Aula 15

Integrais Triplas em
Coordenadas Esfricas
MA211 - Clculo II
Marcos Eduardo Valle
Departamento de Matemtica Aplicada
Instituto de Matemtica, Estatstica e Computao Cientfica
Universidade Estadual de Campinas

Coordenadas Esfricas
No sistema de coordenadas esfricas, um ponto P
representado pela tripla ordenada (, , ), em que a
distncia da origem O ao ponto P, mesmo ngulo das
coordenadas cilndricas e o ngulo entre o eixo z e o
seguimento de reta OP.
z
0 ,
P

0 ,

r
x

Converso entre sistemas de coordenadas

Esfricas para cartesianas
A converso de coordenadas esfricas (, , ) para
coordenadas cartesianas (x, y , z) dada pelas equaes
x = sen cos ,

y = sen sen

z = cos .

Cartesianas para esfricas

A converso de coordenadas cartesianas (x, y , z) para
esfricas (, , ) dada atravs das equaes
2 = x 2 + y 2 + z 2 ,
em que r =

tan =

y
x

p
x 2 + y 2 (ou r = sen ).

tan =

r
,
z

Cunha Esfrica
Em coordenadas esfricas, uma cunha esfrica dada por
E = {(, , ) : a b, , c d},
em que 0 a, 2, 0 c e d .

Integrais Triplas em Coordenadas Esfricas

Suponha
que desejamos calcular a integral tripla
RRR
E f (x, y , z)dV em que f uma funo contnua e E uma
cunha esfrica.
Primeiramente dividimos E em pequenas cunhas esfricas
Eijk , igualmente espaadas, com volume Vijk .
O volume Vijk pode ser aproximado pelo volume de uma caixa
retangular com dimenses
ijk ijk sen ijk ,
pois ijk representa o arco de circunferncia de raio ijk e
ngulo enquanto que ijk sen ijk corresponde ao arco
de circunferncia de raio rijk = ijk sen ijk e ngulo .

De fato, com o auxlio do Teorema do Valor Mdio, pode-se

mostrar que
Vijk = ijk sen ijk ,
, ) um ponto no interior de E .
em que (ijk , ijk
ijK
ijk
Finalmente, anlogo as integrais triplas, definimos

ZZZ
f (x, y , z)dV =
E

lim

l,m,n

lim

l,m,n

l X
m X
n
X

l X
m X
n
X

f (xijk
, yijk
, zijk
)Vijk ,

i=1 j=1 k =1

, yijk
, zijk
)ijk sen ijk ,
f (xijk

i=1 j=1 k =1

em que (xi , yj , zk ) as coordenadas retangulares do ponto

, ) no interior de E .
(ijk , ijk
ijK
ijk

Integrais triplas em coordenadas esfricas

Em resumo, a frmula para integrao tripla em coordenadas
esfricas :

Teorema 1
Seja f uma funo contnua e E R3 a cunha esfrica
E = {(, , ) : a b, , c d},
em que 0 a, 2, 0 c e d . A integral tripla de f
sobre E em coordenadas esfricas calculada atravs da
equao:
ZZZ

f (x, y , z)dV =
E

f (x, y , z)2 sen ddd,

com x = sen cos , y = sen sen e z = cos .

Integrais triplas em coordenadas esfricas

No caso mais geral, tem-se:

Teorema 2
Seja f uma funo contnua e E R3 uma regio descrita por
E = {(, , ) : , c d, g1 (, ) g2 (, )},
em que 0 g1 (, ), 2, 0 c e d . A integral
tripla de f sobre E em coordenadas esfricas calculada
atravs da equao:
ZZZ

g2 (,)

f (x, y , z)dV =
E

f (x, y , z)2 sen ddd,

g1 (,)

com x = sen cos , y = sen sen e z = cos .

Exemplo 3
Calcule

ZZZ

e(x

I=

2 +y 2 +z 2 )( 3/2)

dV ,

em que B a bola unitria

B = {(x, y , z) : x 2 + y 2 + z 2 = 1}.

Exemplo 3
Calcule

ZZZ

e(x

I=

2 +y 2 +z 2 )( 3/2)

dV ,

em que B a bola unitria

B = {(x, y , z) : x 2 + y 2 + z 2 = 1}.
Resposta:
I=

4
(e 1).
3

Exemplo 4
Utilize coordenadas esfricas para
p determinar o volume do
slido delimitado pelo cone z = x 2 + y 2 e pela esfera
x 2 + y 2 + z 2 = z.

Exemplo 4
Utilize coordenadas esfricas para
p determinar o volume do
slido delimitado pelo cone z = x 2 + y 2 e pela esfera
x 2 + y 2 + z 2 = z.
Resposta: Em coordenadas esfricas, o slido descrito por
E = {(, , ) : 0 2, 0 /4, 0 cos }.
Assim,
ZZZ

V (E) =

/4 Z cos

dV =
E

2 sen ddd =

.
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