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EL
PROYECTO:
PRESENTA:
TITULO
EN:
MAYOREALIZADO
DE
2011DE:
TORREN, COAHUILA
|
Materia:
Controlador lgico programable
Unidades temticas:
II. Programacin de los PLC
III. Redes Industriales
|
Materia:
Controlador lgico programable
Carrera:
Mecatrnica
Unidades temticas:
II. Programacin de los PLC
III. Redes Industriales
CONTENIDO
Objetivo:........................................................................................................................... 3
Introduccin...................................................................................................................... 3
PWM Cambiando Frecuencia e Impulsos..............................................................................5
Onda de Corriente, Cul es su Importancia?........................................................................8
Curvas de Torque de Velocidad............................................................................................ 8
PWM Trifsico y Curvas de Corriente.................................................................................... 9
Suministrando Energa al Motor......................................................................................... 10
Regeneracin Rotacional - Parando un Motor....................................................................12
Regeneracin Rotacional y de Sobreacarreo.......................................................................13
Regeneracin de Sobreacarreo- Parando un Motor............................................................14
Diferencias de Aplicacin en Controles de Motor..................................................................14
El MICROMASTER 410................................................................................................... 15
Esquema de bloques del MM410.................................................................................... 17
Modos de puesta en servicio......................................................................................... 18
Paneles frontales para el MICROMASTER 410.................................................................18
Puesta en servicio sin un panel operador........................................................................19
Puesta en servicio con el panel operador........................................................................20
Puesta en servicio rpida (P0010=1)...............................................................................23
Uso del MICROMASTER 410.......................................................................................... 26
Parmetros del sistema.................................................................................................. 29
Generalidades de los parmetros................................................................................... 31
Lista de parmetros (forma reducida)............................................................................. 32
Ejemplo de funcionamiento del MM410............................................................................... 38
Bibliografa...................................................................................................................... 41
2
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
Objetivo:
Configuracin y manejo de un variador de frecuencia Micro Master 410 para la gama de
sistemas automatizacin S7-200.
Introduccin
La corriente alterna (CA) trifsica a la izquierda de la figura 1 entra al drive cuando el
conjunto de contactos se cierra, permitiendo a la energa CA entrar al SCR (Rectificador
de Silicio Controlado) o al convertidor del diodo. Esto inicia el proceso de precarga. El
convertidor del diodo es considerado pasivo, no requiere ningn control adicional
despus de la precarga. Cuando los circuitos de control del drive detectan un comando
de arranque, a travs de una palanca de mando, la HIM (interface humano mquina) o
cualesquier otros medios, el inversor se vuelve operacional y el motor gira.
3
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
4
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
5
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
RPM=
Ecuacin (1)
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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
Adems del posible dao al drive, las leyes de la fsica establecen que la energa no
puede perderse o ganarse. De tal suerte que necesitamos una manera de manejar la
energa regenerativa. Veamos cmo.
11
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
La regeneracin rotacional se maneja mejor eligiendo los medios apropiados de paro con
base en los requerimientos de la aplicacin. La grfica de la figura 14 ilustra las cinco
formas de parar un motor. Observe cmo Coast (Paro por Inercia) toma el mayor tiempo
en tanto que el Frenado Regenerativo es relativamente corto. Cundo se utiliza cada uno
de ellos?
El Frenado por Inyeccin y el Frenado por Flujo son utilizados para reducir la operacin de
un motor ms rpidamente que los primeros dos mtodos.
El Frenado de Inyeccin bombea CC al motor, causando que se produzca el verdadero
frenado.
El Frenado por Flujo La corriente de flujo real o corriente magnetizante aumenta en el
motor por el drive, haciendo que el motor realice el frenado. Este proceso es exactamente
el opuesto al debilitamiento de campo.
Resumen
La utilizacin de estos tipos de frenado puede daar el motor con el transcurso del
tiempo.
Tenga mucha precaucin al utilizar estos mtodos de frenado y si los utiliza, que
sea por un lapso muy breve.
