Fuerzas

1 2
Introducción a la Física Paralelos 10 y 13. Profesor RodrigoVergara R Introducción a la Física Paralelos 10 y 13. Profesor RodrigoVergara R
FUERZAS
Vamos a medir fuerza y definir unidades de fuerza a
partir de uno de sus efectos más comunes: la
1) Conceptos básicos adquisición de aceleración. Para ello vamos a usar el
• Definir operacionalmente una fuerza. tercer principio de Newton (que será explicado
• Conocer y usar unidades de fuerzas. posteriormente): Considere un cuerpo de masa m
• Definir y distinguir fuerzas de contacto y fuerzas a distancia. sobre superficie lisa (sin roce), al cual se le aplica
• Comprender y usar el principio de superposición de fuerzas. una fuerza F, adquiriendo una aceleración a. Se Figura 3) Aplicación de fuerzas
cumple que:
Definición de Fuerzas
F = m ⋅a
La primera noción que se tiene de fuerza es la actividad
muscular. Se dice que, por ejemplo, el levantador de pesas Definiendo las unidades
capaz de levantar 120 [kg] es “fuerte” o “tiene mucha
fuerza” • Sistema MKS: Si se aplica una fuerza a un
cuerpo de 1[kg] de masa, de modo que este
Se denomina fuerza a cualquier causa o agente físico que adquiera una aceleración de 1 [m/s2], la Figura 4) La fuerza se puede medir con un
produce fuerza aplicada corresponde a 1 Newton (1 dinamómetro
• Cambios en el estado de movimiento [N] = 1 [kg·m/s2]).
• Deformación de los objetos
• Equilibrio o pérdida de equilibrio • Sistema CGS: Si se aplica una fuerza a un cuerpo de 1[g] de masa, de modo que este
Figura 1) Para que exista fuerza, adquiera una aceleración de 1 [cm/s2], la fuerza aplicada corresponde a 1 Dyna (1 [Dy] = 1
Los objetos no tienen fuerza por sí solos, por lo que la deben existir dos agentes. [g·cm/s2]). 1[N ] ≡ 10 5 [dy ]
fuerza no es una propiedad intrínseca de los cuerpos. Para
que exista una fuerza tienen que existir al menos dos agentes que interactúan entre sí: uno que
aplica la fuerza y otro que la recibe. Se habla de “la fuerza que actúa sobre un objeto y que produce
• [ ]
Sistema Técnico Métrico: El kilopondio o kilopeso ([kp], [kgf], [kgp], kg ). 1[kp] ≡ g [N ]
efectos en él” ó “la fuerza ejercida por un objeto sobre otro”.
Uno de los instrumentos más conocidos para medir fuerzas es el dinamómetro (ver figura 4), que
consiste en un gancho adherido a un resorte en el cual se cuelga el cuerpo al que se le quiere medir
Fuerzas de contacto y de campo
la fuerza.
Existen dos tipos de fuerzas (ver figura 2):
Sistemas de Unidades
• Las fuerzas de contacto, en las
cuales se requiere contacto físico Durante el desarrollo del presente curso se han
directo. Ejemplos: fuerza elástica, introducido diferentes cantidades físicas, cada una de
tensión, normal, roce, etc. las cuales tiene asociada una dimensión física. En
• Las fuerzas de campo o de general, existen dos tipos de sistemas de unidades:
distancia, en las cuales no existe • Los sistemas físicos, cuyas unidades básicas
contacto físico directo, sino que se son tiempo, longitud y masa.
produce una interacción a distancia a
• Los sistemas técnicos, cuyas unidades básicas
través de un campo generado por los
son tiempo, longitud y fuerza.
cuerpos implicados. Las tres fuerzas
más conocidas de este tipo son: la
Tal como se muestra en la figura 5, cada uno de estos
fuerza gravitacional (relacionada con
tipos de sistemas se divide a su vez en sistemas Figura 5) Tipos de sistemas de unidades
el peso), la fuerza eléctrica y la fuerza
métricos (metro, kilogramo, etc) y en sistemas ingleses
magnética. Figura 2) Tipos de Fuerzas (pie, libra, etc)
Medición de Fuerzas
3 4
En la siguiente tabla se resumen las unidades de tiempo, longitud, masa y fuerza para estos 1[kp]
P = M ⋅ g [N ]⋅ = M [kp]
sistemas de unidades. g [N ]
Sistemas Métricos Sistemas Ingleses Luego, a nivel terrestre, la masa de un cuerpo en [kg] es numéricamente igual a su peso en [kp].
Físico Técnico Físico Técnico
MKS CGS Fuerza neta
Tiempo 1 [s] 1 [s] 1 [s] 1 [s] 1 [s]
Longitud 1 [m] 1 [cm] 1 [m] 1 [ft] 1 [ft] Cuando a un cuerpo se le aplican dos o más fuerzas, se produce en este un efecto equivalente al de
Masa 1 [kg] 1 [g] 1 [utm] 1 [lb] 1 [slug] una sola fuerza, a la que llamamos fuerza total, neta o resultante.
Fuerza 1 [N] 1 [Dy] 1 [kp] 1 [pdl] 1 [lbf]
En las figuras 8a, 8b y 9 se aprecia diversos casos de
Masa v/s Peso fuerza neta.
Tal como se mencionó en el capítulo anterior, existe un abuso conceptual en el que hasta los físicos
suelen caer: confundir “masa” con “peso”. Ambos conceptos son conceptualmente diferentes, (a) (b)
aunque relacionados, pues P = M ·g, donde P es la magnitud del peso, g es la aceleración de
gravedad y M es la masa. En la siguiente tabla se muestran las diferencias entre ambos conceptos
MASA (M) PESO (P)

