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MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Manual de funcionamiento
VLT AutomationDrive FC 301/302
0,25-75 kW

www.danfoss.com/drives

ndice

Manual de funcionamiento

ndice
1 Introduccin

1.1 Finalidad del manual

1.2 Recursos adicionales

1.3 Versin de software y documento

1.4 Vista general del producto

1.5 Aprobaciones y certificados

1.6 Eliminacin

2 Seguridad

2.1 Smbolos de seguridad

2.2 Personal cualificado

2.3 Medidas de seguridad

3 Instalacin mecnica

10

3.1 Desembalaje

10

3.1.1 Elementos suministrados

3.2 Entornos de instalacin

10

3.3 Montaje

11

4 Instalacin elctrica

13

4.1 Instrucciones de seguridad

13

4.2 Instalacin conforme a EMC

13

4.3 Toma de tierra

13

4.4 Esquema del cableado

14

4.5 Acceso

16

4.6 Conexin del motor

16

4.7 Conexin de red de CA

17

4.8 Cableado de control

17

4.8.1 Tipos de terminal de control

18

4.8.2 Cableado a los terminales de control

19

4.8.3 Activacin del funcionamiento del motor (terminal 27)

19

4.8.4 Seleccin de la entrada de tensin / intensidad (interruptores)

20

4.8.5 Control de freno mecnico

20

4.8.6 Comunicacin serie RS-485

21

4.9 Lista de verificacin de la instalacin

5 Puesta en marcha

MG33AP05

10

22
24

5.1 Instrucciones de seguridad

24

5.2 Conexin de potencia

24

5.3 Funcionamiento del panel de control local

24

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

ndice

Manual de funcionamiento

5.3.1 Panel de control local

24

5.3.2 Diseo del LCP

25

5.3.3 Ajustes de parmetros

26

5.3.4 Cargar / descargar datos al / del LCP

26

5.3.5 Cambio de los ajustes de parmetros

27

5.3.6 Restablecimiento de los ajustes predeterminados

27

5.4 Programacin bsica

28

5.4.1 Puesta en marcha con SmartStart

28

5.4.2 Puesta en marcha mediante [Main Menu]

28

5.4.3 Ajuste del motor asncrono

29

5.4.4 Configuracin del motor PM


5.4.5 Ajuste de motor SynRM mediante

30
VVC+

5.4.6 Adaptacin automtica del motor (AMA)

32

5.5 Comprobacin del giro del motor

33

5.6 Comprobacin del giro del encoder

33

5.7 Prueba de control local

33

5.8 Arranque del sistema

33

6 Ejemplos de configuracin de la aplicacin

34

7 Mantenimiento, diagnstico y resolucin de problemas

40

7.1 Mantenimiento y servicio

40

7.2 Mensajes de estado

40

7.3 Tipos de advertencias y alarmas

43

7.4 Lista de Advertencias y Alarmas

44

7.5 Resolucin del problema

53

8 Especificaciones
8.1 Datos elctricos

31

56
56

8.1.1 Alimentacin de red 200-240 V

56

8.1.2 Fuente de alimentacin de red 380-500 V

59

8.1.3 Alimentacin de red 525-600 V (solo FC 302)

62

8.1.4 Alimentacin de red 525-690 V (solo FC 302)

65

8.2 Fuente de alimentacin de red

68

8.3 Salida del motor y datos del motor

68

8.4 Condiciones ambientales

69

8.5 Especificaciones del cable

69

8.6 Entrada / Salida de control y datos de control

70

8.7 Fusibles y magnetotrmicos

73

8.8 Pares de apriete de conexin

80

8.9 Potencias de salida, peso y dimensiones

81

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MG33AP05

ndice

Manual de funcionamiento

9 Anexo

83

9.1 Smbolos, abreviaturas y convenciones

83

9.2 Estructura de men de parmetros

83

ndice

MG33AP05

89

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1 1

Introduccin

Manual de funcionamiento

1 Introduccin
1.1 Finalidad del manual

1.4 Vista general del producto

Este manual de funcionamiento proporciona informacin


para instalar y poner en marcha el convertidor de
frecuencia de forma segura.

1.4.1 Uso previsto

El manual de funcionamiento est diseado para su


utilizacin por parte de personal cualificado.
Lea y siga el manual de funcionamiento para utilizar el
convertidor de frecuencia de forma segura y profesional y
preste especial atencin a las instrucciones de seguridad y
las advertencias generales. Conserve este manual de
funcionamiento junto con el convertidor de frecuencia en
todo momento.

El convertidor de frecuencia es un controlador electrnico


del motor diseado para:

Regular la velocidad del motor en respuesta a la


realimentacin del sistema o a comandos
remotos de controladores externos. Un sistema
Power Drive consiste en un convertidor de
frecuencia, el motor y el equipo accionado por el
motor.

Supervisin del estado del motor y el sistema.

El convertidor de frecuencia tambin puede utilizarse para


proteger el motor contra sobrecargas.

VLT es una marca registrada.

1.2 Recursos adicionales


Tiene a su disposicin otros recursos para comprender la
programacin y las funciones avanzadas del convertidor de
frecuencia.

La Gua de programacin del VLT


AutomationDrive FC 302 proporciona informacin
detallada sobre cmo trabajar con parmetros, as
como numerosos ejemplos de aplicacin.

La Gua de Diseo del VLT AutomationDrive FC


302 proporciona informacin detallada sobre las
capacidades y las funcionalidades para disear
sistemas de control de motores.

Instrucciones de funcionamiento con equipos


opcionales.

(Danfoss) proporciona publicaciones y manuales complementarios. Consulte el apartado www.danfoss.com/


BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/VLT+Technical
+Documentation.htm para ver un listado.

En funcin de la configuracin, el convertidor de


frecuencia puede utilizarse en aplicaciones independientes
o formar parte de un equipo o instalacin de mayor
tamao.
El convertidor de frecuencia es apto para su uso en
entornos residenciales, industriales y comerciales, de
acuerdo con la legislacin y la normativa locales.

AVISO!
En un entorno residencial, este producto puede producir
radiointerferencias, en cuyo caso puede que se tengan
que tomar las medidas de mitigacin pertinentes.
Posible uso indebido
No utilice el convertidor de frecuencia en aplicaciones que
no cumplan con los entornos y condiciones de funcionamiento especificados. Garantice la conformidad con las
condiciones especificadas en captulo 8 Especificaciones .

1.3 Versin de software y documento


Este manual se revisa y se actualiza de forma peridica. Le
agradecemos cualquier sugerencia de mejoras. La Tabla 1.1
muestra las versiones de documento y software.
Edicin

Comentarios

Versin de software

MG33APxx

Sustituye a la MG33AOxx

7.XX

Tabla 1.1 Versin de documento y software

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MG33AP05

Introduccin

Manual de funcionamiento

1 1
13

12

11

2
10

DC-

130BB493.10

1.4.2 Despieces

DC+

1
06 05 04
03 02 01

9
8

61

68

39

42

Remove jumper to activate

50

53

54

Safe Stop

Max. 24 Volt !
12

13

18

19

27

29

32

33

20

7
4

6
5

18

FAN MOUNTING
QDF-30

19

17

16

15

Panel de control local (LCP)

11

Rel 2 (04, 05, 06)

Tapa

12

Anillo de elevacin

Conector de bus serie RS-485

13

Ranura de montaje

E/S digital y fuente de alimentacin de 24 V

14

Abrazadera para toma de tierra (PE)

Conector E/S analgico

15

Conector de apantallamiento de cables

Conector de apantallamiento de cables

16

Terminal de freno (81, +82)

Conector USB

17

Terminal de carga compartida (bus de CC) (88, +89)

Interruptor terminal de bus serie

18

Terminales de salida del motor 96 (U), 97 (V), 98 (W)

Interruptores analgicos (A53), (A54)

19

Terminales de entrada de red 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3)

10

Rel 1 (01, 02, 03)

14

Ilustracin 1.1 Despiece de la proteccin de tipo B y C, IP55 y IP66

MG33AP05

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Manual de funcionamiento

1 1

130BB492.10

Introduccin

3
4

18
5

17
16
6

15

7
8
9

14
10
11

13

12

Panel de control local (LCP)

10

Terminales de salida del motor 96 (U), 97 (V), 98 (W)

Conector bus serie RS-485 (+68, 69)

11

Rel 2 (01, 02, 03)

Conector E/S analgico

12

Rel 1 (04, 05, 06)

Conector de entrada LCP

13

Terminales de freno (81, +82) y de carga compartida (88, +89)

Interruptores analgicos (A53), (A54)

14

Terminales de entrada de red 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3)

Conector de apantallamiento de cables

15

Conector USB

Placa de desacoplamiento

16

Interruptor terminal de bus serie

Abrazadera para toma de tierra (PE)

17

E/S digital y fuente de alimentacin de 24 V

Abrazadera de toma de tierra de cable apantallado y


protector de cable

18

Tapa

Ilustracin 1.2 Despiece de la proteccin de tipo A, IP20

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Introduccin

Manual de funcionamiento

1.4.3 Diagrama de bloques del convertidor


de frecuencia

rea

Denominacin

Se monitorizan y ejecutan los


comandos externos y la
interfaz de usuario.

Puede suministrarse salida de


estado y control.

Ilustracin 1.3 es un diagrama de bloques de los


componentes internos del convertidor de frecuencia.
Consulte sus funciones en la Tabla 1.2.
8

Circuitos de control

1 1

Funciones
La potencia de entrada, el
procesamiento interno, la
salida y la intensidad del
motor se monitorizan para
proporcionar un funcionamiento y un control eficientes.

Tabla 1.2 Leyenda de la Ilustracin 1.3


Ilustracin 1.3 Diagrama de bloques de convertidor de
frecuencia

rea
1

Denominacin

Rectificador

Bus de CC

El puente del rectificador


convierte la entrada de CA en
corriente CC para suministrar
electricidad al inversor.

El circuito de bus de CC
intermedio gestiona la
intensidad de CC.

Filtran la tensin de circuito


de CC intermedio

Prueban la proteccin

Reducen la corriente RMS.

Reducen los armnicos en la


entrada de CA.

Almacena la potencia de CC.

Convierte la CC en una forma


de onda de CA PWM
controlada para una salida
variable controlada al motor.

Entrada de red

Funciones
Fuente de alimentacin de la
red de CA trifsica al
convertidor de frecuencia.

Bobinas de CC

Banco de condensadores

Inversor

Salida al motor

MG33AP05

transitoria de la lnea.

Elevan el factor de potencia


reflejado de vuelta a la lnea.

Proporciona proteccin ininterrumpida para prdidas de


potencia cortas.

Regula la potencia de salida


trifsica al motor.

1.4.4 Tipos de proteccin y potencias de


salida
Consulte captulo 8.9 Potencias de salida, peso y
dimensiones para obtener informacin acerca de los tipos
de proteccin y las potencias de salida de los convertidores de frecuencia.

1.5 Aprobaciones y certificados

Hay disponibles ms aprobaciones y certificados. Pngase


en contacto con el socio local de (Danfoss). Los convertidores de frecuencia con tipo de proteccin T7
(525-690 V) no disponen de certificado para UL.
El convertidor de frecuencia cumple los requisitos de la
norma UL508C de retencin de memoria trmica. Si desea
obtener ms informacin, consulte la seccin Proteccin
trmica del motor en la Gua de diseo especfica del
producto.
Para conocer la conformidad con el Acuerdo europeo
relativo al transporte internacional de mercancas
peligrosas por vas navegables (ADN), consulte el apartado
Instalacin conforme con ADN en la Gua de Diseo
especfica del producto.

1.6 Eliminacin
No deseche equipos que contienen
componentes elctricos junto con los
desperdicios domsticos.
Deben recogerse de forma selectiva segn
la legislacin local vigente.

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2 2

Seguridad

Manual de funcionamiento

2 Seguridad
2.1 Smbolos de seguridad
En este documento se utilizan los siguientes smbolos:

ADVERTENCIA
Indica situaciones potencialmente peligrosas que pueden
producir lesiones graves o incluso la muerte.

PRECAUCIN
Indica una situacin potencialmente peligrosa que puede
producir lesiones leves o moderadas. Tambin puede
utilizarse para alertar contra prcticas no seguras.

AVISO!
Indica informacin importante, entre la que se incluyen
situaciones que pueden producir daos en el equipo u
otros bienes.

2.2 Personal cualificado


Se precisan un transporte, un almacenamiento, una
instalacin, un funcionamiento y un mantenimiento
correctos y fiables para que el convertidor de frecuencia
funcione de un modo seguro y sin ningn tipo de
problemas. Este equipo nicamente puede ser manejado o
instalado por personal cualificado.
El personal cualificado es aquel personal formado que est
autorizado para instalar, poner en marcha y efectuar el
mantenimiento de equipos, sistemas y circuitos conforme a
la legislacin y la regulacin vigentes. Asimismo, el
personal cualificado debe estar familiarizado con las
instrucciones y medidas de seguridad descritas en este
manual de funcionamiento.

2.3 Medidas de seguridad

ADVERTENCIA
TENSIN ALTA
Los convertidores de frecuencia contienen tensin alta
cuando estn conectados a una entrada de red de CA, a
una fuente de alimentacin de CC o a una carga
compartida. Si la instalacin, el arranque y el mantenimiento no son efectuados por personal cualificado,
pueden causarse lesiones graves o incluso la muerte.

La instalacin, puesta en marcha y mantenimiento solo deben realizarlos personal


cualificado.

ADVERTENCIA
ARRANQUE ACCIDENTAL
Cuando el convertidor de frecuencia se conecta a una
red de CA, a una fuente de alimentacin CC o a una
carga compartida, el motor puede arrancar en cualquier
momento. Un arranque accidental durante la programacin, el mantenimiento o los trabajos de reparacin
puede causar la muerte, lesiones graves o daos
materiales. El motor puede arrancarse mediante un
interruptor externo, un comando de bus serie, una seal
de referencia de entrada desde el LCP o por la
eliminacin de una condicin de fallo.
Para evitar un arranque accidental del motor:

Desconecte el convertidor de frecuencia de la


red.

Pulse [Off/Reset] en el LCP antes de programar


cualquier parmetro.

El convertidor de frecuencia, el motor y


cualquier equipo accionado deben estar
totalmente cableados y montados cuando se
conecte el convertidor de frecuencia a la red de
CA, a la fuente de alimentacin CC o a la carga
compartida.

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

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Manual de funcionamiento

Seguridad

ADVERTENCIA

ADVERTENCIA

TIEMPO DE DESCARGA

PELIGRO DEL EQUIPO

El convertidor de frecuencia contiene condensadores de


enlace de CC que pueden seguir cargados incluso si el
convertidor de frecuencia est apagado. Si despus de
desconectar la alimentacin no espera el tiempo especificado antes de realizar cualquier reparacin o tarea de
mantenimiento, se pueden producir lesiones graves o
incluso la muerte.

El contacto con ejes de rotacin y equipos elctricos


puede provocar lesiones graves o la muerte.

1.

Pare el motor.

2.

Desconecte la red de CA, los motores de


magnetizacin permanente y las fuentes de
alimentacin de enlace de CC remotas, entre las
que se incluyen bateras de emergencia, SAI y
conexiones de enlace de CC a otros convertidores de frecuencia.

3.

Espere a que los condensadores se descarguen


por completo antes de efectuar actividades de
mantenimiento o reparacin. La duracin del
tiempo de espera se especifica en la Tabla 2.1.

Tensin [V]

Tiempo de espera mnimo (minutos)


4

0,25-3,7 kW

5,5-37 kW

380-500

0,25-7,5 kW

11-75 kW

525-600

0,75-7,5 kW

11-75 kW

525-690

Asegrese de que la instalacin, el arranque y


el mantenimiento lo lleve a cabo nicamente
personal formado y cualificado.

Asegrese de que los trabajos elctricos


cumplan con los cdigos elctricos nacionales y
locales.

Siga los procedimientos indicados en este


documento.

ADVERTENCIA
GIRO ACCIDENTAL DEL MOTOR
AUTORROTACIN
El giro accidental de los motores de magnetizacin
permanente puede causar lesiones graves o daos
materiales.

15

200-240

1,5-7,5 kW

11-75 kW

Puede haber tensin alta presente aunque las luces del


indicador LED de advertencia estn apagadas.
Tabla 2.1 Tiempo de descarga

Asegrese de que los motores de magnetizacin permanente estn bloqueados para


evitar un giro accidental.

PRECAUCIN
PELIGRO DE FALLO INTERNO
Si el convertidor de frecuencia no est correctamente
cerrado, un fallo interno en el convertidor de frecuencia
puede causar lesiones graves.

ADVERTENCIA

2 2

Asegrese de que todas las cubiertas de


seguridad estn colocadas y fijadas de forma
segura antes de suministrar electricidad.

PELIGRO DE CORRIENTE DE FUGA


Las corrientes de fuga superan los 3,5 mA. No efectuar la
toma de tierra correcta del convertidor de frecuencia
puede ser causa de lesiones graves e incluso muerte.

La correcta toma a tierra del equipo debe estar


garantizada por un instalador elctrico
certificado.

MG33AP05

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Manual de funcionamiento

3 Instalacin mecnica
3.1 Desembalaje

AVISO!

3.1.1 Elementos suministrados

No retire la placa de caractersticas del convertidor de


frecuencia (prdida de la garanta).

Los elementos suministrados pueden variar en funcin de


la configuracin del producto.

3.1.2 Almacenamiento

Asegrese de que los elementos suministrados y


la informacin de la placa de caractersticas
corresponden con la confirmacin del pedido.

Compruebe visualmente el embalaje y el


convertidor de frecuencia en busca de daos
provocados por una manipulacin inadecuada
durante el envo. En caso de existir daos,
presente la reclamacin al transportista y
conserve las piezas daadas para poder esclarecer
el conflicto.

1
2
4
5
6
7

VLT

Automation Drive
www.danfoss.com

T/C: FC-302PK37T2E20H1BGXXXXSXXXXA6BKC4XXXD0
P/N: 131X3537

S/N: 010122G430

0.37kW/ 0.50HP

IN: 3x200-240V 50/60Hz 2.2A


OUT: 3x0-Vin 0-1000Hz 2.4A
o

130BD600.10

3 3

Instalacin mecnica

CHASSIS/ IP20 Tamb.50 C/122 F


*1 3 1 X 3 5 3 7 0 1 0 1 2 2 G 4 3 0 *

MADE IN DENMARK

Listed 76X1 E134261 Ind. Contr. Eq.

10

CAUTION:
See manual for special condition/mains fuse
`
voir manual de conditions speclales/fusibles

Asegrese de que se cumplen los requisitos de almacenamiento. Consulte captulo 8.4 Condiciones ambientales para
ms informacin.

3.2 Entornos de instalacin

AVISO!
En entornos con lquidos, partculas o gases corrosivos
transmitidos por el aire, asegrese de que la clasificacin
IP / de tipo del equipo se corresponde con el entorno de
instalacin. No cumplir los requisitos de las condiciones
ambientales puede reducir la vida til del convertidor de
frecuencia. Asegrese de que se cumplan todos los
requisitos de humedad atmosfrica, temperatura y
altitud.
Vibracin y golpes
El convertidor de frecuencia cumple los requisitos relativos
a estas condiciones cuando se monta en las paredes y
suelos de instalaciones de produccin o en paneles atornillados a paredes o suelos.
Para obtener informacin detallada sobre las especificaciones de las condiciones ambientales, consulte
captulo 8.4 Condiciones ambientales.

WARNING:
Stored charge, wait 4 min.
` attendez 4 min.
Charge residuelle,

Cdigo descriptivo

Nmero de pedido

Nmero de serie

Potencia de salida

Intensidad, frecuencia y tensin de entrada (con tensin


baja / alta)

Intensidad, frecuencia y tensin de salida (con tensin


baja / alta)

Tipo de proteccin y clasificacin IP

Temperatura ambiente mxima

Certificados

10

Tiempo de descarga (advertencia)

Ilustracin 3.1 Placa de caractersticas del producto (ejemplo)

10

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MG33AP05

Instalacin mecnica

Manual de funcionamiento

3.3 Montaje

Montaje

AVISO!

1.

Asegrese de que el lugar donde va a realizar el


montaje soporte el peso de la unidad. El
convertidor de frecuencia permite la instalacin
lado a lado.

2.

Coloque la unidad lo ms cerca posible del


motor. Los cables del motor deben ser lo ms
cortos que sea posible.

3.

Monte la unidad de modo vertical en una


superficie plana slida o en la placa posterior
opcional para proporcionar flujo de aire de
refrigeracin.

4.

Utilice los agujeros de montaje ranurados de la


unidad para el montaje en pared, cuando
disponga de ellos.

Un montaje incorrecto puede provocar un sobrecalentamiento y disminuir el rendimiento.


Refrigeracin
Asegrese de que exista un espacio libre por
encima y por debajo para la refrigeracin por
aire. Consulte la Ilustracin 3.2 para conocer los
requisitos de espacio libre.
130BD528.10

3 3

130BD504.10

Montaje con placa posterior y rales

Ilustracin 3.3 Montaje correcto con placa posterior

Proteccin

A1-A5

B1-B4

C1, C3

C2, C4

a [mm]

100

200

200

225

AVISO!
Se necesita una placa posterior cuando se realiza el
montaje con rales.

Tabla 3.1 Requisitos de espacio libre mnimo para el flujo


de aire

Para determinar un mtodo de elevacin seguro,


compruebe el peso de la unidad, consulte
captulo 8.9 Potencias de salida, peso y
dimensiones.

Asegrese de que el dispositivo de izado es


idneo para la tarea.

Si fuera necesario, busque una gra o carretilla


elevadora adecuada para mover la unidad.

Utilice los cncamos de elevacin para el izado


de la unidad, en caso de que los haya.

MG33AP05

Elevacin

130BA648.12

Ilustracin 3.2 Espacio libre para refrigeracin por encima y


por debajo

d
e
a

b
Ilustracin 3.4 Agujeros de montaje superiores e inferiores
(consulte captulo 8.9 Potencias de salida, peso y dimensiones)

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11

Manual de funcionamiento

130BA715.12

Instalacin mecnica

3 3
a

Ilustracin 3.5 Agujeros de montaje superiores e inferiores


(B4, C3 y C4)

12

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MG33AP05

Manual de funcionamiento

Instalacin elctrica

4 Instalacin elctrica
4.1 Instrucciones de seguridad
Consulte captulo 2 Seguridad para conocer las instrucciones de seguridad generales.

ADVERTENCIA
TENSIN INDUCIDA
La tensin inducida desde los cables del motor de salida
que estn juntos puede cargar los condensadores del
equipo, incluso si este est apagado y bloqueado. No
colocar los cables del motor de salida separados o no
utilizar cables apantallados puede provocar lesiones
graves o incluso la muerte.

Coloque los cables del motor de salida


separados o

Utilice cables apantallados.

Consulte captulo 8.1 Datos elctricos y captulo 8.5 Especificaciones del cable para obtener informacin sobre los
tamaos y tipos de cable recomendados.

4.2 Instalacin conforme a EMC


Para conseguir una instalacin conforme a EMC, siga las
instrucciones que se proporcionan en captulo 4.3 Toma de
tierra, captulo 4.4 Esquema del cableado,
captulo 4.6 Conexin del motor y captulo 4.8 Cableado de
control.

4.3 Toma de tierra

ADVERTENCIA
PELIGRO DE CORRIENTE DE FUGA
Las corrientes de fuga superan los 3,5 mA. No efectuar la
toma de tierra correcta del convertidor de frecuencia
podra ser causa de lesiones graves e incluso muerte.

PRECAUCIN
RIESGO DE DESCARGA
El convertidor de frecuencia puede generar una
intensidad de CC en los conductores de PE. Si no se
sigue la siguiente recomendacin, el RCD no proporcionar la proteccin prevista.

Cuando se utilice un dispositivo de proteccin


de corriente residual (RCD) como proteccin
antidescargas elctricas, este solo podr ser de
tipo B en el lado de la fuente de alimentacin.

Proteccin de sobreintensidad

Es necesario un equipo de proteccin adicional,


como proteccin contra cortocircuitos o
proteccin trmica del motor, entre el
convertidor de frecuencia y el motor para aplicaciones con varios motores.
Se necesita un fusible de entrada para proporcionar proteccin de sobreintensidad y contra
cortocircuitos. Si no vienen instalados de fbrica,
los fusibles deben ser suministrados por el
instalador. Consulte los valores nominales
mximos de los fusibles en captulo 8.7 Fusibles y
magnetotrmicos.

Para seguridad elctrica

Conecte a tierra el convertidor de frecuencia


segn las normas y directivas vigentes.

Utilice un cable de conexin a tierra especfico


para el cableado de la potencia de entrada, el
cableado de la potencia del motor y el cableado
de control.

No conecte a tierra un convertidor de frecuencia


unido a otro en un sistema de cadena.

Las conexiones del cable a tierra deben ser lo


ms cortas que sea posible.

Observe los requisitos de cableado del fabricante


del motor.

Seccin transversal mnima del cable: 10 mm2 (o


2 cables de conexin a toma de tierra con especificacin nominal terminados por separado).

Para una instalacin conforme a EMC

Establezca contacto elctrico entre el apantallamiento de cables y la proteccin del convertidor


de frecuencia mediante prensacables metlicos o
con las abrazaderas suministradas con el equipo
(consulte captulo 4.6 Conexin del motor).

Se recomienda utilizar un cable con muchos hilos


para reducir las interferencias elctricas.

No utilice cables de pantalla retorcidos y


embornados.

Tipo de cables y clasificaciones

Todos los cableados deben cumplir las normas


nacionales y locales sobre los requisitos de
seccin transversal y temperatura ambiente.
Recomendacin de conexin de cable de alimentacin: cable de cobre con una temperatura
nominal mnima de 75 C.

MG33AP05

La correcta toma a tierra del equipo debe estar


garantizada por un instalador elctrico
certificado.

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13

4 4

Manual de funcionamiento

Instalacin elctrica

AVISO!
ECUALIZACIN DE POTENCIAL
Existe el riesgo de que se produzcan interferencias elctricas cuando el potencial de tierra entre el convertidor de
frecuencia y el sistema de control es diferente. Instale cables de ecualizacin entre los componentes del sistema.
Seccin transversal del cable recomendada: 16 mm2.

4.4 Esquema del cableado

3-phase
power
input

DC bus

+10 V DC

Switch Mode
Power Supply
10 V DC 24 V DC
15 mA 130/200 mA

88 (-)
89 (+)
50 (+10 V OUT)

ON

53 (A IN)

S202
ON

54 (A IN)

relay1
03

* relay2

12 (+24 V OUT)

01
06

18 (D IN)

04

19 (D IN)

24 V (NPN)
0 V (PNP)

(COM A OUT) 39

24 V

ON

(D IN/OUT)

S801
1 2

24 V

24 V (NPN)
0 V (PNP)

0V
*
29

400 V AC, 2 A

Analog Output
0/4-20 mA

(A OUT) 42

(COM D IN)
(D IN/OUT)

240 V AC, 2 A

05

P 5-00
24 V (NPN)
0 V (PNP)

27

240 V AC, 2 A

02

55 (COM A IN)

20

Brake
resistor

(R-) 81

ON=0/4-20 mA
OFF=0/-10 V DC +10 V DC

13 (+24 V OUT)

Motor

(R+) 82

S201

1 2

0/-10 V DC +10 V DC
0/4-20 mA

(U) 96
(V) 97
(W) 98
(PE) 99

1 2

0/-10 V DC+10 V DC
0/4-20 mA

91 (L1)
92 (L2)
93 (L3)
95 PE

130BD599.11

4 4

ON=Terminated
OFF=Open

5V
24 V (NPN)
0 V (PNP)
0V

S801
0V
32 (D IN)

24 V (NPN)
0 V (PNP)

33 (D IN)

24 V (NPN)
0 V (PNP)

RS-485
Interface

RS-485

(N RS-485) 69

: Chassis

(P RS-485) 68
(COM RS-485) 61

*
37 (D IN)

**

: Ground
: PE
: Ground 1
: Ground 2

Ilustracin 4.1 Esquema bsico del cableado

A = analgico, D = digital
*El terminal 37 (opcional) se utiliza para la Desconexin segura de par (STO). Para conocer las instrucciones de instalacin,
consulte el Manual de funcionamiento de la desconexin segura de par del VLT . El terminal 37 no est incluido en el FC 301
(excepto con la proteccin de tipo A1). El rel 2 y el terminal 29 no tienen ninguna funcin en el FC 301.
**No conecte el apantallamiento de cables.