El MICROMASTER 410
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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
Caractersticas principales
Fcil instalacin
Fcil puesta en servicio
Diseo robusto en cuanto a CEM
Puede funcionar en redes de alimentacin IT
Tiempo de respuesta a las seales de mando rpido y reiterativo
Amplio nmero de parmetros que permite la configuracin de una extensa gama
de aplicaciones
Conexin sencilla de cables
Rel de salida
3 entradas digitales
1 Entrada analgica - EA1: 0 10 V
Prestaciones
Flux Current Control (FCC) para una mejor respuesta dinmica y un control del
motor mejorado
Limitacin Rpida de Corriente (FCL) para un funcionamiento libre de fallos
Freno por inyeccin de corriente continua integrado
Frenado compuesto o combinado para mejorar las prestaciones del frenado
Tiempos de aceleracin/deceleracin con redondeo de rampa programable
15
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
Caractersticas de proteccin
16
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
17
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
Los datos nominales del motor, tensin, corriente y frecuencia, estn metidos en el
convertidor para asegurarse de que el motor es compatible con ste. (Se
recomienda un motor Siemens estndar).
Caracterstica de control del motor V/f lineal, controlada por un potencimetro
analgico.
Velocidad mxima 3000 min-1con 50 Hz (3600 min-1 con 60 Hz); controlable
usando un potencimetro en la entrada analgica del convertidor.
Tiempo de aceleracin/Tiempo de deceleracin = 10 s.
Si se precisan ajustes para una aplicacin ms compleja, consulte la Lista de parmetros.
ajustes por defecto se muestran en Tabla 2.La disposicin de bornes para conectar los
cables de potencia y mando se muestra en la fotografa que figura en el interior de la
contraportada de este manual.
Tabla 2.-Ajustes por defecto para trabajar con el convertidor estndar
Bornes
Entrada digital 1
Entrada digital 2
Entrada digital 3
Parmetros por
defecto
1
2
3
P0701 = '1'
P0702 = '12'
P0703 = '9'
Funcionamiento por
defecto
ON/OFF1
Inversin
Acuse de fallo
Funcionamiento bsico
Con los ajustes por defecto del convertidor se puede realizar lo siguiente:
Arrancar y parar el motor (DIN1 mediante interruptor externo)
Invertir el sentido de giro del motor (DIN2 mediante interruptor externo)
Acusar un fallo (DIN3 mediante un interruptor externo)
El control de la velocidad del motor se realiza conectando la entrada analgica como
se muestra en la Figura 18 (los interruptores y los potencimetros no se suministran
con el convertidor).
Notas:
Las funciones de control del motor desde el PO estn deshabilitadas por
defecto. Para controlar el motor desde el PO, el P0700 y el P1000 deben
ajustarse a 1.
El PO puede colocarse y quitarse del convertidor bajo tensin.
Si el PO se ha ajustado como controlador de E/S (P0700 = 1), el
accionamiento se parar si se quita el PO.
Significado
Por defecto
Modo
operacin 50 Hz, kW
Europa/USA
P0307
Potencia
del motor
P0310
Frecuencia
50 Hz (60 Hz) dependiendo del ajuste del P0100.
nominal
del nominal
motor 1395 (1680) rpm; dependiendo del ajuste del
Velocidad
P0311
del motor
P1082
Frecuencia
50 Hz (60 Hz) dependiendo del ajuste del P0100.
mxima del motor
20
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
La siguiente tabla explica a detalle la funcin de cada uno de los botones del panel de
operador del MM410.
Parada del
motor
Invertir sentido
de giro
Jog motor
Efecto
La pantalla de cristal lquido muestra los ajustes
actuales del convertidor.
Al pulsar este botn se arranca el convertidor. Por
defecto, est bloqueado este botn. Para
habilitarlo, ajustar P0700 = 1.
OFF1 Pulsando el botn se provoca la parada del
motor en el tiempo de rampa seleccionado.
Por defecto, est bloqueado; para
habilitarlo, ajustar P0700 = 1.
OFF2 Pulsando el botn dos veces (o una vez
prolongada) el motor para de forma natural
(por inercia).
Esta funcin est siempre habilitada.
Pulse este botn para cambiar el sentido de giro
del motor. La inversin se indica mediante un
signo negativo (-) o un punto decimal
intermitente. Por defecto est bloqueada; para
habilitarla, ajuste el P0700 = 1.
Pulsando este botn cuando el convertidor no tiene
la orden de MARCHA, el motor arrancar y
alcanzar la frecuencia jog ajustada. El motor para
cuando se suelta el botn. Si se pulsa el botn
cuando el motor est en funcionamiento no se
observa ningn efecto asociado.
