24

2.1

MECNICA DO CONTNUO - EQUAES DE EQUILBRIO

INTRODUO

Inicialmente so revisadas as equaes bsicas de equilbrio da mecnica do contnuo

e as relaes constitutivas para os casos mecnico e trmico, particularizando para o caso
linear elstico e isotrpico.

2.2

ELASTICIDADE 3D

2.2.1 Tenses

Tomando um corpo em equilbrio e aplicando um corte hipottico numa seo

arbitrria S, surgem foras internas que equilibram a seo, conforme pode ser visto nas Figs.
2.1 e 2.2.

F3

z
F1

F2
y

Figura 2.1 - Corpo em equilbrio.

F3

z
F
Ax

x
S
F2
y

Figura 2.2 - Seo S.

25

A equao de equilbrio em um ponto do corpo expressa por

+ b = a

(2.1)

onde o divergente do tensor das tenses no ponto, b so as foras de corpo, a massa

especfica e a a acelerao (para o caso esttico igual a zero).
As componentes de tenso em um ponto P qualquer da seo so definidas como

Fi
A J 0 A
j

ij = lim

(2.2)

onde a fora F composta por trs componentes segundo as direes x, y, z e A j a rea

normal ao eixo j sobre a qual atua a fora F (vide Fig. 2.2).
Assim como a fora F decomposta em trs componentes, surgem nove componentes do
tensor tenso. Para atender condio de equilbrio esttico no ponto necessrio a aplicao
da equao da conservao do momento da quantidade de movimento. O tensor tenso
representado pela matriz das componentes de tenso

xx

[ ] = [] = yx
zx

xy
yy
zy

xz xx

yz = yx
zz zx

xy
yy
zy

xz

yz
zz

(2.3)

Na diagonal so dispostas as tenses normais e nas outras posies da matriz as

tenses cisalhantes .

2.2.2 Deformaes

Define-se a deformao infinitesimal extensional nas direes x, y, z como

xx = x =

u x
x

yy = y =

u y
y

zz = z =

u z
z

(2.4)

26

e as deformaes angulares por

u y
1 u
xy = x +

2 y
x

u
1 u
xz = x + z
2 z
x

1 u y u z
yz =
+

2 z
y

(2.5)

que definem o estado de deformao em um ponto, na forma

xx

[]= yx
zx

xy
yy
zy

xz

yz
zz

(2.6)

2.2.3 Relao constitutiva

Devido simetria dos tensores tenso e deformao pode-se representar ambos, de

forma compacta, por

x

y
z
{} =
xy
xz

yz

x

y
z
{} =
xy
xz

yz

com

ij = 2ij

(2.7)

A relao entre ambos os tensores chamada de relao constitutiva. Para materiais

isotrpicos no regime linear elstico, a relao constitutiva definida pela Lei de Hooke,
representada matricialmente na forma compacta, por
{} = [D]{}

(2.8)

ou ainda

-1

{} = [D] {}

(2.9)

27

onde [D] o tensor constitutivo de 4 ordem, representado em sua forma compacta matricial.
Assim, a lei de Hooke para o caso de material isotrpico homogneo pode ser expressa
matricialmente por

1
E

-
x E

y -
z E
=
xy
xz 0

yz
0

-
E
1
E
-
E

-
E
-
E
1
E

0
0

0
1
G

0
1
G

0 x

y

0 z
xy

0 xz

yz
0
1
G

(2.10)

Expressando em termos de tenso, obtm-se

x
1

y

z
E (1 ) 1
=

xy (1 + )(1 2 ) 0
xz

yz
0

1 2
2 (1 )

1
G

0
x

y
0

z

0 xy
xz

0 yz

(2.11)

onde E o mdulo de elasticidade longitudinal do material, G o mdulo de elasticidade

transversal do material e o coeficiente de Poisson.
O coeficiente de Poisson relaciona as deformaes normais que ocorrem no sentido
longitudinal com as deformaes normais que ocorrem no sentido transversal, sendo que, em
um material isotrpico, tem-se que:

28

E=2G(1+)

(2.12)

A matriz [D] que representa as propriedades do material dada por

1-

E(1-) 1-
[ D] =

(1+)(1-2)
0

1-
1

1-

1-

1-

0
0

0
1-2
2(1-)

0
1-2
2(1-)

0
1-2

2(1-)

(2.13)

Quando o material homogneo e isotrpico, as suas propriedades fsicas so

constantes ao longo da geometria e em qualquer direo. Em materiais isotrpicos no
homogneos, com gradao funcional, algumas propriedades variam no domnio. A matriz
[D], torna-se ento funo da posio, afetando os campos de tenses e deformaes.

2.3

ELASTICIDADE 2D

Em casos especiais, quando todo o carregamento externo ocorre no plano, a soluo

em 3D pode ser aproximada pela anlise em 2D, em estado plano de tenso, em estado plano
de deformao ou em slidos de revoluo, sendo que este ltimo caso no tratado no
contexto deste trabalho.

