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SPECTRE DE PLANCHER
ET COMPORTEMENT NON-LINEAIRE
Pascale Favez
Sous la direction de Dr. Pierino Lestuzzi
Suisse, 2007
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ENAC SGC IS IMAC
PASCALE FAVEZ
1.
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.
Les paramtres : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.
La dmarche : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.
Procdure MatLab : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0
5.
6.
7.
Bibliographie :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2
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1. Introduction
Cette tude fait suite au projet de Master : Influence de la non-linarit sur les spectres de
plancher , Philippe Triou, EPFL, 2003.
Un spectre de plancher est le spectre de rponse dune structure secondaire fixe une
structure primaire, elle-mme sollicite par un sisme. La connaissance de ce spectre permet
de dimensionner toute structure secondaire fixe la structure primaire. Dans un ouvrage il
sagit de tout corps dtat architectural, cest--dire tout lment non-porteur, comme un fauxplafond ou un lment de faade par exemple.
Lhypothse principale de cette tude est que la structure secondaire est suffisamment lgre
par rapport la structure primaire pour que linteraction entre les deux structures soit
ngligeable.
La structure secondaire est ainsi soumise la rponse sismique de la structure primaire,
comme montr dans le schma ci-dessous :
Structure Primaire
Phase 1
Structure Secondaire
Sisme
amax primaire
Phase 2
Structure Secondaire
amax secondaire
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2. Les paramtres :
Plusieurs paramtres rglent la rponse de la structure une mme sollicitation. Les
paramtres intrinsques la structure primaire sont la ductilit et la frquence propre de la
structure.
Les paramtres intrinsques la structure secondaire sont la frquence propre de la structure.
En effet aucun facteur de rduction nest admis pour la structure secondaire, car ces structures
ne sont en gnral pas prvues pour se plastifier.
Un autre paramtre est le modle hystrtique utilis pour le calcul de la rponse sismique, qui
modlise le comportement non-linaire de la structure.
Facteur de rduction :
Le facteur de rduction caractrise la capacit dune structure supporter une sollicitation
sismique en se plastifiant, et reprsente ainsi la ductilit de la structure.
Fel
Force
Fy= Fel / R
lastique
lasto-plastique
xe= xel / R
xp= xel
Dplacement
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Pour les structures secondaires, un facteur R=1 sera admis (aucune rduction de la sollicitation
sismique, car aucune ductilit nest admise, la structure secondaire ne doit pas se plastifier).
Frquence propre des structures primaires et secondaires:
Lquation traditionnelle de loscillateur simple soumis une sollicitation sismique est la
suivante :
Deuxime quation de Newton
(1)
:
:
forces extrieures
masse
acclration (absolue)
:
:
rigidit
pulsation propre
coefficient damortissement
frquence propre
n = k m
Comme on peut le constater dans lquation (3), la frquence propre de la structure influence
directement la rponse sismique la sollicitation.
Dans cette tude, diffrentes frquences propres pour la structure primaire ont t tudies en
particulier :
Dans cette tude, diffrentes frquences propres pour la structure secondaire ont t tudies
en particulier :
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Non-Linarit :
La non-linarit du comportement de la structure primaire influence les acclrogrammes de
sortie. La rponse sismique de la structure primaire est diffrente de celle obtenue avec un
modle lastique, qui ne reprsente pas bien le comportement sismique rel des structures si
elles se plastifient.
Aucune discussion sur la modlisation de ces comportements non-linaire ni sur la dfinition
dune courbe dhystrse ne sera faite ici, car ces notions sont trs clairement expliques dans
le chapitre 5 du polycopi : Gnie Parasismique , P.Lestuzzi, M.Badoux, IMAC, EPFL, Fvrier
2005, p.150 ss
Pour effectuer une analyse non-linaire de la structure, 6 modles de comportement diffrents
ont t utiliss :
Modle
Modle
Modle
Modle
Elasto-Plastique
g
Q avec et sans perte de rigidit
Takeda avec et sans perte de rigidit
Ces modles hystrtiques sont des modles de comportement qui traduisent la relation force
dplacement histoire de chargement de la structure sollicite. La mthode numrique de
rsolution utilise est la mthode de la diffrence centre.