21
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
Funciones
Acceder a
parmetros
Subir valor
Bajar valor
22
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
23
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
Otros ajustes:
ver P1000
Otros ajustes:
OFF2
OFF3
Otros ajustes:
Otros ajustes:
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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
Esta orden (producida por cancelacin de la orden ON) hace que se pare el convertidor
siguiendo la rampa de deceleracin seleccionada.
Parmetro para cambiar el tiempo de rampa de deceleracin (ver P1121).
AVISO
OFF2
Este comando hace que el motor se pare de forma natural (pulsos bloqueados: paro por
inercia).
AVISO
La orden OFF2 puede tener una o varias fuentes. Por defecto la orden OFF2 est
ajustada para el Panel operador. Dicha fuente est disponible todava por si se definen
otras fuentes mediante uno de los siguientes parmetros, del P0700 al P0704 incluido.
OFF3
Una orden OFF3 hace que el motor decelere rpidamente. Si se usa una entrada digital
como fuente para el OFF3, la entrada digital debe estar cerrada (nivel alto) para poder
arrancar el motor. Si el OFF3 est a nivel alto, el motor puede arrancarse y pararse con el
OFF1 o el OFF2. Si el OFF3 est a nivel bajo el motor no puede arrancar.
Tiempo de deceleracin:
ver P1135
AVISO
OFF3 puede combinarse con el frenado corriente continua o con el frenado compuesto.
AVISO
Si no hay ninguna entrada digital ajustada para el frenado por inyeccin de c.c. y el P1233
0, el frenado por inyeccin de c.c. se activar despus de cada orden OFF1 con el
tiempo ajustado en P1233.
Frenado compuesto
El frenado compuesto es posible tanto con OFF1 como con OFF3. En el frenado
compuesto una componente de corriente continua se suma a la corriente alterna. Ajustar
la corriente de frenado: ver P1236
Fallos y alarmas
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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
Convertidor estndar
Si no se coloca un panel operador, los estados de fallo y alarmas los indica el LED del
panel.Si el convertidor est funcionando correctamente, se visualiza la siguiente
secuencia de LEDs:
Amarillo parpadeando
(1000 ms on / 1000 ms off)
Amarillo encendido
= Marcha
usando
Niveles de acceso
Hay tres niveles de acceso disponibles para el usuario: estndar, ampliado y experto. El
nivel de acceso se ajusta mediante el parmetro P0003. Para la mayor parte de las
aplicaciones, los niveles estndar y ampliado son suficientes.
La cantidad de parmetros que aparece dentro de cada grupo funcional (elegido con el
P0004) depende del nivel de acceso ajustado en el parmetro P0003. Para ms detalles
acerca de los parmetros, consulte la Lista de parmetros.
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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
Ajustes de fabrica
Nivel de acceso
Estado de convertidor (Drive State), indica el estado del
convertidor en el que un parmetro puede modificarse (ver
el P0010).
Puesta en servicio
Marcha
QC
Q
Siempre
N par
Texto par
Por
Acc DS
defecto
QC
r0000
P0003
P0004
P0010
Pantalla Accionamiento
Nivel de acceso de usuario
Filtro de parmetros
Filtro de parmetros en la puesta en
servicio
1
0
0
N
N
N
1
1
3
1
CUT
CUT
CT
Por
defecto
Acc
DS
QC
32
0
0
0
1
1
1
C
C
C
Q
Q
Q
Por
defecto
0
Acc
DS
QC
Reseteo parmetros
N par
Texto par
P0970
Convertidor (P0004 = 2)
N par
Texto par
Por
defecto
Acc
DS
QC
r0018
r0026
r0207
r0209
P0210
Tensin de alimentacin
230
CT
P0290
P1800
2
4
3
3
CT
N
CUT N
r0206
Texto par
Por
defecto
Acc DS
QC
r0034
P0300
P0304
230
P0305
3.25
P0307
0,75
P0308
0.000
Q
33
P0309
0,0
P0310
50.00
P0311
P0335
CT
P0340
CT
P0610
CT
P0611
100
CT
P0614
CUT N
P0640
190.0
CUT Q
P1910
CT
Texto par
Por
defecto
Acc DS
QC
r0002
r0019
3
3
r0052
r0053
r0054
r0055
P0700
P0701
2
1
2
2
3
3
1
2
CT
CT
Q
N
P0702
12
CT
P0703
CT
P0704
CT
CT
r0722
P0724
3
3
CT
P0731
52:3
CUT N
r0747
P0748
CUT N
P0810
0:0
CUT N
34
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
Texto par
Por
Acc
defecto
DS
QC
r0752
P0753
r0754
P0757
P0758
P0759
P0760
P0761
3
0
0,0
24
100,0
0
CUT
CUT
CUT
CUT
CUT
CUT
N
N
N
N
N
N
DS
QC
CT
3
3
2
3
3
3
3
3
Texto par
P1000
Acc
Por
defecto
2
1
P1001
P1002
P1003
r1024
P1031
P1032
P1040
P1070
Frecuencia fija 1
Frecuencia fija 2
Frecuencia fija 3
CO: Real Frecuencia fija
Memoria de consigna de MOP
Inhibicin de la inversin del MOP
Consigna de MOP
CI: Consigna principal
0.00
5.00
10.00
0
1
5.00
755:0
2
2
2
3
2
3
3
3
CUT
CUT
CUT
CUT
CT
CUT
CT
N
N
N
N
N
N
N
P1071
1:0
CT
P1075
0:0
CT
r1078
P1080
P1082
P1091
P1120
P1121
P1130
Frecuencia mn.