14

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MG33AP05

Manual de funcionamiento

130BD529.12

Instalacin elctrica

4 4

u
v
w

9
10

11

PE

L1
L2
L3
PE

8
6
7

PLC

Motor, trifsico y PE (apantallada)

Convertidor de frecuencia

Red, trifsica y PE reforzada (sin apantallar)

Contactor de salida

Cableado de control (apantallado)

Abrazadera de cable

10

Ecualizacin de potencial mn. 16 mm2 (0,025 in)

11

Espacio libre entre el cable de control, el cable de motor y el


cable de red:mn. 200 mm

Aislamiento de cable (pelado)

Prensacables

Ilustracin 4.2 Conexin elctrica conforme a EMC

Para obtener ms informacin sobre EMC, consulte captulo 4.2 Instalacin conforme a EMC

AVISO!
INTERFERENCIA EMC
Utilice cables apantallados para el cableado de control y del motor y cables independientes para la potencia de
entrada, el cableado del motor y el cableado de control. No aislar los cables de control, del motor o de potencia puede
provocar un comportamiento inesperado o una reduccin del rendimiento. Se requiere un espacio libre mnimo de 200
mm (7,9 in) entre los cables de control, del motor y de potencia.

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15

Manual de funcionamiento

Instalacin elctrica

4.6 Conexin del motor

4.5 Acceso
Retire la cubierta con un destornillador (consulte
Ilustracin 4.3) o aflojando los tornillos de fijacin
(consulte Ilustracin 4.4).
130BT248.10

4 4

130BT334.10

Ilustracin 4.3 Acceso al cableado de las protecciones IP20 e


IP21

ADVERTENCIA
TENSIN INDUCIDA
La tensin inducida desde los cables del motor de salida
que estn juntos puede cargar los condensadores del
equipo, incluso si este est apagado y bloqueado. No
colocar los cables del motor de salida separados o no
utilizar cables apantallados puede provocar lesiones
graves o incluso la muerte.

Coloque los cables del motor de salida separados


o

Utilice cables apantallados.


Cumpla los cdigos elctricos locales y nacionales
en las dimensiones de los cables. Consulte los
tamaos mximos de cable en captulo 8.1 Datos
elctricos.

Observe los requisitos de cableado del fabricante


del motor.

En la base de las unidades IP21 (NEMA1 / 12) y


superiores, se suministran troqueles o paneles de
acceso para el cableado del motor.

No conecte un dispositivo de arranque o de


cambio de polaridad (p. ej., un motor Dahlander
o un motor de induccin de anillo colector) entre
el convertidor de frecuencia y el motor.

Procedimiento
1.

Pele una seccin del aislamiento del cable


exterior.

2.

Coloque el cable pelado bajo la abrazadera para


establecer una fijacin mecnica y un contacto
elctrico entre el apantallamiento de cables y la
toma de tierra.

3.

Conecte el cable de puesta a tierra al terminal de


conexin a tierra ms cercano segn las instrucciones de conexin a tierra que aparecen en
captulo 4.3 Toma de tierra. Consulte
Ilustracin 4.5.

4.

Conecte el cableado del motor trifsico a los


terminales 96 (U), 97 (V) y 98 (W), consulte
Ilustracin 4.5.

5.

Apriete los terminales de acuerdo con la


informacin indicada en captulo 8.8 Pares de
apriete de conexin.

Ilustracin 4.4 Acceso al cableado de las protecciones IP55 e


IP66

Consulte Tabla 4.1 antes de apretar las cubiertas.


Proteccin

IP55

IP66

A4/A5

B1/B2

2,2

2,2

C1/C2

2,2

2,2

Sin tornillos para apretar A1 / A2 / A3 / B3 / B4 / C3 / C4.


Tabla 4.1 Pares de apriete de las cubiertas [Nm]

16

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Manual de funcionamiento

V
96

97

130BD531.10

Instalacin elctrica

W
98

4.7 Conexin de red de CA

Calcule el tamao del cableado con base en la


intensidad de entrada del convertidor de
frecuencia. Consulte los tamaos mximos de
cable en captulo 8.1 Datos elctricos.

Cumpla los cdigos elctricos locales y nacionales


en las dimensiones de los cables.

Procedimiento
1.

Conecte el cableado de alimentacin de entrada


trifsica de CA a los terminales L1, L2 y L3
(consulte Ilustracin 4.6).

2.

En funcin de la configuracin del equipo, la


potencia de entrada se conecta a los terminales
de entrada de red o al dispositivo de
desconexin de entrada.

3.

Conecte a tierra el cable segn las instrucciones


de toma de tierra disponibles en
captulo 4.3 Toma de tierra.

4.

Si la alimentacin proviene de una fuente de red


aislada (red elctrica IT o tringulo flotante) o de
redes TT / TN-S con toma de tierra (tringulo
conectado a tierra), asegrese de que 14-50 Filtro
RFI est en [0] Off para evitar daos en el circuito
intermedio y reducir la intensidad capacitiva a
tierra segn la norma CEI 61800-3.

Ilustracin 4.5 Conexin del motor

Ilustracin 4.6 representa la entrada de red, el motor y la


conexin a toma de tierra en los convertidores de
frecuencia bsicos. Las configuraciones reales pueden
variar segn los tipos de unidades y el equipo opcional.

L3

95
+D

99

BR
-

130BB920.10

93

RELAY 2

92

L2

RELAY 1

91

L1

4.8 Cableado de control

Asle el cableado de control de los componentes


de alta potencia del convertidor de frecuencia.

Cuando el convertidor de frecuencia est


conectado a un termistor, asegrese de que el
cableado de control del termistor est
apantallado y reforzado / doblemente aislado. Se
recomienda un suministro externo de 24 V CC.

MO
U TOR

V W

- LC 99

Ilustracin 4.6 Ejemplo de cableado de motor, red y toma de


tierra

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17

4 4

Manual de funcionamiento

Instalacin elctrica

4.8.1 Tipos de terminal de control

Descripcin del terminal


Parmetro

Ajustes
predeterminados

12, 13

4 4
2

18

5-10

[8] Arranque

19

5-11

[10] Cambio
sentido

32

5-14

[0] Sin
funcionam.

33

5-15

[0] Sin
funcionam.

27

5-12

[2] Inercia
inversa

29

5-13

20

+24 V CC

2
61 68 69

130BB931.10

Ilustracin 4.7 Ubicacin de los terminales de control

1
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

3
39 42 50 53 54 55

37

El conector 1 proporciona cuatro terminales de


entrada digital programables, dos terminales
digitales adicionales programables como entrada
o salida, tensin de alimentacin para terminales
de 24 V CC y una opcin comn para la tensin
opcional suministrada por el cliente de 24 V CC.
FC 302 y FC 301 (opcionales en el alojamiento
A1) tambin proporcionan una entrada digital
para la funcin STO.

Terminales (+) 68 y () 69 del conector 2 para


una conexin de comunicacin serie RS-485

El conector 3 proporciona dos entradas


analgicas, una salida analgica, tensin de
alimentacin de 10 V CC y opciones comunes de
entrada y salida

El conector 4 es un puerto USB disponible para


ser utilizado con el Software de configuracin
MCT 10

Tensin de alimentacin de 24 V CC
para entradas digitales
y transductores
externos. La
intensidad mxima de
salida es de 200 mA
(130 mA para el FC
301) para todas las
cargas de 24 V.

Entradas digitales.

Para entrada o salida


digital. El ajuste
[14] Velocidad predeterminado es
entrada.
fija
Comn para entradas
digitales y potencial
de 0 V para una
fuente de alimentacin de 24 V.

Ilustracin 4.8 Nmeros de los terminales

Descripcin

Entradas / salidas digitales

130BB921.11

Ilustracin 4.7 y Ilustracin 4.8 muestran los conectores


extrables del convertidor de frecuencia. Las funciones de
los terminales y los ajustes predeterminados estn
resumidos en la Tabla 4.2 y la Tabla 4.3.

Terminal

STO

Entrada segura.

Entradas / salidas analgicas


39

42

6-50

50

Comn para salida


analgica
[0] Sin
funcionam.

Salida analgica
programable. 0-20 mA
o 4-20 mA a un

+10 V CC

Tensin de alimentacin analgica de


10 V CC para
potencimetro o
termistor. Mximo
15 mA

53

6-1*

Referencia

54

6-2*

Realimentacin

Entrada analgica.
Para tensin o
intensidad. Los
interruptores A53 y
A54 seleccionan mA
o V.

55

mximo de 500 .

Comn para entradas


analgicas

Tabla 4.2 Descripcin del terminal de entradas / salidas


digitales, Entradas / salidas analgicas

18

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MG33AP05

Manual de funcionamiento

Instalacin elctrica

1.

Descripcin del terminal


Terminal

Parmetro

61

Ajustes
predeterminados

Descripcin

Abra el contacto introduciendo un pequeo


destornillador en la ranura situada encima del
contacto e incline el destornillador levemente
hacia arriba.

69 (-)

8-3*

Interfaz RS-485. El
interruptor de la
tarjeta de control se
suministra para la
resistencia de
terminacin.
Rels

01, 02, 03

5-40 [0]

[0] Sin
funcionam.

04, 05, 06

5-40 [1]

[0] Sin
funcionam.

Salida de rel en
forma de C. Para
tensin de CA o CC y
cargas resistivas o
inductivas.

32

4 4

33

1
mm

8-3*

12 13 1
8 19 2
7 29

10

68 (+)

Filtro RC integrado
para el apantallamiento de cables.
SOLO para conectar el
apantallamiento en
caso de que se
produzcan problemas
de EMC.

130BD546.10

Comunicacin serie

Ilustracin 4.9 Conexin de los cables de control

2.

Inserte el cable de control pelado en el contacto.

3.

Retire el destornillador para fijar el cable de


control en el contacto.

4.

Asegrese de que el contacto est bien sujeto y


no est suelto. Un cableado de control suelto
puede ser la causa de fallos en el equipo o de un
funcionamiento deficiente.

Tabla 4.3 Descripcin del terminal de la comunicacin serie

Dos salidas de rel en forma de C. La ubicacin


de las salidas depende de la configuracin del
convertidor de frecuencia.

Consulte captulo 8.5 Especificaciones del cable para


obtener informacin sobre los tamaos de cableado del
terminal de control y captulo 6 Ejemplos de configuracin
de la aplicacin para las conexiones habituales del
cableado de control.

Terminales ubicados en equipo opcional


integrado. Consulte el manual suministrado con
la opcin del equipo.

4.8.3 Activacin del funcionamiento del


motor (terminal 27)

Terminal adicional:

4.8.2 Cableado a los terminales de control


Los conectores del terminal de control pueden
desconectarse del convertidor de frecuencia para facilitar la
instalacin, tal y como se muestra en la Ilustracin 4.9.

AVISO!
Mantenga los cables de control tan cortos como sea
posible y separados de los cables de alta potencia para
reducir al mnimo las interferencias.

MG33AP05

Puede ser necesario un puente entre el terminal 12 (o 13)


y el 27 para que el convertidor de frecuencia funcione
cuando est usando valores de programacin ajustados en
fbrica.

El terminal de entrada digital 27 est diseado


para recibir un comando de parada externa de
24 V CC.

Cuando no se utiliza un dispositivo de enclavamiento, conecte un puente desde el terminal de


control 12 (recomendado) o el 13 al terminal 27.
Este genera una seal interna de 24 V en el
terminal 27.

Cuando en la lnea de estado de la parte inferior


del LCP aparece INERCIA REMOTA AUTOMTICA,
esto indica que la unidad est lista para funcionar
pero que falta una seal de entrada en el
terminal 27.

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

19

Manual de funcionamiento

Si el equipo opcional instalado en fbrica est


conectado al terminal 27, no quite el cableado.

AVISO!
El convertidor de frecuencia no puede funcionar sin una
seal en el terminal 27, a menos que este se
reprograme.

4.8.4 Seleccin de la entrada de


tensin / intensidad (interruptores)
Los terminales de entrada analgica 53 y 54 permiten
seleccionar seales de entrada tanto para la tensin
(0-10 V) como para la intensidad (0/4-20 mA).
Ajustes de parmetros predeterminados:
Terminal 53: seal de referencia de velocidad en
lazo abierto (consulte 16-61 Terminal 53 ajuste
conex.).

Terminal 54: seal de realimentacin en lazo


cerrado (consulte 16-63 Terminal 54 ajuste conex.).

Para ejecutar la desconexin segura de par, se necesita


cableado adicional para el convertidor de frecuencia.
Consulte el Manual de funcionamiento de la desconexin
segura de par para los convertidores de frecuencia VLT para
obtener ms informacin.

4.8.5 Control de freno mecnico


En las aplicaciones de elevacin/descenso, es necesario
controlar un freno electromecnico.
Controle el freno utilizando una salida de rel o
una salida digital (terminales 27 o 29).

Mantenga la salida cerrada (sin tensin) mientras


el convertidor de frecuencia no pueda mantener
el motor parado, por ejemplo debido a una carga
demasiado pesada.

Seleccione [32] Ctrl. freno mec. en el grupo de


parmetros 5-4* Rels para las aplicaciones con
freno electromecnico.

El freno queda liberado cuando la intensidad del


motor supera el valor preseleccionado en
2-20 Intensidad freno liber..

El freno se acciona cuando la frecuencia de salida


es inferior a la frecuencia ajustada en
2-21 Velocidad activacin freno [RPM] o en
2-22 Activar velocidad freno [Hz], y solo si el
convertidor de frecuencia emite un comando de
parada.

AVISO!
Desconecte la alimentacin del convertidor de frecuencia
antes de cambiar las posiciones del interruptor.
1.

Retire el LCP (panel de control local) (consulte


Ilustracin 4.10).

2.

Retire cualquier equipo opcional que cubra los


interruptores.
Configure los interruptores A53 y A54 para
seleccionar el tipo de seal. U selecciona la
tensin; I selecciona la intensidad.
130BD530.10

3.

1
2

BUSTER.
OFF-ON

Si el convertidor de frecuencia se encuentra en modo de


alarma o en una situacin de sobretensin, el freno
mecnico se cierra inmediatamente.
El convertidor de frecuencia no es un dispositivo de
seguridad. El diseador del sistema es el responsable de
integrar los dispositivos de seguridad segn las regulaciones nacionales pertinentes sobre gras / elevadores.

N O

4 4

Instalacin elctrica

A53 A54
U- I U- I

VLT
Ilustracin 4.10 Ubicacin de los interruptores de los
terminales 53 y 54

20

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MG33AP05

L1

L2

Manual de funcionamiento

130BA902.10

Instalacin elctrica

L3
Drive

Output
relay

02

Motor

Shaft

1.

Tipo de protocolo en 8-30 Protocolo.

2.

Direccin del convertidor de frecuencia en


8-31 Direccin.

3.

Velocidad en baudios en 8-32 Velocidad en


baudios.

Hay dos protocolos de comunicacin internos en


el convertidor de frecuencia.

01
Command Circuit
220Vac

Mechanical
Brake

Seleccione lo siguiente para configurar la comunicacin


serie bsica:

Output
A1
Contactor
Input
A2

Frewheeling
diode

(Danfoss) FC
Modbus RTU

Las funciones pueden programarse remotamente


utilizando el software de protocolo y la conexin
RS-485 o en el grupo de parmetros 8-** Comunicaciones y opciones.

Si selecciona un protocolo de comunicacin


especfico, se modifican diferentes ajustes de
parmetros por defecto para adaptarse a las
especificaciones del protocolo, y se hacen
accesibles los parmetros especficos adicionales
del protocolo.

Las tarjetas de opcin para el convertidor de


frecuencia estn disponibles para proporcionar
protocolos de comunicacin adicionales. Consulte
la documentacin de la tarjeta de opcin para las
instrucciones de instalacin y funcionamiento.

Brake Power Circuit


380Vac

Ilustracin 4.11 Conexin del freno mecnico al convertidor de


frecuencia

4.8.6 Comunicacin serie RS-485


Conecte el cableado de comunicacin serie RS-485 a los
terminales (+)68 y ()69.
Utilice un cable de comunicacin serie
apantallado (recomendado).

Consulte en captulo 4.3 Toma de tierra la


conexin a tierra correcta.
130BB489.10

61

68

+
RS-485

69

Ilustracin 4.12 Diagrama de cableado de comunicacin serie

MG33AP05

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21

4 4

Manual de funcionamiento

Instalacin elctrica

4.9 Lista de verificacin de la instalacin


Antes de completar la instalacin la unidad, inspeccione toda la instalacin tal y como se indica en Tabla 4.4. Compruebe y
marque los elementos una vez completados.

Inspeccin

Descripcin

Equipo auxiliar

Busque los equipos auxiliares, conmutadores, desconectores, fusibles de entrada o magnetotrmicos que
pueda haber en el lado de la potencia de entrada del convertidor de frecuencia o en el de salida al motor.
Asegrese de que estn listos para un funcionamiento a mxima velocidad.

Compruebe el funcionamiento y la instalacin de los sensores utilizados para la realimentacin del


convertidor de frecuencia.

Retire los condensadores de correccin del factor de potencia de los motores.

4 4

Ajuste los condensadores de correccin del factor de potencia del lado de la red y asegrese de que
estn amortiguados.

Recorrido de los
cables

Asegrese de que el cableado del motor y el cableado de control estn separados, apantallados o van por
tres conductos metlicos independientes para el aislamiento de interferencias de alta frecuencia.

Cableado de control

Compruebe que no existan cables rotos o daados ni conexiones flojas.

Compruebe la fuente de tensin de las seales, si fuera necesario.

Compruebe que el cableado de control est aislado del cableado del motor y de potencia para protegerlo
del ruido.

Se recomienda el uso de un cable apantallado o de par trenzado. Asegrese de que la pantalla est correctamente terminada.
Espacio libre para la
refrigeracin

Compruebe que la zona despejada por encima y por debajo es adecuada para garantizar el flujo de aire

Condiciones
ambientales

Compruebe que se cumplen los requisitos sobre las condiciones ambientales.

Fusibles y magnetotrmicos

Compruebe si los fusibles o magnetotrmicos son los adecuados.

Toma de tierra

Compruebe que las conexiones a tierra son suficientes y estn bien apretadas y sin xido.

correcto para la refrigeracin, consulte captulo 3.3 Montaje.

Compruebe que todos los fusibles estn bien insertados y en buen estado de funcionamiento y que todos
los magnetotrmicos estn en la posicin abierta.

La conexin a tierra a un conducto o el montaje del panel posterior en una superficie metlica no se
consideran una toma de tierra adecuada.
Cableado de
entrada y salida de
alimentacin

Revise posibles conexiones sueltas.

Panel interior

Compruebe que el interior de la unidad est libre de suciedad, virutas metlicas, humedad y corrosin.

Interruptores

Vibracin

Compruebe que la unidad est montada de manera slida o bien sobre soportes amortiguadores, si fuese
necesario.

Compruebe que no exista ninguna vibracin excesiva.

Compruebe que los cables de red y del motor estn en conductos separados o en cables apantallados
separados.

Compruebe que la unidad est montada en una superficie metlica sin pintar.
Asegrese de que todos los ajustes de conmutacin y desconexin se encuentren en las posiciones
correctas.

Tabla 4.4 Lista de verificacin de la instalacin

22

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

MG33AP05

Instalacin elctrica

Manual de funcionamiento

PRECAUCIN
POSIBLE PELIGRO EN CASO DE FALLO INTERNO
Existe el riesgo de sufrir lesiones si el convertidor de
frecuencia no est correctamente cerrado.

Antes de suministrar electricidad, asegrese de


que todas las cubiertas de seguridad estn
colocadas y fijadas de forma segura.

4 4

MG33AP05

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23

5 5

Manual de funcionamiento

Puesta en marcha

5 Puesta en marcha
5.1 Instrucciones de seguridad

5.2 Conexin de potencia

Consulte captulo 2 Seguridad para conocer las instrucciones generales de seguridad.

Conecte la alimentacin al convertidor de frecuencia


realizando los siguientes pasos:

ADVERTENCIA

1.

Confirme que la tensin de entrada est


equilibrada en un margen del 3 %. De no ser as,
corrija el desequilibrio de tensin de entrada
antes de continuar. Repita el procedimiento
despus de corregir la tensin.

2.

Asegrese de que el cableado del equipo


opcional es compatible con la aplicacin de la
instalacin.

3.

Asegrese de que todos los dispositivos del


operador estn en la posicin OFF. Las puertas
del panel deben estar cerradas y las cubiertas,
fijadas de manera segura.

4.

Aplique potencia a la unidad. NO arranque el


convertidor de frecuencia en este momento. Para
las unidades con un interruptor de desconexin,
seleccione la posicin ON para aplicar potencia al
convertidor de frecuencia.

TENSIN ALTA
Los convertidores de frecuencia contienen tensin alta
cuando estn conectados a una potencia de entrada de
red de CA. En caso de que la instalacin, el arranque y el
mantenimiento no fueran efectuados por personal
cualificado, podran causarse lesiones graves o incluso la
muerte.

La instalacin, puesta en marcha y mantenimiento solo deben realizarlos personal


cualificado.

Antes de conectar la potencia:


1.
Cierre correctamente la cubierta.

24

2.

Compruebe que todos los prensacables estn


bien apretados.

3.

Asegrese de que la potencia de entrada de la


unidad est desactivada y bloqueada. No confe
en los interruptores de desconexin del
convertidor de frecuencia para aislar la potencia
de entrada.

5.3 Funcionamiento del panel de control


local

4.

Compruebe que no hay tensin en los terminales


de entrada L1 (91), L2 (92) y L3 (93), entre fases y
de fase a conexin a tierra.

El panel de control local (LCP) es la combinacin de la


pantalla y el teclado de la parte frontal de la unidad.

5.

Verifique que no hay tensin en los terminales de


salida 96 (U), 97(V) y 98 (W), entre fases y de fase
a toma de tierra.

El LCP cuenta con varias funciones de usuario:

6.

Confirme la continuidad del motor midiendo los


valores en ohmios en los pares U-V (96-97), V-W
(97-98) y W-U (98-96).

7.

Compruebe la correcta conexin a tierra del


convertidor de frecuencia y del motor.

8.

Revise el convertidor de frecuencia en busca de


conexiones sueltas en los terminales.

9.

Confirme que la tensin de alimentacin es


compatible con la del convertidor de frecuencia y
la del motor.

5.3.1 Panel de control local

Arranque, parada y control de velocidad cuando


est en control local.

Visualizacin de los datos de funcionamiento,


estado, advertencias y precauciones.

Programacin de las funciones del convertidor de


frecuencia.

Reinicio manual del convertidor de frecuencia tras


un fallo cuando el reinicio automtico est
inactivo.

Tambin hay disponible un LCP numrico opcional (NLCP).


El NLCP funciona de forma similar al LCP. Consulte la
correspondiente Gua de programacin para obtener ms
detalles sobre cmo usar el NLCP.

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Puesta en marcha

Manual de funcionamiento

AVISO!
Para la puesta en servicio a travs del PC, instale el
Software de configuracin MCT 10. El software se puede
descargar (versin bsica) o pedir (versin avanzada,
nmero de pedido 130B1000). Para obtener ms
informacin y descargarlo, consulte www.danfoss.com/
BusinessAreas/DrivesSolutions/Software+MCT10/
MCT10+Downloads.htm.

A. rea de la pantalla
El rea del display se activa cuando el convertidor de
frecuencia recibe potencia de la tensin de red, a travs de
un terminal de bus de CC o de un suministro externo de
24 V CC.
La informacin visualizada en el LCP puede personalizarse
para la aplicacin del usuario. Seleccione las opciones en el
Men rpido Q3-13 Ajustes de display.

AVISO!

Pantalla

Nmero de parmetro Ajustes predeterminados

Durante el arranque, el LCP muestra el mensaje INITIALISING (Inicializacin). Cuando deje de mostrarse dicho
mensaje, el convertidor de frecuencia estar listo para
funcionar. La adicin o supresin de opciones puede
alargar la duracin del arranque.

0-20

Velocidad [r/min]

0-21

Intensidad del motor

0-22

Potencia [kW]

0-23

Frecuencia

0-24

Referencia %

5.3.2 Diseo del LCP

Tabla 5.1 Leyenda de Ilustracin 5.1, rea de la pantalla

B. Teclas de men de la pantalla


Las teclas del men se utilizan para acceder al men de
ajuste de parmetros, para cambiar entre los modos del
display de estado durante el funcionamiento normal y para
visualizar los datos del registro de fallos.

El LCP se divide en cuatro grupos funcionales (consulte


Ilustracin 5.1).
A. rea de la pantalla
B. Teclas de men de la pantalla
C. Teclas de navegacin y luces indicadoras (LED)

Status
799 RPM

7.83 A

0.000
53.2 %

1(1)
36.4 kW

Auto Remote Ramping

6
Quick
Menu

B Status

Main
Menu

Alarm
Log

Tecla

Funcin

Estado

Muestra la informacin de funcionamiento.

Men rpido Permite acceder a parmetros de programacin para obtener instrucciones de


ajuste inicial, as como muchas otras
instrucciones detalladas sobre la
aplicacin.

Men
principal

Permite el acceso a todos los parmetros


de programacin.

Registro de
alarmas

Muestra una relacin de advertencias


actuales, las ltimas 10 alarmas y el
registro de mantenimiento.

130BD598.10

D. Teclas de funcionamiento y reinicio

5 5

Tabla 5.2 Leyenda de Ilustracin 5.1, teclas de men de la


pantalla

7
l
ce

Ba
c

n
Ca

10

Info

16

11

C
On

15

OK

12

Warn.
13

Alarm

17
D

18

Hand
on

Off

19

Auto
on
20

Reset
14
21

Ilustracin 5.1 Panel de control local (LCP)

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25

5 5

Manual de funcionamiento

Puesta en marcha

C. Teclas de navegacin y luces indicadoras (LED)


Las teclas de navegacin se utilizan para programar
funciones y desplazar el cursor de la pantalla. Las teclas de
navegacin tambin permiten el control de velocidad en
funcionamiento local. Tambin hay tres luces indicadoras
del estado del convertidor de frecuencia en esta rea.
Tecla

Funcin

10

Back

Vuelve al paso o lista anterior en la


estructura del men.

11

Cancel

Cancela el ltimo cambio o comando,


siempre y cuando el modo display no haya
cambiado.

12

Info

Plsela para obtener una definicin de la


funcin que se est visualizando.

13

Utilice las cuatro teclas de navegacin para


Teclas de
navegacin desplazarse entre los elementos del men.

14

OK

Utilcela para acceder a grupos de


parmetros o para activar una seleccin.

D. Teclas de funcionamiento y reinicio


Las teclas de funcionamiento estn en la parte inferior del
LCP.
Tecla

Funcin

18

Hand On

Arranca el convertidor de frecuencia en


control local.
Una seal de parada externa emitida por
la entrada de control o por comunicacin
serie invalida la tecla [Hand on] local.

