Unidad 3 Transformada de Laplace

3.1 Teora preliminar

Muchos problemas de ingeniera comprenden sistemas mecnicos o elctricos que reciben
la accin de trminos de fuerza discontinuos o de impulso. Para estos problemas, los
mtodos estudiados son un tanto difciles de aplicar. Otro mtodo que se adapta
especialmente bien a estos problemas se basa en la transformada de Laplace. La
transformada de Laplace, cambia un problema que contiene derivadas a un problema de
tipo algebraico e incorpora de manera natural las condiciones iniciales.

3.1.1 Definicin de la transformada de Laplace

Sea f (t ) una funcin definida para t 0 , entonces la transformada de Laplace se denota y
define por medio de

L f (t )

e f (t )dt lm
-st

e st f (t )dt F ( s)

para valores de s para los cuales la integral converge. La funcin F (s) , en la mayora de
los casos, es una fraccin propia.

3.1.2 Condiciones suficientes de existencia para la transformada de Laplace

Se dice que una funcin f (t ) tiene transformada de Laplace si es continua por partes en
[0, ] y de orden exponencial. Una funcin f (t ) es de orden exponencial si existen
constantes positivas T y M tales que
f (t ) Met , para t T .

Una funcin f (t ) es de orden exponencial para t 0 , si cuando t , f (t ) crece menos

rpido que la funcin exponencial e t , con 0 .
Una funcin es continua por partes si tiene discontinuidades finitas. Ejemplos de funciones
continuas por partes y de orden exponencial son: De la forma t n , dnde n es entero mayor
o igual a cero. De la forma e at , dnde a es un nmero real. De la forma senkt y cos kt ,
dnde k es un nmero real y funciones que resulten de la suma o producto de dos o ms de
las funciones dadas. Finalmente, funciones que tienen un valor distinto en al menos dos
intervalos pero que son tambin funciones como las anteriores. Por ejemplo

2t 1, 0 t 1
f (t )
t 1
t,

0, 0 t
g (t )
cost , t
1

3.1.3 Propiedad de linealidad de la transformada de Laplace

Si a es un nmero 0 y las funciones f (t ) y g (t ) tienen transformada de Laplace,
entonces
a) L f (t ) g (t ) L f (t ) Lg (t ),

b) Laf (t ) aL f (t )
Estas propiedades indican que la transformada de Laplace es una transformacin lineal.

3.2 Transformada directa

Por medio de la definicin obtendremos la transformada de Laplace de las funciones
continuas para t 0 y de orden exponencial

3.2.1 Transformada de funciones bsicas

Por medio de la definicin, obtener la transformada de Laplace de las funciones
1, t , t 2 , t n , e at , senkt y cos kt
Ejemplo 1 Sea f (t ) 1
Solucin Se sustituye en la definicin y se obtiene su integral indefinida, entonces

L1 e (1)dt lm e (1)dt lm e st
N
N
s
0
0
0
sN
e
1 1
lm
, si s 0 .
N
s
s s
-st

-st

Si s 0 , el exponente sN es negativo y e sN 0 cuando N . Esto es fundamental

porque de esa manera la integral converge. Si s 0 la integral diverge. Por lo tanto

1
L1 , si s 0
s
Obsrvese que ha resultado una fraccin propia y el polinomio del denominador tiene una
raz cero, coincidiendo con la raz que origina a la funcin f (t ) 1 .
Ejemplo 2 Sea f (t ) t

Ejemplo 3 Sea f (t ) t 2
Ejemplo 4 Sea f (t ) e at
Ejemplo 5 Sea f (t ) senkt
Con un procedimiento similar se obtiene que Lcos kt

s
.
s k2
2

Frmulas
1. L1

2. Lt n

1
s

3. Le at

s n 1

4. Lsenkt

1
sa

5. Lcos kt

n!

