TECHNOLOGIE

Pilotage d'un broyeur

mlangeur

Cet article permet de comprendre la mise en uvre d'quipements

technologiques tels que variateur de vitesse, dmarreur progressif, relais de
scurit, micro-automate.

CRTA

La commande d'un broyeur/mlangeur

1. La partie oprative : le Malaxeur

Fonction : broyage de matires alimentaires (lgumes, )
Couvercle

Pompe
vide

Scurit

Mlangeur

Lames de
broyage

Pivot
basculement
(vidage)
Socle

Identification
Pilotage d'un broyeur mlangeur

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La commande d'un broyeur/mlangeur

Moteur broyeur :

triphas

30kW

60A

Moteur mlangeur:

triphas

1kW

2A

Pompe vide:

triphas

1,1kW

2A

1500 tr/min

Le couvercle est muni d'une scurit (coupure en cas d'ouverture en

fonctionnement)
Le mlangeur fonctionne dans les 2 sens de marche

2. La partie commande : l'automate

La machine est pilote par un automate ZELIO 12 entres/8 sorties
I1 :
I2 :
I3 :
I4 :
I5 :
I6 :
IB :
IC :
ID :
IE :
IF
IG

Dpart cycle (S1)

Arrt cycle (S2)
Arrt d'urgence (S3)
Couvercle ouvert (S4/S5)
Thermique broyeur (ATS LO1)
Marche/Dfaut broyeur (ATS R1)
Thermique pompe vide (F6)
Thermique mlangeur (F7)
Marche/dfaut mlangeur (ATV RI1)
Auto (S6)

Q1 :
Q2 :
Q3 :
Q4 :
Q5 :
Q5 :
Q7
Q8 :

Dmarrage broyeur (ATS RUN)

Marche pompe vide (KM3)
Marche mlangeur (KM2)
PV/GV mlangeur (KA1)
Marche avant mlangeur (KA2)
Marche arrire mlangeur (KA2)
Dfaut (L4)

La logique de fonctionnement est la suivante (mais elle peut tre adapte)

Identification
Pilotage d'un broyeur mlangeur

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La commande d'un broyeur/mlangeur

t0 + t1 t2 + t3 + t4

Dpart cycle.auto./dfaut

4
Tempo t0
(dlai avant broyage)

MELANGE AV et GV

Tempo t2

BROYAGE

ARRET MELANGE

Tempo t3
(ou info variateur)

Tempo t1
(fin broyage)

MELANGE AR et PV

Tempo t4

Fin broyage (ATS) et fin mlange (ATV)

TIRAGE AU VIDE

Tempo t5

Identification
Pilotage d'un broyeur mlangeur

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La commande d'un broyeur/mlangeur

3. Schmas de cblage
Alimentations
KM1

Q1

F2
Interrupteur
principal

F4

Discontacteur
(Disjoncteur +
contacteur
broyeur)

Prsence
tension

T1
230V/24V
CL1
CL2
ATS 48

=
+

F3

F5

Alim Altistart
24V alt
Commandes + bobines

Identification
Pilotage d'un broyeur mlangeur

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+24V 0V
Entres

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La commande d'un broyeur/mlangeur

Mise sous tension

KM1

24V

RUN

S3
S0

L2

F6
KM1
F7

S6
A1

Y1
XPS AS 51140

S4

Y2
Q1

Preventa

A2
+24=

S5

F1

24V
Auto

I3

Q1
KM1

Identification
Pilotage d'un broyeur mlangeur

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24V
Manu

S7

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La commande d'un broyeur/mlangeur

API

230V

L1 L2 L3

CL1 CL2

I5

I6

LO1

R1A

R1C

Thermique
Marche

L3

ATS 48D88Q
RUN

STOP

+24V

LO+

COM
0V =

S6

Auto

Manu

API

24V =
S7

Q1

M1
KM1

COMMANDE BROYEUR
Identification
Pilotage d'un broyeur mlangeur

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La commande d'un broyeur/mlangeur

POMPE A VIDE

F6

>I

>I

>I

KM3

M3

Identification
Pilotage d'un broyeur mlangeur

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La commande d'un broyeur/mlangeur

API
F7
ID
>I

>I

>I

24V =
R1A

R1C

ATV71HU15N4
10V

AI1+

AI1-

COM

PWR

+24V

LI1

LI2

0V

KA2

KA1

KA3

P1

M2

10k
PV

COMMANDE BRAS MELANGEUR

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Consignes

+24V =
P2
10k
GV

Avant

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Arrire

0V =

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La commande d'un broyeur/mlangeur

+24V =
0V =

+24 COM

R1C

S1

- +

I1

Q1

S3

S2

I2

S4

, I3

I4

Q2

S8

ATS
LO1

Q3

I5
SR2B201BD
Q4

F6

R1A

I6

ENTREES/
SORTIES
API

RIC
ATV

S5

IB
ZELIO
Q5

F7

RIA

IC

ID

Q6

S6

IE

Q7

IF

IG

Q8

S10

S9

S6
KA3

KA2

S7

L4
KM1

KM2

KM3

KA1

KA2

0v
24V auto
24V manu

Identification
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KA3

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La commande d'un broyeur/mlangeur

4. Commentaires
Les schmas sont donns titre d'exemple. Ils peuvent tre librement adapts
en fonction des puissances et des marques de matriels.
Le schma ne montre pas le bornier d'interfaage avec les quipements
extrieurs l'armoire.
Le dmarreur progressif est de la gamme ATS48 de Schneider
Le variateur de frquence est de la gamme ATV 71 de Schneider
Pour voir les schmas complets de raccordement de ces appareils avec les
diffrentes options, se reporter aux notices de ces quipements.
Dans cet exemple, le couvercle du broyeur est dot de 2 capteurs de scurit
(F4 et F5) des fins de redondance.
KM1 est le contacteur de mise sous tension. Il doit tre adapt la puissance du
broyeur. Pour permettre un gain, il possde galement une fonction de protection
(discontacteur).
La commande prvoit 2 modes de pilotage : Auto et Manu. Le mode manuel est
cbl dans cet exemple, l'automate ne s'occupant que du mode Auto. Le
commutateur S6 permet de choisir le mode.
Les consignes de vitesse du mlangeur (PV et GV) sont ralises avec 2
potentiomtres de 10K. Le choix de la vitesse est fait par le relais KA1.
Les relais KA2 et KA3 permettent de changer le sens de rotation du bras
mlangeur/racleur. Ces commandes sont interverouilles et appliques au
variateur de vitesse.
La sortie Q8 permet de signaler un dfaut provenant d'un thermique (F6, F7), du
variateur ou de l'Altistart.

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