19

Off

Detiene el motor pero no desconecta la


potencia del convertidor de frecuencia.

20

Auto On

Pone el sistema en modo de funcionamiento


remoto.
Responde a un comando de arranque
externo emitido por los terminales de
control o por comunicacin serie.

21

Reinicio

Reinicia el convertidor de frecuencia


manualmente una vez se ha eliminado un
alarma.

Tabla 5.3 Leyenda de Ilustracin 5.1, teclas de navegacin

15

16

17

Indicacin Luz

Funcin

La luz de encendido se activa


cuando el convertidor de
frecuencia recibe potencia de la
tensin de red, a travs de un
terminal de bus de CC o de una
fuente de alimentacin externa de
24 V.

Verde

Adverten- Amarillo
cia

Cuando se cumplen las


condiciones de advertencia, la luz
de advertencia amarilla se
enciende y aparece un texto en la
pantalla que identifica el
problema.

Alarma

Un fallo hace que la luz de alarma


roja parpadee y aparezca un texto
de alarma.

Rojo

Tabla 5.4 Leyenda de Ilustracin 5.1, luces indicadoras (LED)

Tabla 5.5 Leyenda de Ilustracin 5.1, teclas de funcionamiento


y reinicio

AVISO!
El contraste de la pantalla se puede ajustar pulsando las
teclas [Status] y [] / [].

5.3.3 Ajustes de parmetros


El establecimiento de la programacin adecuada para
aplicaciones requiere a menudo el ajuste de las funciones
en diferentes parmetros relacionados. Encontrar ms
detalles sobre los parmetros en captulo 9.2 Estructura de
men de parmetros.
Los datos de programacin se almacenan internamente en
el convertidor de frecuencia.

Para hacer una copia de seguridad, cargue los


datos en la memoria del LCP.

Para descargar los datos a otro convertidor de


frecuencia, conecte el LCP a esa unidad y
descargue los ajustes guardados.

El restablecimiento de los ajustes predeterminados de fbrica no cambia los datos


almacenados en la memoria del LCP.

5.3.4 Cargar / descargar datos al / del LCP

26

1.

Pulse [Off] para detener el motor antes de cargar


o descargar datos.

2.

Pulse [Main Menu] 0-50 Copia con LCP y despus


pulse [OK].

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Manual de funcionamiento

Puesta en marcha

3.

Seleccione [1] Trans. LCP tod. par. para cargar los


datos al LCP o seleccione [2] Tr d LCP tod. par.
para descargar datos del LCP.

4.

Pulse [OK]. Una barra de progreso muestra el


proceso de carga o de descarga.

5.

Pulse [Hand On] o [Auto On] para volver al


funcionamiento normal.

El restablecimiento de los ajustes predeterminados de los


parmetros se lleva a cabo a travs de la inicializacin del
convertidor de frecuencia. La inicializacin puede
efectuarse a travs de 14-22 Modo funcionamiento
(recomendado) o manualmente.

5.3.5 Cambio de los ajustes de parmetros


Se puede acceder a los ajustes de parmetros y modificarlos desde el Men rpido o desde el Men principal. El
Men rpido solo permite acceder a un nmero limitado
de parmetros.
1.

Pulse [Quick Menu] o [Main Menu] en el LCP.

2.

Pulse [] [] para desplazarse por los grupos de


parmetros; pulse [OK] para seleccionar un grupo
de parmetros.

La inicializacin mediante 14-22 Modo funcionamiento no restablece los ajustes del convertidor
de frecuencia, como las horas de funcionamiento,
las selecciones de comunicacin serie, los ajustes
personales del men, el registro de fallos, el
registro de alarmas y otras funciones de monitorizacin.
La inicializacin manual elimina todos los datos
del motor, programacin, ubicacin y monitorizacin y restablece los ajustes predeterminados
de fbrica.

Procedimiento de inicializacin recomendado a travs de


14-22 Modo funcionamiento

3.

Pulse [] [] para desplazarse por los parmetros;


pulse [OK] para seleccionar un parmetro.

1.

Pulse [Main Menu] dos veces para acceder a los


parmetros.

4.

Pulse [] [] para cambiar el valor de ajuste de


un parmetro.

2.

Desplcese hasta 14-22 Modo funcionamiento y


pulse [OK].

5.

Pulse [] [] para saltarse un dgito cuando se


est editando un parmetro decimal.

3.

Desplcese hasta [2] Inicializacin y pulse [OK].

4.

Apague la alimentacin de la unidad y espere a


que la pantalla se apague.

5.

Encienda la alimentacin de la unidad.

6.

Pulse [OK] para aceptar el cambio.

7.

Pulse [Back] dos veces para entrar en Estado, o


bien pulse [Main Menu] una vez para entrar en
Men principal.

Visualizacin de los cambios


En el Men rpido Q5, Changes Made (Cambios realizados),
se muestra una lista de todos los parmetros modificados
desde los ajustes predeterminados.

La lista muestra nicamente los parmetros que


se han cambiado en el ajuste de edicin actual.

No se indican los parmetros que se han


restablecido a los valores predeterminados.

El mensaje Vaco indica que no se ha cambiado


ningn parmetro.

5.3.6 Restablecimiento de los ajustes


predeterminados

AVISO!
Existe el riesgo de perder los registros de monitorizacin,
ubicacin, datos del motor y programacin al restablecer
los ajustes predeterminados. Para obtener una copia de
seguridad, cargue los datos al LCP antes de la inicializacin.

MG33AP05

Los ajustes predeterminados de los parmetros se


restauran durante el arranque. Esto puede llevar algo ms
de tiempo de lo normal.
6.

Se muestra la alarma 80.

7.

Pulse [Reset] para volver al modo de funcionamiento.

Procedimiento de inicializacin manual


1.

Apague la alimentacin de la unidad y espere a


que la pantalla se apague.

2.

Mantenga pulsados [Status], [Main Menu] y [OK]


simultneamente mientras suministra potencia a
la unidad (durante aproximadamente 5 s o hasta
que se oiga un clic y el ventilador arranque).

Los ajustes de parmetros predeterminados de fbrica se


restablecen durante el arranque. Esto puede llevar algo
ms de tiempo de lo normal.
La inicializacin manual no efecta un reinicio de la
siguiente informacin del convertidor de frecuencia:

15-00 Horas de funcionamiento


15-03 Arranques
15-04 Sobretemperat.
15-05 Sobretensin

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27

5 5

Manual de funcionamiento

3.

5.4.1 Puesta en marcha con SmartStart

Utilice las teclas de navegacin para avanzar


hasta el grupo de parmetros 0-0* Ajustes bsicos
y pulse [OK].
0.00A
0.0%
Operation / Display

El asistente SmartStart permite una configuracin rpida


de los parmetros bsicos de la aplicacin y del motor.
SmartStart se ejecuta automticamente durante el
primer arranque o tras la inicializacin del
convertidor de frecuencia.

5 5

Siga las instrucciones que aparecen en la pantalla


para completar la puesta en marcha del
convertidor de frecuencia. Reactive siempre
SmartStart seleccionando el men rpido Q4 SmartStart.
Consulte captulo 5.4.2 Puesta en marcha
mediante [Main Menu] o la Gua de programacin
para obtener informacin sobre la puesta en
marcha sin utilizar el asistente SmartStart.

0-0* Basic Settings


0-1* Set-up Operations
0-2* LCP Display
0-3* LCP Custom Readout

Ilustracin 5.3 Func./Display

4.

Utilice las teclas de navegacin para avanzar


hasta 0-03 Ajustes regionales y pulse [OK].
0.0%
Basic Settings

AVISO!

0.00A

1(1)
0-0*

0-03 Regional Settings

Los datos del motor son necesarios para la configuracin


de SmartStart. Por lo general, los datos requeridos se
pueden encontrar en la placa de caractersticas del
motor.

[0] International

Ilustracin 5.4 Ajustes bsicos

5.4.2 Puesta en marcha mediante [Main


Menu]

5.

Pulse las teclas de navegacin para seleccionar [0]


Internacional o [1] Norteamrica segn
corresponda y pulse [OK] (esto cambia los ajustes
predeterminados de una serie de parmetros
bsicos).

6.

Pulse [Main Menu] en el LCP.

7.

Pulse las teclas de navegacin para avanzar hasta


0-01 Idioma.

Los ajustes de parmetros recomendados se proporcionan


para el arranque y las comprobaciones. Los ajustes de la
aplicacin pueden variar.
Estos datos deben introducirse con la alimentacin
conectada, pero antes de que empiece a funcionar el
convertidor de frecuencia.
Pulse [Main Menu] en el LCP.

8.

Seleccione el idioma y pulse [OK].

2.

Utilice las teclas de navegacin para desplazarse


hasta el grupo de parmetros 0-** Func./Display y
pulse [OK].

9.

Si el cable de un puente se coloca entre los


terminales de control 12 y 27, deje 5-12 Terminal
27 Entrada digital en el valor predeterminado de
fbrica. De lo contrario, seleccione Sin funcin en
5-12 Terminal 27 Entrada digital.

10.

Realice los ajustes especficos de la aplicacin en


los siguientes parmetros:

3,84 A

Men principal
0 - ** Funcionamiento / Display
1 - ** Carga / Motor
2 - ** Frenos
3 - ** Referencia / Rampas

Ilustracin 5.2 Men principal

1 (1)

130BP066.10

1.

1107 rpm

28

1(1)
0-**

130BP087.10

5.4 Programacin bsica

130BP088.10

Puesta en marcha

10a

3-02 Referencia mnima

10b

3-03 Referencia mxima

10c

3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa

10d

3-42 Rampa 1 tiempo desacel. rampa

10e

3-13 Lugar de referencia. Conex. a


manual/auto Local Remoto.

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Manual de funcionamiento

Puesta en marcha

5.4.3 Ajuste del motor asncrono


Introduzca los siguientes datos del motor. Encontrar la
informacin en la placa de caractersticas del motor.
1.

1-20 Potencia motor [kW] o 1-21 Potencia motor


[CV]

2.

1-22 Tensin motor

3.

1-23 Frecuencia motor

4.

1-24 Intensidad motor

5.

1-25 Veloc. nominal motor

Al funcionar en modo de flujo, o para conseguir un


rendimiento ptimo en modo VVC+, se necesitarn datos
adicionales del motor a fin de ajustar los siguientes
parmetros. Dichos datos pueden encontrarse en la hoja
de datos del motor (normalmente este tipo de datos no
consta en la placa de caractersticas del motor). Ejecute un
AMA completo mediante 1-29 Adaptacin automtica del
motor (AMA) [1] Act. AMA completo o introduzca los
parmetros de forma manual. 1-36 Resistencia prdida
hierro (Rfe) siempre se introduce de forma manual.
1.

1-30 Resistencia estator (Rs)

2.

1-31 Resistencia rotor (Rr)

3.

1-33 Reactancia fuga esttor (X1)

4.

1-34 Reactancia de fuga del rotor (X2)

5.

1-35 Reactancia princ. (Xh)

6.

1-36 Resistencia prdida hierro (Rfe)

Ajuste especfico de la aplicacin al funcionar en modo


VVC+
VVC+ es el modo de control ms fiable. En la mayor parte
de las situaciones, proporciona un rendimiento ptimo sin
ajustes adicionales. Ejecute un AMA completo para obtener
unos mejores resultados.
Ajustes especficos de la aplicacin para funcionamiento
en modo de flujo
El modo de flujo es el modo de control preferible para un
rendimiento ptimo del eje en las aplicaciones dinmicas.
Ejecute un AMA, ya que este modo de control requiere
datos precisos del motor. En funcin de la aplicacin,
pueden ser necesarios ajustes adicionales.

MG33AP05

En Tabla 5.6 encontrar recomendaciones relativas a la


aplicacin.
Aplicacin

Ajustes

Aplicaciones de inercia
baja

Conserve los valores calculados.

Aplicaciones de inercia
alta

1-66 Intens. mn. a baja veloc..


Aumente la intensidad a un valor
comprendido entre el predeterminado y el mximo, en funcin de
la aplicacin.
Configure un tiempo de rampa que
se adapte a la aplicacin. Una rampa
de aceleracin demasiado rpida
produce sobreintensidad o un
exceso de par. Una rampa de
deceleracin muy rpida produce
una desconexin por sobretensin.

Carga elevada a velocidad 1-66 Intens. mn. a baja veloc..


baja
Aumente la intensidad a un valor
comprendido entre el predeterminado y el mximo, en funcin de
la aplicacin.
Aplicacin sin carga

Ajuste 1-18 Min. Current at No Load


para obtener un funcionamiento
ms suave del motor mediante la
reduccin del rizado del par y de las
vibraciones.

Solo control de flujo sin


realimentacin

Ajuste 1-53 Modo despl. de frec..


Ejemplo 1: si el motor oscila a 5 Hz
y se necesita un rendimiento
dinmico a 15 Hz, configure
1-53 Modo despl. de frec. a 10 Hz.
Ejemplo 2: si la aplicacin implica
cambios de carga dinmica a baja
velocidad, reduzca 1-53 Modo despl.
de frec.. Observe el comportamiento
del motor para asegurarse de que el
modelo de desplazamiento de la
frecuencia no se reduce demasiado.
Entre los sntomas de una frecuencia
inadecuada de cambio de modelo
se encuentran las oscilaciones del
motor o la desconexin del
convertidor de frecuencia.

Tabla 5.6 Recomendaciones para aplicaciones en modo de


flujo

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29

5 5

5 5

Manual de funcionamiento

Puesta en marcha

5.4.4 Configuracin del motor PM

3.

Esta seccin describe cmo configurar un motor PM.


Pasos para la programacin inicial
Para activar el funcionamiento del motor PM, seleccione [1]
PM no saliente SPM en 1-10 Construccin del motor. Vlido
solo para el FC 302.
Programacin de los datos del motor
Despus de seleccionar un motor PM, se activarn los
parmetros relacionados con el motor PM en los grupos de
parmetros 1-2* Datos de motor, 1-3* Dat avanz. motor y
1-4* Dat avanz. motor II
Puede encontrar los datos necesarios en la placa de
caractersticas del motor y en la hoja de datos tcnicos del
motor.
Programe los siguientes parmetros en el orden indicado:
1.

1-24 Intensidad motor

2.

1-25 Veloc. nominal motor

3.

1-26 Par nominal continuo

4.

1-39 Polos motor

Ejecute un AMA completo mediante 1-29 Adaptacin


automtica del motor (AMA) [1] Act. AMA completo Si no se
realiza un AMA completo, los siguientes parmetros
debern configurarse manualmente.
1.

1-30 Resistencia estator (Rs)


Introduzca la lnea en una resistencia de
bobinado del esttor (Rs) comn. Si solo se
dispone de datos lnea a lnea, divida el valor
lnea a lnea entre dos para lograr un valor
comn.

2.

1-37 Inductancia eje d (Ld)


Introduzca la lnea en una inductancia directa al
eje del motor PM.
Si solo se dispone de datos lnea a lnea, divida el
valor lnea a lnea entre dos para lograr un valor
comn.

1-40 fcem a 1000 RPM


Introduzca lnea a lnea la fuerza contraelectromotriz del motor PM a una velocidad mecnica
de 1000 r/min (valor RMS). La fuerza contraelectromotriz es la tensin que genera un motor PM
cuando no se le conecta un convertidor de
frecuencia y el eje se gira desde el exterior. La
fuerza contraelectromotriz normalmente se
especifica para la velocidad nominal del motor o
con la medicin de 1000 r/min entre dos lneas.
Si no dispone del valor para una velocidad del
motor de 1000 r/min, calcule el valor correcto del
siguiente modo: si la fuerza contraelectromotriz
es, por ejemplo, de 320 V a 1800 r/min, puede
calcularse a 1000 r/min del siguiente modo:
fuerza contraelectromotriz = (tensin/r/
min) 1000 = (320/1800) 1000 = 178. Este es
el valor que debe programarse para 1-40 fcem a
1000 RPM.

Funcionamiento del motor de prueba


1.

Arranque el motor a velocidad baja (de 100 a


200 r/min). Si el motor no gira, compruebe la
instalacin, la programacin general y los datos
del motor.

2.

Compruebe si la funcin de arranque 1-70 PM


Start Mode se ajusta a los requisitos de aplicacin.

Deteccin de rotor
Se recomienda esta funcin para aplicaciones en las que el
motor arranca desde la posicin de reposo, por ejemplo,
bombas o transportadoras. En algunos motores, se oye un
ruido cuando el convertidor de frecuencia realiza la
deteccin del rotor. Esto no daa el motor.
Estacionamiento
Se recomienda esta opcin para las aplicaciones en las que
el motor gira a velocidad baja, por ejemplo, autorrotacin
en aplicaciones de ventiladores. Pueden ajustarse
2-06 Parking Current y 2-07 Parking Time. Aumente los
ajustes de fbrica de los parmetros para las aplicaciones
con una inercia alta.
Ajuste especfico de la aplicacin al funcionar en modo
VVC+
VVC+ es el modo de control ms fiable. En la mayor parte
de las situaciones, proporciona un rendimiento ptimo sin
ajustes adicionales. Ejecute un AMA completo para obtener
unos mejores resultados.

30

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

MG33AP05

Puesta en marcha

Manual de funcionamiento

Arranque el motor a velocidad nominal. Si la aplicacin no


funciona bien, compruebe los ajustes PM de VVC+. Puede
consultar las recomendaciones de diferentes aplicaciones
en Tabla 5.7.
Aplicacin

Ajustes

Aplicaciones de inercia
baja
Icarga/Imotor <5

Aumente 1-17 Const. de tiempo del


filtro de tensin en un factor 5 a 10.
Reduzca 1-14 Ganancia de amortiguacin.
Reduzca 1-66 Intens. mn. a baja
veloc. (<100 %).

Aplicaciones de inercia
baja
50>Icarga/Imotor >5

Mantenga los valores predeterminados.

Aplicaciones con alta


inercia
Icarga/Imotor >50

Aumente 1-14 Ganancia de amortiguacin, 1-15 Low Speed Filter Time


Const. y 1-16 High Speed Filter Time
Const.

Carga elevada a velocidad Aumente 1-17 Const. de tiempo del


baja
filtro de tensin
<30 % (velocidad nominal) Aumente 1-66 Intens. mn. a baja
veloc. para ajustar el par de
arranque. El 100 % de la intensidad
proporciona el par nominal como
par de arranque. Este parmetro es
independiente de 30-20 Tiempo par
arranque alto y 30-21 High Starting
Torque Current [%]. El funcionamiento durante un tiempo
prolongado a un nivel de intensidad
superior al 100 % puede sobrecalentar el motor.
Tabla 5.7 Recomendaciones en diferentes aplicaciones

5.4.5 Ajuste de motor SynRM mediante


VVC+
Esta seccin describe cmo configurar un motor SynRM
con el VVC+.
Pasos para la programacin inicial
Para activar el funcionamiento del motor SynRM,
seleccione [5] Sync. Reluctancia en 1-10 Construccin del
motor (solo FC-302).
Programacin de los datos del motor
Despus de realizar los pasos iniciales de la programacin,
se activarn los parmetros relacionados con el motor
SynRM en los grupos de parmetros 1-2* Datos de motor,
1-3* Dat avanz. motor y 1-4* Dat avanz. motor II Utilice los
datos de la placa de caractersticas del motor y la hoja de
datos del motor para programar los siguientes parmetros
en el orden indicado:
1.

1-23 Frecuencia motor

2.

1-24 Intensidad motor

3.

1-25 Veloc. nominal motor

4.

1-26 Par nominal continuo

Ejecute un AMA completo mediante 1-29 Adaptacin


automtica del motor (AMA) [1] Act. AMA completo o
introduzca manualmente los siguientes parmetros:
1.

1-30 Resistencia estator (Rs)

2.

1-37 Inductancia eje d (Ld)

3.

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

4.

1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)

5.

1-48 Inductance Sat. Point

Si el motor arranca con una oscilacin a una velocidad


concreta, aumente 1-14 Ganancia de amortiguacin.
Aumente el valor en intervalos pequeos. En funcin del
motor, un valor bueno para este parmetro podr ser 10 %
o 100 % mayor que el valor predeterminado.
Ajustes especficos de la aplicacin para funcionamiento
en modo de flujo
El modo de flujo es el modo de control preferible para un
rendimiento ptimo del eje en las aplicaciones dinmicas.
Ejecute un AMA, ya que este modo de control requiere
datos precisos del motor. En funcin de la aplicacin,
pueden ser necesarios ajustes adicionales.
Consulte captulo 5.4.3 Ajuste del motor asncrono para
recomendaciones especficas de la aplicacin.

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Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

31

5 5

5 5

Puesta en marcha

Manual de funcionamiento

Ajustes especficos de la aplicacin


Arranque el motor a velocidad nominal. Si la aplicacin no
funciona bien, compruebe los ajuste SynRM de VVC+.
Tabla 5.8 proporciona recomendaciones especficas de la
aplicacin:
Aplicacin

Ajustes

Aplicaciones de inercia
baja
Icarga/Imotor <5

Aumente 1-17 Const. de tiempo del

5.4.6 Adaptacin automtica del motor


(AMA)
El AMA es un procedimiento que optimiza la compatibilidad entre el convertidor de frecuencia y el motor.

El convertidor de frecuencia se basa en un


modelo matemtico para regular la intensidad del
motor de salida. El procedimiento tambin
somete a prueba el equilibrio de la fase de
entrada de la potencia elctrica y compara las
caractersticas del motor con los datos de la placa
de caractersticas introducidos.

filtro de tensin en un factor 5 a 10.


Reduzca 1-14 Ganancia de amortiguacin.
Reduzca 1-66 Intens. mn. a baja
veloc. (<100 %).

Aplicaciones de inercia
baja
50>Icarga/Imotor >5

Mantenga los valores predeterminados.

El eje del motor no gira y no se daa el motor


mientras la AMA funciona.

Aplicaciones de inercia
alta
Icarga/Imotor >50

Aumente 1-14 Ganancia de amorti-

Algunos motores pueden no ser capaces de


ejecutar la versin completa de la prueba. En ese
caso, seleccione [2] Act. AMA reducido.

Si hay un filtro de salida conectado al motor,


seleccione [2] Act. AMA reducido.

Si se producen advertencias o alarmas, consulte


captulo 7.4 Lista de Advertencias y Alarmas.

Ejecute este procedimiento en un motor fro para


obtener los mejores resultados.

guacin, 1-15 Low Speed Filter Time


Const. y 1-16 High Speed Filter Time
Const.

Carga elevada a velocidad Aumente 1-17 Const. de tiempo del


baja
filtro de tensin
<30 % (velocidad nominal) Aumente 1-66 Intens. mn. a baja
veloc. para ajustar el par de
arranque. El 100 % de la intensidad
proporciona el par nominal como
par de arranque. Este parmetro es
independiente de 30-20 Tiempo par
arranque alto y 30-21 High Starting

Aplicaciones dinmicas

Para ejecutar la AMA


1.
Pulse [Main Menu] para acceder a los parmetros.

Torque Current [%]. El funciona-

2.

miento durante un tiempo


prolongado a un nivel de intensidad
superior al 100 % puede sobrecalentar el motor.

Avance hasta el grupo de parmetros 1-** Carga


y motor y pulse [OK].

3.

Avance hasta el grupo de parmetros 1-2* Datos


de motor y pulse [OK].

4.

Desplcese hasta 1-29 Adaptacin automtica del


motor (AMA) y pulse [OK].

dinmicas. El ajuste de 14-41 Mnima

5.

Seleccione [1] Act. AMA completo y pulse [OK].

magnetizacin AEO garantiza un


buen equilibrio entre rendimiento
energtico y dinmica. Ajuste

6.

Siga las instrucciones en pantalla.

7.

La prueba empieza automticamente e indica


cundo ha finalizado.

8.

Los datos avanzados del motor se introducen en


el grupo de parmetros 1-3* Dat avanz. motor.

Aumente 14-41 Mnima magnetizacin AEO para aplicaciones muy

14-42 Frecuencia AEO mnima para


especificar la frecuencia mnima a la
que el convertidor de frecuencia
debe utilizar la magnetizacin
mnima.
Tabla 5.8 Recomendaciones en diferentes aplicaciones

Si el motor arranca con una oscilacin a una velocidad


concreta, aumente 1-14 Factor de ganancia de amortiguacin. Aumente el valor de ganancia de amortiguacin
en intervalos pequeos. En funcin del motor, un valor
ptimo para este parmetro puede ser un 10 % o 100 %
mayor que el valor predeterminado.

32

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

MG33AP05

Puesta en marcha

Manual de funcionamiento

5.5 Comprobacin del giro del motor

2.

Introduzca la fuente de realimentacin PID de


velocidad en 7-00 Fuente de realim. PID de veloc.

Antes de poner en funcionamiento el convertidor de


frecuencia, compruebe el giro del motor.

3.

Pulse [Hand On].

4.

Pulse [] para ajustar la referencia de velocidad


positiva (1-06 En sentido horarioen [0] Normal).

5.

Compruebe en 16-57 Feedback [RPM] que la


realimentacin sea positiva.

1. Pulse [Hand On].


2. Pulse [] para ajustar la referencia de velocidad
positiva.
3. Compruebe que la velocidad mostrada es
positiva.
Cuando 1-06 En sentido horario est ajustado en [0] Normal
(en sentido horario de forma predeterminada):
4a. Compruebe que el motor gira en sentido
horario.
5a. Compruebe que la flecha de direccin del LCP
se mueve en sentido horario.
Cuando 1-06 En sentido horario est ajustado en [1] Inversa
(en sentido antihorario):
4b. Compruebe que el motor gira en sentido
antihorario.
5b. Compruebe que la flecha de direccin del LCP
gira en sentido antihorario.

5.6 Comprobacin del giro del encoder

AVISO!
Si utiliza una opcin de encoder, consulte el manual de
la opcin.
Compruebe el giro del encoder nicamente si se utiliza la
realimentacin de encoder. Compruebe el giro del encoder
en el control predeterminado de lazo abierto.
1.

Compruebe que la conexin del encoder se


ajusta al Ilustracin 5.5:

Ilustracin 5.5 Diagrama de cableado

MG33AP05

AVISO!
Si la realimentacin es negativa, la conexin del encoder
es incorrecta.

5.7 Prueba de control local


1.

Pulse [Hand On] para proporcionar un comando


de arranque local para el convertidor de
frecuencia.

2.

Acelere el convertidor de frecuencia pulsando []


hasta la velocidad mxima. Si se mueve el cursor
a la izquierda de la coma decimal, se consiguen
efectuar los cambios de entrada ms
rpidamente.

3.

Observe cualquier problema de aceleracin.

4.

Pulse [OFF]. Observe cualquier problema de


desaceleracin.

En caso de existir un problema de aceleracin o de


desaceleracin, consulte captulo 7.5 Resolucin del
problema. Consulte captulo 7.4 Lista de Advertencias y
Alarmas para reiniciar el convertidor de frecuencia tras una
desconexin.

5.8 Arranque del sistema


El procedimiento de esta seccin requiere que se haya
completado el cableado por parte del usuario y la programacin de la aplicacin. Se recomienda el siguiente
procedimiento una vez que se ha finalizado la configuracin de la aplicacin.
1.

Pulse [Auto On] (Automtico).

2.

Aplique un comando de ejecucin externo.

3.

Ajuste la referencia de velocidad en todo el


intervalo de velocidad.

4.

Elimine el comando de ejecucin externo.

5.

Compruebe los niveles de ruido y vibracin del


motor para garantizar que el sistema funcione
segn lo previsto.

Si se producen advertencias o alarmas, consulte o


captulo 7.4 Lista de Advertencias y Alarmas.

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

33

5 5

Manual de funcionamiento

Ejemplos de configuracin d...