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3. La dmarche :
Ce projet porte sur ltude de 164 sismes enregistrs (European Strong Motion Data Base).
Le but de ce projet est de crer une procdure MatLab qui, partir dune certaine base de
donnes de sismes (ici la base de donnes ESMD), calcule les valeurs dcrites ci-aprs.
La procdure est dcrite schmatiquement dans la figure suivante.
Structure Secondaire
Structure Primaire
6 modles diffrents
Elasto-Plastique,
Modle Gamma,
Modle Q sans perte de rigidit
Modle Takeda sans perte de rigidit
Modle Q
Modle Takeda
Structure secondaire :
8 frquences propres diffrentes (0.25Hz,
0.5Hz, 1.0Hz, 2.0Hz, 3.0Hz, 4.0Hz, 6.0Hz et
8.0Hz)
Modles Hystrtiques :
INPUT :31488
acclrogrammes
6 modles diffrents
OUTPUT : Acclration
maximale par frquence
propre, par facteur de
rduction de la structure
primaire et par modle.
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Structure Primaire :
Acclrogramme dentre :
Il sagit de lacclrogramme qui fait bouger la base de la structure primaire. Dans
notre tude il sagit des 164 sismes enregistrs.
Acclrogramme de sortie :
En faisant varier les paramtres de la structure, pour chaque modle hystrtique il y
a:
164 (nombre de sismes) 8 (nombre de frquences propres) 4 (nombre de facteurs
de rduction) = 5'248 acclrogrammes diffrents par modle hystrtique.
Structure Secondaire :
Acclrogramme dentre :
6 (nombre de modles diffrents) 5'248 = 31'488 acclrogrammes dentre
Acclrogramme de sortie :
Les acclrogrammes de sortie ne sont pas rellement calculs, tant donn que ce qui
nous intresse est lacclration maximale de la structure secondaire par rapport
lacclration maximale de la structure primaire. On enregistre donc uniquement la
valeur maximale de ces spectres dacclration.
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4. Procdure MatLab :
Dans ce chapitre seront prsentes les grandes lignes de la procdure MatLab cre.
La difficult de comprhension de cette procdure rside dans le fait que les donnes
numriques sont extrmement vastes et donc il faut garder lesprit une certaine logique de
classement.
Jai choisi en gnral de classer les donnes dabord par frquence propre de la structure
primaire, puis par modle hystrtique utilis, par facteur de rduction de la structure primaire
et enfin par sisme sollicitant la structure primaire.
Lordre de classement na pas vraiment dimportance et jai choisi de conserver la logique
initiale du programme.
Une autre difficult rside dans le fait quil y a 4 couches de sous-dossier, et une modification
de la procdure doit tre faite trs rigoureusement, car la procdure doit premirement classer
les rponses au bon endroit, puis ensuite se trouver elle-mme au bon endroit lorsquelle
appelle un programme.
Le schma de principe montre ici de faon limite le cheminement de la procdure dans les
dossiers et sous-dossiers, et la rgle gnrale est quune boucle doit toujours finir dans le
mme sous-dossier o elle a commenc.
Le dossier Calculs contient les diffrents
programmes utiliss ainsi que la base de
donnes des 164 sismes utiliss dans
cette tude.
cheminement de la procdure
enregistre (save)
charge (load)
cre
cre un sous-rpertoire
remonte au dossier suprieur
descend dans le sous-dossier
Phase 1 :
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FrepetDisplRecord.m
FrepetDisplRecord.m
DisplDemRecMean.m
Epgama.m
EPgama.m
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a(t)
v(t)
Epgama.m
EPgama.m
u(t)
AlistEPG
DisplDemRecMean.m
Recacc.m
RecAcc.m
DisplDemRecMean.m
FrepetDisplRecord.m
A1
A2
A3
A164
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Phase 2 :
La procdure du deuxime calcul, qui partir des 31'488 spectres dacclration primaires
crs en phase 1, va crer les spectres dacclration secondaire, est trs similaire la
premire procdure. Elle sera donc ici moins dtaille.