• Cantidad Escalar • Cantidad Vectorial
• Es propia del cuerpo. (Fuerza) Figura 8) Fueza neta o resultante de: a) dos fuerzas de
• Independiente de la • Surge de la igual dirección y sentido; b) dos fuerzas de igual dirección
aceleración de interacción con la y sentidos opuestos.
gravedad. Tierra. Figura 9) Diversos casos de fuerza
• Dependiente de la neta
La fuerza como vector
aceleración de
gravedad.
La fuerza es una cantidad física vectorial, pues
tiene las cuatro características de un vector: punto
Ello explica el resultado del experimento de Galileo, en cuanto a de aplicación, dirección, sentido y magnitud. En
que los cuerpos caen de igual manera independientemente de su las figuras 10, 11 y 12 se aprecian situaciones en
Figura 6) La masa no influye en
masa (ver figura 6) las que se visualiza el carácter vectorial de la
la aceleración de gravedad Figura 10) Las componentes verticales de las
fuerza. fuerzas que los perros le aplican al bote se
En el espacio, la aceleración de gravedad es menor, por lo que el peso
es menor. Sin embargo, la masa permanece constante, pues no anulan, quedando una fuerza neta horizontal
depende de g. Ello explica porqué un astronauta puede tener la misma que lo mueve en línea recta a través del río.
masa, pero diferente peso en diferentes puntos del espacio (ver figura
7).
Para mitigar este abuso conceptual, se suele usar el kilopondio. Así, el

peso de un cuerpo de masa M [kg] está dado por:
P = M ⋅ g [N ]
Figura 7) Masa y peso Figura 11) La fuerza aplicada por el hombre sobre la
Aplicando la equivalencia en [kp] de un atronauta cortadora de pasto tiene dos componentes: una que Figura 12) Las dos fuerzas que ejercen
aplasta la cortadora contra el suelo (FY), y otra que las cuerdas de un arco sobre la flecha
la hace avanzar (FX) equivalen a una fuerza suma vectorial
de ellas.
5 6
2) Principios de Newton
• Comprender y aplicar el principio de inercia.
• Comprender y aplicar el segundo principio de Newton.
• Comprender y aplicar el principio de acción y reacción. Identificar pares acción y
reacción.
Introducción Figura 15) Considere una mesa puesta con

Figura 14) Un equitador y su caballo se servicios, platos, copas, botellas, tec. Un
Todas las mediciones se suelen hacer desde el punto de vista de un observador ubicado en un aprestan a saltar una valla. El caballo “arruga” “mago” toma el mantel y le da un tirón
sistema de referencia, que dispone de los elementos mínimos (regla y cronómetro para medir en el último momento y el equitador sale fuerte y rápido, de manera de que los
distancia y tiempo) para determinar: volando y cae al otro lado. Una situación de elementos de la mesa queden en su
• si un cuerpo está en reposo o en movimiento. este tipo le significó quedar parapléjico al posición inicial.
• sus cambios de posición, velocidad y aceleración. actor Christopher Reeve
• el tipo de movimiento que realiza.
(a) (b)
Sin embargo, con estos elementos no es posible saber el origen del movimiento, por lo que no se
pueden predecir ni reproducir. Los principios de Newton permiten establecer este origen, lo cual
constituyó un elemento decisivo en el desarrollo de la física, pues a partir de su formulación ésta ha
avanzado con paso rápido y seguro. Incluso, en algún momento se llegó a pensar que con estos
principios bastaba para explicar el universo completo, aseveración que fue desechada con la teoría
de la relatividad de Einstein, de la cual los principios de Newton son un caso particular para
velocidades mucho menores que la de la luz.
Para la formulación de estos principios, el movimiento de un cuerpo se analiza como el cambio de Figura 16) Principio de inercia en el transporte público. (a) Si un bus va con velocidad constante y
posición de éste respecto a un observador en un sistema de referencia “fijo” (ideal) o que se mueva frena inesperadamente, los pasajeros que van parados y distraídos tienden a “caerse” hacia
con velocidad constante respecto delante; (b) Si un bus está en reposo y acelera inesperadamente, los pasajeros que van parados
de él. Este tipo de sistema de y distraídos tienden a “caerse” hacia atrás.
referencia se denomina sistema
inercial (el caso no inercial se Segundo Principio de Newton: FUERZA Y ACELERACIÓN
analizará en FIS 110)