; n 1, 2, 3,4 . . .

k
s k2
2

s
s k2
2

Ejemplo 1 Obtener la transformada de Laplace de f (t ) 3t 2 5sen 2t

Ejemplo 2 Obtener la transformada de Laplace de g (t ) 4 5e 2t 2 cos 3t

3.2.2 Primer teorema de traslacin

De la definicin, tenemos que L f (t )

e -st f (t )dt F ( s)

Si requerimos hallar la transformada de Laplace de e at f (t ) y sustituimos en la integral de

la definicin, tenemos

L e f (t )
at

-st

at

f (t ) dt

e - ( s a )t f (t )dt F ( s a)

La nica diferencia entre la integral de la definicin y la ltima integral de la expresin

anterior es s a . Para efectos prcticos, a la hora de obtener transformadas de Laplace, es
preferible manejarla de la siguiente forma

L e at f (t ) L f (t )ss a F (s a)

Dado que L f (t ) F (s) y L eat f (t ) F (s a) , este resultado es conocido como

primer teorema de traslacin.
3

El primer teorema de traslacin y la propiedad de linealidad nos permite obtener la

transformada de Laplace de una gran variedad de funciones, como se muestra en los
siguientes ejemplos

Obtener la transformada de Laplace de las funciones

1 2 t
t e
2

Ejemplo 1 g (t )

Ejemplo 2 h(t ) 2e 3t sen4t

Ejemplo 3 g (t ) 3e 2t cost
Ejemplo 4 h(t ) 6te 3t sen2t

3.2.3 Transformada de funciones multiplicadas por t n

Si L f (t ) F (s) , entonces L t n f (t ) (1) n

dn
L f (t ); n 1,2,3 ... ...
ds n

Demostracin
Por definicin, sabemos que L f (t )

e -st f (t )dt F ( s)

Si se deriva miembro a miembro con respecto a s y considerando vlido el intercambio de

orden de derivacin e integracin, entonces

d
F ( s)
ds

-st
e f (t )dt
s

Por lo tanto Lt f (t )

e -st (t ) f (t )dt e -st t f (t )dt Lt f (t )

d
F ( s)
ds

Si ahora se desea encontrar L t 2 f (t ) , hacemos

L t 2 f (t ) Lt t f (t )

Y por el resultado anterior

Lt t f (t )

2
d
d d
d2
d
Lt f (t ) L f (t ) 2 L f (t ) 2 F ( s)
ds
ds ds
ds
ds

De manera anloga

L t 3 f (t ) L t t 2 f (t )

Y por los dos ltimos resultados

L t t 2 f (t )

d d2
d3
F
(
s
)

F ( s)

ds ds 2
ds 3

Por lo tanto

L t n f (t ) (1) n

n
dn
n d
F
(
s
)

1
)
L f (t ) ; n 1,2,3 ... ...
ds n
ds n

Obtener la transformada de Laplace de las funciones

Ejemplo 1 Obtener Lt senkt
Ejemplo 2 Hallar Lt cos kt

Ejemplo 3 Obtener L t 2 senkt

Ejemplo 4 Hallar L t 3 e 2t

3.2.5 Transformada de funciones divididas por t

Si una funcin f (t ) es continua por partes y de orden exponencial, y si lm
t 0

f (t )
existe,
t

entonces

f (t )
L

F( )d

e 2t e 3t
Ejemplo 1 Obtener L
.
t

sen3t
Ejemplo 2 Hallar L
.
t

3.2.4 Transformada de derivadas

Para resolver cierto tipo de ecuaciones diferenciales lineales por medio de la transformada
de Laplace, es necesaria la transformada de Laplace de una derivada
Si f (t ) , f (t ) , f (t ) , , f ( n1) (t ) dnde n es entero positivo, entonces

L f ( n) (t ) s n F (s) s n1 f (0) s n2 f (0) . . . . . . . . f ( n1) (0)

Demostracin
Sabemos que L f (t )

e -st f (t )dt F ( s) , entonces por medio de la definicin, tenemos

L f (t )

e -st f (t )dt

Al integrar por partes, con la eleccin de u e st , se tiene

L f (t ) e -st f (t ) s e -st f (t )dt

Despus de evaluar el lmite y sustituir la integral, se llega a

L f (t ) f (0) sF (s) , si s 0
Por lo tanto

L f (t ) sF (s) f (0)

Con la misma estrategia, obtenemos L f (t )

L f (t )

e -st f (t )dt

Al integrar por partes, con la eleccin de u e st , tenemos

L f (t ) e f (t ) s e -st f (t )dt
-st

Despus de evaluar el lmite y sustituir la integral, se tiene

L f (t ) f (0) s[sF (s) f (0)] , si s 0

Por lo tanto
6

L f (t ) s 2 F (s) sf (0) f (0) .

