UNIDAD VI

TRANSMISIN POR ENGRANAJES

Dr. Ing. Carlos Valdez Salazar

PhD CVS

RUEDAS DENTADAS: Componentes utilizados para

transmitir grandes potencias.
De dientes rectos

De dientes helicoidales

ENGRANAJES: Conjunto formado por dos ruedas

dentadas que se adaptan perfectamente entre s y
transmiten movimiento.
PhD CVS

CARACTERISTICAS DE LOS
ENGRANAJES
Compactos
Gran capacidad de carga
Transmisin de fuerza sin deslizamiento (relacin de
transmisin constante e independiente de las cargas)
Alta eficiencia
Distancias entre centros pequeas y medias.
Seguridad de funcionamiento y gran duracin
Sencillez en el mantenimiento
Caras y complejas de fabricar
Producen ruidos
Necesitan lubricacin
PhD CVS

GEOMETRA
DE LAS
RUEDAS
DENTADAS

PhD CVS

NOMENCLATURA DEL ENGRANAJE

PhD CVS

CIRCUNFERENCIA
PRIMITIVA
Es la circunferencia
que tendra una rueda
de friccin con la
misma relacin de
transmisin.
Queda definida por el
dimetro primitivo
dp.
PhD CVS

MDULO
Es el termino utilizado en engranes mtricos.
Es la longitud del dimetro de paso (o primitivo) por diente,
medido en milmetros.

m: Mdulo
dp: Dimetro primitivo
Z: N de dientes

PhD CVS

PASO (P)
Es la longitud de un arco en la circunferencia primitiva
correspondiente a un diente y un vano consecutivos.
Tambin es llamado paso circular

.
=
=
= .

PhD CVS

P: Paso
Lp: Permetro primitivo
dp: Dimetro primitivo
Z: N de dientes
m: Mdulo
8

CARACTERSTICAS DEL DIENTE

PhD CVS

VALOR DE LOS DIMETROS

Distancia entre ejes (a)

=

( + 2 )
2 1
PhD CVS

10

RELACIN DE TRANSMISIN (i)

Dos ruedas conectadas tienen en mismo paso, consecuentemente el
mismo modulo: m1 = m2

2 2 1 1
=
= =
=
1 1 2 2

d p1 d p 2
d p 2 z2

z1
z2
d p1 z1
dp = dimetro primitivo
z = numero de dientes
n = velocidad de giro en rpm
w = velocidad angular en rad/s

La relacin de transmisin es igual al cociente entre el

nmero de dientes de la rueda conducida y el nmero de
dientes de la rueda conductora.
PhD CVS

11

CADENAS CINEMTICAS
Es un conjunto de dos o mas pares de engranajes, que engranan
entre si, y que tienen por finalidad variar el numero de
revoluciones del ultimo eje.

PhD CVS

CADENAS CINEMTICAS.

12

CLCULOS

La relacin de transmisin entre dos o mas arboles es igual

al producto de las ruedas conductoras dividido por el
producto de las ruedas conducidas.
PhD CVS

13

NOMENCLATURA DEL ENGRANAJE

m: Mdulo
dp: Dimetro primitivo
Z: N de dientes

Velocidad perifrica: 1 = 2

P: Paso

.
=
= .

1 1 = 2 2

14

Mdulo del Engranaje

Los mdulos son reglamentados por Normas
Series1

4
5
6
8
10
12
16
20
25
32
40
50

Series2

3.5

4.5
5.5
7
9
11
14
18
22
28
36
45

Series3

3.75
6.5

Ejerccio 1:
El dimetro externo mide 64 mm y se sabe que De =
Dimetro externo = m (z + 2), donde m es el mdulo.
Calcule el mdulo, el paso, el dimetro primitivo, el
dimetro interno y la altura del diente del engranaje de la
foto.

