceleracin constante


Para encontrar las ecuaciones que controlan
este movimiento partimos de:

JOS L PERAZA, FSICA 1

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Por otro lado tenemos

Integrando

Combinando las tres ecuaciones tenemos

Sir Isaac Newton formulo la ley de la gravitacin


universal.
Por efecto de la gravedad tenemos la sensacin

Movimiento en una dimensin en el eje y

de peso.

En esta seccin estudiaremos tres tipos de

proximidades de un planeta, experimentamos

movimientos en el eje y

una aceleracin dirigida hacia la zona central de

Si

estamos

situados

en

las

1) Lanzamiento vertical hacia arriba

dicho planeta si no estamos sometidos al

2) Lanzamiento vertical hacia abajo

efecto de otras fuerzas. En la superficie de la

3) Cada libre

Tierra, la aceleracin originada por la gravedad

En esta seccin las ecuaciones son las

es 9.81 m/s, aproximadamente.

mismas

que en la seccin anterior

solamente que en las ecuaciones sustituimos


x por y, y la aceleracin

la estudiaremos

ahora como la aceleracin de la gravedad


La aceleracin de la gravedad es una
manifestacin de la atraccin universal que
impulsa los cuerpos hacia el centro de la
tierra.
Albert Einstein demostr que la gravedad no es una fuerza
de atraccin, sino una manifestacin de la distorsin de la

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geometra del espacio-tiempo bajo la influencia de los


objetos que lo ocupan.

Y =0

Las ecuaciones que rigen el sistema son


Para el lanzamiento vertical hacia arriba
tenemos

Para este caso

es negativa

Concepto lanzamiento vertical:


El lanzamiento vertical es aquel Movimiento
sujeto a la aceleracin gravitacional pero ahora,

Si tomamos el origen del sistema de referencia

la aceleracin se opone al movimiento inicial del

donde comienza el movimiento tenemos

objeto.

que

Las ecuaciones que rigen el movimiento son:

,y

ser negativa por estar

por debajo del nivel de referencia


seleccionado.
Cada libre

Y =0

Lanzamiento vertical hacia abajo

Las ecuaciones que rigen el sistema son

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podemos decir que cada rea de las que


definimos representara el cambio en la
velocidad en el intervalo que represente.
Si tomamos el nivel de referencia al comienzo
del movimiento

Por ejemplo.

Graficas del movimiento

Veamos el intervalo entre 2 y 4 segundos

Ejercicios de movimiento en una dimensin

Veamos el intervalo entre 6 y 4 segundos

1) Dada la grafica de aceleracin en funcin


del tiempo a(t), determinar las graficas de
velocidad en funcin del tiempo

El signo menos significa que la velocidad es

v(t), y

negativa.

posicin en funcin del tiempo x(t).


Dadas las condiciones iniciales de que para
un tiempo t =0, tenemos que:
V(0) = 2m/s, y x(0) = 1m.
a (m/

Ahora construyamos la grafica de velocidad en


funcin del tiempo.
2
A1

V (m/s)

A2
2

4 A3

t (s

-2
2

A2
A1

Dada la grafica anterior, primero la dividimos


en reas, A1, A2, A3, y por definicin
7

A3

JOS L PERAZA, FSICA 1

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Al igual que la grafica anterior dividmosla en


reas las cuales representaran los cambios en
la posicin para cada intervalo

37

25

Para el intervalo entre 2 y 4 segundos


13

Para el intervalo entre 4 y 6 segundos

2) En una carrera de 100 metros Ana y julia


cruzan la meta en un empate muy
apretado, ambas con un tiempo de 10,2
seg. Acelerando uniformemente, Ana
tarda 2 seg. Y Julia 3 seg. Para alcanzar
la velocidad mxima, la cual mantienen
durante el resto de la competencia.
a) Cul fue la aceleracin de cada
velocista?
b) cul fue la velocidad respectiva?
c) Cul de las velocista va adelante en
la marca de 6 seg. Y por cuanto?
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100m

De la misma forma resolvemos para julia

10,2s

Estudiemos primero el caso de Ana

Por otro lado

Tambin sabemos que


Tambin sabemos que

Y que

Y que

Sustituyendo en esta ecuacin tenemos

Sustituyendo en esta ecuacin tenemos

JOS L PERAZA, FSICA 1

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Un movimiento parablico es un ejemplo


de

un

movimiento

aceleracin

constante. Todo cuerpo o partcula puede


ser considerado como proyectil, este
para saber quien de las dos va adelante

movimiento se caracteriza por ser un

en la marca de 6 s

movimiento al cual se le suministra al

Ana

cuerpo o partcula una velocidad inicial y


el cual es lanzado con un cierto ngulo y
describe una trayectoria parablica la
cual

esta

influenciada

durante

su

recorrido slo por la aceleracin de la


gravedad,

la

cual

se

considerara

constante. Existe el caso de movimiento


parablico
lanzamiento

Para Julia

donde

el

sea

cera

ngulo
(se

de
lanza

horizontalmente), pero esto debe ocurrir


al lanzarse sobre una superficie elevada.