FrepetDisplRecord2.m
Le programme
FrepetDisplRecord2 cre dans
chaque rpertoire R(+facteur de
rduction) 8 sous rpertoires
correspondant aux 8 frquences
propres de la structure
secondaire tudie.
Ensuite, successivement pour les
164 spectres dacclration
primaires (chaque frquence
propre primaire, chaque modle
hystrtique, chaque facteur de
rduction de la structure
primaire), FrepetDisplRecord va
appeler le programme
CalcRecUlin.
CalcRecUlin.m
A1
u(t)
v(t)
SdCalc
A1
A2
A3
Interpolin.m
CalcRecUlin.m
A164
SdRecESMD
FrepetDisplRecord2.m
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FrepetDisplRecord2.m
A1
A2
A3
A164
SdRecESMD
DisplDemRecMean2.m
A1
v(t)
Epgama.m
EPgama.m
u(t)
DisplDemRecMean2.m
FrepetDisplRecord2.m
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FrepetDisplRecord enregistre au final le tableau AlistEPG dans tous les sous-dossiers des
frquences secondaires, eux-mmes sous-dossiers des facteurs de rduction, eux-mmes sousdossier du MODELE EPG. Idem pour les autres modles. Un sous-dossier du modle Q ne peut
contenir quune liste AlistQ, par exemple.
FrepetDisplRecord2.m
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Stockage.m
StockResult
Ces tableaux sont ensuite enregistrs dans chacun des sous-dossiers Ri crs sous le nom
StockResult, au format ascii. Ci-dessous est montr graphiquement la composition dun tel
tableau.
pour chaque modle hystrtique et chaque facteur de rduction de la structure primaire
Fp1
Fp1
Fp2
Fp2
Fprimaire
Fsecondaire
Fp3
Fp3
Fp4
Fp4
Fs1
Fp1
Fs2
Fs3
Fs1
Fp2
Fs2
Fs3
Fs1
Fp3
Fs2
Fs3
Fs1
Fp4
Fs2
Fs3
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R3
R4
R5
Fp=0.5 [Hz]
Fs/Fp
1.00
2.00
4.00
0.50
1.00
2.00
4.00
6.00
m( as/ap)
1.04
1.11
1.30
1.75
2.01
2.11
1.83
1.41
1.03
1.23
1.31
1.70
1.95
2.04
1.77
1.36
s (as/ap)
0.07
0.14
0.27
0.55
0.64
0.79
0.75
0.66
0.05
0.27
0.27
0.51
0.63
0.78
0.76
0.67
m( as/ap)
1.04
1.11
1.30
1.75
2.02
2.12
1.83
1.41
1.03
1.20
1.32
1.72
1.97
2.06
1.78
1.37
s (as/ap)
0.07
0.14
0.28
0.56
0.64
0.79
0.75
0.66
0.05
0.23
0.28
0.52
0.62
0.77
0.75
0.66
m( as/ap)
1.04
1.11
1.30
1.76
2.02
2.12
1.84
1.41
1.03
1.18
1.32
1.73
1.98
2.07
1.79
1.38
s (as/ap)
0.06
0.14
0.28
0.55
0.64
0.79
0.75
0.66
0.05
0.21
0.28
0.53
0.62
0.77
0.75
0.66
m( as/ap)
1.03
1.11
1.30
1.76
2.02
2.12
1.84
1.41
1.03
1.16
1.32
1.74
1.99
2.08
1.79
1.38
s (as/ap)
0.06
0.14
0.28
0.55
0.64
0.79
0.75
0.66
0.05
0.19
0.29
0.54
0.62
0.76
0.75
0.66
Fs/Fp
0.33
0.67
1.33
2.67
4.00
5.33
8.00 10.67
0.25
0.50
1.00
2.00
3.00
4.00
6.00
8.00
m( as/ap)
1.03
1.16
1.45
1.70
1.90