2.3.1 Estado plano de tenses (EPT)

O estado plano de tenses ocorre em slidos onde uma das dimenses (por exemplo a
direo z) muito pequena em relao s outras duas, e os carregamentos esto apenas no
plano xy. Para este problema, as tenses z , yz , zx so aproximadamente nulas em todo o
domnio, portanto suas contribuies para a energia potencial de deformao desprezvel.
Substituindo estas aproximaes na lei de Hooke generalizada, resulta

29

x
E
y = 2
1-
xy

1 0 x

1 0 y

1- xy
0 0

(2.14)

ou

{} = [ D]{}

(2.15)

onde [D] a matriz constitutiva representada por

1 0

E
EPT
[ D] = [ D] = 2 1 0
1-
1-
0 0

(2.16)

Neste caso, z no nulo, e se desejado, pode ser calculado por

z =

( x + y )
E

(2.17)

2.3.2 Estado plano de deformaes (EPD)

O estado plano de deformaes ocorre em slidos onde uma das dimenses (por
exemplo a direo z) muito grande em relao s demais e o slido carregado apenas no
plano normal direo z e, portanto, admite-se que os deslocamentos na direo z so nulos.
Como resultado, as tenses na direo z so no nulas. Entretanto, como a deformao nula,
o produto das componentes no resulta em energia potencial adicional armazenada no corpo.
Como z = yx = zx = 0 a lei de Hooke fica

30

1
x

0 x

E

1
0 y
y =

(1+ )(1-2 )
1-2 xy
xy
0
0

(2.18)

{} = [ D]{}

(2.19)

ou

onde [D] a matriz constitutiva representada por

E
EPD
1
0
[ D] = [ D] =

(1+ )(1-2 )
1-2
0
0

(2.20)

Note-se que z , pode ser calculado por

z = ( x + y )

(2.21)

2.3.3 Energia potencial total

A configurao de equilbrio de um sistema pode ser encontrada pela anlise de sua

energia potencial total. Considerando um corpo sem tenso e deformao iniciais, a energia
potencial de deformao elstica dada pela soma de sua energia de deformao interna, com
o potencial do trabalho realizado pelas foras externas.
Assim,

p =

onde

{}

T
1
T
T
{} [ D]{}dV {u} {fv} dV {u} fs* dS

2V
V
S

(2.22)

31

u
{u} = u x ,
y

{} = 0

u x
,
y u y

x

{} = y .

xy

(2.23)

Adicionalmente, na Eq. (2.22), {f v } representa as foras de volume e o asterisco em

{f }
*
s

indica que as foras concentradas esto includas como caso particular das foras de

superfcie.
Minimizar o funcional da Eq. (2.22), equivale a impor a nulidade da primeira variao
de p

{ }

p = {} [ D]{} dV {u} {fv } dV {u} fs* dS = 0

T

(2.24)

{u} cinematicamente admissvel

onde {} =

2.4

{}

{u}

{u} .

TRANSFERNCIA DE CALOR 2D
Seja um corpo 2D com domnio e contorno S, sujeito a transferncia de calor por

conduo e conveco, em regime permanente. Partindo da lei de conservao de energia e

considerando-se o caso particular em que o campo de velocidades dado por v x = constante
e v y = 0 , chega-se equao de equilbrio representada pela Eq. (2.25).

(k ) + (k ) = Cp v x
(T)
x x y y
x

(2.25)

onde a massa especfica, Cp o calor especfico a presso constante e k o coeficiente de

conduo de calor.

32

A parcela do lado esquerdo o termo difusivo e a parcela do lado direito relativa ao

termo convectivo. Neste trabalho, em meio isotrpico homogneo, considera-se que a
velocidade constante em toda a malha, com v y = 0 e v x , , Cp , k constantes. Para um
meio isotrpico no homogneo, o valor do coeficiente de transmisso de calor k passa a ser
funo da posio, seguindo uma lei de gradao, afetando assim a distribuio de
temperatura.
A presena da parcela convectiva impede a obteno de uma expresso em termos de
energia potencial. Potanto, mais adiante, a verso discreta da Eq. (2.25) obtida usando o
mtodo de Galerkin, conforme apresentado por Comini et al. (1994).

2.5

ACOPLAMENTO TERMOMECNICO

Considerando um meio isotrpico homogneo, em regime permanente, sujeito a um

campo homogneo de temperaturas, a expanso trmica unidimensional pode ser expressa por
t = t T = t (T - Tref )

(2.26)

onde t a deformao de origem trmica, t o coeficiente de dilatao trmica, T a

temperatura local do meio e Tref a temperatura de referncia.
Para resolver o problema termoelstico tem-se que acoplar os efeitos das deformaes
de origem mecnica com os efeitos das deformaes de origem trmica. Portanto a Eq. (2.9)
pode ser expressa conforme (LOGAN, 2012)

{} = [ D] {} + {t } ,
1

onde

t
{t } = t
0

(2.27)

Sendo a deformao trmica do tipo volumtrico, em materiais isotrpicos afeta

somente as deformaes volumtricas. Desta forma, somente os termos relativos parcela
volumtrica da Eq. (2.9) so acrescidos da parcela de expanso trmica. As tenses
cisalhantes no so afetadas, somente as tenses normais.

