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Puente H
Jose Manuel Reyes Rodrguez
Benemerita Universidad Autonoma de Puebla
Facutad de Ciencias de la Electronica
Maestra en Ciencias de la Electronica opcion Automatizacion

AbstractEn este reporte se explica el diseo, funcionamiento

e implementacin de un puente H para controlar el giro de un
motor de DC. Se muestra en diagrama electrico en Multisim y
los calculos correspondientes. Tambien como complemento del
puente H se coloca un sistema de proteccion, el cual proteje

al circuito cuando se llega a mandar las dos senales

(giro a
la derecha y giro a la izquierda) al mismo tiempo, para este
sistema de proteccion se hace la tabla de verdad que incluye

a las dos senales

de giro y las senales
de mando. Mediante los
mapas de Karnaugh se obtiene la ecuacion que describe el circuito
(compuertas logicas) a utilizar.

Fig. 1. Puente H con transistores

II. C ALCULOS
DEL PUENTE H

I. I NTRODUCCI ON

Muchas veces cuando se desea automatizar un sistema,

el operador se puede encontrar con que ese sistema posee
motores, los cuales deben de girar en ambos sentidos, ya
sea automaticamente o mediante senales de control externas.
La mayora de las veces esas senales externas vienen de un
circuito TTL como por ejemplo un mircroprocesador. Estos
circuitos TTL necesitan una fuente de alimentacion de 5
Voltios y no pueden mezclarse directamente con el motor, esto
para hacerlo funcionar. En las terminales de los microprocesadores la maxima corriente entregada es de 20 mA, lo cual
no sirve cuando se trata de hacer girar cualquier tipo de motor
ya que estos pueden exigir varios Amperes. En estos casos se
recurre a un circuito electronico, comunmente formado por
transistores, para acoplar la senal de control y el motor como
tal, este circuito es el puente H (Figura 1). A utilizar el puente
H el motor necesita una fuente de alimentacion diferente para
que se accione. Como complemento al puente H se agrega
un sistema de proteccion, el cual ayuda a que cuando se
activan las dos senales de control (giro a la derecha y giro
a la izquierda) este no accione ninguno de los transistores
y asi evitar un corto circuito que pueda daar tanto al motor
como a todo el sistema electronico incluyendo al sistema de
control. Este sistema de proteccon se lleva a cabo mediante
compuertas logicas, haciendo las tablas de verdad y reduciones
de la ecuacion correspondientes mediante algebra booleana o
mapas de Karnaugh, se puede obtener el sistema de proteccion
simplificado.

Al realizar el calculo de voltajes, corrientes y resistencias

del puente H se toman los dos transistores que van a estar
activados de acuerdo a la senal de control, esto porque los
otros dos van a estar en corte y por ellos no va a circular
corriente. El circuito a analizar es el mostrado en la figura 2.

Fig. 2. Puente H. Giro a la derecha

Lo primero a analizar son los voltajes en la malla donde

se encuentra el motor que para fines de simulacion se coloco
una resistencia del mismo valor que la resistencia interna del
motor, los calculos correspondientes se describen como
5V VEC13 VM VCE16 = 0

(1)

donde:
VEC13 es el voltaje emisor-colector en modo saturacion
del transistor PNP
VCE16 es el voltaje colector-emisor en modo saturacion del
transistor NPN

III. S ISTEMA DE PROTECCI ON

VM es el voltaje en el motor
De la ecuacion 1 se obtiene el voltaje en el motor, el cual
esta dado por
VM = 5V 0.1V 0.1V = 4.8V
Dada la resistencia del motor y ya calculado el voltaje del
motor se puede conocer la corriente, la cual va a ser igual a
la corriente del colector y esta dada por
IC = IM =
IC = IM =

4.8V
5.5

VM
RM

Para el sistema de proteccion se utilizan compuertas logicas

basicas. Lo que se hace primero es considerar la tabla de
verdad (Tabla 1) donde se incluyan las senales de control y
las salidas deseadas, considerando que al tener las dos senales
activadas (giro a la derecha y giro a la izquierda) no efectue
ninguna accion ya que esto provocara un corto circuito que
daara todo el circuito, incluyendo la etapa de control.

(2)
D
0
0
1
1

= 872.7mA

Ahora para conocer el valor de la resistencia de base (RB )

que va a activar a ambos transitores primero se hace el analisis
de la segunda malla para obtener el voltaje en la resistencia
de base (VRB ) y para ello se hacen los siguientes calculos.
5V VRB VBE17 VBE16 = 0

I
0
1
0
1

S-DER
0
0
1
0

S-IZQ
0
1
0
0

Mediante los mapas de Karnaugh se obtiene la ecuacion

que describe a cada salida.

(3)
H

donde:

I
VRB es el voltaje en la resistencia de base
VBE17 es el voltaje base-emisor en el transistor de activacion
VBE16 es el voltaje base emisor en el transistor 16 NPN
Teniendo as

HH D 0 1
HH
1
0
0
1
0 0
S DER = DI

VRB = 5V 0.7V 0.7 = 3.6V

IC = IB

(4)

IB = IC = 872.7mA
= 7.27A
120
3.6V
RB = VIRB
=
=
495
' 500
7.27A
B
Entonces ya una vez obtenidos los valores de los voltajes,
corrientes y resistencias el puente H quedara tal como se
muestra en la figura 3.

HH D
0 1
HH
I
H
0
0 0
1 0
1

S IZQ = DI
Llevando las ecuaciones caracteristicas de cada senal a una
representacion en compuertas dgitales queda como se muestra
en la figurz 4.

Fig. 4. Sistema de proteccion

Fig. 3. Puente H Final

Una vez terminado el sistema de proteccion se acopla con

el puente H y queda como se muestra en la figura 5.

por el sistema de control, recordemos que un mircroprocesador

como maxima corriente puede entregar 20 mA, lo cual hasta
para un motor DC pequeo no es suficiente y si en algun
momento se llega a conectar directamente al mircroprocesador
este se quemara de inmediato ya que un motor exige mayor
corriente al arrranque y el microprocesador no aguantara tal
demanda de corriente. Por lo mencionado antes se recurre a
un puente H para tener aparte estas dos etapas, la de control
y la de potencia, con ello ya se puede alimentar el motor con
una fuente diferente a la de la etapa de control sin que afecte
a esta. Tambien se observo que para estos casos un sistema
de proteccion es de mucha utilidad, ya que como en la tarea
planteada era el controlar el giro de un motor (a la derecha y
a la izquierda) pudiese darse el caso de que se activaran las
dos senales de control a mismo tiempo y como se menciono
anteriormente esto provocara un corto circuito que pudiese
daar tanto a la etapa de potencia como a a etapa de control y
as dejar inservible todo el sistema.

Fig. 5. Puente H y sistema de proteccion

Una vez obtenidos los valores correspondientes a cada

elemento que comprende tanto el puente H como el sistema de
proteccion se puede llevar a su representacion fsica tal como
se muestra en la figura 6.

Fig. 6. Circuito en su representacion fsica

El motor de DC utilizado para esta practica es el mostrado

el la figura 7.

Fig. 7. Motor de DC

IV. C ONCLUSI ON
Un puente H es de mucha ayuda a la hora de querer
controlar un motor, ya que la mayora de las veces estos
motores requieren de una corriente muy superior a la entregada