Este principio dice que la aceleración de un a neta
Primer Principio de Newton: cuerpo es proporcional a la fuerza neta aplicada
INERCIA y tiene la dirección de la recta según la cual esa

fuerza es aplicada. Fneta
El principio de inercia se ilustra en
la figura 13, y se puede resumir en En referencia a la figura 17, si la fuerza
M
la siguiente sentencia: “un cuerpo neta
aplicada a un cuerpo de masa M es Fneta y la Figura 17) Ley F = M a
tiende a mantener su estado de
movimiento a menos que surja una aceleración neta es aneta , se cumple que:
fuerza que lo obligue a cambiarlo”
Figura 13) Ilustración del principio de inercia.
En las figuras 14, 15 y 16 se
Fneta = M ⋅ aneta ⇒ Fneta = M ⋅ aneta
muestran situaciones en las que se visualiza el efecto del principio de inercia.
En las figuras 18a y 18b se aprecia el significado de este principio.
7 8
(a) (b)
Figura 18) Aplicación de la ley F = m·a. (a) Con una misma fuerza, a cuádruple masa, un cuarto
de aceleración; (b) Con una misma masa, a triple fuerza, triple aceleración.
Tercer Principio de Newton: ACCIÓN Y REACCIÓN

Figura 21) Principio de acción y reacción aplicado al apoyo en una pared. Al empujar una pared
Este principio dice que si un cuerpo ejerce una fuerza (acción) sobre otro, éste reacciona con una
conuna fuerza F, ésta devuelve una fuerza de igual magnitud y con sentido contrario, que puede
fuerza igual y opuesta (reacción), aplicada sobre el primero. Estas fuerzas constituyen un par acción-
usarse para tomar impulso.
reacción.
Aunque acción y reacción son fuerzas de igual magnitud y dirección contraria, no se anulan porque
En las figuras 19, 20 y 21 se ven algunos ejemplos de
actúan en distintos cuerpos.
este principio.
A continuación, se mostrará una regla general para
deducir pares acción – reacción. Considere el
siguiente ejemplo: En la situación de la figura 22, el
cuerpo de masa M adquiere aceleración constante en
dirección + x en virtud de una fuerza horizontal de
magnitud F horizontal aplicada por la persona. ¿Cuál
es la fuerza de reacción correspondiente?
Este problema requiere manejar el principio de acción

Figura 22) Ejemplo de deducción de par
y reacción, que dice que cuando un cuerpo A le aplica acción-reacción.
una fuerza (“acción”) a otro cuerpo B, de magnitud F,
éste le responde con una fuerza (“reacción”) de igual magnitud F, aplicada de B hacia A y en sentido
Figura 20) Principio de acción y reacción y opuesto a la anterior. Lo anterior se resume en la siguiente tabla
armas. Al disparar un arma de fuego, la
reacción de la fuerza aplicada por el percutor Parámetro / Fuerza Acción Reacción
Figura 19) Ejemplos del principio de acción y reacción a la bala hace que la mano “sienta” un La aplica A B
empuje hacia atrás. Se requiere tener buen La recibe B A
pulso para sostener el arma y evitar que ésta Magnifud F F
se desvíe. Dirección y sentido → ←
Para el ejemplo de la figura 22, si la acción se aplica de la persona al cuerpo, tiene magnitud F y
dirección +x, la reacción cumple los siguientes requisitos:
9 10
• Tiene magnitud F
• La aplica el cuerpo sobre la persona. 3) Interacción gravitacional.
• Tiene dirección –x. • Comprender y aplicar la ley de gravitación universal.
• Relacionar la aceleración de gravedad con la ley de gravitación universal.
Lo anterior se resume en la siguiente tabla
Ley de Gravitación Universal
Parámetro / Fuerza Acción Reacción
La aplica Persona Cuerpo Llamamos gravedad a la fuerza de atracción que se ejerce
La recibe Cuerpo Persona T entre los objetos por el sólo hecho de poseer masa. Esta es una
Magnifud F F fuerza de campo, es decir, no surge del contacto físico directo
Dirección y sentido +x -x entre los dos cuerpos implicados, sino que de la interacción de
uno de los cuerpos con el campo gravitacional generado por el
En la figura 22-A) se aprecia un cuerpo de masa M colgando de una cuerda. otro (ver figura 23)
M·g FMn
Si bien la tensión de la cuerda T y el peso del cuerpo Mg son fuerzas de igual
T = M·g La fuerza de gravedad está regida por la Ley de Gravitación
M m
magnitud y sentidos opuestos, no constituyen un par acción-reacción pues
se aplican al mismo cuerpo. Figura 22-A) Universal de Newton.
masa colgando
En las siguientes tablas se aprecian cuáles son las respectivas fuerzas de de cuerda Considere dos cuerpos de masas M1 y M2 puestos a una
distancia r entre sus centros, como se muestra en la figura 24. R
reacción:
Las fuerzas gravitacionales F12 (sobre M1 debido al campo