Ejercicio 2:
El dimetro externo mide 84 mm y el De = Dimetro
externo = m (z + 2), donde m es el mdulo.
Calcule el mdulo, el paso, el dimetro primitivo, el
dimetro interno, la altura de los dientes y la relacin de
transmisin de las engranajes de la foto abajo

PASO NORMAL DIAMETRAL (in)

Es la relacin del numero de dientes a una longitud unitaria
de dimetro de paso:

Pn: Paso normal (norma americana)

Z: N de dientes
dp: Dimetro primitivo
PhD CVS

NGULO DE PRESIN:
El que forma la lnea de accin con la
tangente a la circunferencia de paso,
(20 o 25 son los ngulos
normalizados).
Dos flancos de diente puestos en
contacto lo harn a lo largo de la
tangente comn a sus respectivas
circunferencias bsicas por lo que
dicha lnea recibe el nombre de
segmento de engrane.
Sea cual sea la posicin del punto de
contacto sobre dicha lnea de
engrane, dicha lnea coincidir con la
normal comn a ambos perfiles
trazada por el punto de engrane

PhD CVS

19

PASO BASE (Pb)

= . cos
PhD CVS

Pb: Paso base

P: Paso
: Angulo de presin

20

 Mdulo

=
=

Paso circular
.
=
= .

Dimetro primitivo

= .
Distancia entre centros
1 + 2
=
= (1 + 2 )
2
2
Addendum
=
Dedendum
= . 1,25
Longitud del diente
= . 3 = 10.

Espacio libre de fondo

= . 0,25
Profundidad de diente
= . 2,25
Profundidad de trabajo
= . 2

Dimetro exterior
= . ( + 2)
Dimetro interior
= . ( 2,5)

Dimetro base
= .
Vano circular del diente
PhD CVS

Grosor circular del diente

21
=
.
40
19
=
.
40

RELACIN ENTRE POTENCIA Y TORQUE

Adems del movimiento de giro del motor, tambin se
transmite potencia, energa y torque (llamado tambin par
o momento) hasta el ultimo rbol.
.
=
=
= . = . . = . 2. . .

Donde:

. = =

Normalmente, n se expresa en rpm, por lo que:

2. .
= . = .
60
60.
=
2. .
PhD CVS

22

RELACIONES ENTRE TORQUE, POTENCIA

Y VELOCIDAD ANGULAR
POTENCIA

= . w

VELOCIDAD ANGULAR
.

w=

30

TORQUE

30.
=
.

wconductor Tconducido
i

wconducido Tconductor
P: potencia en W
w: velocidad de rotacin angular en rad/s
T: torque en N-m
n: velocidad de rotacin angular en RPM
i : relacin de transmisin
PhD CVS

23

TRANSMISIN DE MOVIMIENTO
Entre ejes paralelos:

CILNDRICOS EXTERIORES

CILNDRICOS INTERIORES
PhD CVS

DE CREMALLERA
24

TRANSMISIN DE MOVIMIENTO
Entre ejes perpendiculares que se cortan:

Permiten unir
ejes a 90

PhD CVS

25

TRANSMISIN DE MOVIMIENTO
Entre ejes perpendiculares que se cruzan:

PhD CVS

26

Simulacin del
movimiento de
los dientes de
dos engranajes
que trabajan en
conjunto

PhD CVS

27

TIPOS DE ENGRANAJES

PhD CVS

28

ENGRANAJES RECTOS
FUERZAS GENERADAS
Fuerza Tangencial:
Ft = Mt / rp
Fuerza Radial:
Fr = Ft . tg

PhD CVS

, ngulo de contacto.
Valor habitual, =20

29

ENGRANAJES HELICOIDALES
Valores Caractersticos:
Nmero de dientes, z
Mdulo, m en mm
Paso= m
a, ngulo de hlice.
(Valores habituales de 15, 20)

DIMENSIONES: Dimetro medio:

D= ma (z)
Dimetro de cabeza: D= ma (z+2)
Dimetro de fondo:
D= ma (z-2,5)
PhD CVS

Mdulo aparente:
ma = m / cos a
30

ENGRANAJES HELICOIDALES
FUERZAS GENERADAS
Fuerza Tangencial:
Ft = Mt / ra
Fuerza Radial:
Fr = Ft . tg a
tg a = tg / cos a
Fuerza axial:
PhD CVS

Fr = Ft . tg a

31

ENGRANAJES CONICOS
Valores Caractersticos:
Nmero de dientes, z
Mdulo, m medio en mm
Paso= m
1 - 2, ngulos de paso.
Ejes perpendiculares:
1 + 2 = 90
DIMENSIONES: Dimetro medio:
D= m (z)
Dimetro de cabeza: D= m (z+2)
Dimetro de fondo:
D= m (z-2,5)
PhD CVS

32

ENGRANAJES CONICOS
FUERZAS GENERADAS
Fuerza Tangencial:
Ft = Mt / rp
Fuerza Radial:
Fr = Ft . tg . cos
Fuerza axial:
PhD CVS

Fr = Ft . tg . sen

33

DISEO DE ENGRANAJES

PhD CVS

34

PhD CVS

35

ESFUERZOS Y TENSIONES

Donde:
F: fuerza en el diente
Fn : fuerza normal o radial
Ft: fuerza tangencial
a: ngulo de contacto
h: longitud del diente
PhD CVS

36

TENSES NOS DENTES

PhD CVS
MODELAGEM NUMRICA DAS TENSES
NO DENTES DE ENGRENAGENS 37
CILNDRICAS DE DENTES RETOS FEM ABAQUS

DISEO ANTE FALLAS EN

ENGRANAJES

PhD CVS

38

Ft = b m J Cs

Ft = b m J Cs
Ft = b m J Cs

RESISTENCIA A FLEXIN
Ft = b m Y Cs

3p < b < 5p

Ft : Fuerza tangencial
: esfuerzo que soporta el diente
b : anchura del diente
m : modulo
Y : Factor de Lewis
Cs: coeficiente de velocidad lineal
PhD CVS

39

FACTOR DE LEWIS
(Y)

PhD CVS

40

FACTOR DE
LEWIS
(Y)

PhD CVS

41

COEFICIENTE DE VELOCIDAD

PhD CVS

42

 < adm : material del diente fabricado resiste

adm = y :

PhD CVS

43

FALLA POR FATIGA A LA FLEXION

La AGMA (American Gear Manufacturer Association)
estableci lo siguiente sobre Fractura del diente
Esa falla se produce en transmisiones lubricadas como
no lubricadas. Acontece en el pie del diente.
Se puede producir debido a la fatiga o a sobrecargas
instantneas.

PhD CVS

44

FATIGA EN LA BASE DEL DIENTE

PhD CVS

45

FALLO POR FATIGA A LA FLEXION

Una falla por fatiga clsicamente presenta algunas
particularidades
El origen de la grieta, o punto
focal, ocurre en la superficie de
la raz (pie) del diente cuyo lado
est cargado.
Normalmente el origen de la
grieta ocurre en el medio de la
cara del diente cargado.
El material y las caractersticas
metalrgicas del engranaje
estn conforme lo especificado.
PhD CVS

46

FALLO POR FATIGA A LA FLEXION

Punto focal

Concentracin de esfuerzos en la raz, inclusiones en la

estructura del material

Sobrecarga

A Quiebra por fatiga

B Evidencia de sobrecarga

Punto de quiebre
PhD CVS

Marcas de contacto (pitting)

pueden evidenciar que una de las
extremidades del dente est
suportando la mayor parte de 47la
carga (desalineamiento).

FATIGA A FLEXION
1) Se calcula la tensin por fatiga a flexin (), originada en
la base del diente.
2) Del tipo de material empleado en la fabricacin del
engranaje, se calcula una tensin admisible (adm).
3) De la comparacin de ambas tensiones, se obtendra un
coeficiente de seguridad (n), expresado como:

y
PhD CVS

>3
48

FATIGA A FLEXION
. .
=
.