Podemos percibir la relacin que hay con la potencia de s y el orden de la derivada de f ,

as como el nmero de trminos de la transformada, por ello, se est en condiciones de
llegar a la siguiente generalizacin

L f ( n) (t ) s n F (s) s n1 f (0) s n2 f (0) . . . . . . . . f ( n1) (0)

Este resultado permite hallar la transformada de Laplace de cualquier derivada de una

funcin.
Ejemplo 1 Hallar la transformada de Laplace de x(t )
Ejemplo 2 Obtener la transformada de Laplace de y (t )

3.3 Transformada inversa

La transformada inversa de Laplace de una funcin F (s) , designada por L 1{F (s)} , es otra
funcin f (t ) que tiene la propiedad L 1{F (s)} f (t ) . La tcnica para identificar las
transformadas inversas de Laplace, es revisar el denominador de la fraccin. Si no est en
una forma reconocible, ocasionalmente puede transformarse en tal forma mediante una
manipulacin algebraica. La manipulacin algebraica puede necesitarse tanto en el
denominador como en el numerador.

3.3.1 Transformada inversa por frmulas

1
1. L1 1
s

n!
2. L1 n1 t n ; n 1,2,3,.....
s

1 at
3. L1
e
s a

k
4. L1 2
senkt
2
s k

s
5. L1 2
cos kt
2
s k

6. L1 F (s a) L f (t )s as e at f (t )

2ks

7. L1
tsenkt
2
2 2

s k

s2 k 2

8. L1
t cos kt
2
2 2

s k

Usando las frmulas correspondientes, obtener la transformada inversa de las

funciones
Ejemplo 1 F ( s)

1 2
1
3
s s
s2

Solucin Identificamos que la primer fraccin corresponde a la primera frmula, la segnda fraccin corresponde a la segunda frmula con n 2 y la ltima corresponde a la tercera frmula con a 2 , entonces
1
1 2
2
2t
L1 3
1 t e .
s 2
s s

Ejemplo 2 G( s)

2
s
2
s 4 s 9

Ejemplo 3 H ( s)

2s 3
s 2 16

Ejemplo 4 F ( s)

4
( s 3) 2

Ejemplo 5 G( s)

3s 4
( s 2) 3

Ejemplo 6 H ( s)

s
s 4s 8

1
s 3
2
Ejemplo 7 F ( s) 2
s 6s 10

3.3.2 Mtodos para hallar transformadas inversas

De muchas funciones de s no puede obtenerse su transformada inversa como en los
ejemplos anteriores, por lo que es necesario utilizar algn mtodo. Los mtodos que
usaremos para hallar transformadas inversas de Laplace, son: fracciones parciales,
desarrollo de Heaviside y el teorema de convolucin.
3.3.2.1 Por fracciones parciales
Es un mtodo aplicable para casi todas las fracciones propias que en el denominador tienen
al menos 2 factores cuadrticos o lineales.
Por medio de las fracciones parciales, hallar

8
Ejemplo 1 L 1

( s 3)(s 2)
Solucin Observamos que en el denominador de la fraccin propia hay dos factores
lineales distintos, entonces

8
B
1 A
L 1

s 3 s 2
( s 3)(s 2)
Como sabemos, debemos obtener el valor de las constantes A y B sumando las fracciones
e igualando los numeradores de las fracciones, entonces llegamos a la igualdad
A(s 2) B(s 3) 8

Asignamos valores convenientes de s , por ejemplo 2 y 3 que son las races del
denominador de la fraccin principal. De esta manera
8
8
Si s 3 , 5 A 8 y A , si s 2 , 5B 8 y B
5
5

Entonces
B
8/5
A
1 8 / 5
L 1

s 3 s 2
s 3 s 2

El uso de la frmula 3 nos da

8
8 3t 8 2t
L 1
e e .
5
5
( s 3)(s 2)

 71 28s 15s 2
Ejemplo 2 L

( s 1)( s 2)(s 3)
1

2s 3 6s 2 9s 10
Ejemplo 3 L

2
( s 4)( s 1)

s 2 9s 16
Ejemplo 4 L 1

2
( s 3)(s 4)

30s
Ejemplo 5 L 1 2

2
( s 4)(s 9)