1.98
1.70
1.31
1.02
1.11
1.88
1.73
1.86
1.91
1.62
1.25
s (as/ap)
0.03
0.18
0.39
0.53
0.60
0.79
0.74
0.66
0.02
0.10
0.73
0.52
0.59
0.77
0.71
0.63
m( as/ap)
1.02
1.15
1.43
1.73
1.94
2.02
1.73
1.33
1.02
1.11
1.75
1.76
1.91
1.97
1.66
1.28
s (as/ap)
0.03
0.17
0.38
0.55
0.60
0.78
0.73
0.65
0.02
0.11
0.63
0.54
0.59
0.75
0.70
0.63
m( as/ap)
1.02
1.14
1.41
1.75
1.95
2.04
1.75
1.35
1.02
1.11
1.65
1.77
1.93
1.99
1.69
1.30
s (as/ap)
0.03
0.15
0.34
0.56
0.61
0.77
0.73
0.65
0.02
0.12
0.54
0.55
0.59
0.75
0.70
0.63
m( as/ap)
1.02
1.14
1.39
1.76
1.97
2.05
1.76
1.35
1.02
1.11
1.58
1.78
1.96
2.02
1.71
1.32
s (as/ap)
0.03
0.15
0.32
0.56
0.61
0.76
0.73
0.66
0.03
0.12
0.47
0.56
0.60
0.75
0.71
0.63
Fs/Fp
0.17
0.33
0.67
1.33
2.00
2.67
4.00
5.33
0.13
0.25
0.50
1.00
1.50
2.00
3.00
4.00
m( as/ap)
1.01
1.06
1.40
1.99
1.86
1.82
1.49
1.14
1.01
1.04
1.23
2.88
2.05
1.83
1.42
1.06
s (as/ap)
0.01
0.05
0.31
0.57
0.53
0.68
0.63
0.58
0.01
0.03
0.15
0.98
0.58
0.67
0.60
0.53
m( as/ap)
1.02
1.07
1.41
1.96
1.92
1.90
1.55
1.18
1.01
1.05
1.26
2.65
2.08
1.92
1.50
1.13
s (as/ap)
0.01
0.06
0.36
0.61
0.56
0.68
0.62
0.58
0.01
0.04
0.20
0.93
0.61
0.68
0.60
0.52
m( as/ap)
1.02
1.08
1.42
1.95
1.97
1.96
1.60
1.22
1.01
1.06
1.29
2.43
2.10
1.99
1.56
1.17
s (as/ap)
0.02
0.08
0.38
0.62
0.59
0.68
0.63
0.58
0.01
0.05
0.26
0.83
0.64
0.69
0.61
0.52
m( as/ap)
1.02
1.08
1.40
1.92
1.98
1.98
1.63
1.25
1.01
1.06
1.31
2.28
2.11
2.02
1.60
1.21
s (as/ap)
0.02
0.08
0.38
0.61
0.59
0.69
0.64
0.59
0.01
0.06
0.30
0.79
0.65
0.71
0.63
0.54
Fs/Fp
0.08
0.17
0.33
0.67
1.00
1.33
2.00
2.67
0.06
0.13
0.25
0.50
0.75
1.00
1.50
2.00
m( as/ap)
1.01
1.02
1.12
1.78
3.71
2.41
1.47
1.04
1.00
1.02
1.08
1.45
2.50
3.92
1.87
1.20
s (as/ap)
0.00
0.01
0.07
0.42
1.20
0.65
0.49
0.43
0.00
0.01
0.05
0.23
0.56
1.28
0.55
0.44
m( as/ap)
1.01
1.03
1.14
1.85
3.28
2.37
1.57
1.14
1.00
1.02
1.11
1.53
2.54
3.42
1.89
1.29
s (as/ap)
0.01
0.03
0.11
0.52
1.13
0.70
0.54
0.45
0.01
0.02
0.11
0.35
0.72
1.21
0.59
0.46
m( as/ap)
1.01
1.03
1.16
1.89
2.91
2.32
1.65
1.20
1.01
1.03
1.13
1.61
2.50
3.10
1.91
1.34
s (as/ap)
0.01
0.03
0.13
0.54
1.02
0.78
0.59
0.46
0.01
0.03
0.13
0.44
0.79
1.16
0.68
0.52
m( as/ap)
1.01
1.04
1.19
1.90
2.68
2.27
1.69
1.24
1.01
1.03
1.14
1.65
2.42
2.78
1.87
1.35
s (as/ap)
0.01
0.04
0.17
0.58
0.95
0.81
0.62
0.48
0.01
0.03
0.14
0.48
0.75
1.02
0.68
0.52
Fp=0.75 [Hz]
EPG
R2
R3
R4
R5
Fp=1.0 [Hz]
Fp=1.5 [Hz]
EPG
R2
R3
R4
R5
Fp=2.0 [Hz]
Fp=3.0 [Hz]
EPG
R2
R3
R4
R5
Fp=4.0 [Hz]
Ces tableaux sont ensuite stocks dans les 6 sous-dossiers EP, EPG, sous le nom Resultats,
au format ascii.