Tensión gravitacional de M2) y F21 (sobre M2 debido al campo
Parámetro / Fuerza Acción Reacción gravitacional de M1) constituyen un par acción reacción, pues:
La aplica Cuerda Cuerpo Figura 23) Interacción
La recibe Cuerpo Cuerda • Se aplican sobre cuerpos diferentes gravitacional como fuerza de
Magnifud Mg Mg • Tienen igual dirección y sentidos opuestos. campo
Dirección y sentido ↑ ↓ • Sus magnitudes son iguales.
M1
Las magnitudes de estas fuerzas están dadas M2
Peso por F12 F21
Parámetro / Fuerza Acción Reacción
La aplica Tierra Cuerpo M ⋅M
La recibe Cuerpo Tierra F = F12 = F21 = G 1 2 2
r
Magnifud Mg Mg r
Dirección y sentido ↓ ↑ Donde G es la constante de gravitación Figura 24) Ley de Gravitación Universal de
universal dada por: Newton
N ⋅ m2 
G = (6,6720 ± 0,0041) ⋅10 −11  2 
 kg 
Aceleración de gravedad
Las manifestaciones más directas y observables de la atracción gravitacional son la caída y el peso
de los cuerpos. El peso de un cuerpo en la Tierra se define como la fuerza con que un cuerpo es
atraído al centro de ésta, y depende de la aceleración de gravedad del lugar en que se encuentre, la
cual es levemente diferente en distintos puntos del planeta, como lo muestra la figura 25
11 12
-2
G⋅M G⋅M 1 G⋅M  h
Para calcular el valor de la aceleración de g (h ) = = = 2 
1+ 
gravedad, vamos a considerar la situación (R + h )2 2
R  h
2
R  R
1 + 
de la figura 26. En ella, se observa un  R
cuerpo de masa m en interacción
gravitacional con un planeta de masa M y Aplicando la aproximación de Newton, se llega a:
de radio R. El cuerpo está a una altitud
(altura sobre la superficie del planeta) h. G ⋅M  2h   2h 
g (h ) ≈ 2 
1−  = g 0 1 − 
R  R  R
La magnitud de la fuerza de atracción
gravitacional que el planeta le aplica al
cuerpo es G ⋅M Aceleración de gravedad v/s Altitud
Donde g 0 = es la aceleración de
Aceleración de gravedad en [m/s2]

R2
gravedad en la superficie del planeta. Valor Exacto
M ⋅m
F =F =G Valor Aproximado
(R + h )2 Para el caso de la Tierra, G ≈ 6.67·10-11
[N·m2/kg2], M ≈ 6·1024 [kg] y R ≈ 6.4·106
Donde G es la constante de gravitación
[m]. Entonces, g0 = 9.771 [m/s2].
universal. Figura 25) La aceleración de gravedad es diferente
en diferentes puntos del planeta
En la figura 27 se comparan las
Asumiendo que esta fuerza es la única
expresiones exacta y aproximadas para
que sufre el cuerpo, por el segundo Principio de Newton es m g(h). Se observa que ambas funciones
igual al producto de la masa m por la aceleración neta que g coinciden para valores muy pequeños de
adquiere. Esta última es la que denominamos “aceleración de
h F h, y se van separando a medida que la
gravedad”
altitud aumenta.
Altitud en [m]
M ⋅m G ⋅M
F = m⋅ g ⇒G = m ⋅ g ⇒ g = g (h ) = Figura 27) Aceleración de gravedad en función de la
(R + h )2
(R + h )2
R altitud.
Así, g(h) es la función de la aceleración de gravedad en
función de la altura. M
En las aplicaciones prácticas, la altitud es mucho menor que
el radio del planeta. En el caso de la tierra, el radio es 6400
[km], mientras que lo más alto que puede volar un avión es
alrededor de los 10000 [m] o 10 [Km]. Figura 26) Cuerpo de masa m
atraído por una planeta de masa
La idea es obtener una expresión aproximada para la M
aceleración de gravedad en el caso R >> h. La idea es aplicar la aproximación de Newton
(1 + α )n ≈ 1 + n ⋅ α , con α << 1. Como R >> h, entonces h/R << 1
Manejando algebraicamente la expresión anterior:
13 14
4) Aplicaciones Fuerza normal