2s 2 11s 19
Ejemplo 6 L 1

2
2( s 1)( s 4s 13)

4
Ejemplo 7 L 1 2
2
( s 4)

3.3.2.2 Por el desarrollo de Heaviside

Es un mtodo que puede usarse de manera conveniente cuando en el denominador de la
fraccin todos los factores son lineales distintos y un poco menos conveniente si los
factores son lineales repetidos. Consideraremos slo el primer caso, que dice: Si P(s) es de
grado menor que Q(s) y Q(s) s 1 s 2 s n , entonces

P( s) P(1 ) 1 t P( 2 ) 2 t
P( n ) n t
L1
e
e ....
e

Q( 2 )
Q( n )
Q( s) Q(1 )
Por medio del desarrollo de Heaviside, obtener

8
Ejemplo 1 L 1

( s 3)(s 2)
Solucin Observamos que las races del denominador son 1 3 y 2 2 ;
Q(s) (s 3) (s 2) , esta presentacin de la derivada es ms conveniente que reducir
trminos semejantes, entonces

P(3) 3t P(2) 2t
8
8 3t 8 2t
L 1
e
e
e e

Q(2)
5
5
( s 3)(s 2) Q(3)
10

Por lo tanto

8
8 3t 8 2t
L 1
e e
5
5
( s 3)(s 2)
Es el mismo resultado que se obtuvo por fracciones parciales pero de manera ms sencilla
71 28s 15s 2
Ejemplo 2 L 1

( s 1)( s 2)(s 3)

s2 s 3
Ejemplo 3 L 1

( s 2)(s 2)( s 1)(s 3)

3.3.2.3 Por el teorema de convolucin

f (w)g(t w)dw
t

Sabiendo que ( f g )(t )

y L f (t ) g (t ) F (s) G(s) , entonces

f (t ) g (t ) L1 F (s) G(s), por lo tanto

1

F (s)G(s)

f ( w) g (t w)dw .

El teorema de convolucin permite hallar la transformada inversa de Laplace de funciones

de s donde hay un producto de funciones de s .
Por medio del teorema de convolucin, obtener la transformada inversa de las
funciones

8
( s 3)(s 2)
1
8
Solucin Si elegimos F ( s)
y G( s)
, entonces f (t ) 8e 3t y g (t ) e 2t
s2
s3
Ejemplo 1 H ( s)

Al sustituir en la integral, se tiene

1
8
L

s 3 s 2
1

8e 3w e 2(t w) dw

O en forma equivalente

1
8
2 t 5 w
L

dw
8 e
s

3
s

0
1

Despus de integrar y evaluar

11

1
8 2 t 5 w
8
L

e
5
s 3 s 2

8 2 t 5t
e
e 2t
5

Finalmente, se concluye que

1 8 2t
8
3t
L 1

e e .
s 3 s 2 5

Ejemplo 2 H ( s)

30s
( s 4)( s 2 9)

Ejemplo 3 H ( s)

4
( s 4) 2

3.4 Transformada de integrales

La convolucin f g de las funciones continuas f y g para t 0 se define como

f (w)g(t w)dw
t

( f g )(t )

As tambin
L f (t ) g (t ) L f (t ) Lg (t )
F ( s) G( s)

Por lo que

f ( w) g (t w)dw F ( s) G ( s)

Este resultado permite calcular la transformada de cierto tipo de integrales

t

Ejemplo 1 Obtener L 4we 2(t w) dw

Ejemplo 2 Hallar L

sen 4wg (t w)dw

02

12

3.5 Solucin de ecuaciones por medio de la transformada de Laplace

La transformada de Laplace se usa para resolver problemas de valor inicial. Para esto, se
obtiene la transformada de Laplace de cada una de las funciones de la ecuacin. Se sustituyen las condiciones iniciales y se resuelve para la funcin de s . Finalmente, se halla la
transformada inversa. Hay dos excepciones: cuando no se especifican condiciones iniciales
y cuando las condiciones iniciales no estn en t 0 . En estos casos, puede ser ms
conveniente usar los mtodos vistos en la unidad 2.
Por medio de la transformada de Laplace, resolver el problema de valor inicial
Ejemplo 1 y 4 y 4 y 2te 2t ; si y(0) 2 , y (0) 8
Ejemplo 2 x x 4e 2t ; si x(0) 0, x(0) 1
Ejemplo 3 y 3 y 2 y 12e 4t ; si y(0) 1 y y(0) 0
Ejemplo 4 x 4 x 5x 10e 3t ; si x(0) 4 , x(0) 0
Ejemplo 5 y 3 y 4 y 2e 2t 3e 3t ; si y(0) 2 y y (0) 2