. .
Ft es la fuerza tangencial transmitida al diente;

b es el ancho del diente;

m es el mdulo del engranaje;
J es el factor geomtrico del engranaje;
Ka es el factor de aplicacin;
Km es el factor de distribucin de la carga sobre la cara del diente;
Ks es el factor de tamao;
Kv es el factor dinmico.

PhD CVS

49

Ka , Ca es el factor de aplicacin
CARGA EN LA MQUINA IMPULSADA
CHOQUE LIGERO

FUENTE DE
ENERGA

(Ventiladores, bombas
centrifugas de baja
velocidad, agitadores de
UNIFORME
lquidos, generadores de
rgimen variable,
(generador de
transportadores con
trabajo pesado
carga uniforme y bombas
continuo)
rotatorias de
desplazamiento rotativo)

CHOQUE MODERADO
CHOQUE FUERTE
(Bombas centrifugas de
(Trituradoras de rocas,
alta velocidad,
compresores alternos,
impulsores de
transportadores de
punzonadoras, molinos
trabajo pesado,
de proceso, barriles
impulsadoras de
giratorios, cinceladores
de madera, cribas
mquinas herramientas,
mezcladoras de
vibratorias y
concreto, maquinaria
descargadores de
textil, moledoras de
ferrocarril)
carne y sierras)

Uniforme (motor
elctrico, turbina de
gas a v=cte)

1,00

1,25

1,50

1,75

Choque Ligero
(motor multicilindro)

1,25

1,50

1,75

2,00

Choque Medio
(motor monocilindro)

1,50

1,75PhD CVS

2,00

2,25

50

Factor de distribucin de la carga

(Km ;Cm)
CONDICIN DE SOPORTE
Montaje exacto, con bajas
holguras en cojinetes,
deflexiones mnimas.
Engranajes de precisin.
Montajes menos rgidos,
engranajes menos precisos,
con contacto a todo lo ancho
de la cara.
Exactitud y montaje de modo
que exista contacto
incompleto con la cara

ANCHO DE LA CARA (mm)

50
150
225
400
1,30

1,40

1,50

1,80

1,60

1,70

1,80

2,00

> 2,00
PhD CVS

51

Factor de tamao (Ks ; Cs)

Tiene en cuenta de una posible falta de uniformidad en las
propiedades del material del diente a lo largo de su
geometra.
No obstante, si se realiza una adecuada eleccin del tipo de
acero en funcin del tamao del engranaje, del tratamiento
trmico y del proceso de templado o endurecimiento, AGMA
recomienda utilizar un factor de tamao igual a la unidad.

En caso contrario, o que no haya seguridad al respecto, se

debe emplear un factor Ks > 1.
PhD CVS

52

Factor Dinmico (Kv ; Cv)

Este factor considera las cargas por vibracin que aparecern
como consecuencia de imprecisiones de fabricacin.
El valor del indice de calidad Qv varia entre 3 y 16:

Fabricacin normal poco precisa

: 3-4
Fabricacin con desbastado de cierta precisin
pero sin acabado
: 5-7
Fabricacin con acabado por cepillado o esmerilado : 8-11
Fabricacin con acabado pulido o rectificado
: 11-16
Se puede obtener Kv de la siguiente grfica
PhD CVS

53

Factor Dinmico (Kv ; Cv)

PhD CVS

54

Factor Dinmico (Kv ; Cv)

Se puede obtener Kv para Qv entre 6 y 11 de la ecuacin
siguiente

PhD CVS

55

Fuerza tangencial transmitida al diente (Ft )

Ancho del diente (b)

Ft : Fuerza tangencial
T: Torque
r: radio primitivo o de paso
b : ancho del diente
3p < b < 5p
PhD CVS

56

Mdulo (m)
Es la longitud del dimetro de paso (o primitivo) por diente,
medido en milmetros.
m: mdulo (mm)
dp: dimetro primitivo (mm)
z: n de dientes

=
= p.
p: paso (mm)

: pi

PhD CVS

57

Factor geomtrico del engranaje (J )

PhD CVS

58

MXIMA TENSIN ADMISIBLE A

TENSION (sadm)

.
=
.

