Pala hidrulica

La pala hidrulica es una mquina que se utiliza tanto en faenas de explotaciones mineras
como en obras civiles. Los equipos ms pequeos se usan para la apertura de zanjas,
demolicin de estructuras, etctera.
Caractersticas generales de las palas hidrulicas
Existen dos tipos de palas hidrulicas: las palas frontales y las retros. La diferencia entre
stas se refiere al sentido de movimiento de los baldes y a la geometra de los equipos,
distinguindose, por lo tanto, en la accin de carga.

Las palas hidrulicas que se utilizan en minera tienen las siguientes caractersticas:

Diseo compacto y peso relativamente reducido en relacin con la capacidad de

los baldes.
Gran movilidad y flexibilidad en la operacin, especialmente en la versin disel,
con velocidades de desplazamiento de 2,4 km/h.
Excelente posicionamiento de las mquinas gracias al accionamiento
independiente de las orugas.
Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%, y posibilidad de realizar la
operacin continuada en pendientes de 60%.
Velocidades de rotacin elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m., por lo que se pueden lograr
ciclos de carga pequeos.
Fuerzas de penetracin y excavacin elevadas, permitiendo la carga directa de
materiales compactos.
Versatilidad para orientar el balde en el frente de la excavacin, por lo que son
muy adecuadas para la explotacin selectiva.
Exigen poco espacio para operar, constituyendo el equipo ideal en la excavacin
en zanjas o espacios estrechos.
Presentan menor necesidad de empleo de mquinas auxiliares respecto de una
pala de cables.
Poseen una vida til media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su uso resulta muy
atractivo en faenas medianas y pequeas.

Componentes principales y funcionamiento

Chasis y tren de rodaje
El chasis tiene como misin transmitir las cargas de la superestructura al tren de rodaje.
Los chasis para trenes de rodaje de orugas estn constituidos por una estructura en forma
de H que aloja en la parte central la corona de giro y va apoyada y anclada en los carros
de oruga. El sistema de orugas est formado por los siguientes componentes:

Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos sellados.

Tensores de cadena.
Rodillos gua.
Ruedas gua.
Rueda motriz.
El sistema de traslacin mediante tren de rodaje responde a tres funciones:
otorgar una plataforma de trabajo estable: soportar los movimientos de la mquina,
permitiendo hacerla girar durante la traslacin, y aportar, al conjunto del equipo,
movilidad y capacidad para remontar pendientes.

El sistema de chasis de orugas presenta las siguientes ventajas en relacin con el chasis
neumtico:

Mayor traccin sobre el suelo.

Menor presin sobre el terreno.
Mayor estabilidad.
Menor radio de giro.

Superestructura
Es el conjunto formado por dos vigas cajn y una serie de mdulos adosados, que deben
absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la excavacin y la
aceleracin producida por el giro. La superestructura est unida al chasis mediante la
corona de giro, que es el elemento de la pala que permite la rotacin de la superestructura
respecto del chasis inferior, que permanece fijo sobre el suelo.
Accionamiento
Las palas de carga utilizan sistemas elctricos o hidrulicos. Si bien los primeros ofrecen
un menor costo de mantencin, menor nivel de ruido y mayor disponibilidad mecnica, las
palas pierden movilidad al necesitar de un cable.
Respecto del sistema hidrulico, los elementos ms importantes del circuito son el
depsito, las bombas, los distribuidores y receptores, motores o cilindros.

Cabina
Si bien la cabina tiene una influencia indirecta en el rendimiento de las excavadoras, su
funcionamiento es de gran importancia, por lo que deben ser funcionales y confortables.
La posicin de la cabina suele estar en el lado izquierdo de la mquina, ya que desde all
el operador tiene mayor facilidad para posicionar rpidamente el camin, al contactarse
visualmente ambos operadores (el de la pala y el del camin).
Una cabina est constituida por los siguientes elementos bsicos:

Dos palancas de mando, una de brazo y balde, otra de pluma y mecanismo de

giro.
Palanca de traslacin.
Consola que proporciona una informacin completa sobre la situacin de la
mquina.
Aislamiento de la cabina contra el ruido y vibraciones.
Asiento anatmico.

Equipo de trabajo
El equipo de trabajo est constituido por diferentes elementos, dependiendo de si la forma
de descarga es frontal o de retroexcavadora:

En sistemas frontales: El equipo de trabajo lo constituye la pluma y el brazo con el

balde en su extremo. La fuerza de penetracin se consigue mediante uno o dos
cilindros hidrulicos del brazo, y la fuerza de excavacin por medio de otros dos
cilindros en el balde. El movimiento vertical se realiza gracias al accionamiento
hidrulico de la pluma.
En sistema de retroexcavadora: El equipo de trabajo lo compone la pluma, el
brazo y el balde, articulados entre s y accionados mediante sistemas hidrulicos

Baldes
El diseo y forma del balde influyen en el grado de llenado del mismo y, por lo tanto, en la
produccin horaria del equipo. Los parmetros por tener en cuenta en el diseo del balde
son:

Relacin ancho / volumen del balde.

Distancia entre la punta de los dientes y la articulacin.
ngulos de vuelco y apertura.
Peso del balde.