• Dibujar y usar diagramas de cuerpo libre. N
• Comprender y aplicar el concepto de fuerzas de contacto entre superficies (roce y Considere un libro de masa M en reposo, puesto encima de una
normal). mesa mostrado en la figura 29. Sobre este libro actúan dos
• Conocer y aplicar el concepto de tension en una cuerda. fuerzas. Una de ellas es el peso del libro, y la otra fuerza, que lo
• Comprender y aplicar la ley de Hooke en un resorte. mantiene en reposo (fuerza neta cero) es la fuerza de contacto
• Plantear y resolver problemas de fuerzas, y de principios de Newton “normal”, denominada así por ser perpendicular a la superficie
de contacto.
Diagramas de Cuerpo Libre (DCL) M·g
Fuerza de roce Figura 29) Libro de masa
Es un diagrama en el cual se indican todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. A partir de él, se M encima de una mesa
pueden plantear las expresiones que permitan calcular la incógnita del problema de fuerzas (alguna Se denomina roce o fricción a aquella fuerza que aparece en la
de las fuerzas, la fuerza neta, la aceleración del cuerpo, etc.). En la figura 28 se aprecian algunos superficie de contacto de dos cuerpos diferentes en movimiento
ejemplos de DCL. relativo. Siempre que la superficie de un cuerpo se desliza sobre la de otro, cada cuerpo ejerce una
fuerza de roce sobre el otro, siendo dichas fuerzas paralelas a la superficie y constituyendo ambas
(a) un par acción reacción.
T: Tensión de la cuerda
P: Peso del cuerpo
(b)
N: Normal de contacto con el Figura 30) Rugosidad en superficies de contacto que causan la existencia de
suelo fuerzas de roce
P: Peso del cuerpo
Se debe en gran medida a las irregularidades de las
superficies que entran en contacto, como las que se
aprecian en la figura 30. Su intensidad depende del tipo
de materiales en contacto y de la intensidad con que una
(c) superficie comprime a la otra.
T: tensión de la cuerda
P: Peso del cuerpo Por definición, el roce se opone al movimiento, por lo que
N: Normal de contacto con la fuerza de roce tendrá sentido opuesto a éste, tal como
el plano se aprecia en la figura 31.
Figura 31) La fuerza de roce se
En la siguiente tabla se muestran las ventajas y las opone al movimiento.
Figura 28) Diagramas de cuerpo libre. (a) cuerpo suspendido en una cuerda y en reposo; (b) cuerpo desventajas de la existencia de roce.
apoyado en una superficie horizontal y en reposo; (c) cuerpo en un plano inclinado y en reposo
Ventajas del roce Desventajas del roce
• Permite que los autos avancen, que las • Pérdidas de energía en los mecanismos
personas caminen y que los clavos • Menor eficiencia de las máquinas. Un
cumplan su función, entre otras cosas. porcentaje no despreciable de la
potencia de los motores se usan para
15 16
vencerlo.
• Desgaste de los cuerpos que Poleas
permanecen en contacto (ruedas, ejes,
cojinetes, etc) Es una máquina simple cuya finalidad es
cambiar el sentido y dirección de una
En FIS 110 se analizará este tema con más detalle (roce estático y dinámico, coeficientes de roce, fuerza. Está compuesta por una rueda que
roce viscoso, etc) puede girar alrededor de un eje fijo a una
chapa que pasa por su centro, y que en su
Tensión de una cuerda periferia tiene una garganta por la cual
corre una cuerda o una cadena (ver figura Figura 35) Partes de una polea
Las tensiones son aquellas 35)
fuerzas internas que aparecen Una polea puede cambiar la
en el interior de los cuerpos orientación (dirección y/o
sentido) de una fuerza (figura (a) (b) (c)
flexibles (cuerdas, cables) o
barras, tratando de evitar su 36a), multiplicar su efecto (figura
posible estiramiento. Figura 32) Definición de tensión de una cuerda 36b) o ambas cosas a la vez, si
Actúan a lo largo de estos se combinan inteligentemente
cuerpos manteniendo constante su valor, excepto en los puntos dos o más de ellas (figura 36c). Figura 36) Efectos del uso de polea. (a) cambio de orientación de
donde haya contacto con otros cuerpos (ver figura 32). Si la una fuerza; (b) multiplicación de su efecto; (c) ambas cosas a la
cuerda es inextensible y de masa despreciable, se considera En una polea ideal, el roce vez
ideal.
entre la cuerda y la garganta
En la figura 33, un cuerpo de masa M es colgado en una cuerda. es despreciable. Además, (a) (b) (c)
Producto del peso del cuerpo, la cuerda se va a tensionar, es su peso es despreciable. En
decir, adquiere una tensión T que se aplica sobre el cuerpo. Si este caso, la magnitud de la
éste tiene aceleración nula (es decir tiene velocidad constante o fuerza se traspasa
nula) la tensión es igual al peso. completamente de un
extremo a otro de la cuerda,
En la figura 34a, se aprecia un cuerpo de peso 10 [N] colgando Figura 33) Tensión de una cambiando su dirección y
de una cuerda que soporta su peso completo. En la figura 34b, se cuerda de la que cuelga una sentido Figura 37) Poleas fijas
ve el mismo cuerpo soportado por dos cuerdas, dispuestas de masa en reposo
manera que ambas soporten la mitad del peso. Finalmente, en la Podemos distinguir al menos dos tipos de poleas
figura 34c se ve un niño colgando de un trapecio, donde cada una de las cuerdas soporta la mitad de
Las poleas fijas (figuras 37a y 37b), o con eje fijo, las (a)
F (b)
T T =F
su peso.
cuales solamente cambian la orientación de la fuerza
aplicada por la cuerda que pasa por ella. En la figura
(a) (b) 37c, si la polea es ideal, el sistema está en equilibrio y
(c)
el cuerpo tiene un peso P, entonces T1 = T2 = P .
Las poleas móviles o con eje móvil (figura 38a), las

cuales permiten amplificar por dos el efecto de una
fuerza. En la figura 38b, para un sistema en equilibrio y
polea de peso despreciable, se cumple que
P
Figura 34) (a) Peso concentrado en una cuerda; (b) Peso igualmente repartido entre dos cuerdas; T +T = P ⇒ T = P 2 Figura 38) Poleas móviles
(c) Niño colgado en un trapecio, entre cuyas dos cuerdas se reparte su peso.
17 18