33

Analisando o caso 2D para o estado plano de tenso, no qual Z = XZ = YZ = 0 temse, pela Lei de Hooke, que as equaes acopladas com o termo trmico, so dadas por

x =

y =

x y
- + t T
E
E

y
E

x
+ t T
E

2 xy = xy =

2(1+)
xy
E

(2.28)

(2.29)

(2.30)

Re-escrevendo as Eqs. (2.28) a (2.30) em termos de tenso, obtm-se para o estado

plano de tenso

1 0 x 1-
x

E
E
y = 2 1 0 y - t T
1-
1-
1- 2 xy
xy
0
0 0

(2.31)

De modo anlogo, para o estado plano de deformao, no qual z =0 , obtm-se as

expresses da Lei de Hooke acopladas termicamente aos termos volumtricos

x =

y =

x y z
- - + t T
E
E
E

y
E

x z
- + t T
E
E

2 xy = xy =

2(1+)
xy
E

(2.32)

(2.33)

(2.34)

34

z = 0 =

- x - y + t T
E
E
E

(2.35)

ou

= x + y - t T
E
E
E

(2.36)

Substituindo a Eq. (2.36) em (2.32) e (2.33) e explicitando as tenses, obtm-se

1-
x
0 x 1-2

E

E
1-
0 y -
y =
t T

1-2
(1+)(1-2)

1-2 2 xy
xy
0
0
0

(2.37)

Aplicando a parcela da expanso trmica aos termos volumtricos da equao da

energia potencial, obtm-se

p =

{}

T
1
T
T

dV
u
f
dV
u
fs* dS
{
}
{
}
{
}
{
}
{
}
[
]
t
t
v

2V
V
S

(2.38)

onde t so as deformaes de origem trmica e o asterisco em {fs* } indica que as foras

concentradas esto includas como caso particular das foras de superfcie. Minimizando o
funcional obtm-se

{}

*
{} [D]{ t} dV= {u} {fv} dV+{u} fs dS
T

{u} cinematicamente admissvel,

onde {} =

{}

{u}

{u}

(2.39)

35

Para um meio no homogneo como, por exemplo, materiais com gradao funcional,
o valor do coeficiente de expanso trmica, t passa a ser funo do ponto analisado,
segundo alguma lei de gradao, afetando o campo de deformaes e tenses de origem
trmica.

2.6

PROPRIEDADES DOS MATERIAIS GRADADOS FUNCIONALMENTE

Em materiais isotrpicos funcionalmente gradados, as propriedades trmicas e

mecnicas variam continuamente ao longo do domnio. Esta gradao de propriedades
geralmente obtida pela variao contnua das fraes volumtricas dos materiais
constituintes, eliminando a variao brusca das propriedades e reduzindo a tenso
termomecnica. Procura-se, na fabricao, materiais com gradao suave das propriedades,
visando proporcionar melhor ancoramento entre dois materiais distintos. Propriedades tais
como mdulo de elasticidade longitudinal, condutividade trmica e coeficiente de expanso
trmica podem variar ao longo da geometria, em qualquer direo segundo leis conhecidas.
Por exemplo, a variao de uma propriedade pode ser expressa segundo leis de
variao exponencial

A(x, y) = A(0, 0)ex ey

C

A(Wx , 0)
1
ln

C
Wx A(0, 0)

(2.40)

A(0, Wy )
1
ln

M
Wy
A(0, 0)

(2.41)

ou segundo leis lineares,

A(x, y) = A(0, 0) + x + y

A(Wx , 0) A(0, 0)
Wx

(2.42)

A(0, Wy ) A(0, 0)

(2.43)

Wy

onde A(x,y) a propriedade do material em qualquer posio do corpo; A(0,0) , A(Wx , 0) e

A(0,Wy ) so os valores das propriedades na origem, no ponto ( Wx ,0 ) e no ponto 0,Wy

36

respectivamente, conforme a Fig. 2.3. M e C so ndices numricos para flexibilizar a

anlise, e so os ndices de variao exponencial e e so os ndices de variao
linear.
Neste trabalho foi considerada a gradao funcional no mdulo de Young, na
condutividade trmica e no coeficiente de expanso trmica em material isotrpico.

A(Wx,Wy)

A(0,Wy)

A(x,y)

A(0,0)

Wx

Wy

A(Wx,0)

Fig. 2.3 - Variao da propriedade funcionalmente gradada do material em duas direes.