UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

AUTOMATIZACION

ARRANQUE DIRECTO DE MOTORES ELECTRICOS

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de

corriente directa, motor CC o motor DC) es una mquina que
convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la accin del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone
principalmente de dos partes. El estator da soporte mecnico al
aparato y contiene los devanados principales de la mquina,
conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de
imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de
hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin
devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento,
muy caro y laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren
las escobillas al entrar en contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores
lineales, cuando ejercen traccin sobre un riel, o bien los motores de
imanes permanentes. Los motores de corriente continua (CC) tambin
se utilizan en la construccin de servomotores y motores paso a paso.
Adems existen motores de CD sin escobillas.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando
tcnicas de control de motores CD.
MOTORES CON ESTATOR BOBINADO
Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles
para conectar los dos bobinados de la mquina:
MOTOR SERIE: es un tipo de motor elctrico de corriente continua en
el cual el devanado de campo (campo magntico principal) se
conecta en serie con la armadura. Este devanado est hecho con un
alambre grueso porque tendr que soportar la corriente total de la
armadura.
Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la
corriente de armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene
mucha carga, el campo de serie produce un campo magntico mucho
mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsin mucho mayor. Sin
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embargo, la velocidad de giro vara dependiendo del tipo de carga

que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores
desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas
pesadas rpidamente.

MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente

continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en
derivacin con el circuito formado por los bobinados inducidos e
inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn
constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que
la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente continua cuya

excitacin es originada por dos bobinados inductores independientes;
uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en
derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido,
inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del
bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de
pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la
armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente
de armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El
campo serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo
del campo principal shunt. Los motores compound se conectan

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normalmente de esta manera y se denominan como compound

acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan "dura" o
plana como la del motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor
serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento
de campo; la debilitacin del campo puede resultar en exceder la
mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de
corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se
requiera una respuesta estable de par constante para un rango de
velocidades amplio.

MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA

Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos
que funcionan con este tipo de alimentacin elctrica. Un motor es
una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma
determinada de energa en energa mecnica de rotacin o par. Un
motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por
medio de la accin mutua de los campos magnticos.
Motores de jaula de ardilla
La mayor parte de los motores que funcionan con ca de una sola fase
tienen el rotor de tipo jaula de ardilla. Los rotores de jaula de ardilla
reales son mucho ms compactos y tienen un ncleo de hierro
laminado.
Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y
van soldados a las piezas terminales de metal. Cada conductor forma

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una espira con el conductor opuesto conectado por las dos piezas
circulares de los extremos. Cuando este rotor est entre dos polos de
campos electromagnticos que han sido magnetizados por una
corriente alterna, se induce una fem en las espiras de la jaula de
ardilla, una corriente muy grande las recorre y se produce un fuerte
campo que contrarresta al que ha producido la corriente (ley de
Lenz). Aunque el rotor pueda contrarrestar el campo de los polos
estacionarios, no hay razn para que se mueva en una direccin u
otra y as permanece parado. Es similar al motor sncrono el cual
tampoco se arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en
lugar de un campo alterno.
Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el
motor se llama de tipo de jaula de ardilla. Un motor de fase partida
utiliza polos de campo adicionales que estn alimentados por
corrientes en distinta fase, lo que permite a los dos juegos de polos
tener mximos de corriente y de campos magnticos con muy poca
diferencia de tiempo. Los arrollamientos de los polos de campo de
fases distintas, se deberan alimentar por ca bifsicas y producir un
campo magntico rotatorio, pero cuando se trabaja con una sola fase,
la segunda se consigue normalmente conectando un condensador (o
resistencia) en serie con los arrollamientos de fases distintas.
Con ello se puede desplazar la fase en ms de 20 y producir un
campo magntico mximo en el devanado desfasado que se adelanta
sobre el campo magntico del devanado principal.
El desplazamiento real del mximo de intensidad del campo
magntico desde un polo al siguiente, atrae al rotor de jaula de ardilla
con sus corrientes y campos inducidos, hacindole girar. Esto hace
que el motor se arranque por s mismo.
CONCEPTOS BSICOS
Los arrancadores
Son aparatos de maniobra con los cuales se lleva a los motores desde
el estado en reposo hasta su velocidad de rgimen, mientras se
mantienen dentro de limites prefijados los valores de la corriente de
arranque
y
el
torque
del
motor.
Circuito Principal

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Circuito que contiene equipos elctricos para generar, transformar,

distribuir,
conectar.
Circuito Auxiliar
Comprende todas las partes conductivas de una combinacin de
aparatos de maniobra que pertenecen a un circuito (a excepcin del
circuito principal), que se utiliza para comando, medicin, avisos,
regulacin,
enclavamiento,
procesamiento
de
datos.
Motores Asincronos
Se compone de: un estator y un rotor.
El estator genera un "campo magntico giratorio" que se obtiene con
tres devanados desfasados a 120 (acoplados en estrella o tringulo)
y conectados a un sistema trifsico de c. a.
Este
"campo
magntico
giratorio"
induce
corrientes
electromagneticas (f.e.m) en el rotor y estas producen fuerzas que
dan lugar al giro del rotor y al par del motor. El rotor no gira a la
misma velocidad del "campo magntico giratorio", y este
desplazamiento es el genera el par de fuerzas del motor.
Como se acaba de indicar, la velocidad del sincronismo no puede
alcanzarse nunca, por ello se conocen como motors asincronos.
La velocidad del sincronismo se calcula por:

Conexin de los devanados

Conexin Estrella:
Consiste en unir entre si un terminal de cada bobina del estator.Y la
alimentacion es en cada uno de los otros terminales.

Conexin Triangulo:
Consiste en conectar en serie las bobinas. Y la alimentacion en los
terminales de las bobinas.

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ARRANQUE DIRECTO
En arranque directo se aplica tension nominal a traves del contactor y
dispositivos de proteccn como los fusibles y el rele trmico.
En este arranque el motor desarrolla en el arranque su torque
mximo, si la carga lo requiere. El inconveniente es que toma una
corriente de arranque mxima de 5 a hasta 8 veces la corriente
nominal.
Para calculos considerar Iarr= 6 In.
Este sistema es recomendable para motores de baja potencia,
normalmente recomendado hasta 5 Kw ( 6.7 HP). Muy utilizado para
motores trifsicos asincrnos con rotor en jaula de ardilla. Solo se
requieren
conexin
a
3
bornes
del
motor.
No se recomienda en fajas trasportadoras, ni en montacargas por el
elevado par de arranque.

Diseo de un Arrancador Directo

Se utiliza un contactor: Principal. Tambin, un rel trmico (o
dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de
arranque.
Circuitos:
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ESQUEMA DE CONEXIN DE UN MOTOR ELECTRICO 2 - MATJA

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