Si se considera el peso de la polea PP y el sistema está en equilibrio Fneta = M ⋅ aneta = 0 ⇒ aneta = 0 ⇒ aneta = aneta = 0
P + PP
T + T = P + PP ⇒ T = Esto puede significar dos cosas:
2
• Un cuerpo en reposo (rapidez igual a cero), en
Fuerza de un resorte cuyo caso se habla de equilibrio estático.
• Un cuerpo en movimiento uniforme (con rapidez
Un resorte al que no se le aplica ninguna fuerza L0
constante), en cuyo caso se habla de equilibrio
está en estado de equilibrio y tiene un largo dinámico.
natural L0 (ver figura 39b). (a)
∆ ∆ En la figura
41,
a uncuerpo de masa M se le aplican n
Los resortes tienden naturalmente a buscar
fuerzas F1 , F2 ,… , Fn . Si el cuerpo está en equilibrio de
su estado de equilibrio. Así, si un resorte es
estirado o comprimido por una fuerzas, entonces se cumple que:
fuerza externa, (b)
Figura 41) Equilibrio de fuerzas
generará una fuerza interior Fres que tenderá a n
restaurar su situación de equilibrio. Fneta = ∑ Fi = 0
i =1 F1 F2
• Si un resorte está comprimido en una (c)
distancia ∆ respecto a su largo
Para resolver un problema de equilibrio de fuerzas hay que seguir los α
siguientes pasos:
natural, el resorte aplicará una fuerza
interna Fres que hará que el resorte se
Fres
Figura 39) Resortes en diferentes estados. (a)
1) Hacer un Diagrama de Cuerpo Libre para cada cuerpo
implicado en el problema. θ φ
estire (figura 39a) comprimido; (b) en su largo natural; (c) 2) Plantear las Ecuaciones a partir de los Diagramas.
• Si un resorte está estirado en una estirado 3) Despejar incógnitas.
distancia ∆ respecto a su largo
Un caso particular del equilibrio se modela con el Teorema de Lamy.
natural, el resorte aplicará una fuerza interna Fres que hará que el resorte se comprima Si un cuerpo se encuentra en equilibrio bajo la acción de tres fuerzas F3
(figura 39c) concurrentes y coplanares, se cumple que el módulo de cada una de Figura 42) Teorema
ellas es directamente proporcional al seno del ángulo de oposición de Lamy.
Fres
formado por las otras dos. En referencia a la figura 42, esto se puede
El alargamiento o acortamiento ∆ de un resorte con
expresar como:
respecto de su largo natural es proporcional a la fuerza k
que actúa sobre él. Esto se conoce como Ley de Hooke,
F1 F2 F3
se ilustra en la figura 40 y su ecuación es: = =
sen (φ ) sen (θ ) sen (α )

Fres = Fres = k ⋅ ∆
∆ A continuación se procederá a demostrar esta expresión. Lo primero que salta a la vista es el
Figura 40) Ley de Hooke parecido de este teorema con el Teorema del seno, el cual se aplica a un triángulo. Así, uno puede
Donde k es la constante de rigidez o coeficiente de intuir que la demostración de este teorema requiere el trabajar sobre
elasticidad del resorte, que es un parámetro que depende el material de éste. un triángulo. De hecho, si el
cuerpo de la figura 42 está en equilibrio, se cumple que F1 + F2 + F3 = 0 . En términos vectoriales,
Equilibrio de fuerzas. si sumáramos gráficamente las tres fuerzas, éstas formarían un triángulo, tal como se aprecia en la
figura 43.
Un cuerpo está en equilibrio cuando la fuerza neta aplicada sobre él es igual a cero. En virtud del
segundo principio de Newton: Aplicando el teorema del seno a este triángulo, se llega a que:
19 20

F1 F2 F3
= = Cuerpo en un ascensor (a) (b) (c) a
sen (φ ') sen (θ ') sen (α ') a

g
A Considere un cuerpo de masa M g g

En la figura 43, se dibujan F1 a partir de C, F2 a partir de A y
φ dentro de un ascensor. Dependiendo M M M