Donde:
ST es la resistencia a flexin;
KL es el factor de duracin;
KT es el factor de temperatura;
KR es el factor de fiabilidad.
PhD CVS

59

RESISTENCIA A FLEXIN (ST )

ST es limite de fatiga terico para 1.107 ciclos y 99% confiabilidad

PhD CVS

60

RESISTENCIA A FLEXIN (ST )

PhD CVS

61

RESISTENCIA A FLEXIN (ST )

PhD CVS

62

FACTOR DE DURACIN (KL)

PhD CVS

63

FACTOR DE TEMPERATURA (KT)

Este factor tiene en cuenta el efecto de la temperatura en la
resistencia del material.
Se toma KT =1 para temperaturas inferiores a 120 C y para
superiores:

PhD CVS

64

FACTOR DE FIABILIDAD (KR)

Se toma de la tabla siguiente en funcin de la confiabilidad
deseada:

PhD CVS

65

PhD CVS

66

FALLO POR FATIGA SUPERFICIAL

Se debe a la fatiga producida por las tensiones de contacto
variables en las superficies de contacto de los dientes, que
a largo plazo dan lugar a picaduras de las mismas.

La fatiga de contacto en la mayora de los casos ocurre en el

pin de un Par Engranado (son los engranajes motrices y
poseen mayores ciclos de operacin).

PhD CVS

67

FATIGA DE CONTACTO O PITTING

Macro-pitting

Pitting destructivo

Micro-pitting
PhD CVS

68

FATIGA POR CONTACTO

El esfuerzo por contacto ( ) se calcula segn la ecuacin:

. . .
= .
.

.
Ft es la fuerza tangencial transmitida al diente;
b es el ancho del diente;
dp es el dimetro primitivo;
Cp es el coeficiente elstico;
Ca es el coeficiente de aplicacin;
Cm es el coeficiente de distribucin de la carga sobre la cara del diente;
Cs es el coeficiente de tamao;

Cf es el coeficiente de superficies:
Cv es el factor dinmico.

PhD CVS

69

Coeficiente elstico (Cp)

Depende de las caractersticas elsticas de los materiales de
pin (p) y rueda (g). Su valor es:

Siendo el coeficiente de Poisson y E el mdulo de elasticidad.

Ante falta de datos ms especficos pueden usarse los de la
tabla siguiente (entre parntesis en MPa), para varias
combinaciones de materiales, todos considerados con un valor
de =0.3 .
PhD CVS

70

PhD CVS

71

Ka , Ca es el factor de aplicacin
CARGA EN LA MQUINA IMPULSADA
CHOQUE LIGERO

FUENTE DE
ENERGA

(Ventiladores, bombas
centrifugas de baja
velocidad, agitadores de
UNIFORME
lquidos, generadores de
rgimen variable,
(generador de
transportadores con
trabajo pesado
carga uniforme y bombas
continuo)
rotatorias de
desplazamiento rotativo)

CHOQUE MODERADO
CHOQUE FUERTE
(Bombas centrifugas de
(Trituradoras de rocas,
alta velocidad,
compresores alternos,
impulsores de
transportadores de
punzonadoras, molinos
trabajo pesado,
de proceso, barriles
impulsadoras de
giratorios, cinceladores
de madera, cribas
mquinas herramientas,
mezcladoras de
vibratorias y
concreto, maquinaria
descargadores de
textil, moledoras de
ferrocarril)
carne y sierras)

