Estructura Bsica de un PLC

Un PLC es bsicamente un computador y por lo tanto posee la

estructura interna tpica del mismo, conformada por tres elementos principales,
tal como se muestra en la figura.

Estructura de un PLC
Unidad Central de Procesamiento (CPU)
La principal funcin del CPU es comandar y gobernar la actividad del
PLC. ste recibe informacin de sensores del proceso, ejecuta un programa de
control previamente almacenado en su memoria mediante un equipo
programador y suministra el resultado de la ejecucin de las instrucciones del
programa a los actuadores o dispositivos de salida. Este proceso se realiza de
una
manera
continua
y
cclica.
La CPU generalmente posee como elemento base un microprocesador
o un microcontrolador, aunque algunos fabricantes pueden emplear dispositivos
lgicos programables o circuitos integrados de aplicacin especfica.
Memoria
La memoria del PLC es el rea donde se almacena y ejecuta la
secuencia de operaciones que permite el mando de los elementos del proceso
a ser controlado. Esta secuencia es almacenada en forma binaria (0 y 1) para
ser
utilizada
por
la
CPU.
La capacidad o tamao de la memoria de un PLC depende de su
tamao. Esta capacidad se expresa en K (Kilo) donde cada K representa 1024
palabras de memoria de 8 o 16 bits, dependiendo del procesador que se
emplee.
Desde el punto de vista tecnolgico, la memoria del PLC est constituida por
dispositivos semiconductores (chips) tipo RAM y tipo ROM, aunque existen

tipos de memoria semiconductora de acuerdo a su volatilidad y forma de

borrado.

Unidades de entrada/salida
Los circuitos de entrada/salida (E/S) estn fsicamente conectados a los
sensores y actuadores que se usan en el control de una mquina o proceso.
Proporcionan una interfaz entre el CPU y los sensores y actuadores.
Adems, el PLC posee una Fuente de Poder, que proporciona todos los
voltajes de alimentacin que se requieren para el correcto funcionamiento de
todos los elementos del PLC.
El aspecto fsico externo de un PLC es muy variado y en parte
condicionado por el mercado de origen (americano o europeo). La estructura o
configuracin fsica externa de los PLC puede ser de dos tipos:

Estructura Compacta: donde todos los elementos estn contenidos en

una sola unidad pero con la posibilidad de ser expansibles mediante
mdulos o unidades compactas adicionales.

Estructura Modular: en ese caso el PLC se encuentra dividido en mdulos que

realizan funciones especficas. Si cada elemento del PLC est contenido en un
mdulo individual se tiene una estructura europea. Si el mdulo de las
unidades de E/S est separado de un mdulo principal que contiene el resto de
los componentes, se habla de una estructura americana.