Finalmente Ana va delante por 2,6m


MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES
En

este

capitulo

vamos

estudiar

movimientos en dos dimensiones, entre


los cuales se encuentran: el lanzamiento
de proyectiles, movimiento circular y

Primero hallemos las componentes de la

movimiento Relativo.

velocidad inicial del movimiento

Movimiento parablico o lanzamiento


de proyectiles.
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Ahora determinemos la ecuacin para

Altura mxima

determinar la velocidad en cualquier

La altura mxima ocurre cuando el

instante de tiempo en el eje x o y.

tiempo es mximo
g

Donde:

Ya que

=0
(3)

Si queremos hallar la velocidad total en


cualquier instante
La posicin x de la partcula en
cualquier instante
Rapidez de la partcula en cualquier
instante de tiempo
(6)

La posicin inicial de la partcula es cero


y la aceleracin en el eje x es cero ya que
el

Tiempo mximo

movimiento

parablico

solo

esta

El tiempo mximo es le tiempo que tarda la

acelerado en el eje y debido a la

partcula u objeto en alcanzar su mxima altura

aceleracin.

(momento en el cual su velocidad en y es cero)


Entonces

Hacemos
(10)

Tiempo de vuela
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El tiempo de vuelo es el tiempo cuando la

a) A qu velocidad inicial deber el

partcula vuelve a pasar por el mismo

jugador lanzar el tiro de castigo?

nivel de referencia desde el que sali y se

b) Qu tiempo tarde en llegar la pelota

define como dos veces el tiempo mximo

a la cesta?
c) Cul es la velocidad de la pelota al

(2)

instante de entrar a la cesta?


Solucin

Alcance mximo
El

alcance

mximo

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es

la

distancia

horizontal que la partcula recorre hasta


que pasa de nuevo por el mismo nivel de
referencia que fue lanzado

55
10 pies

Finalmente

Finalmente hallemos la ecuacin de la


trayectoria
Es

Ejercicios de movimiento parablico

b)

Un jugador de baloncesto lanza la pelota,


formando un ngulo de 55 con la
horizontal: calcular

12

13 pies
7 pies

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c.)

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+
45
X2

X1
D

Finalmente
a. Para los 45 es el alcance mximo
Sin rebote

2. Un jugador de beisbol que lanza una


pelota desde el jardn suele dejar que la

Con rebote

pelota de un bote en el piso con base en

D = X1 +X2

la teora de que la pelota llegar ms


rpido de esta manera. Suponga que la
pelota golpea el suela a un ngulo y
despus rebota al mismo ngulo pero
pierde la mitad de su velocidad.
Ahora sustituyendo tenemos

a) Suponiendo que la pelota siempre se


lanza con la misma velocidad inicial, A
qu ngulo debe lanzarse para que
recorra la misma distancia D con un bote
que con un lanzamiento dirigido hacia
arriba a 45 que llega al blanco sin botar.
b) Determine

la

razn

de

tiempos

correspondientes a lanzamientos de un
bote y sin bote.

Igualando con la primera ecuacin

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3) Un can antitanques esta ubicado en


el borde de una meseta a una altura de
60m sobre la llanura que la rodea. La
Finamente

cuadrilla del can avista un tanque


enemigo estacionado en la llanura a
una distancia horizontal de 2,2 km del

b. Sin rebote

can.

c.

En

el

mismo

instante,

la

tripulacin del tanque ve el can y


comienza a escapar en lnea recta de
ste con una aceleracin de 0,900
m/ . Si el can antitanque dispara

Con rebote

un obs con una velocidad de 240 m/s


y un ngulo de elevacin de 10 sobre
la

horizontal.

Cunto

tiempo

esperaran los operarios del can


antes de disparar para darle al tanque?

Ahora la razn de los tiempos es

Solucin
Supongamos que el can se desplaza
una distancia
estaba

estacionado

a partir de donde
hasta

que

fue

impactado por el obs. Y que X sea la

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distancia total desde donde sale el obs


hasta donde impacta el tanque.
Utilicemos la ecuacin de la trayectoria
El tiempo que le toma al proyectil llegar
all es:

Finalmente el tiempo que debe esperar el


operador del can es.

Movimiento circular
X= 2349,6 m

Estudiaremos ahora el caso especial en

La distancia que recorre le tanque hasta

que la partcula se mueve en una

el

trayectoria

punto

de

impacto

es

circular

con

una

rapidez

constante (magnitud de la velocidad) y


una aceleracin constante en magnitud

Por otro lado el tiempo que le toma al

ya que tanto la velocidad como la

tanque llegar all es:

aceleracin

cambian

de

direccin

constantemente, este tipo de movimiento


Donde

se llama movimiento circular uniforme.

es la aceleracin del tanque y

Estamos

es el tiempo del tanque

rodeados

por

objetos

describen movimientos circulares:

que
un

disco compacto durante su reproduccin


en el equipo de msica, las manecillas de
un reloj o las ruedas de una motocicleta
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son ejemplos de movimientos circulares;

revoluciones en la circunferencia, segn

es decir, de cuerpos que se mueven

la siguiente manera.

describiendo una circunferencia.