Uniforme (motor
elctrico, turbina de
gas a v=cte)

1,00

1,25

1,50

1,75

Choque Ligero
(motor multicilindro)

1,25

1,50

1,75

2,00

Choque Medio
(motor monocilindro)

1,50

1,75PhD CVS

2,00

2,25

72

Factor de distribucin de la carga

(Km ;Cm)
CONDICIN DE SOPORTE
Montaje exacto, con bajas
holguras en cojinetes,
deflexiones mnimas.
Engranajes de precisin.
Montajes menos rgidos,
engranajes menos precisos,
con contacto a todo lo ancho
de la cara.
Exactitud y montaje de modo
que exista contacto
incompleto con la cara

ANCHO DE LA CARA (mm)

50
150
225
400
1,30

1,40

1,50

1,80

1,60

1,70

1,80

2,00

> 2,00
PhD CVS

73

Coeficiente de superficies (Cf)

Este coeficiente tiene en cuenta acabados superficiales
anormalmente rugosos.
Sin embargo la AGMA an no ha establecido valores
para el mismo, por lo que se tomar igual a 1
Cf = 1

PhD CVS

74

Factor Dinmico (Kv ; Cv)

Este factor considera las cargas por vibracin que aparecern
como consecuencia de imprecisiones de fabricacin.
El valor del indice de calidad Qv varia entre 3 y 16:

Fabricacin normal poco precisa

: 3-4
Fabricacin con desbastado de cierta precisin
pero sin acabado
: 5-7
Fabricacin con acabado por cepillado o esmerilado : 8-11
Fabricacin con acabado pulido o rectificado
: 11-16
Se puede obtener Kv de la siguiente grfica
PhD CVS

75

Factor Dinmico (Kv ; Cv)

PhD CVS

76

Factor geomtrico de resistencia a la

picadura (I)
Toma en consideracin los radios de curvatura de los dientes
del engranaje y el ngulo de presin.
Su valor es:

Siendo i=dg/dp la relacin de transmisin, puesta de forma

que sea superior a la unidad.
PhD CVS

77

MXIMA TENSIN ADMISIBLE A

TENSION (sadm)
,

. .
=
.

Donde:
SC es la resistencia a la fatiga a contacto;
CL es el factor de duracin;
CH es el factor de relacin de dureza;
CT es el factor de temperatura;
CR es el factor de fiabilidad.
PhD CVS

78

PhD CVS

79

PhD CVS

80

Factor de relacin de dureza (CH)

Este factor se utiliza slo para la rueda. Es un valor igual o
superior a la unidad y se calcula como:

HBp y HBg son los grados de dureza Brinell con bola de 10mm
y carga de 3000kg del pin y la rueda, respectivamente.
PhD CVS

81

FACTOR DE DURACIN (CL)

Para vidas superiores los 107 ciclos se usa la curva superior de
la zona sombreada para aplicaciones comerciales y la zona
inferior para aplicaciones crticas en las que se requiera pocas
picaduras o desgaste en el diente.

PhD CVS

82

FACTOR DE TEMPERATURA (KT, CT)

Este factor tiene en cuenta el efecto de la temperatura en la
resistencia del material.
Se toma KT =1 para temperaturas inferiores a 120 C y para
superiores:

PhD CVS

83

FACTOR DE FIABILIDAD (KR, CR)

Se toma de la tabla siguiente en funcin de la confiabilidad
deseada:

PhD CVS

84

PhD CVS

85

El dimetro externo mide 84 mm y De = Dimetro externo

= m (z + 2), donde m es el mdulo.
Calcule el mdulo, el paso, el dimetro primitivo, el
dimetro interno, la altura de los dientes y la relacin de
transmisin de los engranajes de la foto de abajo

PhD CVS

86

FIN DE LA UNIDAD

PhD CVS

87

PROXIMA UNIDAD

ACOPLAMIENTOS

PhD CVS

88

PhD CVS

89