Frecuencia mx.
Frecuencia inhibida 1
Tiempo de aceleracin
Tiempo de deceleracin
Tiempo de redondeo inicial
rampa aceleracin
0.00
50.00
0.00
10.00
10.00
0.00
1
1
3
1
1
3
CUT
CT
CUT
CUT
CUT
CUT
Q
Q
N
Q
Q
N
P1131
0.00
CUT N
P1132
0.00
CUT N
35
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
P1133
0.00
CUT N
P1134
P1135
r1170
Tipo de redondeo
0
Tiempo de deceleracin OFF3
5.00
CO: Consigna de frecuencia tras el RFG -
3
3
3
CUT N
CUT Q
-
Texto par
Por
Acc
defecto
DS
QC
P0005
P1200
Seleccin de visualizacin
Rearranque al vuelo
21
0
2
3
CUT N
CUT N
P1202
100
CUT N
P1203
100
CUT N
P1210
Automatismo de rearranque
CUT N
P1215
P1216
0
1,0
3
3
T
T
N
N
P1217
1,0
P1232
P1233
P1236
P1240
Corriente de frenado c. c.
Duracin frenado c. continua
Corriente frenado compuesto
Configuracin del controlador Vdc
100
0
0
1
3
3
3
3
CUT
CUT
CUT
CT
N
N
N
N
Texto par
Por
Acc
defecto
DS
QC
r0020
r0021
r0022
r0024
r0025
r0056
r0067
P1300
P1310
P1311
0
50,0
0,0
2
3
3
3
2
3
2
2
3
CT
CUT
CUT
Q
N
N
36
P1312
P1316
P1320
Elevacin en arranque
Frecuencia final para Boost
Frec. V/f programable 1
0,0
20,0
0.00
2
3
3
CUT N
CUT N
CT
N
P1321
0,0
CUT N
P1322
0.00
CT
P1323
0,0
CUT N
P1324
0.00
CT
P1325
0,0
CUT N
P1333
10,0
CUT N
P1335
Compensacin de deslizamiento
0,0
CUT N
P1340
0.000
CUT N
N
N
Texto par
Por
Acc
defecto
15
3
3
DS
QC
P0927
r0964[5]
Parmetros modificables va
Datos versin Firmware
P0971
CUT N
P2000
Frecuencia de referencia
50.00
CT
P2009[2]
Normalizacin USS
CT
P2010[2]
P2011[2]
P2012[2]
P2013[2]
P2014[2]
r2015[4]
P2016[4]
r2018[4]
P2019[4]
r2024[2]
r2025[2]
r2026[2]
r2027[2]
r2028[2]
r2029[2]
r2030[2]
r2032
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
CUT
CUT
CUT
CUT
CT
CT
CT
-
N
N
N
N
N
N
N
-
CUT N
-
37
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
r2031[2]
r2033
r2036
r2037
3
3
3
3
Acc
DS
QC
3
2
3
3
3
CT
CUT
N
N
Texto par
Por
defecto
Nmero total de fallos
0
ltimo cdigo de fallo
Nmero de alarma
Contador de horas de funcionamiento Frecuencia de corte f_off
1.00
38
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Figura 25.- conexin de bornes del VFD para arranque y paro del equipo.
Bibliografa
40
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
41
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