En este caso particular de movimiento


circular uniforme la partcula se mueve a
velocidad constante en magnitud donde
su

direccin

esta

cambiando

constantemente y esto de debe a una


aceleracin
centrpeta

denominada

aceleracin

o aceleracin radial

y se

determina de la siguiente manera.

Donde el arco descrito como s se llama


arco de circunferencia y se determina por

Donde
Y esto nos da el ngulo medido en
radianes (rad). Como tanto la longitud de
arco como el radio deben medirse en las
mismas unidades entonces el radian
resulta ser un nmero sin unidades.
Este valor de radianes los podemos
En la figura (a) observamos que el punto

transformar en grados y en vueltas o

p1 es la posicin de la partcula en un
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tiempo t1 cualquiera, y el punto p2 es la

Por trigonometra sabemos que para

posicin de la partcula en un tiempo

ngulos pequeos en radianes tenemos

, mientras que la velocidad v1

que

, entonces finalmente

es la tangente a la curva en la posicin


p1 y la velocidad v2 es la tangente a la
curva en la posicin p2, como en este
movimiento la velocidad es constante en
magnitud entonces vi y v2 son iguales en
magnitud

podemos

observar

por

definicin de arco de circunferencia que

Entonces podemos finalmente definir a la

el segmento de curva p1p2 es igual a

aceleracin centrpeta como

y como la velocidad es constante y t


pequeo
Y su direccin siempre es apuntando

Entonces tenemos que:

hacia el centro del circulo en el que se


mueve la partcula y sus unidades estn

Por otro lado podemos observar el la


figura (b) que

dadas en

, de donde

El tiempo que tarda la partcula en dar


una vuelta completa o una revolucin se
llama periodo (T) y se calcula como:

Por definicin sabemos que la magnitud


de la aceleracin es:
El periodo tambin se define como:

Donde F se denomina frecuencia

Dividiendo ambos trminos entre dos (2)


tenemos que:

Se

denomina frecuencia (F)

movimiento

circular

al

de

un

nmero

de

revoluciones, vueltas o ciclos completos


durante la unidad de tiempo. La unidad
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utilizada para cuantificar (medir) la frecuencia

Ac aparecen dos trminos nuevos los

de un movimiento es el hertz (Hz), que indica

cuales son la velocidad angular

el nmero de revoluciones o ciclos por cada

y la

aceleracin angular

segundo.

La velocidad angular es la tasa de


Tambin existe otro movimiento circular el

variacin del desplazamiento angular y

cual no es uniforme el cual se caracteriza por

puede ser descrito por la relacin

cambiar su velocidad tanto en magnitud


como direccin durante el recorrido circular
de la partcula.

Y su direccin esta determinada por la


regla de la mano derecha

Donde

es la aceleracin total

La aceleracin angular es la medida de la


Donde

variacin de la velocidad angular en relacin con


el tiempo

Y su direccin esta determinada por la regla de


la mano derecha
Existe

tambin

una

relacin

entre

estas

magnitudes lineales y angulares dada por:

Derivando esta ecuacin respecto al tiempo

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JOS L PERAZA, FSICA 1

JOS L PERAZA, FSICA 1

Volviendo a derivar tenemos la aceleracin

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Si derivamos esta posicin respecto del tiempo


tenemos la velocidad relativa y al derivar esta
tendremos la aceleracin

Al igual que la posicin

Movimiento relativo
En este tipo de movimiento consideramos a la

Derivando la velocidad

partcula desde el punto de vista de tres


observadores diferentes dos de los cuales son
mviles y uno fijo
Ejercicios
Una pelota oscila en un crculo vertical en el
A

extremo de una cuerda de 1,5 m de largo.


Cuando se encuentra en el punto A, en = 37
del punto ms bajo

en su trayectoria, la

aceleracin de la pelota es
m/ . Para este instante,
Donde

a) Dibuje el diagrama vectorial que muestra

los puntos A y B representas dos

las componentes de su aceleracin

objetos que se estn moviendo respecto al

b) Determine la magnitud de su aceleracin

punto O donde se encuentra un observador fijo.


Entonces

los

vectores

centrpeta

posicin

c) Determine la magnitud y direccin de su


velocidad

De igual manera
Y
20,2 m/

19
22,5m/

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b) que tan lejos, aguas abajo, llega el bote a


la otra orilla

11

37
160m
37

Y su magnitud es

b.

A 37 de la horizontal
b.
X

2) un bote cruza un rio de 160 m de ancho,


el rio tiene una velocidad constante de 1,5
m/s en direccin este respecto a la orilla. El

160

piloto mantiene el bote a velocidad constante


respecto del rio a 2 m/s perpendicular al
mismo. Determinar:
a) cual es la velocidad del bote respecto a
la tierra?

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