6 Ejemplos de configuracin de la aplicacin


Los ejemplos de esta seccin pretenden ser una referencia
rpida para aplicaciones comunes.
Los ajustes de parmetros son los valores
regionales predeterminados, salvo que se indique
lo contrario (seleccin en el parmetro
0-03 Ajustes regionales).

Los parmetros asociados con los terminales y


sus ajustes se muestran al lado de los dibujos.

Cuando se necesiten ajustes de interruptor para


los terminales analgicos A53 o A54, tambin se
mostrarn.

FC
+24 V

12

+24 V

13

D IN

18

D IN

19

COM

20

D IN

27

D IN

29

D IN

32

D IN

33

D IN

37

AVISO!

+10 V
A IN

50

Si se usa la funcin opcional de desconexin segura de


par (STO), puede ser necesario un puente entre el
terminal 12 (o 13) y el 37 para que el convertidor de
frecuencia funcione cuando est usando los valores de
programacin ajustados en fbrica.

A IN

54

COM

55

A OUT

42

COM

39

6 6

130BB930.10

Parmetros
Funcin

Ajuste

1-29 Adaptacin [1] Act. AMA


automtica del
completo
motor (AMA)
5-12 Terminal 27 [0] Sin
Entrada digital
funcionam.
* = Valor predeterminado
Notas / comentarios:
el grupo de parmetros 1-2*
Datos de motor debe ajustarse
de acuerdo con el motor.
D IN 37 es opcional.

53

6.1 Ejemplos de aplicaciones


Tabla 6.2 AMA sin T27 conectado

6.1.1 AMA

6.1.2 Velocidad

Funcin

Ajuste
Parmetros

1-29 Adaptacin [1] Act. AMA


automtica del
completo
motor (AMA)

+24 V

12

19

5-12 Terminal 27 [2]* Inercia

+24 V

13

COM

20

Entrada digital

inversa

D IN

18

D IN

27

D IN

19

D IN

29

* = Valor predeterminado

20

32

Notas / comentarios:
el grupo de parmetros 1-2*

COM

D IN

D IN

27

D IN

29

D IN

32

D IN

33

D IN

37
50

+24 V

12

+24 V

13

D IN

18

D IN

D IN

33

D IN

37

+10 V
A IN

50

A IN

54

Datos de motor debe ajustarse


de acuerdo con el motor.
D IN 37 es opcional.

130BB926.10

FC

130BB929.10

Parmetros

FC

53

COM

55

+10 V
A IN

A OUT

42

A IN

54

COM

39

COM

55

A OUT

42

COM

39

53

Funcin

Ajuste

6-10 Terminal 53 0,07 V*


escala baja V
6-11 Terminal 53 10 V*
escala alta V
6-14 Term. 53
valor bajo ref./
realim

0 Hz

6-15 Term. 53
valor alto ref./
realim

50 Hz

* = Valor predeterminado
+

Notas / comentarios:
D IN 37 es opcional.

-10 - +10V

U-I

Tabla 6.1 AMA con T27 conectado


A53

Tabla 6.3 Referencia analgica de velocidad (tensin)

34

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

MG33AP05

Ejemplos de configuracin d...

Manual de funcionamiento

FC
+24 V

12

+24 V

13

D IN

18

D IN

19

COM

20

D IN

27

D IN

29

D IN

32

D IN

33

D IN

37

+10 V
A IN

50

A IN

54

COM

55

A OUT

42

COM

39

53

Parmetros
Ajuste

6-12 Terminal 53 4 mA*


escala baja mA

+24 V

12

+24 V

13

6-13 Terminal 53 20 mA*


escala alta mA

D IN

18

D IN

19

6-14 Term. 53
valor bajo ref./
realim

0 Hz

COM

20

D IN

27

D IN

29

6-15 Term. 53
valor alto ref./
realim

50 Hz

D IN

32

D IN

33

D IN

37

+10 V
A IN

50

A IN

54

COM

55

A OUT

42

COM

39

* = Valor predeterminado

FC

Notas / comentarios:
D IN 37 es opcional.

4 - 20mA

53

130BB804.10

130BB927.10

Parmetros
Funcin

Funcin

Ajuste

5-10 Terminal 18 [8] Arranque*


Entrada digital
5-12 Terminal 27 [19]
Entrada digital
Mantener
referencia
5-13 Terminal 29 [21]
Entrada digital
Aceleracin
5-14 Terminal 32 [22] Deceleentrada digital
racin
* = Valor predeterminado
Notas / comentarios:
D IN 37 es opcional.

6 6

U-I

A53

Tabla 6.4 Referencia analgica de velocidad (intensidad)

+24 V

12

+24 V

13

D IN

18

D IN

19

COM

20

D IN

27

D IN

29

D IN

32

D IN

33

D IN

37

+10 V
A IN

50

A IN

54

COM

55

A OUT

42

COM

39

53

Ajuste

6-10 Terminal 53 0,07 V*


escala baja V

Tabla 6.6 Aceleracin / Deceleracin

6-11 Terminal 53 10 V*
escala alta V
6-14 Term. 53
valor bajo ref./
realim

0 Hz

6-15 Term. 53
valor alto ref./
realim

1500 Hz

Speed

130BB840.11

FC

130BB683.10

Parmetros
Funcin

Reference

* = Valor predeterminado
5k Notas / comentarios:

D IN 37 es opcional.

Start ( 18)
Freeze ref ( 27)
Speed up ( 29 )
Speed down ( 32 )

Ilustracin 6.1 Aceleracin / Deceleracin

U-I

A53

Tabla 6.5 Referencia de velocidad (con un potencimetro


manual)

MG33AP05

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

35

Manual de funcionamiento

6.1.3 Arranque / parada


FC

FC
+24 V

12

+24 V

13

D IN

18

D IN

19

COM

20

D IN

27

D IN

29

D IN

32

D IN

33

D IN

37

+10

50

A IN

53

A IN

54

COM

55

A OUT

42

COM

39

130BB802.10

Parmetros

130BB803.10

Parmetros
Funcin

Ajuste

5-10 Terminal 18 [9] Arranque


Entrada digital
por pulsos

+24 V

12

+24 V

13

5-10 Terminal 18 [8] Arranque*


Entrada digital

D IN

18

D IN

19

5-12 Terminal 27 [6] Parada


Entrada digital

5-12 Terminal 27 [0] Sin


Entrada digital
funcin

COM

20

* = Valor predeterminado

D IN

27

D IN

29

D IN

32

Notas / comentarios:
Si 5-12 Terminal 27 Entrada

D IN

33

Funcin

Ajuste

5-19 Terminal 37 [1] Alarma


parada segura
parada seg.
* = Valor predeterminado

D IN

Notas / comentarios:
Si 5-12 Terminal 27 Entrada

37

+10 V

50

digital se ajusta a [0] Sin

A IN

53

funcin, no se necesita un
puente al terminal 27.
D IN 37 es opcional.

A IN

54

COM

55

A OUT

42

COM

39

digital se ajusta a [0] Sin


funcin, no se necesita un
puente al terminal 27.
D IN 37 es opcional.

Tabla 6.7 Comando de arranque / parada con parada de


seguridad opcional
Speed

Speed

130BB806.10

Tabla 6.8 arranque / parada de pulsos

130BB805.11

6 6

Ejemplos de configuracin d...

Latched Start (18)


Stop Inverse (27)

Start (18)

Ilustracin 6.2 Comando de arranque / parada con parada de


seguridad

36

Ilustracin 6.3 Arranque de pulsos / parada

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

MG33AP05

Manual de funcionamiento

6.1.5 RS-485

12

+24 V

13

D IN

18

D IN

19

COM

20

D IN

27

D IN

29

D IN

32

D IN

33

D IN

37

Ajuste

5-10 Terminal 18
Entrada digital

[8]
Arranque

5-11 Terminal 19
entrada digital

[10]
Cambio de
sentido*

Parmetros
FC
+24 V

12

+24 V

13

D IN

18

Funcin

Ajuste

8-30 Protocolo

FC*

8-31 Direccin

1*
9600*

5-12 Terminal 27
Entrada digital

[0] Sin
funcin

D IN

19

8-32 Velocidad
en baudios

COM

20

* = Valor predeterminado

5-14 Terminal 32
entrada digital

[16]
Ref.interna
LSB

D IN

27

D IN

29

D IN

32

[17]

D IN

33

Ref.interna
MSB

D IN

37

+10 V
A IN

50

Notas / comentarios:
seleccione el protocolo, la
direccin y la velocidad en
baudios en los parmetros
mencionados anteriormente.
D IN 37 es opcional.

A IN

54

COM

55

A OUT

42

COM

39

+10 V
A IN

50

5-15 Terminal 33

53

entrada digital

A IN

54

COM

55

A OUT

42

COM

39

3-10 Referencia
interna
Ref. interna 0
Ref. interna 1
Ref. interna 2
Ref. interna 3

25%
50%
75%
100%

6 6

53

* = Valor predeterminado

01

Notas / comentarios:
D IN 37 es opcional.

02

R1

FC
+24 V

130BB934.10

Parmetros
Funcin

130BB685.10

Ejemplos de configuracin d...

03

R2

04

Tabla 6.9 Arranque / parada con cambio de sentido y cuatro


velocidades predeterminadas

6.1.4 Reinicio de alarma externa

FC
+24 V

12

+24 V

13

D IN

18

D IN

19

COM

20

D IN

27

D IN

29

D IN

32

D IN

33

D IN

37

+10 V
A IN

50

A IN

54

COM

55

A OUT

42

COM

39

130BB928.10

Parmetros
Funcin

Ajuste

05
RS-485

06
61
68
69

+
-

Tabla 6.11 Conexin de red RS-485

5-11 Terminal 19 [1] Reset


entrada digital
* = Valor predeterminado
Notas / comentarios:
D IN 37 es opcional.

53

Tabla 6.10 Reinicio de alarma externa

MG33AP05

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

37

Manual de funcionamiento

6.1.7 SLC

6.1.6 Termistor del motor

ADVERTENCIA

FC

Riesgo de lesiones personales o daos al equipo.

Parmetros
VLT

Funcin
1-90 Proteccin
trmica motor

Ajuste

+24 V

13

D IN

18

D IN

19

COM

20

D IN

27

D IN

29

D IN

32

4-32 Tiempo lm.


prdida realim.
del motor

5s

7-00 Fuente de
realim. PID de
veloc.

[2] MCB 102

17-11 Resolucin
(PPR)

1024*

13-00 Modo
Controlador SL

[1] S

13-01 Evento
arranque

[19]
Advertencia

03

13-02 Evento
parada

[44] Botn
Reset

04

13-10 Operando
comparador

[21] Nmero
advert.

13-11 Operador
comparador

[1] *

13-12 Valor
comparador

90

13-51 Evento
Controlador SL

[22] Comparador 0

13-52 Accin
Controlador SL

[32] Aj. sal.


dig. A baja

5-40 Rel de
funcin

[80] Salida
digital SL A

33

D IN

37

[1] Entrada
analgica 53

+10 V
A IN

50

A IN

54

COM

55

A OUT

42

COM

39

13

D IN

18

D IN

19

1-93 Fuente de
termistor

COM

20

* = Valor predeterminado

D IN

27

D IN

29

D IN

32

D IN

33

Notas / comentarios:
Si solo se desea una
advertencia, el parmetro

D IN

37

1-90 Proteccin trmica motor


debe ajustarse en [1] Advert.

+10 V
A IN

50

termistor.
D IN 37 es opcional.

A IN

54

COM

55

A OUT

42

COM

39

53

01

R2

12

Ajuste

4-30 Funcin de
[1]
prdida de realim. Advertencia
del motor
100 r/min

D IN

+24 V

Funcin

4-31 Error de
velocidad en
realim. del motor

[2] Descon.
termistor

+24 V

53

12

R1

Utilice nicamente termistores con aislamiento


reforzado o doble para cumplir los requisitos de
aislamiento PELV.

+24 V

130BB839.10

Parmetros

AISLAMIENTO DEL TERMISTOR

130BB686.12

6 6

Ejemplos de configuracin d...

02

05
06

U-I
A53

Tabla 6.12 Termistor del motor

*= Valor predeterminado

38

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

MG33AP05

Ejemplos de configuracin d...

Manual de funcionamiento

130BB842.10

Parmetros
Notas / comentarios:
si se supera el lmite en el
monitor de realimentacin, se
emite la advertencia 90. El SLC
supervisa la advertencia 90 y, si
esta se evala como
VERDADERO, se activar el rel
1.
A continuacin, los equipos
externos podrn indicar que es
necesario realizar una
reparacin. Si el valor del error
de realimentacin vuelve a ser
inferior al lmite en un intervalo
de 5 s, el convertidor de
frecuencia contina funcionando
y la advertencia desaparece. Sin
embargo, el rel 1 seguir
activado hasta que se pulse
[Reset] en el LCP.

1-76
Current
Speed
1-71

Time
2-21 1-71

2-21

Start (18)
Start
reversing (19)

Relay output
Open
Closed

Ilustracin 6.4 Control de freno mecnico

6 6

Tabla 6.13 Uso de SLC para configurar un rel

6.1.8 Control de freno mecnico

FC
+24 V

12

+24 V

13

D IN

18

D IN

19

COM

20

D IN

27

D IN

29

D IN

32

D IN

33

D IN

37

+10 V
A IN

50

A IN

54

COM

55

A OUT

42

COM

39

53

R1

01
02
03

R2

04

130BB841.10

Parmetros
Funcin

Ajuste

5-40 Rel de
funcin

[32] Ctrl.
freno mec.

5-10 Terminal 18 [8] Arranque*


Entrada digital
5-11 Terminal 19 [11] Arranque
entrada digital
e inversin
1-71 Retardo arr. 0,2
1-72 Funcin de [5] VVC+/
arranque
FLUX en
sentido
horario
1-76 Intensidad
arranque

Im,n

2-20 Intensidad
freno liber.

Ap.
dependiente

2-21 Velocidad
activacin freno
[RPM]

Mitad del
deslizamiento
nominal del
motor

*= Valor predeterminado
Notas / comentarios:

05
06

Tabla 6.14 Control de freno mecnico

MG33AP05

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

39

7 7

Manual de funcionamiento

Mantenimiento, diagnstico ...

7 Mantenimiento, diagnstico y resolucin de problemas

7.1 Mantenimiento y servicio


En condiciones de funcionamiento y con perfiles de carga
normales, el convertidor de frecuencia no necesita
mantenimiento durante su vida til. Debern examinarse
los convertidores de frecuencia a intervalos peridicos,
segn las condiciones de funcionamiento, para evitar
averas, riesgos o daos. Sustituya las piezas desgastadas o
daadas por piezas de repuesto originales o piezas
estndar. Para obtener servicio y asistencia, consulte
www.danfoss.com/contact/sales_and_services/.

7.2 Mensajes de estado


Cuando el convertidor de frecuencia est en Modo de
estado, los mensajes de estado se generan automticamente y aparecen en la lnea inferior del display
(consulte Ilustracin 7.1).

Status
799RPM

0.000
53.2%

Auto
Hand
Off

ADVERTENCIA

Remote
Local

ARRANQUE ACCIDENTAL
Cuando el convertidor de frecuencia se conecta a una
red de CA, a una fuente de alimentacin CC o a una
carga compartida, el motor puede arrancar en cualquier
momento. Un arranque accidental durante la programacin, el mantenimiento o los trabajos de reparacin
puede causar la muerte, lesiones graves o daos
materiales. El motor puede arrancarse mediante un
interruptor externo, un comando de bus serie, una seal
de referencia de entrada desde el LCP o el LOP, por
funcionamiento remoto con el software MCT 10 o por la
eliminacin de una condicin de fallo.
Para evitar un arranque accidental del motor:

Desconecte el convertidor de frecuencia de la


red.

Pulse [Off/Reset] en el LCP antes de programar


cualquier parmetro.

El convertidor de frecuencia, el motor y


cualquier equipo accionado deben estar
totalmente cableados y montados cuando se
conecte el convertidor de frecuencia a la red de
CA, a la fuente de alimentacin CC o a la carga
compartida.

1(1)
36.4kW

7.83A

130BB037.11

Este captulo incluye directrices de servicio y mantenimiento, mensajes de estado, advertencias y alarmas y
resolucin bsica de problemas.

Ramping
Stop
Running
Jogging
.
.
.
Stand by

1 Modo de funcionamiento (consulte Tabla 7.1)


2 Origen de referencia (consulte Tabla 7.2)
3 Estado de funcionamiento (consulte Tabla 7.3)
Ilustracin 7.1 Pantalla de estado

De la Tabla 7.1 a la Tabla 7.3 se describen los mensajes de


estado mostrados.
Off

El convertidor de frecuencia no reacciona ante


ninguna seal de control hasta que se pulsa
[Auto On] (Automtico) o [Hand On] (Manual).

Auto On

El convertidor de frecuencia puede controlarse


mediante terminales de control o mediante
comunicacin serie.

Hand On

El convertidor de frecuencia se controla a


travs de las teclas de navegacin del LCP.
Los comandos de parada, el reinicio, el
cambio de sentido, el freno de CC y otras
seales aplicadas a los terminales de control
invalidan el control local.

Tabla 7.1 Modo de funcionamiento

40

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MG33AP05

Mantenimiento, diagnstico ...

Remoto

Local

Manual de funcionamiento

La referencia de velocidad procede de seales


externas, comunicacin serie o referencias
internas predeterminadas.

Parada CC

CC (2-01 Intens. freno CC) durante un tiempo


especificado (2-02 Tiempo de frenado CC).

El convertidor de frecuencia usa valores de


referencia o de control [Hand On] desde el
LCP.

Se seleccion Freno de CA en 2-10 Funcin de

La adaptacin automtica del motor (AMA) se


efectu correctamente.

AMA listo

AMA est listo para arrancar. Pulse [Hand On]


para arrancar.

AMA en func.

El proceso AMA est en marcha.

Frenado

El chopper de frenado est en funcionamiento. La energa regenerativa es absorbida


por la resistencia de freno.

Frenado mx.

El chopper de frenado est en funcionamiento. Se ha alcanzado el lmite de potencia


para la resistencia de freno definido en

Realim. alta

Deceler.
controlada

fijado en 4-57 Advertencia realimentacin alta.


Realim. baja

La suma de todas las realimentaciones activas


est por debajo del lmite de realimentacin
fijado en 4-56 Advertencia realimentacin baja.

Mant. salida

La referencia remota est activa, lo que


mantiene la velocidad actual.

Se ha seleccionado Inercia como una


funcin para una entrada digital (grupo de

digitales). El terminal correspondiente est


activo. El control de velocidad solo es
posible mediante las funciones de terminal
Aceleracin y Deceleracin.

[1] Se ha seleccionadoDeceler. controlada en

valor ajustado en el 14-11 Avera de tensin


El convertidor de frecuencia desacelera el
motor utilizando una rampa de deceleracin controlada.

Intens. alta

La intensidad de salida del convertidor de


frecuencia est por encima del lmite fijado en

Intens. baja

La intensidad de salida del convertidor de


frecuencia est por debajo del lmite fijado en

Se ha emitido un comando de mantener


salida, pero el motor permanece parado hasta
que se recibe una seal de permiso de
arranque.

Mantener ref.

Se ha seleccionado Mantener referencia como


una funcin para una entrada digital (grupo
de parmetros 5-1* Entradas digitales). El
terminal correspondiente est activo. El
convertidor de frecuencia guarda la referencia
actual. Ahora, el cambio de la referencia solo
es posible a travs de las funciones de

el 4-51 Advert. Intens. alta.

4-52 Advert. Veloc. baja.


CC mantenida

[1] Se ha seleccionado CC mantenida en


1-80 Funcin de parada y hay activo un
comando de parada. El motor se mantiene
por una intensidad de CC fijada en

La rampa mantenida se activa a travs de


la comunicacin serie.

Solicitud de
Mantener salida

de red en caso de fallo de la red.

Se ha seleccionado Mantener salida como


una funcin para una entrada digital
(grupo de parmetros 5-1* Entradas

Inercia activada por comunicacin serie.

14-10 Fallo aliment..


La tensin de red est por debajo del

El Freno de CC se activa a travs de la


comunicacin serie.

La suma de todas las realimentaciones activas


est por encima del lmite de realimentacin

parmetros 5-1* Entradas digitales). El


terminal correspondiente no est
conectado.

Se ha seleccionado Freno de CC (inversa)


como una funcin para una entrada digital
digitales). El terminal correspondiente no
est activo.

2-12 Lmite potencia de freno (kW).


Inercia

se alcanza en 2-03 Velocidad activacin

(grupo de parmetros 5-1* Entradas

freno. El freno de CA sobremagnetiza el motor


para conseguir una ralentizacin controlada.
Fin. AMA OK

La velocidad de conexin del freno de CC


freno CC [RPM] y se activa una orden de
parada.

Tabla 7.2 Origen de referencia


Freno de CA

El motor es mantenido con una intensidad de

terminal Aceleracin y Deceleracin.


Solicitud de
velocidad fija

Se ha emitido un comando de velocidad fija,


pero el motor permanece parado hasta que se
recibe una seal de permiso de arranque a
travs de una entrada digital.

2-00 Intensidad CC mantenida/precalent..

MG33AP05

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

41

7 7

Mantenimiento, diagnstico ...

Velocidad fija

Manual de funcionamiento

El motor est funcionando como se program

En rampa

El motor est acelerando / desacelerando


utilizando la Rampa de aceleracin / deceleracin activa. Todava no se ha alcanzado la
referencia, un valor lmite o una parada.

parmetros 5-1* Entradas digitales). El


terminal correspondiente (p. ej., terminal
29) est activo.

Ref. alta

La suma de todas las referencias activas est


por encima del lmite de referencia fijado en

La funcin Velocidad fija se activa a travs


de la comunicacin serie.

Ref. baja

Se ha seleccionado Velocidad fija como


reaccin para una funcin de control
(p. ej., Sin seal). La funcin de control
est activa.

en 3-19 Velocidad fija [RPM].

Compr. motor

Se ha seleccionado Velocidad fija como


funcin para una entrada digital (grupo de

En 1-80 Funcin de parada, se ha seleccionado


[2] Compr. motor. El comando de parada est
activo. Para garantizar que haya un motor
conectado al convertidor de frecuencia, se
aplica al motor una intensidad de prueba
permanente.

7 7
Ctrl sobrtens

Se ha activado el control de sobretensin en


2-17 Control de sobretensin, [2] Activado. El
motor conectado alimenta al convertidor de
frecuencia con energa regenerativa. El control
de sobretensin ajusta la relacin V/Hz para
hacer funcionar el motor en modo controlado
y evitar que el convertidor de frecuencia se
desconecte.

Apag. un. pot.

Modo protect.

Parada rp.

(Solo para convertidores de frecuencia con


una fuente de alimentacin externa de 24 V
instalada).
Se ha cortado la fuente de alimentacin de
red al convertidor de frecuencia y la tarjeta de
control se alimenta con la fuente externa de
24 V.
El modo de proteccin est activo. La unidad
ha detectado un estado grave (una sobreintensidad o una sobretensin).
Para impedir la desconexin, la frecuencia
de conmutacin se reduce a 4 kHz.

Si es posible, el modo de proteccin


finaliza tras aproximadamente 10 s.

El modo de proteccin puede restringirse

3-81 Tiempo rampa parada rpida.


Se ha seleccionado Parada rpida como
una funcin para una entrada digital
(grupo de parmetros 5-1* Entradas
digitales). El terminal correspondiente no
est activo.

42

La suma de todas las referencias activas est


por debajo del lmite de referencia fijado en
4-54 Advertencia referencia baja.

Func. en ref.

El convertidor de frecuencia est funcionando


en el intervalo de referencias. El valor de
realimentacin coincide con el valor de
consigna.

Solicitud de
ejecucin

Se ha emitido un comando de arranque, pero


el motor permanece parado hasta que reciba
una seal de permiso de arranque a travs de
una entrada digital.

Funcionamiento

El convertidor de frecuencia acciona el motor.

Modo reposo

La funcin de ahorro de energa est activada.


El motor est parado, pero volver a arrancar
automticamente cuando sea necesario.

Velocidad alta

La velocidad del motor est por encima del


valor fijado en 4-53 Advert. Veloc. alta.

Velocidad baja

La velocidad del motor est por debajo del


valor fijado en 4-52 Advert. Veloc. baja.

En espera

En modo Auto On, el convertidor de


frecuencia arranca el motor con una seal de
arranque desde una entrada digital o
mediante comunicacin serie.

Retardo arr.

En 1-71 Retardo arr. se ajust un tiempo de


arranque retardado. Se ha activado un
comando de arranque y el motor arranca
cuando finaliza el tiempo de retardo de
arranque.

Arr. NOR/INV.

Se han seleccionado arranque adelante y


arranque inverso como funciones para dos
entradas digitales diferentes (grupo de
parmetros 5-1* Entradas digitales). El motor
arranca hacia adelante o en sentido inverso en
funcin del terminal correspondiente que se
active.

Parada

El convertidor de frecuencia ha recibido un


comando de parada desde el LCP, entrada
digital o comunicacin serie.

Desconexin

Ha tenido lugar una alarma y el motor se ha


parado. Una vez que se ha solucionado la
causa de la alarma, el convertidor de
frecuencia puede reiniciarse manualmente
pulsando [Reset] o remotamente a travs de
los terminales de control o comunicacin
serie.

en 14-26 Ret. de desc. en fallo del convert..

El motor desacelera cuando se utiliza

4-55 Advertencia referencia alta.

La funcin de parada rpida ha sido


activada a travs de la comunicacin serie.

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

MG33AP05

Ha tenido lugar una alarma y el motor se ha


parado. Una vez se ha solucionado la causa de
la alarma, debe conectarse de nuevo la
potencia al convertidor de frecuencia. El
convertidor de frecuencia puede reiniciarse
manualmente pulsando [Reset] o
remotamente mediante los terminales de
control o comunicacin serie.

Pantallas de advertencias y alarmas

Se muestra una advertencia en el LCP junto con


el nmero de advertencia.

Una alarma parpadea junto con el nmero de


alarma.
Status
0.0Hz

Tabla 7.3 Estado de funcionamiento

AVISO!

Con un comando de entrada digital de reinicio.

Con un reinicio automtico.

OK

Info

Reinicio del convertidor de frecuencia tras una


desconexin / un bloqueo por alarma.
Una desconexin puede reiniciarse de 4 modos:

On

l
ce

Alarmas
Desconexin
Una alarma se emite cuando el convertidor de frecuencia
se desconecta, es decir, cuando este suspende su funcionamiento para evitar daos en el convertidor de frecuencia o
en el sistema. El motor se pone en punto muerto hasta
que se para por inercia. La lgica del convertidor de
frecuencia contina funcionando y monitorizando el
estado del convertidor de frecuencia. Una vez solucionada
la causa del fallo, puede reiniciarse el convertidor de
frecuencia. Entonces est listo otra vez para su funcionamiento.

Adems del texto y del cdigo de alarma del LCP, hay tres
luces indicadoras de estado (LED).

n
Ca

Advertencias
Se emite una advertencia cuando un estado de alarma es
inminente o cuando se da una condicin de funcionamiento anormal que puede conllevar una alarma en el
convertidor de frecuencia. Una advertencia se elimina por
s sola cuando desaparece la causa.

Ilustracin 7.2 Ejemplo de pantalla de alarma

ck

7.3 Tipos de advertencias y alarmas

Earth Fault [A14]


Auto Remote Trip

Ba

En modo automtico / remoto, el convertidor de


frecuencia necesita comandos externos para ejecutar
funciones.

1(1)
0.00A

0.000kW
0.0Hz
0

130BP086.11

Bloq. desc.

Manual de funcionamiento

130BB467.11

Mantenimiento, diagnstico ...