F2 φ' del movimiento del ascensor, la
F3 a partir de B. Por inspección, y con referencia a la figura 42,
se puede establecer que los ángulos sumplementarios a α’, θ’ y
α
fuerza de contacto normal N del
α' F3 ascensor al cuerpo va a tomar
φ’ son respectivamente α, θ y φ. Así, α ' = π − α , θ ' = π − θ y C diferentes valores.
φ'= π −φ
F1 θ ' En la Figura 45a), el ascensor tiene N Mg
En general, si x' = π − x , se puede verificar que: aceleración hacia arriba. Ello
θ B
sucederá si: Figura 45) Cuerpo en un ascensor. (a) Ascensor acelera
hacia arriba; (b) ascensor en equilibrio; (c) Ascensor
sen (x' ) = sen (π − x ) = sen (π ) ⋅ cos (x ) − cos (π ) ⋅ sen (x ) • El ascensor va subiendo y
aumenta la magnitud de su acelera hacia abajo
= 0 ⋅ cos (x ) − (− 1) ⋅ sen (x ) = sen (x )
velocidad
• El ascensor va bajando y disminuye la magnitud de su velocidad
Así, se cumple que:
En este caso, N − M ⋅ g = M ⋅ a ⇒ N = M ⋅ (g + a ) , por lo que la normal tiene mayor magnitud
sen (α' ) = sen (π − α ) = sen(α ) que el peso.
sen (θ ' ) = sen (π − θ ) = sen (θ ) Figura 43) Demostración del
Teorema de Lamy En la Figura 45b), el ascensor tiene aceleración cero, por lo que está en equilibrio de fuerzas. Ello
sen (φ' ) = sen (π − φ ) = sen (φ ) sucederá si:
• El ascensor está en reposo (equilibrio estático)
Finalmente, reemplazando estos resultados en el teorema del seno, se llega a la expresión del • El ascensor va subiendo o bajando con magnitud de velocidad constante (equilibrio
teorema de Lamy, con lo cual éste queda demostrado. dinámico).
En este caso, N − M ⋅ g = 0 ⇒ N = M ⋅ g , por lo que la normal tiene igual magnitud que el
F1 F2 F3 peso.
= =
sen (φ ) sen (θ ) sen (α )
En la Figura 45c), el ascensor tiene aceleración hacia abajo. Ello sucederá si:
• El ascensor va subiendo y disminuye la magnitud de su velocidad
Cuerpo colgado en una cuerda
• El ascensor va bajando y aumenta la magnitud de su velocidad
En este caso, M ⋅ g - N = M ⋅ a ⇒ N = M ⋅ (g − a ) , por lo que la normal tiene menor magnitud
En la figura 44 se muestra un
cuerpo en equilibrio colgado que el peso.
T: Tensión de la cuerda
con una cuerda que
P: Peso del cuerpo Plano inclinado en equilibrio
proporciona una tensión T.
Figura 44) Cuerpo de masa M colgado en cuerda. y
Del DCL se aprecia que x
N
T −M ⋅g = 0 ⇒T = M ⋅g T: Tensión de la cuerda
P: Peso del cuerpo
θ N: Normal de contacto con
θ el plano
θ
Figura 46) Cuerpo en plano inclinado en equilibrio
21 22
F
Para obtener las ecuaciones del DCL de un plano inclinado, conviene fijar los ejes de referencia x e F − F12 + F12 = M1 ⋅ as + M 2 ⋅ as ⇒ F = (M1 + M 2 ) ⋅ as ⇒ as =
M1 + M 2
y con respecto a éste (eje “x” paralelo al plano, y eje “y” perpendicular al plano).
Reemplazando la aceleración del sistema en la ecuación del eje x para el cuerpo de masa M2, se
En términos vectoriales, se puede
establecer que: puede obtener la fuerza de contacto F12:
• Tensión de la cuerda: T = Tx
ˆ
• Normal del plano: N = Nyˆ F M2
F12 = M 2 ⋅ as = M 2 ⋅ = ⋅F
• Peso: P = −M ⋅ g ⋅ [sen (θ )xˆ + cos (θ )yˆ ] M1 + M 2 M1 + M 2
Haciendo el DCL en cada eje: Fuerza sobre tres cuerpos unidos con as
cuerdas
• Eje y: N − M ⋅ g ⋅ cos (θ ) = 0 ⇒ N = M ⋅ g ⋅ cos (θ ) T23 T12 F
M3 M2 M1
• Eje x: T − M ⋅ g ⋅ sen (θ ) = 0 ⇒ T = M ⋅ g ⋅ sen (θ ) En la figura 48 se muestran tres cuerpos de
masa M1, M2 y M3, deslizando en una
Fuerza sobre dos cuerpos en contacto as superficie lisa. Los cuerpos M1 y M2 están
unidos por una cuerda de tensión T12, y los N3 N2 N1
En la figura 47 se muestran dos cuerpos de F cuerpos M2 y M3 están unidos por una cuerda Par
Par
M1
acción-
masas M1 y M2, que están pegados uno al de tensión T23. Al cuerpo M1 se le aplica una acción- reacción
M2 reacción
otro, y deslizando en una superficie lisa. Al fuerza de magnitud constante F de magnitud

constante, la cual provoca que el conjunto
T23 T23 T12 T12 F
cuerpo M1 se le aplica una fuerza de M3 M2 M1
magnitud constante F de magnitud adquiera una aceleración neta as.
N1 N2
constante, la cual provoca que el conjunto Par acción-
adquiera una aceleración neta as.