13

3.6 Transformada de funciones especiales

3.6.1 Funcin definida por tramos
Una funcin definida por tramos o por partes es la que no tiene un valor nico para t 0 .
Ejemplo 1 Hallar la transformada de Laplace de la funcin definida por partes

2t 1, 0 t 1
f (t )
t 1
t,
cuya grfica es

Ejemplo 2 Obtener la transformada de Laplace de la funcin definida por tramos

0t 2
0,
f (t )
2
(t 2) 2, t 2
cuya grfica es

14

3.6.2 Funcin peridica

Una funcin f (t ) es peridica con periodo p si f (t p) f (t ) .
Si f (t ) es una funcin continua por partes, de orden exponencial y peridica con periodo
p , entonces
L f (t )

1
1 e ps

e st f (t ) dt

Demostracin
Consideramos que la grfica de la funcin en (0, p) es igual que en ( p,2 p) y as
sucesivamente, entonces la integral queda de la siguiente manera

L f (t )

st

f (t p)dt

st

f (t )dt e st f (t )dt . . . . . ( 1 )

Si en la ltima integral hacemos el cambio de variable t w p , entonces

e st f (t )dt

e s ( w p ) f ( w p)dw

Como f (w p) f (w) y es un factor constante en la integral, se tiene

e st f (t )dt e sp e sw f ( w)dw

O bien

st

f (t )dt e

sp

e st f (t )dt

Al sustituir en ( 1 ), tenemos la expresin

L f (t )

st

f (t p)dt

st

f (t )dt e

sp

e st f (t )dt

Al reducir trminos semejantes

(1 e

sp

) L f (t )

e st f (t )dt

15

Por lo tanto
1
L f (t )
1 e ps

e st f (t ) dt .

Ejemplo 1 Hallar la transformada de Laplace de la funcin peridica f (t ) 2t , dnde

f (t 1) f (t )
Ejemplo 2 Obtener la transformada de Laplace de la funcin peridica f (t ) cos 2t ,
dnde f (t ) f (t )

3.6.3 Funcin delta de Dirac

En aplicaciones de ingeniera interesa buscar la respuesta de sistemas a funciones fuerza
que son aplicadas de manera repentina pero slo en muy corto tiempo. Matemticamente,
tales funciones de fuerza son idealizadas por la funcin impulso, que es una funcin cuyo
valor total est concentrado en un punto. La funcin definida por partes

0, 0 t t 0 a
1

a (t t 0 ) , t 0 a t t 0 a
2a
t t0 a
0,
Con a 0 y t0 0 podra servir como modelo de tal fuerza. La funcin a (t t 0 ) se llama
impulso unitario porque tiene la propiedad

(t t )dt 1
a

Es conveniente, en la prctica, trabajar con otro tipo de impulso unitario, una funcin
(aunque no es como tal una funcin) que se define por

(t t 0 ) lm a (t t 0 )
a 0

Esta expresin, puede caracterizarse por las propiedades

, t t 0
i) (t t 0 )
0, t t 0

ii)

(t t 0 )dt 1

La funcin impulso unitario (t t0 ) se conoce como funcin delta de Dirac.

16

Transformada de Laplace de la funcin delta de Dirac

Si t0 0 , L (t t 0 ) e st0 .
Demostracin
Escribimos a (t t0 ) en trminos de la funcin escaln unitario, entonces

a (t t 0 )

1
1
U (t [t 0 a]) U (t [t 0 a])
2a
2a

Obtenemos la transformada de Laplace, miembro a miembro

L (t t 0 )

1 1 s[ t 0 a ] 1 1 s[ t 0 a ]
e

2a s
2a s

Al sumar las fracciones y factorizar, se tiene

L (t t 0 )
Cuando a 0 , se obtiene la indeterminacin

e as e as st0
e
2as
0
, por ello, aplicamos la regla de LHpital,
0

de este modo
se as se as st0
L (t t 0 ) lmL a (t t 0 ) lm
e
a 0
2s
a 0

Por lo tanto
L (t t 0 ) e st0 .