Warn.
Alarm

LED de advertencia

LED de alarma

Advertencia

Encendida

Apagada

Alarma

Apagada

Encendida
(parpadeando)

Bloqueo por
alarma

Encendida

Encendida
(parpadeando)

Ilustracin 7.3 Luces indicadoras del estado (LED)

Pulsando [Reset] en el LCP.


Con un comando de entrada de reinicio de
comunicacin serie.

Bloq. desc.
Se conecta de nuevo la potencia de entrada. El motor se
pone en punto muerto hasta que se para por inercia. El
convertidor de frecuencia contina monitorizando el
estado del convertidor de frecuencia. Desconecte la
potencia de entrada del convertidor de frecuencia, corrija
la causa del fallo y reinicie el convertidor de frecuencia.

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43

7 7

7 7

Mantenimiento, diagnstico ...

Manual de funcionamiento

7.4 Lista de Advertencias y Alarmas


La informacin sobre advertencias/alarmas que se incluye a
continuacin define cada situacin de advertencia/alarma,
indica la causa probable de dicha situacin y explica con
detalle la solucin o el procedimiento de localizacin y
resolucin de problemas.
ADVERTENCIA 1, 10 V bajo
La tensin de la tarjeta de control est por debajo de 10 V
desde el terminal 50.
Elimine la carga del terminal 50, ya que la fuente de
alimentacin de 10 V est sobrecargada. Mximo de 15 mA
o mnimo de 590 .
Esta situacin puede deberse a un cortocircuito en un
potencimetro conectado o a un cableado incorrecto del
potencimetro.
Resolucin de problemas
Retire el cableado del terminal 50. Si la
advertencia se borra, el problema es del
cableado. Si la advertencia no se borra, sustituya
la tarjeta de control.
ADVERTENCIA / ALARMA 2, Error de cero activo
Esta advertencia o alarma solo aparece si ha sido
programada en 6-01 Funcin Cero Activo. La seal en una
de las entradas analgicas es inferior al 50 % del valor
mnimo programado para esa entrada. Esta situacin
puede deberse a un cable roto o a una avera del
dispositivo que enva la seal.
Resolucin de problemas
Compruebe las conexiones en todos los
terminales de entrada analgica.
-

Terminales de tarjeta de control 53 y 54


para seales, terminal 55 comn.

Terminales de MCB 101 11 y 12 para


seales, terminal 10 comn.

Terminales de MCB 109 1, 3 y 5 para


seales, terminales 2, 4 y 6 comunes.

Compruebe que la programacin del convertidor


de frecuencia y los ajustes del interruptor
concuerdan con el tipo de seal analgica.

Realice una prueba de seales en el terminal de


entrada.

ADVERTENCIA / ALARMA 3, Sin motor


No se ha conectado ningn motor a la salida del
convertidor de frecuencia.

ADVERTENCIA / ALARMA 4, Prd. fase alim.


Falta una fase en el lado de la fuente de alimentacin, o
bien el desequilibrio de tensin de la red es demasiado
alto. Este mensaje tambin aparece por una avera en el
rectificador de entrada del convertidor de frecuencia. Las
opciones se programan en 14-12 Funcin desequil. alimentacin.
Resolucin de problemas
Compruebe la tensin de alimentacin y las
intensidades de alimentacin del convertidor de
frecuencia.
ADVERTENCIA 5, Alta tensin de enlace CC
La tensin del circuito intermedio (CC) supera el lmite de
advertencia de alta tensin. El lmite depende de la clasificacin de tensin del convertidor de frecuencia. La unidad
sigue activa.
ADVERTENCIA 6, Tensin de CC baja
La tensin del circuito intermedio (CC) est por debajo del
lmite de advertencia de tensin baja. El lmite depende de
la clasificacin de tensin del convertidor de frecuencia. La
unidad sigue activa.
ADVERTENCIA / ALARMA 7, Sobretensin CC
Si la tensin del circuito intermedio supera el lmite, el
convertidor de frecuencia se desconectar despus de un
periodo determinado.
Resolucin de problemas
Conecte una resistencia de freno.

Cambie el tipo de rampa.


Active las funciones de 2-10 Funcin de freno.
Incremente 14-26 Ret. de desc. en fallo del convert..
Si la alarma/advertencia se produce durante una
cada de tensin, utilice una energa regenerativa
(14-10 Fallo aliment.).

ADVERTENCIA / ALARMA 8, Baja tensin CC


Si la tensin del enlace de CC cae por debajo del lmite de
baja tensin, el convertidor de frecuencia comprobar si la
fuente de alimentacin de seguridad de 24 V CC est
conectada. Si no se ha conectado ninguna fuente de
alimentacin externa de 24 V CC, el convertidor de
frecuencia se desconectar transcurrido un intervalo de
retardo determinado. El retardo de tiempo en cuestin
depende del tamao de la unidad.
Resolucin de problemas
Compruebe si la tensin de alimentacin coincide
con la del convertidor de frecuencia.

44

Aumente el tiempo de rampa.

Lleve a cabo una prueba de tensin de entrada.


Lleve a cabo una prueba del circuito de carga
suave.

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Mantenimiento, diagnstico ...

Manual de funcionamiento

ADVERTENCIA / ALARMA 9, Sobrecarga inv.


El convertidor de frecuencia ha funcionado con una
sobrecarga superior al 100 % durante demasiado tiempo y
va a desconectarse. El contador para la proteccin termoelectrnica del inversor emite una advertencia al 98 % y se
desconecta al 100 % con una alarma. El convertidor de
frecuencia no se puede reiniciar hasta que el contador est
por debajo del 90 %.
Resolucin de problemas
Compare la intensidad de salida mostrada en el
LCP con la corriente nominal del convertidor de
frecuencia.

Compare la intensidad de salida mostrada en el


LCP con la intensidad del motor medida.

Muestre la carga trmica del convertidor de


frecuencia en el LCP y controle el valor. Al
funcionar por encima de la intensidad nominal
continua intensidad nominal del convertidor de
frecuencia, el contador aumenta. Al funcionar por
debajo de la intensidad nominal continua del
convertidor de frecuencia, el contador debera
disminuir.

ADVERTENCIA / ALARMA 10, Temperatura de sobrecarga


del motor
La proteccin termoelectrnica (ETR) indica que el motor
est demasiado caliente. Seleccione si el convertidor de
frecuencia emite una advertencia o una alarma cuando el
contador alcance el 100 % en 1-90 Proteccin trmica
motor. Este fallo se produce cuando el motor funciona con
una sobrecarga superior al 100 % durante demasiado
tiempo.
Resolucin de problemas
Compruebe si el motor se est sobrecalentando.

ADVERTENCIA / ALARMA 11, Sobretemperatura del


termistor del motor
Compruebe si el termistor est desconectado. Seleccione si
el convertidor de frecuencia emite una advertencia o una
alarma en 1-90 Proteccin trmica motor.
Resolucin de problemas
Compruebe si el motor se est sobrecalentando.

Compruebe si el motor est sobrecargado


mecnicamente.

Cuando utilice el terminal 53 o 54, compruebe


que el termistor est bien conectado entre el
terminal 53 o 54 (entrada de tensin analgica) y
el terminal 50 (alimentacin de +10 V) y que el
interruptor del terminal 53 o 54 est configurado
para tensin. Compruebe que 1-93 Fuente de
termistor selecciona el terminal 53 o 54.

Cuando utilice las entradas digitales 18 o 19,


compruebe que el termistor est bien conectado
entre el terminal 18 o 19 (solo entrada digital
PNP) y el terminal 50. Compruebe que
1-93 Fuente de termistor selecciona el terminal 18
o 19.

ADVERTENCIA / ALARMA 12, Lmite de par


El par es ms elevado que el valor en 4-16 Modo motor
lmite de par o en 4-17 Modo generador lmite de par.
14-25 Retardo descon. con lm. de par puede cambiar esta
advertencia, de forma que en vez de ser solo una
advertencia sea una advertencia seguida de una alarma.
Resolucin de problemas
Si el lmite de par del motor se supera durante
una aceleracin de rampa, ample el tiempo de
aceleracin de rampa.

Compruebe si el motor est sobrecargado


mecnicamente.

Compruebe que la intensidad del motor


configurada en 1-24 Intensidad motor est
ajustada correctamente.

Si el lmite de par del generador se supera


durante una deceleracin de rampa, ample el
tiempo de deceleracin de rampa.

Si se alcanza el lmite de par durante el funcionamiento, ample dicho lmite. Asegrese de que el
sistema puede funcionar de manera segura con
un par mayor.

Compruebe la aplicacin para asegurarse de que


no haya una intensidad excesiva en el motor.

Asegrese de que los datos del motor en los


parmetros 1-20 a 1-25 estn ajustados correctamente.

Si se est utilizando un ventilador externo,


compruebe que est seleccionado en 1-91 Vent.
externo motor.

La activacin de la AMA en 1-29 Adaptacin


automtica del motor (AMA) ajusta el convertidor
de frecuencia con respecto al motor con mayor
precisin y reduce la carga trmica.

MG33AP05

ADVERTENCIA / ALARMA 13, Sobrecorriente


Se ha sobrepasado el lmite de intensidad mxima del
inversor (aproximadamente, el 200 % de la intensidad
nominal). La advertencia dura unos 1,5 s y entonces el
convertidor de frecuencia se desconecta y emite una
alarma. Este fallo puede deberse a una carga brusca o una
aceleracin rpida con cargas de alta inercia. Si se acelera
de forma rpida durante la rampa, el fallo tambin puede
aparecer despus de la energa regenerativa.
Si se selecciona el control ampliado de freno mecnico, es
posible reiniciar la desconexin externamente.

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45

7 7

Manual de funcionamiento

Mantenimiento, diagnstico ...

Resolucin de problemas
Desconecte la alimentacin y compruebe si se
puede girar el eje del motor.

Compruebe que el tamao del motor coincide


con el convertidor de frecuencia.

Compruebe que los datos del motor son


correctos en los parmetros 1-20 a 1-25.

ALARM 14, Fallo a tierra


Hay corriente procedente de las fases de salida a tierra,
bien en el cable entre el convertidor de frecuencia y el
motor o bien en el propio motor.
Resolucin de problemas
Desconecte la alimentacin del convertidor de
frecuencia y solucione el fallo a tierra.

7 7

Compruebe que no haya fallos a tierra en el


motor midiendo la resistencia de conexin a
tierra de los terminales del motor y el motor con
un megaohmmetro.

ALARM 15, HW incomp.


Una de las opciones instaladas no puede funcionar con el
hardware o el software de la placa de control actual.
Anote el valor de los siguientes parmetros y pngase en
contacto con (Danfoss):

15-40 Tipo FC
15-41 Seccin de potencia
15-42 Tensin
15-43 Versin de software
15-45 Cadena de cdigo
15-49 Tarjeta control id SW
15-50 Tarjeta potencia id SW
15-60 Opcin instalada
15-61 Versin SW opcin (por cada ranura de
opcin)

ALARM 16, Cortocircuito


Hay un cortocircuito en el motor o en su cableado.
Resolucin de problemas
Desconecte la alimentacin del convertidor de
frecuencia y repare el cortocircuito.
ADVERTENCIA / ALARMA 17, Cd. ctrl TO
No hay comunicacin con el convertidor de frecuencia.
La advertencia solo se activar si 8-04 Funcin tiempo lmite
cd. ctrl. NO est en [0] Desactivado.
Si 8-04 Funcin tiempo lmite cd. ctrl. se ajusta en [5]
Parada y desconexin, aparece una advertencia y el
convertidor de frecuencia se desacelera hasta
desconectarse y, a continuacin, se emite una alarma.

46

Resolucin de problemas
Compruebe las conexiones del cable de comunicacin serie.

Incremente 8-03 Valor de tiempo lmite cd. ctrl..


Compruebe el funcionamiento del equipo de
comunicaciones.
Verifique que la instalacin es adecuada
conforme a los requisitos de EMC.

ADVERTENCIA / ALARMA 20, Err entr. temp.


El sensor de temperatura no est conectado.
ADVERTENCIA / ALARMA 21, Error de par.
El parmetro est fuera de intervalo. El nmero de
parmetro se muestra en el display.
Resolucin de problemas
El parmetro afectado debe ajustarse en un valor
vlido.
ADVERTENCIA / ALARMA 22, Freno mecnico para
elevador
El valor obtenido muestra de qu tipo es.
0 = El par de referencia no se ha alcanzado antes de
finalizar el tiempo lmite (2-27 Tiempo de rampa de par).
1 = No se ha recibido la realimentacin de freno esperada
antes de concluir el tiempo lmite (2-23 Activar retardo de
freno, 2-25 Tiempo liberacin de freno).
ADVERTENCIA 23, Fallo del ventilador interno
La funcin de advertencia del ventilador es una proteccin
adicional que comprueba si el ventilador est
funcionando / montado. La advertencia del ventilador
puede desactivarse en 14-53 Monitor del ventilador ([0]
Desactivado).
En el caso de convertidores de frecuencia que incluyen
ventiladores de CC, hay un sensor de realimentacin
montado en el ventilador. Esta alarma aparece cuando el
ventilador recibe la orden de funcionar y no hay realimentacin del sensor. En los convertidores de frecuencia con
ventiladores de CA, se supervisa la tensin dirigida al
ventilador.
Resolucin de problemas
Compruebe que el ventilador funciona correctamente.

Apague y vuelva a encender el convertidor de


frecuencia y compruebe que el ventilador
funciona se activa al arrancar.

Compruebe los sensores del disipador y la tarjeta


de control.

ADVERTENCIA 24, Fallo del ventilador externo


La funcin de advertencia del ventilador es una proteccin
adicional que comprueba si el ventilador est
funcionando / montado. La advertencia del ventilador
puede desactivarse en 14-53 Monitor del ventilador ([0]
Desactivado).

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Mantenimiento, diagnstico ...

Manual de funcionamiento

En el caso de convertidores de frecuencia que incluyen


ventiladores de CC, hay un sensor de realimentacin
montado en el ventilador. Esta alarma aparece cuando el
ventilador recibe la orden de funcionar y no hay realimentacin del sensor. En los convertidores de frecuencia con
ventiladores de CA, se supervisa la tensin dirigida al
ventilador.
Resolucin de problemas
Compruebe que el ventilador funciona correctamente.

Apague y vuelva a encender el convertidor de


frecuencia y compruebe que el ventilador
funciona se activa al arrancar.

Compruebe los sensores del disipador y la tarjeta


de control.

ADVERTENCIA 25, Resist. freno cortocircuitada


La resistencia de freno se controla durante el funcionamiento. Si se produce un cortocircuito, la funcin de freno
se desactiva y aparece la advertencia. El convertidor de
frecuencia sigue estando operativo, pero sin la funcin de
freno.
Resolucin de problemas
Desconecte la alimentacin del convertidor de
frecuencia y sustituya la resistencia de freno
(consulte 2-15 Comprobacin freno).
ADVERTENCIA / ALARMA 26, Lm. potenc. resist. freno
La potencia transmitida a la resistencia de freno se calcula
como un valor medio durante los ltimos 120 s de tiempo
de funcionamiento. El clculo se basa en la tensin del
circuito intermedio y el valor de la resistencia del freno
configurado en 2-16 Intensidad mx. de frenado de CA. La
advertencia se activa cuando la potencia de frenado
disipada es superior al 90 % de la potencia de resistencia
de frenado. Si se ha seleccionado la opcin [2] Desconexin
en 2-13 Ctrol. Potencia freno, el convertidor de frecuencia
se desconectar cuando la potencia de frenado disipada
alcance el 100 %.
ADVERTENCIA / ALARMA 27, Fallo chopper freno
El transistor de freno se supervisa durante el funcionamiento y, si se produce un cortocircuito, se desactiva la
funcin de freno y aparece una advertencia. El convertidor
de frecuencia podr seguir funcionando, pero en el
momento en que se cortocircuite el transistor de freno, se
transmitir una energa significativa a la resistencia de
freno, aunque esa funcin est desactivada.
Resolucin de problemas
Desconecte la alimentacin del convertidor de
frecuencia y retire la resistencia de freno.
ADVERTENCIA / ALARMA 28, Fallo de comprobacin del
freno
La resistencia de freno no est conectada o no funciona.
Compruebe 2-15 Comprobacin freno.

MG33AP05

ALARM 29, Temp. disipador


Se ha superado la temperatura mxima del disipador. El
fallo de temperatura no se reinicia hasta que la
temperatura se encuentre por debajo de la temperatura
del disipador especificada. Los puntos de desconexin y de
reinicio varan en funcin del tamao del convertidor de
frecuencia.
Resolucin de problemas
Compruebe si se dan las siguientes condiciones:
Temperatura ambiente excesiva.

Longitud excesiva del cable de motor.


Falta de espacio por encima y por debajo del
convertidor de frecuencia para la ventilacin.

Flujo de aire bloqueado alrededor del convertidor


de frecuencia.

Ventilador del disipador daado.

7 7

Disipador sucio

ALARM 30, Falta la fase U del motor


Falta la fase U del motor entre el convertidor de frecuencia
y el motor.
Resolucin de problemas
Desconecte la alimentacin del convertidor de
frecuencia y compruebe la fase U del motor.
ALARM 31, Falta la fase V del motor
Falta la fase V del motor entre el convertidor de frecuencia
y el motor.
Resolucin de problemas
Apague la alimentacin del convertidor de
frecuencia y compruebe la fase V del motor.
ALARM 32, Falta la fase W del motor
Falta la fase W del motor entre el convertidor de
frecuencia y el motor.
Resolucin de problemas
Desconecte la alimentacin del convertidor de
frecuencia y compruebe la fase W del motor.
ALARM 33, Fa. entr. corri.
Se han efectuado demasiados arranques en poco tiempo.
Resolucin de problemas
Deje que la unidad se enfre hasta la temperatura
de funcionamiento.
ADVERTENCIA / ALARMA 34, Fallo comunic. Fieldbus
El bus de campo de la tarjeta de opcin de comunicacin
no funciona.
ADVERTENCIA / ALARMA 35, Fallo de opcin
Se recibe una alarma de opcin. La alarma depende de la
opcin. La causa ms probable es un encendido un fallo
de comunicacin.

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47

7 7

Manual de funcionamiento

Mantenimiento, diagnstico ...

ADVERTENCIA / ALARMA 36, Fallo aliment.


Esta advertencia/alarma solo se activa si la tensin de
alimentacin al convertidor de frecuencia se pierde y si
14-10 Fallo aliment. no est ajustado en la opcin [0] Sin
funcin. Compruebe los fusibles del convertidor de
frecuencia y la fuente de alimentacin de red a la unidad.

N.

Texto

1794

Los datos de potencia no se han transferido


correctamente durante el arranque a DSP.

1795

El DSP ha recibido demasiados telegramas SPI


desconocidos.

1796

Error de copia RAM.

ALARM 37, Desequil. fase


Hay un desequilibrio entre las unidades de potencia.

2561

Sustituya la tarjeta de control.

2820

Desbordamiento de pila del LCP.

ALARM 38, Fa. corr. carga


Cuando se produce un fallo interno, se muestra un nmero
de cdigo definido en Tabla 7.4.

2821

Desbordamiento del puerto de serie.

2822

Desbordamiento del puerto USB.

Resolucin de problemas
Apague y vuelva a encender.

Compruebe que no falten cables o que no estn


flojos.

N.
0

256-258

512-519

783
1024-1284

Texto
El puerto de serie no puede inicializarse. Pngase
en contacto con su proveedor de (Danfoss) o con
el departamento de servicio tcnico de (Danfoss).
Los datos de la EEPROM de potencia son
defectuosos o demasiado antiguos. Sustituya la
tarjeta de potencia.
Fallo interno. Pngase en contacto con su
proveedor de (Danfoss) o con el departamento de
servicio tcnico de (Danfoss).
Valor de parmetro fuera de los lmites mnimo/
mximo.
Fallo interno. Pngase en contacto con su
proveedor de (Danfoss) o con el departamento de
servicio tcnico de (Danfoss).

1299

La opcin SW de la ranura A es demasiado


antigua.

1300

La opcin SW de la ranura B es demasiado


antigua.

1302

La opcin SW de la ranura C1 es demasiado


antigua.

1315

La opcin SW de la ranura A no es compatible (no


est permitida).

1316

La opcin SW de la ranura B no es compatible (no


est permitida).

1318

La opcin SW de la ranura C1 no es compatible


(no est permitida).

1379-2819

Fallo interno. Pngase en contacto con su


proveedor de (Danfoss) o con el departamento de
servicio tcnico de (Danfoss).

1792

Reinicio HW de DSP.

1793

Los parmetros derivados del motor no se han


transferido correctamente a DSP.

Valor de parmetro fuera de lmites.

5123

Opcin en ranura A: hardware incompatible con el


hardware de la placa de control.

5124

Opcin en ranura B: hardware incompatible con el


hardware de la placa de control.

5125

Opcin en ranura C0: hardware incompatible con


el hardware de la placa de control.

5126

Opcin en ranura C1: hardware incompatible con


el hardware de la placa de control.

5376-6231

Fallo interno. Pngase en contacto con su


proveedor de (Danfoss) o con el departamento de
servicio tcnico de (Danfoss).

Compruebe que la opcin est bien instalada.

En caso necesario, pngase en contacto con su proveedor


(Danfoss) o con el departamento de servicio tcnico. Anote
el nmero de cdigo para dar los siguientes pasos para
encontrar el problema.

48

3072-5122

Tabla 7.4 Cdigos de fallo interno

ALARM 39, Sensor del disipador


No hay realimentacin del sensor de temperatura del
disipador.
La seal del sensor trmico del IGBT no est disponible en
la tarjeta de potencia. El problema podra estar en la
tarjeta de potencia, en la tarjeta de accionamiento de
puerta o en el cable plano entre la tarjeta de potencia y la
tarjeta de accionamiento de puerta.
ADVERTENCIA 40, Sobrecarga de la salida digital del
terminal 27
Compruebe la carga conectada al terminal 27 o elimine el
cortocircuito de la conexin. Compruebe 5-00 Modo E/S
digital y 5-01 Terminal 27 modo E/S.
ADVERTENCIA 41, Sobrecarga de la salida digital del
terminal 29
Compruebe la carga conectada al terminal 29 o elimine el
cortocircuito de la conexin. Compruebe 5-00 Modo E/S
digital y 5-02 Terminal 29 modo E/S.
ADVERTENCIA 42, Sobrecarga de la salida digital en
X30/6 o X30/7
Para la X30/6, compruebe la carga conectada en X30/6 o
elimine el cortocircuito de la conexin. Compruebe
5-32 Term. X30/6 salida dig. (MCB 101).
Para la X30/7, compruebe la carga conectada en X30/7 o
elimine el cortocircuito de la conexin. Compruebe
5-33 Term. X30/7 salida dig. (MCB 101).

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Mantenimiento, diagnstico ...

Manual de funcionamiento

ALARM 43, Alim. ext.


MCB 113 Ext. La opcin de rel est montada sin 24 V CC
externos. Conecte un suministro externo de 24 V CC o
especifique que no se utiliza suministro externo a travs de
14-80 Opcin sumin. por 24 V CC ext. [0] No. Un cambio en
14-80 Opcin sumin. por 24 V CC ext. requiere un ciclo de
potencia.
ALARM 45, Fallo con. tierra 2
Fallo de conexin a tierra.
Resolucin de problemas
Compruebe que la conexin a tierra es correcta y
revise las posibles conexiones sueltas.

Compruebe que el tamao de los cables es el


adecuado.

Compruebe que los cables del motor no


presentan cortocircuitos ni corrientes de fuga.

ALARM 46, Alim. tarj. alim.


La fuente de alimentacin de la tarjeta de potencia est
fuera del intervalo.
Hay tres fuentes de alimentacin generadas por la fuente
de alimentacin de modo conmutado (SMPS) de la tarjeta
de potencia:

24 V,

ADVERTENCIA 49, Lmite de veloc.


Cuando la velocidad no est comprendida dentro del
intervalo especificado en 4-11 Lmite bajo veloc. motor
[RPM] y 4-13 Lmite alto veloc. motor [RPM], el convertidor
de frecuencia emite una advertencia. Cuando la velocidad
sea inferior al lmite especificado en 1-86 Velocidad baja
desconexin [RPM] (excepto en arranque y parada), el
convertidor de frecuencia se desconecta.
ALARM 50, Fallo de calibracin AMA
Pngase en contacto con su proveedor de (Danfoss) o con
servicio tcnico de (Danfoss).
ALARM 51, Unom e Inom de la comprobacin de AMA
Los ajustes de tensin, intensidad y potencia del motor
son errneos. Compruebe los ajustes en los parmetros
1-20 a 1-25.
ALARM 52, Inom bajo de AMA
La intensidad del motor es demasiado baja. Compruebe los
ajustes en 4-18 Lmite intensidad.
ALARM 53, Motor AMA demasiado grande
El motor es demasiado grande para que funcione AMA.

5 V,
18 V.

Cuando se usa la alimentacin de 24 V CC con la opcin


MCB 107, solo se controlan los suministros de 24 V y de
5 V. Cuando se utiliza la tensin de red trifsica, se
controlan los tres suministros.
Resolucin de problemas
Compruebe si la tarjeta de potencia est
defectuosa.

Compruebe si la tarjeta de control est


defectuosa.

Compruebe si la tarjeta de opcin est


defectuosa.

Si se utiliza una fuente de alimentacin de


24 V CC, compruebe que el suministro es
correcto.

ADVERTENCIA 47, Alim. baja 24 V


Los 24 V CC se miden en la tarjeta de control. Esta alarma
salta cuando la tensin detectada en el terminal 12 es
menor de 18 V.
Resolucin de problemas
Compruebe si la tarjeta de control est
defectuosa.

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ADVERTENCIA 48, Alim. baja 1,8 V


El suministro de 1,8 V CC utilizado en la tarjeta de control
est fuera de los lmites admisibles. La fuente de alimentacin se mide en la tarjeta de control. Compruebe si la
tarjeta de control est defectuosa. Si hay una tarjeta de
opcin, compruebe si existe sobretensin.

ALARM 54, Motor AMA demasiado pequeo


El motor es demasiado pequeo para que funcione AMA.
ALARM 55, Parmetro del AMA fuera de rango
Los valores de parmetros del motor estn fuera del
intervalo aceptable. El AMA no funcionar.
ALARM 56, AMA interrumpido por usuario
El usuario ha interrumpido el procedimiento AMA.
ALARM 57, Fallo interno del AMA
Pruebe a reiniciar AMA de nuevo. Los reinicios repetidos
pueden recalentar el motor.
ALARM 58, Fallo interno del AMA
Pngase en contacto con el distribuidor (Danfoss).
ADVERTENCIA 59, Lmite de intensidad
La intensidad es superior al valor de 4-18 Lmite intensidad.
Asegrese de que los datos del motor en los parmetros
1-20 a 1-25 estn ajustados correctamente. Si fuese
necesario, aumente el lmite de intensidad. Asegrese de
que el sistema puede funcionar de manera segura con un
lmite superior.

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49

7 7

7 7

Manual de funcionamiento

Mantenimiento, diagnstico ...