reacción
Para analizar el sistema, hay que hacer un
DCL para cada cuerpo. Con referencia a la
F F12
F12 figura, se pueden establecer ecuaciones para
Para analizar el sistema, hay que hacer un M1 M2 relacionar las distintas fuerzas. M3·g M2·g M1·g
DCL para cada cuerpo. En cada DCL hay
que considerar la fuerza de contacto entre Figura 48) Fuerza tres cuerpos unidos por cuerdas
ambos cuerpos, F12. Para el cuerpo de masa M1:
• Eje y:
Con referencia a la figura, se pueden N1 − M1 ⋅ g = 0 ⇒ N1 = M1 ⋅ g
establecer ecuaciones para relacionar las M1·g M2·g • Eje x: F − T12 = M1 ⋅ as
distintas fuerzas. Figura 47) Fuerza sobre dos cuerpos en contacto
Para el cuerpo de masa M2:
Para el cuerpo de masa M1: • Eje y: N 2 − M 2 ⋅ g = 0 ⇒ N 2 = M 2 ⋅ g
• Eje y: N1 − M1 ⋅ g = 0 ⇒ N1 = M1 ⋅ g • Eje x: T12 − T23 = M 2 ⋅ as
• Eje x: F − F12 = M1 ⋅ as
Para el cuerpo de masa M3:
Para el cuerpo de masa M2: • Eje y: N 3 − M 3 ⋅ g = 0 ⇒ N 3 = M 3 ⋅ g
• Eje y: N 2 − M 2 ⋅ g = 0 ⇒ N 2 = M 2 ⋅ g
• Eje x: T23 = M 3 ⋅ as
• Eje x: F12 = M 2 ⋅ as
Sumando las tres ecuaciones en el eje x:
Sumando las dos ecuaciones en el eje x:
23 24
F − T12 + T12 − T23 + T23 = M1 ⋅ as + M 2 ⋅ as + M 3 ⋅ as Finalmente, haciendo la razón v1/v2:
F
⇒ F = (M1 + M 2 + M 3 ) ⋅ as ⇒ as = F ⋅T
M1 + M 2 + M 3
v1 M1 M
= = 2 ⇒ M1 ⋅ v 1 = M 2 ⋅ v 2
Reemplazando en la ecuación del eje x para la masa M3, se obtiene la tensión T23: v 2 F ⋅ T M1
M2
F M3
T23 = M 3 ⋅ = ⋅F Con lo que queda demostrada la relación entre masas y velocidades.
M1 + M 2 + M 3 M1 + M 2 + M 3
Reemplazando los resultados de as y T23 en la ecuación del eje x para la masa M2, se obtiene la
tensión T12:
F M3 M2 + M3
T12 = M 2 ⋅ as + T23 = M 2 ⋅ + ⋅F = ⋅F
M1 + M 2 + M 3 M1 + M 2 + M 3 M1 + M 2 + M 3
Así, la cuerda T23 “tira” de la masa M3, mientras que la cuerda T12 “tira” de las masas M2 y M3.
Definición operacional de masa: demostración

t=0 cuerda
En la parte de masa y densidad vimos un sistema

(ilustrado en la figura 49) a partir del cual se pueden M1 M2
relacionar las masas de los cuerpos con las
velocidades de salida. A continuación se demostrará
el resultado obtenido, usando consideraciones de a1 a2
dinámica.
F F
Inicialmente (t= 0), los cuerpos de masas M1 y M2 M1 M2
parten en reposo. Una vez que se corta la cuerda, el
resorte le aplica a ambos cuerpos una fuerza media F v1 v2
durante un tiempo T. Así, mientras son empujados
por el resorte, cada cuerpo adquiere una aceleración t=T
F F M1 M2
media dada por a1 = y a2 = .
M1 M2
Figura 49) Definición operacional de masa
En el instante t = T, el resorte deja de actuar y los
cuerpos salen disparados con velocidades v1 y v2.
Usando la definición de aceleración media:
F v −0 F ⋅T
a1 = = 1 ⇒ v1 =
M1 T M1
F v −0 F ⋅T
a2 = = 2 ⇒ v2 =
M2 T M2

Fuerzas

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Fuerzas

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1 2

MASA (M) PESO (P)

Para mitigar este abuso conceptual, se suele usar el kilopondio. Así, el

Introducción Figura 15) Considere una mesa puesta con

Tercer Principio de Newton: ACCIÓN Y REACCIÓN

Este problema requiere manejar el principio de acción

Aceleración de gravedad en [m/s2]

4) Aplicaciones Fuerza normal

Las poleas móviles o con eje móvil (figura 38a), las

otro, y deslizando en una superficie lisa. Al fuerza de magnitud constante F de magnitud

adquiera una aceleración neta as.

Definición operacional de masa: demostración

En la parte de masa y densidad vimos un sistema

S-ar putea să vă placă și