Cuando t 0 0 , se puede obtener del ltimo resultado que L (t ) 1 .

3.6.4 Funcin escaln unitario

En la prctica, frecuentemente se presentan situaciones que cambian bruscamente a
intervalos determinados. Por tal razn, es necesaria una funcin que suprima un trmino
dado hasta un cierto valor de t y vuelva a incluirlo para valores mayores de t . La funcin
escaln unitario o salto de Heaviside proporciona un instrumento valioso para obtener
transformadas y transformadas inversas. La funcin escaln unitario se define por medio de

0, 0 t a
U (t a)
1, t a
Y su representacin grfica es
17

Cuando una funcin f (t ) est definida para t 0 y es multiplicada por U (t a) , la

funcin escaln unitario desconecta una parte de la grfica de la funcin f (t ) . Por
ejemplo, sea f (t ) 3t 8 y a 2 . La grfica de f (t ) 0 (desconectada) si 0 t 2 y es
la grfica de f (t ) (conectada) cuando t 2 , como se muestra en la siguiente figura

Cualquier funcin definida por partes se puede expresar en trminos de la funcin escaln
unitario. Sea la funcin definida por partes

g (t ), 0 t a

f (t ) h(t ), a t b
j (t ), t c

Cuya grfica se da en la siguiente figura

18

Se enciende la funcin f (t ) para t 0 ; se enciende g (t ) para t a y se apaga la funcin

f (t ) . Se enciende la funcin h(t ) para t b y se apaga g (t ) .
La funcin f (t ) puede expresarse en trminos de la funcin escaln unitario de la siguiente
forma
f (t ) g (t ) h(t ) g (t )U (t a) j (t ) h(t )U (t b)
Ejemplo 1 Expresar la funcin definida por partes dada en trminos de la funcin escaln
unitario

2t , 0 t 3
f (t )
t 1, t 3
Si L f (t ) F (s) , entonces L f (t a)U (t a) L f (t )e as
Demostracin
Por la definicin tenemos que

L f (t a)U (t a)

e st f (t a)U (t a)dt

Pero, para 0 t a la funcin vale 0 y para t a vale f (t a) , entonces

L f (t a)U (t a)

e st f (t a)dt

Si hacemos el cambio de variable w t a , llegamos a

L f (t a)U (t a)

e s ( w a ) f ( w)dw

Al extraer de la integral el factor constante e as , se tiene

L f (t a)U (t a) e

as

e sw f ( w)dw

La integral equivale a L f (t ), slo que est en funcin de w . Por lo tanto

L f (t a)U (t a) L f (t )e as .

A este resultado se le conoce como segundo teorema de traslacin.

19

Ejemplo 1 Obtener L(t 3)U (t 3)

Ejemplo 2 Hallar L (t 2) 2 e 2(t 2)U (t 2)

Ejemplo 3 Obtener L(t 2)U (t 4)

Ejemplo 4 Hallar L (3t 2 4)U (t 1)

Ejemplo 5 Obtener Lsen 2tU (t )

2

3.7 Solucin de ecuaciones diferenciales que contienen funciones especiales

Ejemplo 1 Por medio de la transformada de Laplace, hallar el valor de y (t ) del problema
de valor inicial y 5 y 4 y f (t ) ; si y(0) 0, y (0) 0 , dnde la funcin f (t ) no est
especificada
Ejemplo 2 Obtener, por medio de la transformada de Laplace, el valor de f (t ) de la

cos(t )x( )dt sent

t

ecuacin integral x(t )

Ejemplo 3 Resolver el problema de valor inicial y 4 y 3 y 1 (t 3) ; si y(0) 0 ,

y(0) 1
Ejemplo 4 Hallar la solucin particular de la ecuacin y 9 y f (t ) ; si
sent , 0 t / 2
y(0) 1, dnde f (t )
t /2
0,

y(0) 0 y

20

Problemas Propuestos
I. Por medio de la definicin, obtener la transformada de Laplace de las funciones
1. f (t ) 2te t

2. g (t ) e t sen 2t
3. h(t ) 4t cos 2t
4. f (t ) 2tsen3t
1, 0 t 2
5. g (t )
t , t 2