ADVERTENCIA 60, Parada externa


Una seal de entrada digital indica una situacin de fallo
fuera del convertidor de frecuencia. Una parada externa ha
ordenado la desconexin del convertidor de frecuencia.
Elimine la situacin de fallo externa. Para reanudar el
funcionamiento normal, aplique 24 V CC al terminal
programado para la parada externa. Reinicie el convertidor
de frecuencia.
ADVERTENCIA / ALARMA 61, Error seguim.
Error entre la velocidad calculada y la velocidad medida
desde el dispositivo de realimentacin. El ajuste de
Advertencia / Alarma / Desactivado se realiza en
4-30 Funcin de prdida de realim. del motor. El ajuste del
error aceptable se realiza en 4-31 Error de velocidad en
realim. del motor y el del tiempo permitido de
permanencia en este error, en 4-32 Tiempo lm. prdida
realim. del motor. La funcin puede ser til durante el
procedimiento de puesta en marcha.
ADVERTENCIA 62, Frecuencia de salida en lmite mximo
La frecuencia de salida ha alcanzado el valor ajustado en
4-19 Frecuencia salida mx.. Compruebe la aplicacin para
determinar la causa. Es posible aumentar el lmite de la
frecuencia de salida. Asegrese de que el sistema puede
funcionar de manera segura con una frecuencia de salida
mayor. La advertencia se elimina cuando la salida
disminuye por debajo del lmite mximo.
ALARM 63, Fr. mecn. bajo
La intensidad del motor no ha sobrepasado el valor de
intensidad de liberacin del freno dentro de la ventana de
tiempo de retardo de arranque.
ADVERTENCIA 64. Lmite tensin
La combinacin de carga y velocidad demanda una
tensin del motor superior a la tensin del enlace de CC
real.
ADVERTENCIA / ALARMA 65, Sobretemp. tarj. control
la temperatura de desconexin de la tarjeta de control es
de 80 C.
Resolucin de problemas
Compruebe que la temperatura ambiente de
funcionamiento est dentro de los lmites.

Compruebe que los filtros no estn obstruidos.


Compruebe el funcionamiento del ventilador.
Compruebe la tarjeta de control.

ADVERTENCIA 66, Temperatura del disipador baja


El convertidor de frecuencia est demasiado fro para
funcionar. Esta advertencia se basa en el sensor de
temperatura del mdulo IGBT.
Aumente la temperatura ambiente de la unidad. Tambin
puede suministrarse una cantidad reducida de intensidad
al convertidor de frecuencia cuando el motor se detiene
ajustando 2-00 Intensidad CC mantenida/precalent. al 5 % y
1-80 Funcin de parada.

50

ALARM 67, La configuracin del mdulo de opcin ha


cambiado
Se han aadido o eliminado una o varias opciones desde
la ltima desconexin del equipo. Compruebe que el
cambio de configuracin es intencionado y reinicie la
unidad.
ALARM 68, Parada segura activada
Se ha activado el STO. Para reanudar el funcionamiento
normal, aplique 24 V CC al terminal 37 y enve una seal
de reinicio (va bus, E/S digital o pulsando [Reset]).
ALARM 69, Temp. tarj. pot.
El sensor de temperatura de la tarjeta de potencia est
demasiado caliente o demasiado fro.
Resolucin de problemas
Compruebe que la temperatura ambiente de
funcionamiento est dentro de los lmites.

Compruebe que los filtros no estn obstruidos.


Compruebe el funcionamiento del ventilador.
Compruebe la tarjeta de potencia.

ALARM 70, Conf. FC incor.


La tarjeta de control y la tarjeta de potencia son incompatibles. Para comprobar la compatibilidad, pngase en
contacto con el proveedor de (Danfoss) con el cdigo
descriptivo de la unidad indicado en la placa de caractersticas y las referencias de las tarjetas.
ALARM 71, PTC 1 Par.seg.
Se ha activado el STO desde el MCB 112 de la tarjeta del
termistor PTC del VLT (motor demasiado caliente). Puede
reanudarse el funcionamiento normal cuando el MCB 112
aplique de nuevo 24 V CC al terminal 37 (cuando la
temperatura del motor descienda hasta un nivel aceptable)
y cuando se desactive la entrada digital desde MCB 112.
Cuando esto suceda, debe enviarse una seal de reinicio (a
travs de bus, E/S digital o pulsando [Reset]).
ALARM 72, Fallo peligroso
STO con bloqueo por alarma. Se ha producido una
combinacin imprevista de comandos de STO:

La tarjeta del termistor PTC VLT activa el X44/10,


pero la STO no se activa.

El MCB 112 es el nico dispositivo que utiliza STO


(se especifica mediante la seleccin [4] Alarma
PTC 1 o [5] Advertencia PTC 1 de 5-19 Terminal 37
parada segura), se activa la STO sin que se active
el X44/10.

ADVERTENCIA 73, R.aut. Par.seg.


Parada de seguridad. Con el rearranque automtico
activado, el motor puede arrancar cuando se solucione el
fallo.
ALARM 74, Termistor PTC
Alarma relativa a la opcin ATEX. El PTC no funciona.

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MG33AP05

Manual de funcionamiento

Mantenimiento, diagnstico ...

ALARM 75, Illegal Profile Sel.


El valor del parmetro no debe escribirse con el motor en
marcha. Detenga el motor antes de escribir el perfil MCO
en 8-10 Trama Cd. Control.
ADVERTENCIA 76, Conf. unid. pot.
El nmero requerido de unidades de potencia no coincide
con el nmero detectado de unidades de potencia activas.
ADVERTENCIA 77, Modo de ahorro de energa
El convertidor de frecuencia est funcionando en modo de
potencia reducida (con menos del nmero permitido de
secciones de inversor). Esta advertencia se genera en el
ciclo de potencia cuando el convertidor de frecuencia est
configurado para funcionar con menos inversores y
permanece activada.
ALARM 78, Error seguim.
La diferencia entre el valor del punto de referencia y el
valor real ha superado el valor en 4-35 Error de seguimiento.
Desactive la funcin o seleccione una alarma/advertencia
en 4-34 Func. error de seguimiento. Investigue la parte
mecnica alrededor de la carga y el motor. Compruebe las
conexiones de realimentacin desde el encoder del motor
hasta el convertidor de frecuencia. Seleccione la funcin de
realimentacin del motor en 4-30 Funcin de prdida de
realim. del motor. Ajuste la banda de error de seguimiento
en 4-35 Error de seguimiento y 4-37 Error de seguimiento
rampa.
ALARM 79, Configuracin incorrecta de la seccin de
potencia
La tarjeta de escalado tiene una referencia incorrecta o no
est instalada. El conector MK102 de la tarjeta de potencia
no pudo instalarse.
ALARM 80, Convertidor de frecuencia inicializado en
valor predeterminado
Los ajustes de parmetros se han inicializado con los
ajustes predeterminados tras un reinicio manual. Para
eliminar la alarma, reinicie la unidad.
ALARM 81, CSIV corrupt
El archivo CSIV contiene errores de sintaxis.
ALARM 82, CSIV parameter error
CSIV no pudo iniciar un parmetro.
ALARM 83, Combinacin de opcin no vlida
Las opciones montadas no son compatibles.
ALARM 84, Sin opcin de seguridad
La opcin de seguridad fue eliminada sin realizar un
reinicio general. Conecte de nuevo la opcin de seguridad.
ALARM 88, Deteccin de opcin
Se ha detectado un cambio en la configuracin de
opciones. 14-89 Option Detection est ajustado a [0] Protect
Option Config. y la configuracin de opciones se ha
modificado.

MG33AP05

Para aplicar el cambio, active las modificaciones


de la configuracin de opciones en 14-89 Option
Detection.

De lo contrario, restablezca la configuracin de


opciones correcta.

ADVERTENCIA 89, Deslizamiento de freno mecnico


El monitor de freno de elevacin ha detectado una
velocidad del motor >10 r/min.
ALARM 90, Control encoder
Compruebe la conexin a la opcin encoder / resolvedor y
sustituya, si es necesario, MCB 102 o MCB 103.
ALARM 91, AI54 Aj. errn.
El conmutador S202 debe ponerse en posicin OFF
(entrada de tensin) cuando hay un sensor KTY conectado
al terminal de entrada analgica 54.
ALARMA 99: Rotor bloqueado
El rotor est bloqueado.

7 7

ADVERTENCIA / ALARMA 104, Fallo del ventilador


mezclador
El ventilador no funciona. El monitor del ventilador
comprueba que el ventilador gira cuando se conecta la
alimentacin o siempre que se enciende el ventilador
mezclador. El fallo del ventilador mezclador se puede
configurar como advertencia o como desconexin de
alarma en 14-53 Monitor del ventilador.
Resolucin de problemas
Apague y vuelva a encender el convertidor de
frecuencia para determinar si vuelve la
advertencia / alarma.
ADVERTENCIA / ALARMA 122, Giro mot. inesp.
El convertidor de frecuencia est ejecutando una funcin
que requiere que el motor est parado, por ejemplo, CC
mantenida para motores PM.
ADVERTENCIA 163, ATEX ETR cur.lim.warning
El convertidor de frecuencia ha funcionado por encima de
la curva caracterstica durante ms de 50 s. La advertencia
se activa al 83 % y se desactiva al 65 % de la sobrecarga
trmica permitida.
ALARM 164, ATEX ETR cur.lim.alarm
Funcionar por encima de la curva caracterstica durante
ms de
60 s en un periodo de 600 s activa la alarma y el
convertidor de frecuencia se desconecta.
ADVERTENCIA 165, ATEX ETR freq.lim.warning
El convertidor de frecuencia funciona durante ms de
50 segundos por debajo de la frecuencia mnima permitida
(1-98 ATEX ETR interpol. points freq.).
ALARM 166, ATEX ETR freq.lim.alarm
El convertidor de frecuencia ha funcionado durante ms de
60 s (en un intervalo de 600 s) por debajo de la frecuencia
mnima permitida (1-98 ATEX ETR interpol. points freq.).

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51

7 7

Mantenimiento, diagnstico ...

Manual de funcionamiento

ALARM 246, Alim. tarj. alim.


Esta alarma es nicamente para convertidores de
frecuencia con alojamiento de tamao F. Es equivalente a
la Alarma 46. El valor de informe en el registro de alarmas
indica qu mdulo de potencia ha generado la alarma:
1 = mdulo del inversor en el extremo izquierdo.
2 = mdulo del inversor central en el convertidor
de frecuencia F2 o F4.
2 = mdulo del inversor derecho en el
convertidor de frecuencia F1 o F3.
3 = mdulo del inversor derecho en el
convertidor de frecuencia F2 o F4.
5 = mdulo rectificador.
ADVERTENCIA 250, Nva. pieza rec.
Se ha sustituido un componente del convertidor de
frecuencia.
Resolucin de problemas
Reinicie el convertidor de frecuencia para que
funcione con normalidad.
ADVERTENCIA 251, Nvo. cd. tipo
Se ha sustituido la tarjeta de potencia u otro componente
y se ha cambiado el cdigo descriptivo.
Resolucin de problemas
Reinicie para eliminar la advertencia y reanudar el
funcionamiento normal.

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Mantenimiento, diagnstico ...

Manual de funcionamiento

7.5 Resolucin del problema


Sntoma

Causa posible

Prueba

Solucin

Pantalla
oscura / Sin
funcionamiento

Ausencia de potencia de
entrada.

Consulte Tabla 4.4.

Compruebe la fuente de potencia de


entrada.

Fusibles ausentes o abiertos, o Consulte el apartado sobre fusibles abiertos y


magnetotrmico desconectado. magnetotrmico desconectado en esta tabla
para conocer las posibles causas.

Siga las recomendaciones indicadas.

El LCP no recibe potencia

Sustituya el LCP o el cable de conexin


defectuosos.

Compruebe que el cable del LCP est bien


conectado y que no est daado.

Cortocircuito en la tensin de
Compruebe el suministro de tensin de
control (terminal 12 o 50) o en control de 24 V para los terminales de 12-13
los terminales de control.
a 20-39 o el suministro de 10 V para los
terminales de 50 a 55.

Conecte los terminales correctamente.

LCP incompatible (LCP del VLT


2800 o 5000/6000/8000/ FCD o
FCM)

Use nicamente LCP 101 (referencia


130B1124) o LCP 102 (referencia
130B1107).
Pulse [Status] + [] / [] para ajustar el

Ajuste de contraste incorrecto.

7 7

contraste.
El display (LCP) est
defectuoso.

Prubelo utilizando un LCP diferente.

Fallo interno del suministro de


tensin o SMPS defectuoso.
Pantalla
intermitente

Fuente de alimentacin
sobrecargada (SMPS) debido a
un incorrecto cableado de
control o a un fallo interno del
convertidor de frecuencia.

Sustituya el LCP o el cable de conexin


defectuosos.
Pngase en contacto con el proveedor.

Para descartar la posibilidad de que se trate


de un problema en el cableado de control,
desconecte todos los cables de control
retirando los bloques de terminales.

Si la pantalla permanece iluminada, el


problema est en el cableado de control.
Compruebe los cables en busca de
cortocircuitos o conexiones incorrectas. Si
la pantalla contina apagndose, siga el
procedimiento de Pantalla oscura / Sin
funcin.

Motor parado El interruptor de manteniCompruebe si el motor est conectado y si la Conecte el motor y compruebe el
miento est abierto o falta una conexin no est interrumpida (por un
interruptor de mantenimiento.
conexin del motor.
interruptor de mantenimiento u otro
dispositivo).

MG33AP05

No hay potencia de red con


tarjeta opcional de 24 V CC.

Si la pantalla funciona pero sin salida,


compruebe que el convertidor de frecuencia
recibe potencia de red.

Encienda la alimentacin para activar la


unidad.

Parada del LCP.

Compruebe si se ha pulsado la tecla [Off].

Pulse [Auto On] o [Hand On] (en funcin


de su modo de funcionamiento) para
accionar el motor.

Falta la seal de arranque (en


espera).

Compruebe si 5-10 Terminal 18 Entrada digital Aplique una seal de arranque vlida
est configurado con el ajuste correcto para para arrancar el motor.
el terminal 18 (utilice los ajustes predeterminados).

Seal de funcionamiento por


inercia del motor activa
(inercia).

Compruebe si 5-12 Terminal 27 Entrada digital Aplique 24 V al terminal 27 o programe


est configurado con el ajuste correcto para este terminal con el valor Sin funcin.
el terminal 27 (utilice el ajuste predeterminado).

Fuente de seal de referencia


incorrecta.

Compruebe la seal de referencia: local,


remota o referencia de bus? Referencia
interna activa? Conexin de terminales
correcta? Escalado de terminales correcto?
Seal de referencia disponible?

Programe los ajustes correctos.


Compruebe 3-13 Lugar de referencia.
Configure la referencia interna activa en
el grupo de parmetros 3-1* Referencias.
Compruebe si el cableado es correcto.
Compruebe el escalado de los terminales.
Compruebe la seal de referencia.

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53

7 7

Mantenimiento, diagnstico ...

Manual de funcionamiento

Sntoma

Prueba

Causa posible

El motor est Lmite de giro del motor.


funcionando
en sentido
Seal de cambio de sentido
incorrecto
activa.

Compruebe si se ha programado un
comando de cambio de sentido para el
terminal en el grupo de parmetros 5-1*
Entradas digitales.

Los lmites de frecuencia estn


mal configurados.

Desactive la seal de cambio de sentido.

Consulte captulo 5.5 Comprobacin del

Conexin de fase del motor


incorrecta.
El motor no
llega a la
velocidad
mxima

Solucin

Compruebe que el 4-10 Direccin veloc. motor Programe los ajustes correctos.
est instalado correctamente.

giro del motor en este manual.


Compruebe los lmites de salida en

Programe los lmites correctos.

4-13 Lmite alto veloc. motor [RPM], 4-14 Lmite


alto veloc. motor [Hz] y 4-19 Frecuencia salida
mx.

La seal de entrada de
referencia no se ha escalado
correctamente.

Compruebe el escalado de la seal de


entrada de referencia en el grupo de

La velocidad
del motor es
inestable

Posibles ajustes de parmetros


incorrectos.

Compruebe los ajustes de todos los


parmetros del motor, incluidos los ajustes de
compensacin del motor. En el caso de
funcionamiento en lazo cerrado, compruebe
los ajustes de PID.

El motor
funciona con
brusquedad

Posible sobremagnetizacin.

Compruebe si hay algn ajuste del motor


incorrecto en los parmetros del motor.

Programe los ajustes correctos.

parmetros 6-0* Modo E/S analgico y el


grupo de parmetros 3-1* Referencias.
Compruebe los ajustes del grupo de
parmetros 1-6* Aj. depend. carga. En el
caso de funcionamiento en lazo cerrado,
compruebe los ajustes del grupo de
parmetros 20-0* Realimentacin.
Compruebe los ajustes del motor en los
grupos de parmetros 1-2* Datos de
motor, 1-3* Dat avanz. motor y 1-5* Aj.
indep. carga.

El motor no
frena

Posibles ajustes incorrectos en


los parmetros de frenado. Los
tiempos de rampa de deceleracin pueden ser demasiado
cortos.

Fusibles de
Cortocircuito entre fases.
potencia
abiertos o
magnetotrmico
Sobrecarga del motor.
desconectado

Desequilibrio
de intensidad
de red
superior al
3%

54

Compruebe los parmetros del freno.


Compruebe los ajustes del tiempo de rampa.

Compruebe los grupos de parmetros

El motor o el panel tienen un cortocircuito


entre fases. Compruebe si hay algn
cortocircuito entre fases en el motor y el
panel.

Elimine cualquier cortocircuito detectado.

2-0* Freno CC y 3-0* Lmites referencia.

El motor est sobrecargado para la aplicacin. Lleve a cabo una prueba de arranque y
verifique que la intensidad del motor est
dentro de los valores especificados. Si la
intensidad del motor supera la corriente a
plena carga indicada en la placa de
caractersticas, el motor solo debe
funcionar con carga reducida. Revise las
especificaciones de la aplicacin.

Conexiones flojas.

Lleve a cabo una comprobacin previa al


arranque por si hubiera conexiones flojas.

Apriete las conexiones flojas.

Problema con la potencia de


red (consulte la descripcin de

Gire los conectores de la alimentacin de


entrada una posicin: A a B, B a C, C a A.

Si contina el desequilibrio en el cable,


hay un problema de alimentacin.
Compruebe la fuente de alimentacin de
red.

la Alarma 4 Prd. fase alim.).


Problema con el convertidor de Gire una posicin los conectores de la
frecuencia.
potencia de entrada al convertidor de
frecuencia: A a B, B a C, C a A.

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

Si contina el desequilibrio en el mismo


terminal de entrada, se trata de un
problema con el convertidor de
frecuencia. Pngase en contacto con el
proveedor.

MG33AP05

Mantenimiento, diagnstico ...

Manual de funcionamiento

Sntoma

Causa posible

Prueba

Solucin

El desequilibrio de
intensidad del
motor es
superior al
3 %.

Problema en el motor o en su
cableado.

Gire los conectores del motor de salida una


posicin: U a V, V a W, W a U.

Si el desequilibrio persiste en el cable, el


problema se encuentra en el motor o en
su cableado. Compruebe el motor y su
cableado.

Problema con el convertidor de Gire los conectores del motor de salida una
frecuencia.
posicin: U a V, V a W, W a U.

Problemas de Los datos del motor no se han


aceleracin
introducido correctamente.
del
convertidor
de frecuencia
Problemas de Los datos del motor no se han
desaceleintroducido correctamente.
racin del
convertidor
de frecuencia

Si el desequilibrio persiste en el mismo


terminal de salida, hay un problema en la
unidad. Pngase en contacto con el
proveedor.

Si se producen advertencias o alarmas,

Aumente el tiempo de aceleracin en

consulte captulo 7.4 Lista de Advertencias y

3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa.


Aumente el lmite de intensidad en

Alarmas
Compruebe que los datos de motor se han
introducido correctamente.

4-18 Lmite intensidad. Aumente el lmite


de par en 4-16 Modo motor lmite de par.

Si se producen advertencias o alarmas,

Incremente el tiempo de deceleracin en

consulte captulo 7.4 Lista de Advertencias y

3-42 Rampa 1 tiempo desacel. rampa.


Active el control de sobretensin en

Alarmas
Compruebe que los datos de motor se han
introducido correctamente.

2-17 Control de sobretensin.

7 7

Tabla 7.5 Resolucin de problemas

MG33AP05

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

55

8 8

Especificaciones

Manual de funcionamiento

8 Especificaciones
8.1 Datos elctricos
8.1.1 Alimentacin de red 200-240 V
Designacin de tipo

PK25

PK37

PK55

PK75

P1K1

P1K5

P2K2

P3K0

P3K7

Eje de salida tpico [kW]

0,25

0,37

0,55

0,75

1,1

1,5

2,2

3,0

3,7

Clasificacin de proteccin de alojamiento IP20


(solo FC 301)

A1

A1

A1

A1

A1

A1

Clasificacin de proteccin de alojamiento


IP20/IP21

A2

A2

A2

A2

A2

A2

A2

A3

A3

Clasificacin de proteccin de alojamiento


IP55, IP66

A4/A5

A4/A5

A4/A5

A4/A5

A4/A5

A4/A5

A4/A5

A5

A5

16,7

Intensidad de salida
Continua (200-240 V) [A]

1,8

2,4

3,5

4,6

6,6

7,5

10,6

12,5

Intermitente (200-240 V) [A]

2,9

3,8

5,6

7,4

10,6

12,0

17,0

20,0

26,7

Continua kVA (208 V) [kVA]

0,65

0,86

1,26

1,66

2,38

2,70

3,82

4,50

6,00

Continua (200-240 V) [A]

1,6

2,2

3,2

4,1

5,9

6,8

9,5

11,3

15,0

Intermitente (200-240 V) [A]

2,6

3,5

5,1

6,6

9,4

10,9

15,2

18,1

24,0

Intensidad de entrada mxima

Especificaciones adicionales
Seccin transversal mxima del cable2) para
red, motor, freno y carga compartida

4,4,4 (12,12,12)
(mn. 0,2 (24))

[mm2] ([AWG])
Seccin transversal mxima del cable2) para

6,4,4 (10,12,12)

desconexin [mm2] ([AWG])


Prdida de potencia estimada a carga nominal
mxima [W]3)
Rendimiento4)

21

29

42

54

63

82

116

155

185

0,94

0,94

0,95

0,95

0,96

0,96

0,96

0,96

0,96

Tabla 8.1 Alimentacin de red 200-240 V, PK25-P3K7

56

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

MG33AP05

Especificaciones

Manual de funcionamiento

Designacin de tipo

P5K5

alta/normal1)

HO

Eje de salida tpico [kW]

5,5

Sobrecarga

P7K5
NO

HO

7,5

7,5

P11K
NO

HO

11

11

NO
15

Clasificacin de proteccin de alojamiento IP20

B3

B3

B4

Clasificacin de proteccin de alojamiento IP21, IP55, IP66

B1

B1

B2

Intensidad de salida
Continua (200-240 V) [A]

24,2

30,8

30,8

46,2

46,2

59,4

Intermitente (sobrecarga de 60 s) (200-240 V) [A]

38,7

33,9

49,3

50,8

73,9

65,3

Continua kVA (208 V) [kVA]

8,7

11,1

11,1

16,6

16,6

21,4

Continua (200-240 V) [A]

22,0

28,0

28,0

42,0

42,0

54,0

Intermitente (sobrecarga de 60 s) (200-240 V) [A]

35,2

30,8

44,8

46,2

67,2

59,4

Intensidad de entrada mxima

Especificaciones adicionales
Seccin transversal mxima del cable IP202) para red, motor,
freno y carga compartida [mm2] ([AWG])
Seccin transversal mxima del cable IP212) para red, freno y
carga compartida [mm2]([AWG])
Seccin transversal mxima del cable IP212) para motor
[mm2] ([AWG])

10,10,- (8,8,-)

10,10,- (8,8,-)

35,-,- (2,-,-)

16,10,16 (6,8,6)

16,10,16 (6,8,6)

35,-,- (2,-,-)

10,10,- (8,8,-)

10,10,- (8,8,-)

35,25,25 (2,4,4)

Seccin transversal mxima del cable2) para desconexin


Prdida de potencia estimada a carga nominal mxima [W]3)
Rendimiento4)

8 8

16,10,10 (6,8,8)

[mm2] ([AWG])
239

310

371

0,96

514
0,96

463

602
0,96

Tabla 8.2 Alimentacin de red 200-240 V, P5K5-P11K

MG33AP05

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

57

8 8

Especificaciones

Manual de funcionamiento

Designacin de tipo

P15K

alta/normal1)

HO

Eje de salida tpico [kW]

15

Sobrecarga

P18K
NO

HO

18,5

18,5

P22K
NO

HO

22

22

P30K
NO

HO

30

30

P37K
NO

HO

37

37

NO
45

Clasificacin de proteccin de alojamiento IP20

B4

C3

C3

C4

C4

Clasificacin de proteccin de alojamiento IP21,


IP55, IP66

C1

C1

C1

C2

C2

Intensidad de salida
Continua (200-240 V) [A]

59,4

74,8

74,8

88,0

88,0

115

115

143

143

170

Intermitente (sobrecarga de 60 s) (200-240 V) [A]

89,1

82,3

112

96,8

132

127

173

157

215

187

Continua kVa (208 V) [kVa]

21,4

26,9

26,9

31,7

31,7

41,4

41,4

51,5

51,5

61,2

Intensidad de entrada mxima


Continua (200-240 V) [A]

54,0

68,0

68,0

80,0

80,0

104

104

130

130

154

Intermitente (sobrecarga de 60 s) (200-240 V) [A]

81,0

74,8

102

88,0

120

114

156

143

195

169

Especificaciones adicionales
Seccin transversal mxima del cable IP20 para
red, motor, freno y carga compartida

35 (2)

50 (1)

50 (1)

150 (300 MCM)

150 (300 MCM)

50 (1)

50 (1)

50 (1)

150 (300 MCM)

150 (300 MCM)

50 (1)

50 (1)

50 (1)

95 (3/0)

95 (3/0)

95, 70, 70
(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120


(350 MCM,
300 MCM, 4/0)

1143

1400

[mm2] ([AWG])
Seccin transversal mxima del cable IP21, IP55,
IP66 para red y motor [mm2] ([AWG])
Seccin transversal mxima del cable IP21, IP55,
IP66 para freno y carga compartida
[mm2] ([AWG])
Seccin transversal mxima del cable2) para

50, 35, 35 (1, 2, 2)

desconexin [mm2] ([AWG])


Prdida de potencia estimada a carga nominal
mxima [W]3)

624

Rendimiento4)

737
0,96

740

845
0,97

874

1140
0,97

0,97

1353

1636

0,97

Tabla 8.3 Alimentacin de red 200-240 V, P15K-P37K

58

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

MG33AP05

Especificaciones

Manual de funcionamiento

8.1.2 Fuente de alimentacin de red 380-500 V


Designacin de tipo

PK37

PK55

PK75

P1K1

P1K5

P2K2

P3K0

P4K0

P5K5

P7K5

Eje de salida tpico [kW]

0,37

0,55

0,75

1,1

1,5

2,2

3,0

4,0

5,5

7,5

Clasificacin de proteccin de alojamiento IP20


(solo FC 301)

A1

A1

A1

A1

A1

Clasificacin de proteccin de alojamiento


IP20/IP21

A2

A2

A2

A2

A2

A2

A2

A2

A3

A3

A4/A5

A4/A5

A4/A5

A4/A5

A4/A5

A4/A5

A4/A5

A4/A5

A5

A5

7,5

Clasificacin de proteccin de alojamiento IP55,


IP66

Sobrecarga alta de la intensidad de salida del 160 % durante 1 minuto


Salida de eje [kW]

0,37

0,55

0,75

1,1

1,5

2,2

5,5

Continua (380-440 V) [A]

1,3

1,8

2,4

3,0

4,1

5,6

7,2

10

13

16

Intermitente (380-440 V) [A]

2,1

2,9

3,8

4,8

6,6

9,0

11,5

16

20,8

25,6

Continua (441-500 V) [A]

1,2

1,6

2,1

2,7

3,4

4,8

6,3

8,2

11

14,5

Intermitente (441-500 V) [A]

1,9

2,6

3,4

4,3

5,4

7,7

10,1

13,1

17,6

23,2

Continua kVA (400 V) [kVA]