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ENAC SGC IS IMAC
PASCALE FAVEZ
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ENAC SGC IS IMAC
PASCALE FAVEZ
Ci-dessous sont montrs les graphes pour le modle hystrtique Q sans perte de rigidit.
On peut constater que les rsultats semblent assez similaires, avec une rponse un peu plus
dfavorable pour le modle hystrtique g.
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ENAC SGC IS IMAC
PASCALE FAVEZ
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
10
12
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Comme on peut le voir sur les graphes des pages prcdentes, la dispersion des valeurs est
leve. Ceci provient du fait que plusieurs combinaisons entre les frquences propres primaires
et secondaires peuvent donner le mme rapport de frquence.
Cependant on remarque que si le rapport des frquences est le mme, le facteur
damplification na rien voir.
En effet, si lon analyse le tableau du chapitre 5, partie traitement des rsultats , on
saperoit que, pour R=2, pour un rapport de frquence de 1, pour une frquence propre
primaire de Fp=0.25 [Hz] le facteur damplification est proche de 1, tandis que pour une
frquence propre primaire de Fp=4.0 [Hz] ce facteur damplification sapproche de 4. En
regardant les carts-types lis ces valeurs, on peut constater que cette diffrence ne
sexplique pas par une trop grande dispersion des donnes.
Le facteur damplification semble donc dpendre galement de la frquence propre de la
structure primaire, et non pas uniquement du rapport des frquences propres.
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Une analyse statistique passant par exemple par les spectres de dimensionnement permettrait
peut-tre de mettre en lumire linfluence de la frquence propre de la structure primaire sur le
facteur damplification.
Les rsultats de cette tude ont t vrifis manuellement tape aprs tape. Cest--dire,
aprs chaque phase du programme, des vrifications ponctuelles, effectues sur un seul
sisme au hasard, ont t compares avec le rsultat de la globalit des rponses.
Ces rsultats ont montr que le cheminement des boucles tait correct, cest--dire que
lacclrogramme de sortie x se trouvait bien au bon endroit par exemple.
De plus chaque boucle de chaque programme a t vrifie manuellement, en particulier en ce
qui concerne le cheminement dans les dossiers.
Les vrifications par rapport au modle hystrtiques nont cependant pas t faites, partant
du principe que les programmes concernant ces modles ont t vrifi dans de prcdents
travaux.
Le rsultat final, savoir les graphes de sortie, semble correct et permet de vrifier par l
mme la justesse des procdures utilises.
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7. Bibliographie :
Influence de la non-linarit dur les spectres de plancher , P.Triou, EPFL, Suisse, 2003.
Gnie Parasismique , polycopi, P.Lestuzzi et M.Badoux, EPFL, Suisse, 2005.
Dynamique des structures, Introduction pour le gnie parasismique , polycopi, P.Lestuzzi,
EPFL, Suisse, 2007.
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