2t , 0 t 1
6. h(t )
2, t 1

II. Por medio de las frmulas o teoremas, hallar

7. L 4t 3 6e 4t 7sen 2t
8. L5 cos t 9tsen3t
9. L 3t cos 2t t 2 cos 2t
10. L 6t 2 e 2t

11. Le sen3t
12. L10e cos 2t
13. Lte sen 4t
14. Lte cos t
15. L2t e sen 2t
3t

2t

3t

2 t

16. L f (t ) si f (t ) 2t y f (t 2) f (t )
17. Lg (t ) si g(t ) t 1 y g (t 3) g (t )

18. L f (t ) si f (t ) 2sent y f (t ) f (t )
2

19. Lg (t ) si g (t ) 3 cos 2t y g (t ) g (t )
4
20. L(t 1)U (t 1)
21.
22.
23.
24.

L(t 3)e

L 2e 2(t 2)U (t 2)
t 3

U (t 3)
L2tU (t 4)

L (4t 2 3)U (t 1)

25. LsentU (t )
2

21

III. Obtener la transformada de Laplace de las integrales

26.

27.

28.

29.

e w cos(t w)dw

(t w) 2 e w dw

0
t

senwf (t w)dw

( w t ) 3 f ( w)dw

IV. Mediante las frmulas o teoremas apropiadas, obtener

9
6 3
30. L1 2 4
s
s s
5
3s 7
4
31. L1

s 2 s 2 s 4

s 2 s 1
32. L1 2
2
( s 1)
2
33. L1
2
( s 2)

s3
34. L1
3
( s 2)
2s 3
35. L1
4
( s 1)
36.
37.
38.
39.
40.

s2 1
L
3
( s 3)
6

L1 2

s 2s 5
s

L1 2

s 2s 10
3s 2
L1 2

s 4s 5
4s 5
L1 2

s 4s 8
1

22

1
1
s

3
41. L1 2 2

s 6 s 13

V: Por medio del mtodo o mtodos indicados, hallar

4
42. L1

( s 3)( s 2)

s
43. L1

( s 4)( s 1)

4s 9
44. L1

( s 1)( s 2)( s 3)

2s 2 9
1
L
45.

( s 1)( s 2)( s 3)

4s 5
46. L1
2
( s 2)( s 3)
2
1 s 2 s 6
47. L
2
( s 3)( s 1)

6s
48. L1 2

2
( s 4)(s 9)

4
49. L1 2

2
( s 1)( s 4)

7 s 2 26s 112
50. L1

2
( s 2)( s 4s 20)

s3
51. L1

2
( s 1)(s 2s 10)

8s 5
52. L1

2
2
( s 2) ( s 1)
12
53. L1 2
2
( s 9)

s3 s 2
54. L

( s 4)(s 3)(s 2)( s 1)

3s

55. L1 4

3
2
s s 7s s 6
1

(fracciones parciales, Heaviside y convolucin)

(fracciones parciales y Heaviside)
(fracciones parciales y Heaviside)
(fracciones parciales y Heaviside)
(fracciones parciales)
(fracciones parciales)
(fracciones parciales y convolucin)
(fracciones parciales y convolucin)
(fracciones parciales)
(fracciones parciales)
(fracciones parciales)
(Convolucin
(Heaviside)
(Heaviside)
23

VI: Por medio de la transformada de Laplace, resolver los problemas de valor inicial
56.
57.
58.
59.
60.
61.
62.
63.
64.
65.
66.
67.
68.
69.
70.

x 4 x 4 x 10e 2t ; si x(0) 0, x(0) 1

y 2 y y 3te t ; si y(0) 2, y (0) 0
x x 6 x 2; si x(0) 1, x(0) 1
y 2 y 3 y 4e 2t ; si y(0) 2, y (0) 3
x x 3t; si x(0) 6, x(0) 4
y 6 y 9 y 5e t ; si y(0) 0, y (0) 2
x 4 x e 2t ; si x(0) 3, x(0) 3
y y 7e 3t ; si y(0) 1, y (0) 2
x 4 x 4 cos 2t; si x(0) 4, x(0) 0
y 3 y 2 y sent; si y(0) 0, y (0) 8
x x 4 cos 3t; si x(0) 4, x(0) 2
y 2 y 4 y 3e t ; si y(0) 0, y (0) 2
x 4 x 13x 9e 2t ; si x(0) 1, x(0) 2
y 4 y 4 cos 2t; si y(0) 2, y (0) 0
x 9 x 6sen3t; si x(0) 4, x(0) 3