0,9

1,3

1,7

2,1

2,8

3,9

5,0

6,9

9,0

11

Continua kVA (460 V) [kVA]

0,9

1,3

1,7

2,4

2,7

3,8

5,0

6,5

8,8

11,6

Continua (380-440 V) [A]

1,2

1,6

2,2

2,7

3,7

5,0

6,5

9,0

11,7

14,4

Intermitente (380-440 V) [A]

1,9

2,6

3,5

4,3

5,9

8,0

10,4

14,4

18,7

23

Continua (441-500 V) [A]

1,0

1,4

1,9

2,7

3,1

4,3

5,7

7,4

9,9

13

Intermitente (441-500 V) [A]

1,6

2,2

3,0

4,3

5,0

6,9

9,1

11,8

15,8

20,8

Intensidad de entrada mxima

Especificaciones adicionales
Seccin transversal mxima del cable IP20,

4,4,4 (12,12,12)
(mn. 0,2(24))

IP212) para red, motor, freno y carga


compartida [mm2] ([AWG])
Seccin transversal mxima del cable IP55,
IP662) para red, motor, freno y carga

4,4,4 (12,12,12)

compartida [mm2] ([AWG])


Seccin transversal mxima del cable2) para

6,4,4 (10,12,12)

desconexin [mm2] ([AWG])


Prdida de potencia estimada a carga nominal
mxima [W]3)
Rendimiento4)

35

42

46

58

62

88

116

124

187

255

0,93

0,95

0,96

0,96

0,97

0,97

0,97

0,97

0,97

0,97

Tabla 8.4 Fuente de alimentacin de red de 380-500 V (FC 302), 380-480 V (FC 301), PK37-P7K5

MG33AP05

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

59

8 8

8 8

Especificaciones

Manual de funcionamiento

Designacin de tipo

P11K

P15K

P18K

P22K

alta/normal1)

HO

NO

HO

NO

HO

NO

HO

NO

Eje de salida tpico [kW]

11

15

15

18,5

18,5

22,0

22,0

30,0

Sobrecarga

Clasificacin de proteccin de alojamiento


IP20

B3

B3

B4

B4

Clasificacin de proteccin de alojamiento


IP21

B1

B1

B2

B2

Clasificacin de proteccin de alojamiento


IP55, IP66

B1

B1

B2

B2

Intensidad de salida
Continua (380-440 V) [A]
Intermitente (sobrecarga de 60 s) (380-440 V)
[A]
Continua (441-500 V) [A]

24

32

32

37,5

37,5

44

44

61

38,4

35,2

51,2

41,3

60

48,4

70,4

67,1

21

27

27

34

34

40

40

52

Intermitente (sobrecarga de 60 s)
(441-500 V) [A]

33,6

29,7

43,2

37,4

54,4

44

64

57,2

Continua kVA (400 V) [kVA]

16,6

22,2

22,2

26

26

30,5

30,5

42,3

Continua kVA (460 V) [kVA]

21,5

27,1

31,9

41,4

Intensidad de entrada mxima


Continua (380-440 V) [A]
Intermitente (sobrecarga de 60 s)
(380-440 V) [A]
Continua (441-500 V) [A]
Intermitente (sobrecarga de 60 s)
(441-500 V) [A]

22

29

29

34

34

40

40

55

35,2

31,9

46,4

37,4

54,4

44

64

60,5

19

25

25

31

31

36

36

47

30,4

27,5

40

34,1

49,6

39,6

57,6

51,7

Especificaciones adicionales
Seccin transversal mxima del cable IP21,
IP55, IP662) para red, freno y carga compartida

16, 10, 16 (6, 8, 6)

16, 10, 16 (6, 8, 6)

35,-,-(2,-,-)

35,-,-(2,-,-)

10, 10,- (8, 8,-)

10, 10,- (8, 8,-)

35, 25, 25 (2, 4, 4)

35, 25, 25 (2, 4, 4)

10, 10,- (8, 8,-)

10, 10,- (8, 8,-)

35,-,-(2,-,-)

35,-,-(2,-,-)

[mm2] ([AWG])
Seccin transversal mxima del cable IP21,
IP55, IP662) para motor [mm2] ([AWG])
Seccin transversal mxima del cable IP202)
para red, motor, freno y carga compartida
[mm2] ([AWG])
Seccin transversal mxima del cable2) para

16, 10, 10 (6, 8, 8)

desconexin [mm2] ([AWG])


Prdida de potencia estimada a carga nominal
mxima [W]3)
Rendimiento4)

291

392
0,98

379

465

444

0,98

525
0,98

547

739
0,98

Tabla 8.5 Fuente de alimentacin de red de 380-500 V (FC 302), 380-480 V (FC 301), PK11K-P22K

60

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

MG33AP05

Manual de funcionamiento

Especificaciones

Designacin de tipo

P30K

P37K

P45K

P55K

P75K

alta/normal1)

HO

NO

HO

NO

HO

NO

HO

NO

HO

NO

Eje de salida tpico [kW]

30

37

37

45

45

55

55

75

75

90

Sobrecarga

Clasificacin de proteccin de
alojamiento IP21

C1

C1

C1

C2

C2

Clasificacin de proteccin de
alojamiento IP20

B4

C3

C3

C4

C4

Clasificacin de proteccin de
alojamiento IP55, IP66

C1

C1

C1

C2

C2

Intensidad de salida
Continua (380-440 V) [A]

61

73

73

90

90

106

106

147

147

177

91,5

80,3

110

99

135

117

159

162

221

195

Continua (441-500 V) [A]

52

65

65

80

80

105

105

130

130

160

Intermitente (sobrecarga de 60 s)
(441-500 V) [A]

78

71,5

97,5

88

120

116

158

143

195

176

42,3

50,6

50,6

62,4

62,4

73,4

73,4

102

102

123

Intermitente (sobrecarga de 60 s)
(380-440 V) [A]

Continua kVA (400 V) [kVA]


Continua kVA (460 V) [kVA]

51,8

63,7

83,7

104

128

Intensidad de entrada mxima


Continua (380-440 V) [A]
Intermitente (sobrecarga de 60 s)
(380-440 V) [A]
Continua (441-500 V) [A]
Intermitente (sobrecarga de 60 s)
(441-500 V) [A]

55

66

66

82

82

96

96

133

133

161

82,5

72,6

99

90,2

123

106

144

146

200

177

47

59

59

73

73

95

95

118

118

145

70,5

64,9

88,5

80,3

110

105

143

130

177

160

8 8

Especificaciones adicionales
Seccin transversal mxima del
cable IP20 para red y motor

35 (2)

50 (1)

50 (1)

150 (300 MCM)

150 (300 MCM)

35 (2)

50 (1)

50 (1)

95 (4/0)

95 (4/0)

50 (1)

50 (1)

50 (1)

150 (300 MCM)

150 (300 MCM)

50 (1)

50 (1)

50 (1)

95 (3/0)

95 (3/0)

95, 70, 70
(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120


(350 MCM,
300 MCM, 4/0)

1022

1232

[mm2] ([AWG])
Seccin transversal mxima del
cable IP20 para freno y carga
compartida [mm2] ([AWG])
Seccin transversal mxima del
cable IP21, IP55, IP66 para red y
motor

[mm2]

([AWG])

Seccin transversal mxima del


cable IP21, IP55, IP66 para freno y
carga compartida [mm2] ([AWG])
Seccin transversal mxima del

50, 35, 35
(1, 2, 2)

cable2) con desconexin de la red


[mm2] ([AWG])
Prdida de potencia estimada
con carga nominal mxima [W]3)
Rendimiento4)

570

698
0,98

697

843
0,98

891

1083
0,98

1384
0,98

1474
0,99

Tabla 8.6 Fuente de alimentacin de red de 380-500 V (FC 302), 380-480 V (FC 301), PK30-P75K

MG33AP05

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

61

8 8

Especificaciones

Manual de funcionamiento

8.1.3 Alimentacin de red 525-600 V (solo FC 302)


Designacin de tipo

PK75

P1K1

P1K5

P2K2

P3K0

P4K0

P5K5

P7K5

Eje de salida tpico [kW]

0,75

1,1

1,5

2,2

5,5

7,5

Clasificacin de proteccin de alojamiento IP20,


IP21

A3

A3

A3

A3

A3

A3

A3

A3

Clasificacin de proteccin de alojamiento IP55

A5

A5

A5

A5

A5

A5

A5

A5

Continua (525-550 V) [A]

1,8

2,6

2,9

4,1

5,2

6,4

9,5

11,5

Intermitente (525-550 V) [A]

2,9

4,2

4,6

6,6

8,3

10,2

15,2

18,4

Continua (551-600 V) [A]

1,7

2,4

2,7

3,9

4,9

6,1

9,0

11,0

Intermitente (551-600 V) [A]

2,7

3,8

4,3

6,2

7,8

9,8

14,4

17,6

Continua kVA (525 V) [kVA]

1,7

2,5

2,8

3,9

5,0

6,1

9,0

11,0

Continua kVA (575 V) [kVA]

1,7

2,4

2,7

3,9

4,9

6,1

9,0

11,0

Continua (525-600 V) [A]

1,7

2,4

2,7

4,1

5,2

5,8

8,6

10,4

Intermitente (525-600 V) [A]

2,7

3,8

4,3

6,6

8,3

9,3

13,8

16,6

Intensidad de salida

Intensidad de entrada mxima

Especificaciones adicionales
Seccin transversal mxima del cable2) para red,

4,4,4 (12,12,12)
(mn. 0,2 (24))

motor, freno y carga compartida [mm2] ([AWG])


Seccin transversal mxima del cable2) para

6,4,4 (10,12,12)

desconexin [mm2] ([AWG])


Prdida de potencia estimada a carga nominal
mxima [W]3)
Rendimiento4)

35

50

65

92

122

145

195

261

0,97

0,97

0,97

0,97

0,97

0,97

0,97

0,97

Tabla 8.7 Alimentacin de red 525-600 V (solo FC 302), PK75-P7K5

62

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

MG33AP05

Especificaciones

Manual de funcionamiento

Designacin de tipo

P11K

P15K

P18K

P22K

P30K

alta/normal1)

HO

NO

HO

NO

HO

NO

HO

NO

HO

NO

Eje de salida tpico [kW]

11

15

15

18,5

18,5

22

22

30

30

37

Sobrecarga

Clasificacin de proteccin de
alojamiento IP20

B3

B3

B4

B4

B4

Clasificacin de proteccin de
alojamiento IP21, IP55, IP66

B1

B1

B2

B2

C1

Intensidad de salida
Continua (525-550 V) [A]

19

23

23

28

28

36

36

43

43

54

Intermitente (525-550 V) [A]

30

25

37

31

45

40

58

47

65

59

Continua (551-600 V) [A]

18

22

22

27

27

34

34

41

41

52

Intermitente (551-600 V) [A]

29

24

35

30

43

37

54

45

62

57

Continua kVA (550 V) [kVA]

18,1

21,9

21,9

26,7

26,7

34,3

34,3

41,0

41,0

51,4

Continua kVA (575 V) [kVA]

17,9

21,9

21,9

26,9

26,9

33,9

33,9

40,8

40,8

51,8

Intensidad de entrada mxima


Continua a 550 V [A]

17,2

20,9

20,9

25,4

25,4

32,7

32,7

39

39

49

Intermitente a 550 V [A]

28

23

33

28

41

36

52

43

59

54

Continua a 575 V [A]

16

20

20

24

24

31

31

37

37

47

Intermitente a 575 V [A]

26

22

32

27

39

34

50

41

56

52

Especificaciones adicionales

8 8

Seccin transversal mxima del cable


IP202) para red, motor, freno y carga

10, 10,- (8, 8,-)

10, 10,- (8, 8,-)

35,-,-(2,-,-)

35,-,-(2,-,-)

35,-,-(2,-,-)

35,-,-(2,-,-)

35,-,-(2,-,-)

50,-,- (1,-,-)

35, 25, 25 (2, 4, 4)

35, 25, 25 (2, 4, 4)

50,-,- (1,-,-)

compartida [mm2] ([AWG])


Seccin transversal mxima del cable
IP21, IP55, IP662) para red, freno y
carga compartida

[mm2]

16, 10, 10 (6, 8, 8) 16, 10, 10 (6, 8, 8)

([AWG])

Seccin transversal mxima del cable


IP21, IP55, IP662) para motor

10, 10,- (8, 8,-)

10, 10,- (8, 8,-)

[mm2] ([AWG])
Seccin transversal mxima del

16, 10, 10
(6, 8, 8)

cable2) para desconexin


[mm2] ([AWG])
Prdida de potencia estimada
con carga nominal mxima [W]3)
Rendimiento4)

220

300
0,98

300

370
0,98

50, 35, 35
(1, 2, 2)

370

440

440

0,98

600
0,98

600

740
0,98

Tabla 8.8 Alimentacin de red 525-600 V (solo FC 302), P11K-P30K

MG33AP05

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

63

8 8

Especificaciones

Manual de funcionamiento

Designacin de tipo
Sobrecarga

P37K

alta/normal1)

HO

P45K
NO

HO
45

P55K
NO

HO

55

55

P75K
NO

HO

75

75

NO

Eje de salida tpico [kW]

37

45

Clasificacin de proteccin de alojamiento IP20

C3

C3

C3

C4

C4

90

Clasificacin de proteccin de alojamiento IP21, IP55,


IP66

C1

C1

C1

C2

C2

Continua (525-550 V) [A]

54

65

65

87

87

105

105

137

Intermitente (525-550 V) [A]

81

72

98

96

131

116

158

151

Continua (551-600 V) [A]

52

62

62

83

83

100

100

131

Intermitente (551-600 V) [A]

78

68

93

91

125

110

150

144

Continua kVA (550 V) [kVA]

51,4

61,9

61,9

82,9

82,9

100,0

100,0

130,5

Continua kVA (575 V) [kVA]

51,8

61,7

61,7

82,7

82,7

99,6

99,6

130,5

Continua a 550 V [A]

49

59

59

78,9

78,9

95,3

95,3

124,3

Intermitente a 550 V [A]

74

65

89

87

118

105

143

137

Continua a 575 V [A]

47

56

56

75

75

91

91

119

Intermitente a 575 V [A]

70

62

85

83

113

100

137

131

Intensidad de salida

Intensidad de entrada mxima

Especificaciones adicionales
Seccin transversal mxima del cable IP20 para red y
motor [mm2] ([AWG])
Seccin transversal mxima del cable IP20 para freno
y carga compartida [mm2] ([AWG])
Seccin transversal mxima del cable IP21, IP55, IP66
para red y motor [mm2] ([AWG])
Seccin transversal mxima del cable IP21, IP55, IP66
para freno y carga compartida [mm2] ([AWG])
Seccin transversal mxima del cable2) con

mxima [W]3)
Rendimiento4)

150 (300 MCM)

50 (1)

95 (4/0)

50 (1)

150 (300 MCM)

50 (1)

95 (4/0)

50, 35, 35
(1, 2, 2)

desconexin de la red [mm2] ([AWG])


Prdida de potencia estimada a carga nominal

50 (1)

740

900
0,98

900

1100
0,98

95, 70, 70
(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120


(350 MCM,
300 MCM, 4/0)

1100

1500

1500
0,98

1800
0,98

Tabla 8.9 Alimentacin de red 525-600 V (FC 302 solo), P37K-P75K

64

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

MG33AP05

Especificaciones

Manual de funcionamiento

8.1.4 Alimentacin de red 525-690 V (solo FC 302)


P1K1

P1K5

P2K2

P3K0

P4K0

P5K5

P7K5

Sobrecarga alta/normal1)

Designacin de tipo

HO / NO

HO / NO

HO / NO

HO / NO

HO / NO

HO / NO

HO / NO

Salida tpica de eje (KW)

1,1

1,5

2,2

3,0

4,0

5,5

7,5

Clasificacin de proteccin de alojamiento IP20

A3

A3

A3

A3

A3

A3

A3

Continua (525-550 V) [A]

2,1

2,7

3,9

4,9

6,1

9,0

11,0

Intermitente (525-550 V) [A]

3,4

4,3

6,2

7,8

9,8

14,4

17,6

Continua (551-690 V) [A]

1,6

2,2

3,2

4,5

5,5

7,5

10,0

Intermitente (551-690 V) [A]

2,6

3,5

5,1

7,2

8,8

12,0

16,0

Continua kVA 525 V

1,9

2,5

3,5

4,5

5,5

8,2

10,0

Continua kVA 690 V

1,9

2,6

3,8

5,4

6,6

9,0

12,0

Continua (525-550 V) [A]

1,9

2,4

3,5

4,4

5,5

8,1

9,9

Intermitente (525-550 V) [A]

3,0

3,9

5,6

7,0

8,8

12,9

15,8

Continua (551-690 V) [A]

1,4

2,0

2,9

4,0

4,9

6,7

9,0

Intermitente (551-690 V) [A]

2,3

3,2

4,6

6,5

7,9

10,8

14,4

Intensidad de salida

Intensidad de entrada mxima

Especificaciones adicionales
Seccin transversal mxima del cable2) para red,

8 8

4, 4, 4 (12, 12, 12) (min. 0,2 [24])

motor, freno y carga compartida [mm2] ([AWG])


Seccin transversal mxima del cable2) para

6, 4, 4 (10, 12, 12)

desconexin [mm2] ([AWG])


Prdida de potencia estimada a carga nominal mxima
[W]3)
Rendimiento4)

44

60

88

120

160

220

300

0,96

0,96

0,96

0,96

0,96

0,96

0,96

Tabla 8.10 Proteccin A3, alimentacin de red 525-690 V IP20 / chasis protegido, P1K1-P7K5

MG33AP05

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

65

8 8

Especificaciones

Manual de funcionamiento

Designacin de tipo
Sobrecarga

P11K

alta/normal1)

P15K

P18K

P22K

HO

NO

HO

NO

HO

NO

HO

NO

Eje de salida tpico a 550 V (kW)

7,5

11

11

15

15

18,5

18,5

22

Eje de salida tpico a 690 V [kW]

11

15

15

18,5

18,5

22

22

30

Clasificacin de proteccin de alojamiento IP20

B4

B4

B4

B4

Clasificacin de proteccin de alojamiento IP21,


IP55

B2

B2

B2

B2

Intensidad de salida
Continua (525-550 V) [A]

14,0

19,0

19,0

23,0

23,0

28,0

28,0

36,0

Intermitente (sobrecarga de 60 s) (525-550 V) [A]

22,4

20,9

30,4

25,3

36,8

30,8

44,8

39,6

Continua (551-690 V) [A]

13,0

18,0

18,0

22,0

22,0

27,0

27,0

34,0

Intermitente (sobrecarga de 60 s) (551-690 V) [A]

20,8

19,8

28,8

24,2

35,2

29,7

43,2

37,4

kVa continua (a 550 V) [KVA]

13,3

18,1

18,1

21,9

21,9

26,7

26,7

34,3

kVA continua (a 690 V) [kVA]

15,5

21,5

21,5

26,3

26,3

32,3

32,3

40,6

Intensidad de entrada mxima


Continua (a 550 V) [A]

15,0

19,5

19,5

24,0

24,0

29,0

29,0

36,0

Intermitente (60 s de sobrecarga) (a 550 V) [A]

23,2

21,5

31,2

26,4

38,4

31,9

46,4

39,6

Continua (a 690 V) [A]

14,5

19,5

19,5

24,0

24,0

29,0

29,0

36,0

Intermitente (60 s de sobrecarga) (a 690 V) [A]

23,2

21,5

31,2

26,4

38,4

31,9

46,4

39,6

370

370

440

Especificaciones adicionales
Seccin transversal mxima del cable2) para red/

35, 25, 25 (2, 4, 4)

motor, carga compartida y freno [mm2] ([AWG])


Seccin transversal mxima del cable2) con

16, 10, 10 (6, 8, 8)

desconexin de la red [mm2] ([AWG])


Prdida de potencia estimada a carga nominal
mxima [W]3)
Rendimiento4)

150

220
0,98

220

300
0,98

300
0,98

0,98

Tabla 8.11 Proteccin B2 / B4, alimentacin de red 525-690 V IP20 / IP21 / IP55 - chasis / NEMA 1 / NEMA 12 (solo FC 302),
P11K-P22K

66

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

MG33AP05

Especificaciones

Manual de funcionamiento

Designacin de tipo
Sobrecarga

alta/normal1)

P30K

P37K

P45K

P55K

P75K

HO

NO

HO

NO

HO

NO

HO

NO

HO

NO

Eje de salida tpico a 550 V (kW)

22

30

30

37

37

45

45

55

50

75

Eje de salida tpico a 690 V [kW]

30

37

37

45

45

55

55

75

75

90

Clasificacin de proteccin de alojamiento


IP20

B4

C3

C3

D3h

D3h

Clasificacin de proteccin de alojamiento


IP21, IP55

C2

C2

C2

C2

C2

Intensidad de salida
Continua (525-550 V) [A]

36,0

43,0

43,0

54,0

54,0

65,0

65,0

87,0

87,0

105

Intermitente (sobrecarga de 60 s)
(525-550 V) [A]

54,0

47,3

64,5

59,4

81,0

71,5

97,5

95,7

130,5

115,5

Continua (551-690 V) [A]

34,0

41,0

41,0

52,0

52,0

62,0

62,0

83,0

83,0

100

Intermitente (sobrecarga de 60 s)
(551-690 V) [A]

51,0

45,1

61,5

57,2

78,0

68,2

93,0

91,3

124,5

110

continua kVA (a 550 V) [kVA]

34,3

41,0

41,0

51,4

51,4

61,9

61,9

82,9

82,9

100

continua kVA (a 690 V) [kVA]

40,6

49,0

49,0

62,1

62,1

74,1

74,1

99,2

99,2

119,5

Intensidad de entrada mxima


Continua (a 550 V) [A]

36,0

49,0

49,0

59,0

59,0

71,0

71,0

87,0

87,0

99,0

Intermitente (sobrecarga de 60 s) (a 550 V)


[A]

54,0

53,9

72,0

64,9

87,0

78,1

105,0

95,7

129

108,9

Continua (a 690 V) [A]

36,0

48,0

48,0

58,0

58,0

70,0

70,0

86,0

Intermitente (60 s de sobrecarga) (a 690 V)


[A]

54,0

52,8

72,0

63,8

87,0

77,0

105

94,6

Especificaciones adicionales
Seccin transversal mxima del cable para

150 (300 MCM)

red y motor [mm2] ([AWG])


Seccin transversal mxima del cable para

95 (3/0)

carga compartida y freno [mm2] ([AWG])


Seccin transversal mxima del cable2) con
desconexin de la red [mm2] ([AWG])
Prdida de potencia estimada
con carga nominal mxima [W]3)
Rendimiento4)

185, 150, 120


(350 MCM,
300 MCM, 4/0)

95, 70, 70
(3/0, 2/0, 2/0)
600

740
0,98

740

900
0,98

900

1100
0,98

1100

1500
0,98

1500

1800
0,98

Tabla 8.12 Proteccin B4, C2, C3, alimentacin de red 525-690 V IP20 / IP21 / IP55 - chasis / NEMA 1 / NEMA 12 (solo FC 302),
P30K-P75K
Consulte las clasificaciones de los fusibles en captulo 8.7 Fusibles y magnetotrmicos.
1) Sobrecarga alta = 150 % o 160 % del par durante 60 s. Sobrecarga normal = 110 % del par durante 60 s.
2) Los tres valores para la seccin transversal mxima del cable son para los terminales de ncleo nico, de cable flexible y de cable flexible con
manguito, respectivamente.
3) Se aplica para seleccionar las dimensiones de la refrigeracin del convertidor de frecuencia. Si la frecuencia de conmutacin es superior al
ajuste predeterminado, las prdidas de potencia pueden aumentar. Se incluyen los consumos de energa habituales del LCP y de la tarjeta de
control. Para conocer los datos de prdida de potencia conforme a la norma EN 50598-2, consulte www.danfoss.com/vltenergyefficiency
4) Rendimiento medido en intensidad nominal. Para conocer la clase de rendimiento energtico, consulte captulo 8.4 Condiciones ambientales.
Para conocer las prdidas a carga parcial, consulte www.danfoss.com/vltenergyefficiency.

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8 8

8 8

Manual de funcionamiento

Especificaciones

8.2 Fuente de alimentacin de red


Fuente de alimentacin de red
Terminales de alimentacin (6 pulsos)
Terminales de alimentacin (12 pulsos)
Tensin de alimentacin
Tensin de alimentacin
Tensin de alimentacin
Tensin de alimentacin

L1, L2, L3
L1-1, L2-1, L3-1, L1-2, L2-2, L3-2
200-240 V 10 %
FC 301: 380-480 V/FC 302: 380-500 V 10 %
FC 302: 525-600 V 10 %
FC 302: 525-690 V 10 %

Tensin de red baja / corte de red:


durante un episodio de tensin de red baja o un corte de red, el convertidor de frecuencia sigue funcionando hasta que la
tensin del circuito intermedio desciende por debajo del nivel de parada mnimo, que generalmente es un 15 % inferior a la
tensin de alimentacin nominal ms baja del convertidor de frecuencia. No se puede esperar un arranque y un par completo
con una tensin de red inferior al 10 % por debajo de la tensin de alimentacin nominal ms baja del convertidor de
frecuencia.
Frecuencia de alimentacin
50/60 Hz 5 %
Mximo desequilibrio transitorio entre fases de red
3,0 % de la tensin de alimentacin nominal
Factor de potencia real ()
0,9 nominal con carga nominal
Factor de potencia de desplazamiento (cos )
prcticamente uno (>0,98)
Conmutacin en la entrada de alimentacin L1, L2, L3 (arranques) 7,5 kW
2 veces por minuto como mximo
Conmutacin de la entrada de alimentacin L1, L2, L3 (arranques) 11-75 kW
1 vez por minuto como mximo
Conmutacin en la entrada de alimentacin L1, L2 y L3 (arranques) 90 kW
mximo 1 vez cada 2 minutos
Entorno segn la norma EN 60664-1
categora de sobretensin III / grado de contaminacin 2
La unidad es adecuada para ser utilizada en un circuito capaz de proporcionar no ms de 100 000 amperios simtricos RMS,
240 / 500 / 600 / 690 V mximo.

8.3 Salida del motor y datos del motor


Salida del motor (U, V, W1))
Tensin de salida
Frecuencia de salida
Frecuencia de salida en modo de flujo
Interruptor en la salida
Tiempos de rampa
Caractersticas de par
Par de arranque (par constante)
Par de arranque / sobrecarga (par variable)
Tiempo de subida de par en flujo (para 5 kHz de fsw)
Tiempo de subida de par en VVC+ (independiente de fsw)

0-100 % de la tensin de alimentacin


0-590 Hz
0-300 Hz
Ilimitada
0,01-3600 s
mximo del 160 % durante 60 s1) una vez en 10 min.
mximo del 110 % hasta 0,5 s1) una vez en 10 min.
1 ms
10 ms

1) Porcentaje relativo al par nominal.

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Especificaciones

Manual de funcionamiento

8.4 Condiciones ambientales


Ambiente
Proteccin
IP20 / Chasis, IP21 / Tipo 1, IP55 / Tipo 12, IP66 / Tipo 4X
Prueba de vibracin
1,0 g
THVD mxima
10%
Humedad relativa mxima
5-93 % (CEI 721-3-3; clase 3K3 [sin condensacin]) durante el funcionamiento
Entorno agresivo (CEI 60068-2-43) prueba H2S
Clase Kd
1)
Temperatura ambiente
Mx. 50 C (promedio de 24 horas, mximo 45 C)
Temperatura ambiente mnima durante el funcionamiento a escala completa
0 C
Temperatura ambiente mnima con rendimiento reducido
10 C
Temperatura durante el almacenamiento / transporte
De 25 a +65 / 70 C
Altitud mxima sobre el nivel del mar sin reduccin de potencia1)
1000 m
Normas EMC, emisin
EN 61800-3
Normas EMC, inmunidad
EN 61800-3
Clase de rendimiento energtico2)
IE2
1) Consulte en la Gua de Diseo las condiciones especiales para:

Reduccin de potencia por temperatura ambiente alta.