24

Solucin a los problemas propuestos

2
( s 1) 2
2
G( s) 2
s 2s 5
4( s 2 4)
H (s) 2
( s 4) 2
12s
F ( s) 2
( s 9) 2
1 s 1
G( s) 2 e 2 s
s
s
2(1 e s )
H ( s)
s2
12
6
14

2
4
s4 s 4
s
5
54s
2
2
s 1 ( s 9) 2

1. F ( s)
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

3s 4 2s 3 24s 48
( s 2 4) 3
12
10.
( s 2) 3
3
11. 2
s 6s 18
10s 10
12. 2
s 2s 5
8s 16
13. 2
( s 4s 20) 2
9.

s 2 6s 8
14. 2
( s 6s 10) 2
24( s 1) 2 32
15.
( s 2 2s 5) 3

2 2e 2 s (2s 1)
16.
s 2 (1 e 2 s )
1 s (2s 1)e 3s
17.
s 2 (1 e 3s )

25

18.

2(1 se

s
2

( s 1)(1 e
2

s
2

19.

2( s 2e

21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.

s
4

( s 4)(1 e )
1 s
e
s2
1 2 s
e
s2
1
e s
2
( s 1)
2(1 4s) 4 s
e
s2
8 8s s 2 s
e
s3

s
s
2
e
2
s 1
s
( s 1)( s 2 1)
2
2
s ( s 1)
F ( s)
s2 1
6 F ( s)
s4
6 3t 3t 3
2

20.

s
4

7
31. 4e 2t 5e 2t 3 cos 2t sen 2t
2
1
32. t cos t tsent
2
2t
33. 2te
1
34. (t t 2 )e 2t
2
5
35. (t 2 t 3 )e t
6
36. (1 6t 4t 2 )e 3t
37. 3e 2t sen 2t
1
38. e t (cos 3t sen3t )
3
26

39. e 2t (3 cos t 4sent )

40. e 2t (4 cos 2t 13sen2t )
1 3t
41.
e (6 cos 2t 11sen2t )
12
4
4
42. e 2t e 3t
5
5
4 4 t 1 t
43. e e
5
5
5 t 1 2t 21 3t
44. e e e
4
5
20
11
17
27
45. e t e 2t e 3t
4
5
20
13
1
46. e 2t (13 35t )e 3t
25
25
9 3t 7
47.
e (1 28t )e t
16
16
6
48. (cos 2t cos 3t )
5
2
49. (2sent sen 2t )
3
1
50. 6e 2t e 2t (cos 4t sen4t )
2
2 t 1 2 t
51.
e e (17sen3t 6 cos 3t )
13
39
4
47
1
52.
cos t sent (4 55t )e 2t
25
45
25
2
53. (sen3t 3t cos 3t )
9
29 4t 11 3t 4 2t 1 t
54.
e e e e
15
10
15
10
9 3t 2 2t 3 t 1 t
55.
e e e e
40
5
8
4
2
2t
56. x(t ) (t 5t )e
1
57. y(t ) (2 2t t 3 )e t
2
1
58. x(t ) (5 3e 2t 7e 3t )
15
5 3t 4 2t 23 t
59. y (t ) e e e
4
3
12
3
60. x(t ) 5 3t t 2 e t
2
27

5 t 5 3t 13 3t
e e te
16
16
4
1
x(t ) (e 2t 23 cos 2t 11sen 2t )
8
1
y(t ) (7e 3t 3 cos t 41sent )
10
1
1
2
x(t ) 4 e 4t cos 2t sen 2t
5
5
5
17
41
3
1
y(t ) e t e 2t cos t sent
2
5
10
10
12
2
2
x(t ) 6 e t cos 3t sen3t
5
5
15
2 3
y (t ) e t (1 cos 3t
sen 3t )
3
4
x(t ) e 2t e 2t sen3t
3
y(t ) 2 cos 2t tsen 2t
2
x(t ) 4 cos 3t sen3t t cos 3t
3

61. y(t )
62.
63.
64.
65.
66.
67.
68.
69.
70.

28