Reduccin de potencia por altitud elevada.

8 8

2) Determinada conforme a la norma EN50598-2 en:

Carga nominal
90 % de la frecuencia nominal
Ajuste de fbrica de la frecuencia de conmutacin
Ajuste de fbrica del patrn de conmutacin

8.5 Especificaciones del cable


Longitudes y secciones para cables de control1)
Mxima longitud del cable del motor, apantallado
Mxima longitud del cable de motor, cable no apantallado
Seccin transversal mxima a los terminales de control, cable rgido/flexible sin manguitos en los
extremos
Seccin transversal mxima a los terminales de control, cable flexible con manguitos en los extremos
Seccin transversal mxima a los terminales de control, cable flexible con manguitos en los extremos y
abrazadera
Seccin de cable mnima para los terminales de control

150 m
300 m
1,5 mm2 / 16 AWG
1 mm2 / 18 AWG
0,5 mm2/20 AWG
0,25 mm2 / 24 AWG

1) Para cables de alimentacin, consulte las tablas de datos elctricos en captulo 8.1 Datos elctricos.

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8 8

Especificaciones

Manual de funcionamiento

8.6 Entrada / Salida de control y datos de control


Entradas digitales
Entradas digitales programables
Nmero de terminal
Lgica
Nivel de tensin
Nivel de tensin, 0 lgico PNP
Nivel de tensin, 1 lgico PNP
Nivel de tensin, 0 lgico NPN2)
Nivel de tensin, 1 lgico NPN2)
Tensin mxima de entrada
Rango de frecuencia de impulsos
(Ciclo de trabajo) Anchura de impulsos mn.
Resistencia de entrada, Ri

FC 301: 4 (5)1)/FC 302: 4 (6)1)


18, 19, 271), 291), 32, 33,
PNP o NPN
0-24 V CC
<5 V CC
>10 V CC
>19 V CC
<14 V CC
28 V CC
0-110 kHz
4,5 ms
aprox. 4 k

STO del terminal 373, 4) (el terminal 37 es de lgica PNP fija)


Nivel de tensin
Nivel de tensin, 0 lgico PNP
Nivel de tensin, 1 lgico PNP
Tensin mxima de entrada
Intensidad de entrada tpica a 24 V
Intensidad de entrada tpica a 20 V
Capacitancia de entrada

0-24 V CC
<4 V CC
>20 V CC
28 V CC
50 mA rms
60 mA rms
400 nF

Todas las entradas digitales estn aisladas galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV) y de otros terminales de alta
tensin.
1) Los terminales 27 y 29 tambin pueden programarse como salidas.
2) Excepto el terminal de entrada 37 de la STO.
3) Consulte captulo 4.8.5 Desconexin segura de par (STO) para obtener ms informacin sobre el terminal 37 y la STO.
4) Al usar un contactor con una bobina de CC en su interior, en combinacin con la STO es importante crear un camino de
retorno para la intensidad desde la bobina al desconectarlo. Esto puede conseguirse con un diodo de rueda libre (o, en su caso,
con un MOV de 30 o 50 V para reducir todava ms el tiempo de respuesta) a lo largo de la bobina. Pueden comprarse
contactores tpicos con este diodo.
Entradas analgicas
N. de entradas analgicas
Nmero de terminal
Modos
Seleccin de modo
Modo de tensin
Nivel de tensin
Resistencia de entrada, Ri
Tensin mxima
Modo de intensidad
Nivel de intensidad
Resistencia de entrada, Ri
Intensidad mxima
Resolucin de entradas analgicas
Precisin de las entradas analgicas
Ancho de banda

2
53, 54
Tensin o intensidad
Interruptor S201 e interruptor S202
Interruptor S201 / Interruptor S202 = OFF (U)
De 10 a +10 V (escalable)
aprox. 10 k
20 V
Interruptor S201 / Interruptor S202 = ON (I)
De 0 / 4 a 20 mA (escalable)
200 aproximadamente
30 mA
10 bit (signo +)
Error mximo del 0,5 % de la escala total
100 Hz

Las entradas analgicas estn galvnicamente aisladas de la tensin de alimentacin (PELV) y de los dems terminales de
tensin alta.

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Especificaciones

Manual de funcionamiento

Ilustracin 8.1 Aislamiento PELV

Entradas de impulsos / encoder


Entradas de impulsos / encoder programables
Nmero de terminal de impulso / encoder
Frecuencia mxima en los terminales 29, 32 y 33
Frecuencia mxima en los terminales 29, 32 y 33
Frecuencia mnima en los terminales 29, 32 y 33
Nivel de tensin
Tensin mxima de entrada
Resistencia de entrada, Ri
Precisin de la entrada de pulsos (0,1-1 kHz)
Precisin de la entrada de encoder (1-11 kHz)

2/1
291), 332)/323), 333)
110 kHz (en contrafase)
5 kHz (colector abierto)
4 Hz
Consulte el apartado Entradas digitales
28 V CC
aprox. 4 k
Error mximo: un 0,1 % de la escala completa
Error mximo: 0,05 % de la escala completa

Las entradas de pulsos y encoder (terminales 29, 32 y 33) se encuentran galvnicamente aisladas de la tensin de alimentacin
(PELV) y dems terminales de tensin alta.
1) FC 302 solo
2) Las entradas de pulsos son la 29 y la 33
3) Entradas de encoder: 32 = A y 33 = B
Salida digital
Salidas digitales / salidas de pulsos programables
Nmero de terminal
Nivel de tensin en la salida digital / salida de frecuencia
Intensidad de salida mxima (disipador o fuente)
Carga mxima en salida de frecuencia
Carga capacitiva mxima en salida de frecuencia
Frecuencia de salida mn. en salida de frecuencia
Frecuencia de salida mxima en salida de frecuencia
Precisin de salida de frecuencia
Resolucin de salidas de frecuencia

2
291)

27,
0-24 V
40 mA
1 k
10 nF
0 Hz
32 kHz
Error mximo: un 0,1 % de la escala completa
12 bits

1) Los terminales 27 y 29 tambin pueden programarse como entradas.


La salida digital est galvnicamente aislada de la tensin de alimentacin (PELV) y de los dems terminales de tensin alta.
Salida analgica
Nmero de salidas analgicas programables
Nmero de terminal
Rango de intensidad en la salida analgica
Carga mxima entre conexin a tierra y salida analgica inferior a
Precisin en la salida analgica
Resolucin en la salida analgica

1
42
0/4 a 20 mA
500
Error mximo: un 0,5 % de la escala completa
12 bits

La salida analgica est galvnicamente aislada de la tensin de alimentacin (PELV) y de los dems terminales de tensin alta.

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8 8

8 8

Especificaciones

Manual de funcionamiento

Tarjeta de control, salida de 24 V CC


Nmero de terminal
Tensin de salida
Carga mxima

12, 13
24 V +1, 3 V
200 mA

El suministro externo de 24 V CC est galvnicamente aislado de la tensin de alimentacin (PELV), aunque tiene el mismo
potencial que las entradas y salidas analgicas y digitales.
Tarjeta de control, salida de 10 V CC
Nmero de terminal
Tensin de salida
Carga mxima

50
10,5 V 0,5 V
15 mA

El suministro de 10 V CC est galvnicamente aislado de la tensin de alimentacin (PELV) y de los dems terminales de tensin
alta.
Tarjeta de control, comunicacin serie RS-485
Nmero de terminal
N. de terminal 61

68 (P,TX+, RX+) y 69 (N,TX-, RX-)


Comn para los terminales 68 y 69

El circuito de comunicacin serie RS-485 se encuentra separado funcionalmente de otros circuitos y galvnicamente aislado de la
tensin de alimentacin (PELV).
Tarjeta de control, comunicacin serie USB
USB estndar
Conector USB

1,1 (Velocidad mxima)


Conector de dispositivos USB tipo B

La conexin al PC se realiza por medio de un cable USB de dispositivo o host estndar.


La conexin USB se encuentra galvnicamente aislada de la tensin de alimentacin (PELV) y del resto de los terminales de
tensin alta.
La conexin a tierra USB no se encuentra galvnicamente aislada de la conexin a tierra de proteccin. Utilice nicamente un
ordenador porttil aislado como conexin entre el PC y el conector USB del convertidor de frecuencia.
Salidas de rel
Salidas de rel programables
FC 301 todos kW: 1/FC 302 todas kW: 2
N. de terminal del rel 01
1-3 (desconexin), 1-2 (conexin)
Mxima carga del terminal (CA-1)1) en 1-3 (NC), 1-2 (NO) (Carga resistiva)
240 V CA, 2 A
Mxima carga del terminal (CA-15)1) (Carga inductiva a cos 0,4)
240 V CA, 0,2 A
Mxima carga del terminal (CC-1)1) en 1-2 (NO), 1-3 (NC) (Carga resistiva)
60 V CC, 1 A
1)
Mxima carga del terminal (CC-13) (Carga inductiva)
24 V CC, 0,1 A
N. de terminal del rel 02 (solo FC 302)
4-6 (desconexin), 4-5 (conexin)
Mxima carga del terminal (CA-1)1) en 4-5 (NO) (Carga resistiva)2)3) Sobretensin cat. II
400 V CA, 2 A
Mxima carga del terminal (CA-15 )1) en 4-5 (NO) (Carga inductiva a cos 0,4)
240 V CA, 0,2 A
Mxima carga del terminal (CC-1)1) en 4-5 (NO) (Carga resistiva)
80 V CC, 2 A
1)
Mxima carga del terminal (CC-13 ) en 4-5 (NO) (Carga inductiva)
24 V CC, 0,1 A
Mxima carga del terminal (CA-1)1) en 4-6 (NC) (Carga resistiva)
240 V CA, 2 A
Mxima carga del terminal (CA-15)1) en 4-6 (NC) (Carga inductiva a cos 0,4)
240 V CA, 0,2 A
Mxima carga del terminal (CC-1)1) en 4-6 (NC) (Carga resistiva)
50 V CC, 2 A
1)
Mxima carga del terminal (CC-13) en 4-6 (NC) (Carga inductiva)
24 V CC, 0,1 A
Mnima carga del terminal en 1-3 (NC), 1-2 (NO), 4-6 (NC), 4-5 (NO)
24 V CC 10 mA, 24 V CA 20 mA
Ambiente conforme a la norma EN 60664-1
categora de sobretensin III / grado de contaminacin 2
1) CEI 60947, partes 4 y 5
Los contactos del rel estn galvnicamente aislados del resto del circuito con un aislamiento reforzado (PELV).
2) Categora de sobretensin II
3) Aplicaciones UL 300 V CA2A

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Especificaciones

Manual de funcionamiento

Rendimiento de la tarjeta de control


Intervalo de exploracin

1 ms

Caractersticas de control
Resolucin de frecuencia de salida a 0-590 Hz
Precisin repetida del arranque / de la parada precisos (terminales 18 y 19)
Tiempo de respuesta del sistema (terminales 18, 19, 27, 29, 32 y 33)
Rango de control de velocidad (lazo abierto)
Intervalo de control de velocidad (lazo cerrado)
Precisin de velocidad (lazo abierto)
Precisin de la velocidad (lazo cerrado), en funcin de la resolucin del dispositivo de
realimentacin
Precisin de control de par (realimentacin de velocidad)

0,003 Hz
0,1 ms
2 ms
1:100 de velocidad sncrona
1:1000 de velocidad sncrona
30-4000 r/min: error 8 r/min
0-6000 r/min: Error
0,15 r/min
error mximo 5 % del par nominal

Todas las caractersticas de control se basan en un motor asncrono de 4 polos

8.7 Fusibles y magnetotrmicos


Se recomienda utilizar fusibles y / o magnetotrmicos en el lateral de la fuente de alimentacin a modo de proteccin en
caso de avera de componentes internos del convertidor de frecuencia (primer fallo).

AVISO!
El uso de fusibles en el lateral de la fuente de alimentacin es obligatorio para garantizar que las instalaciones cumplan
las normas CEI 60364 (CE) o NEC 2009 (UL).
Recomendaciones:

Fusibles de tipo gG.


Magnetotrmicos de tipo Moeller. Para otros tipos de magnetotrmicos, asegrese de que la energa que entra en
el convertidor de frecuencia sea igual o menor que la energa proporcionada por los de tipo Moeller.

El uso de los fusibles y magnetotrmicos recomendados garantiza que los posibles daos en el convertidor de frecuencia se
reduzcan a daos en el interior de la unidad. Para obtener ms informacin, consulte la Nota sobre la aplicacin Fusibles y
magnetotrmicos.
Los siguientes fusibles son adecuados para su uso en un circuito capaz de proporcionar 100 000 Arms (simtricos), en
funcin de la clasificacin de tensin del convertidor de frecuencia. Con los fusibles adecuados, la intensidad nominal de
cortocircuito (SCCR) del convertidor de frecuencia es de 100 000 Arms.

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8 8

Especificaciones

Manual de funcionamiento

8.7.1 Cumplimiento de la normativa CE


200-240 V
Proteccin

8 8

Potencia [kW]

Tamao de fusible
recomendado

Fusible mximo
recomendado

Magnetotrmico
recomendado
Moeller

Nivel de desconexin
mximo [A]

A1

0.25-1.5

gG-10

gG-25

PKZM0-16

16

A2

0.25-2.2

gG-10 (0,25-1,5)
gG-16 (2,2)

gG-25

PKZM0-25

25

A3

3.0-3.7

gG-16 (3)
gG-20 (3,7)

gG-32

PKZM0-25

25

A4

0.25-2.2

gG-10 (0,25-1,5)
gG-16 (2,2)

gG-32

PKZM0-25

25

A5

0.25-3.7

gG-10 (0,25-1,5)
gG-16 (2,2-3)
gG-20 (3,7)

gG-32

PKZM0-25

25

B1

5.5-7.5

gG-25 (5,5)
gG-32 (7,5)

gG-80

PKZM4-63

63

B2

11

gG-50

gG-100

NZMB1-A100

100

B3

5,5

gG-25

gG-63

PKZM4-50

50

B4

7,5-15

gG-32 (7,5)
gG-50 (11)
gG-63 (15)

gG-125

NZMB1-A100

100

C1

15-22

gG-63 (15)
gG-80 (18,5)
gG-100 (22)

gG-160 (15-18,5)
aR-160 (22)

NZMB2-A200

160

C2

30-37

aR-160 (30)
aR-200 (37)

aR-200 (30)
aR-250 (37)

NZMB2-A250

250

C3

18,5-22

gG-80 (18,5)
aR-125 (22)

gG-150 (18,5)
aR-160 (22)

NZMB2-A200

150

C4

30-37

aR-160 (30)
aR-200 (37)

aR-200 (30)
aR-250 (37)

NZMB2-A250

250

Tabla 8.13 200-240 V, proteccin de tipo A, B y C

74

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Especificaciones

Manual de funcionamiento

380-500 V
Proteccin

Potencia [kW]

Tamao de fusible
recomendado

Fusible mximo
recomendado

A1
A2
A3
A4
A5

Magnetotrmico
Nivel de desconexin
recomendado Moeller
mximo [A]

0.37-1.5

gG-10

gG-25

PKZM0-16

16

0.37-4.0

gG-10 (0,37-3)
gG-16 (4)

gG-25

PKZM0-25

25

5.5-7.5

gG-16

gG-32

PKZM0-25

25

0,37-4

gG-10 (0,37-3)
gG-16 (4)

gG-32

PKZM0-25

25

0.37-7.5

gG-10 (0,37-3)
gG-16 (4-7,5)

gG-32

PKZM0-25

25

B1

11-15

gG-40

gG-80

PKZM4-63

63

B2

18,5-22

gG-50 (18,5)
gG-63 (22)

gG-100

NZMB1-A100

100

B3

11-15

gG-40

gG-63

PKZM4-50

50

B4

18,5-30

gG-50 (18,5)
gG-63 (22)
gG-80 (30)

gG-125

NZMB1-A100

100

C1

30-45

gG-80 (30)
gG-100 (37)
gG-160 (45)

gG-160

NZMB2-A200

160

C2

55-75

aR-200 (55)
aR-250 (75)

aR-250

NZMB2-A250

250

C3

37-45

gG-100 (37)
gG-160 (45)

gG-150 (37)
gG-160 (45)

NZMB2-A200

150

C4

55-75

aR-200 (55)
aR-250 (75)

aR-250

NZMB2-A250

250

8 8

Tabla 8.14 380-500 V, tipo de proteccin A, B y C

MG33AP05

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

75

Manual de funcionamiento

Especificaciones

525-600 V
Proteccin

Potencia [kW]

A2

0-75-4,0

gG-10

gG-25

PKZM0-25

25

A3

5.5-7.5

gG-10 (5,5)
gG-16 (7,5)

gG-32

PKZM0-25

25

A5

0.75-7.5

gG-10 (0,75-5,5)
gG-16 (7,5)

gG-32

PKZM0-25

25

B1

11-18

gG-25 (11)
gG-32 (15)
gG-40 (18,5)

gG-80

PKZM4-63

63

B2

22-30

gG-50 (22)
gG-63 (30)

gG-100

NZMB1-A100

100

B3

11-15

gG-25 (11)
gG-32 (15)

gG-63

PKZM4-50

50

B4

18,5-30

gG-40 (18,5)
gG-50 (22)
gG-63 (30)

gG-125

NZMB1-A100

100

C1

37-55

gG-63 (37)
gG-100 (45)
aR-160 (55)

gG-160 (37-45)
aR-250 (55)

NZMB2-A200

160

8 8

Tamao de fusible
recomendado

Fusible mximo
recomendado

Magnetotrmico
recomendado
Moeller

Nivel de desconexin
mximo [A]

C2

75

aR-200 (75)

aR-250

NZMB2-A250

250

C3

37-45

gG-63 (37)
gG-100 (45)

gG-150

NZMB2-A200

150

C4

55-75

aR-160 (55)
aR-200 (75)

aR-250

NZMB2-A250

250

Tabla 8.15 525-600 V, proteccin de tipo A, B y C

525-690 V
Proteccin

Potencia [kW]

Tamao de fusible
recomendado

Fusible mximo
recomendado

Magnetotrmico
recomendado
Moeller

Nivel de desconexin
mximo [A]

A3

1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5

gG-6
gG-6
gG-6
gG-10
gG-10
gG-16
gG-16

gG-25
gG-25
gG-25
gG-25
gG-25
gG-25
gG-25

PKZM0-16

16

B2/B4

11
15
18
22

gG-25
gG-32
gG-32
gG-40

B4/C2

30

gG-63 (30)

gG-80 (30)

C2/C3

37
45

gG-63 (37)
gG-80 (45)

gG-100 (37)
gG-125 (45)

C2

55
75

gG-100 (55)
gG-125 (75)

gG-160 (55-75)

(11)
(15)
(18)
(22)

gG-63

Tabla 8.16 525-690 V, tipo de proteccin A, B y C

76

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

MG33AP05

Manual de funcionamiento

Especificaciones

8.7.2 Conformidad con UL


200-240 V
Fusible mximo recomendado
Potencia
[kW]

Bussmann
Tipo RK11)

Bussmann
Tipo J

Bussmann
Tipo T

Bussmann
Tipo CC

Bussmann
Tipo CC

Bussmann
Tipo CC

0.25-0.37

KTN-R-05

JKS-05

JJN-05

FNQ-R-5

KTK-R-5

LP-CC-5

0.55-1.1

KTN-R-10

JKS-10

JJN-10

FNQ-R-10

KTK-R-10

LP-CC-10

1,5

KTN-R-15

JKS-15

JJN-15

FNQ-R-15

KTK-R-15

LP-CC-15

2,2

KTN-R-20

JKS-20

JJN-20

FNQ-R-20

KTK-R-20

LP-CC-20

3,0

KTN-R-25

JKS-25

JJN-25

FNQ-R-25

KTK-R-25

LP-CC-25

3,7

KTN-R-30

JKS-30

JJN-30

FNQ-R-30

KTK-R-30

LP-CC-30

5,5

KTN-R-50

KS-50

JJN-50

7,5

KTN-R-60

JKS-60

JJN-60

11

KTN-R-80

JKS-80

JJN-80

15-18,5

KTN-R-125

JKS-125

JJN-125

22

KTN-R-150

JKS-150

JJN-150

30

KTN-R-200

JKS-200

JJN-200

37

KTN-R-250

JKS-250

JJN-250

8 8

Tabla 8.17 200-240 V, proteccin de tipo A, B y C


Fusible mximo recomendado
Littelfuse
Tipo RK1

FerrazShawmut
Tipo CC

FerrazShawmut

Bussmann

FerrazShawmut
J

SIBA
Tipo RK1

0.25-0.37

5017906-005

KLN-R-05

ATM-R-05

A2K-05-R

FWX-5

HSJ-6

0.55-1.1

5017906-010

KLN-R-10

ATM-R-10

A2K-10-R

FWX-10

HSJ-10

1,5

5017906-016

KLN-R-15

ATM-R-15

A2K-15-R

FWX-15

HSJ-15

2,2

5017906-020

KLN-R-20

ATM-R-20

A2K-20-R

FWX-20

HSJ-20

3,0

5017906-025

KLN-R-25

ATM-R-25

A2K-25-R

FWX-25

HSJ-25

3,7

5012406-032

KLN-R-30

ATM-R-30

A2K-30-R

FWX-30

HSJ-30

5,5

5014006-050

KLN-R-50

A2K-50-R

FWX-50

HSJ-50

7,5

5014006-063

KLN-R-60

A2K-60-R

FWX-60

HSJ-60

11

5014006-080

KLN-R-80

A2K-80-R

FWX-80

HSJ-80

15-18,5

2028220-125

KLN-R-125

A2K-125-R

FWX-125

HSJ-125

22

2028220-150

KLN-R-150

A2K-150-R

FWX-150

L25S-150

A25X-150

HSJ-150

30

2028220-200

KLN-R-200

A2K-200-R

FWX-200

L25S-200

A25X-200

HSJ-200

37

2028220-250

KLN-R-250

A2K-250-R

FWX-250

L25S-250

A25X-250

HSJ-250

Tipo RK13)

Tipo

JFHR22)

Littelfuse
JFHR2

FerrazShawmut

Potencia
[kW]

JFHR24)

Tabla 8.18 200-240 V, proteccin de tipo A, B y C


1) Los fusibles KTS de Bussmann pueden sustituir a los KTN en los convertidores de frecuencia de 240 V.
2) Los fusibles FWH de Bussmann pueden sustituir a los FWX en los convertidores de frecuencia de 240 V.
3) Los fusibles A6KR de FERRAZ SHAWMUT pueden sustituir a los A2KR en los convertidores de frecuencia de 240 V.
4) Los fusibles A50X de FERRAZ SHAWMUT pueden sustituir a los A25X en los convertidores de frecuencia de 240 V.

MG33AP05

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

77

8 8

Manual de funcionamiento

Especificaciones

380-500 V
Fusible mximo recomendado
Potencia
[kW]

Bussmann
Tipo RK1

Bussmann
Tipo J

Bussmann
Tipo T

Bussmann
Tipo CC

Bussmann
Tipo CC

Bussmann
Tipo CC

0.37-1.1

KTS-R-6

JKS-6

JJS-6

FNQ-R-6

KTK-R-6

LP-CC-6

1.5-2.2

KTS-R-10

JKS-10

JJS-10

FNQ-R-10

KTK-R-10

LP-CC-10

KTS-R-15

JKS-15

JJS-15

FNQ-R-15

KTK-R-15

LP-CC-15

KTS-R-20

JKS-20

JJS-20

FNQ-R-20

KTK-R-20

LP-CC-20

5,5

KTS-R-25

JKS-25

JJS-25

FNQ-R-25

KTK-R-25

LP-CC-25

7,5

KTS-R-30

JKS-30

JJS-30

FNQ-R-30

KTK-R-30

LP-CC-30

11

KTS-R-40

JKS-40

JJS-40

15

KTS-R-50

JKS-50

JJS-50

18

KTS-R-60

JKS-60

JJS-60

22

KTS-R-80

JKS-80

JJS-80

30

KTS-R-100

JKS-100

JJS-100

37

KTS-R-125

JKS-125

JJS-125

45

KTS-R-150

JKS-150

JJS-150

55

KTS-R-200

JKS-200

JJS-200

75

KTS-R-250

JKS-250

JJS-250

Tabla 8.19 380-500 V, tipo de proteccin A, B y C


Fusible mximo recomendado
FerrazShawmut
Tipo RK1

Bussmann
JFHR2

FerrazShawmut
J

Ferraz-Shawmut

Potencia
[kW]

SIBA
Tipo RK1

Littelfuse
Tipo RK1

FerrazShawmut
Tipo CC

0.37-1.1

5017906-006

KLS-R-6

ATM-R-6

A6K-6-R

FWH-6

HSJ-6

1.5-2.2

5017906-010

KLS-R-10

ATM-R-10

A6K-10-R

FWH-10

HSJ-10

5017906-016

KLS-R-15

ATM-R-15

A6K-15-R

FWH-15

HSJ-15

5017906-020

KLS-R-20

ATM-R-20

A6K-20-R

FWH-20

HSJ-20

5,5

5017906-025

KLS-R-25

ATM-R-25

A6K-25-R

FWH-25

HSJ-25

7,5

5012406-032

KLS-R-30

ATM-R-30

A6K-30-R

FWH-30

HSJ-30

11

5014006-040

KLS-R-40

A6K-40-R

FWH-40

HSJ-40

15

5014006-050

KLS-R-50

A6K-50-R

FWH-50

HSJ-50

18

5014006-063

KLS-R-60

A6K-60-R

FWH-60

HSJ-60

22

2028220-100

KLS-R-80

A6K-80-R

FWH-80

HSJ-80

30

2028220-125

KLS-R-100

A6K-100-R

FWH-100

HSJ-100

37

2028220-125

KLS-R-125

A6K-125-R

FWH-125

HSJ-125

JFHR21)

Littelfuse
JFHR2

45

2028220-160

KLS-R-150

A6K-150-R

FWH-150

HSJ-150

55

2028220-200

KLS-R-200

A6K-200-R

FWH-200

HSJ-200

A50-P-225

L50-S-225

75

2028220-250

KLS-R-250

A6K-250-R

FWH-250

HSJ-250

A50-P-250

L50-S-250

Tabla 8.20 380-500 V, tipo de proteccin A, B y C


1) Los fusibles A50QS de Ferraz Shawmut pueden ser sustituidos por los A50P.

78

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

MG33AP05

Manual de funcionamiento

Especificaciones

525-600 V
Fusible mximo recomendado
Potencia
[kW]

Bussmann
Tipo RK1

Bussmann
Tipo J

Bussmann Bussmann
Tipo T
Tipo CC

Bussmann
Tipo CC

Bussmann
Tipo CC

SIBA
Tipo RK1

Littelfuse
Tipo RK1

FerrazShawmut
Tipo RK1

FerrazShawmut
J

0.75-1.1

KTS-R-5

JKS-5

JJS-6

FNQ-R-5

KTK-R-5

LP-CC-5

5017906-005

KLS-R-005

A6K-5-R

HSJ-6

1.5-2.2

KTS-R-10

JKS-10

JJS-10

FNQ-R-10

KTK-R-10

LP-CC-10

5017906-010

KLS-R-010

A6K-10-R

HSJ-10

KTS-R15

JKS-15

JJS-15

FNQ-R-15

KTK-R-15

LP-CC-15

5017906-016

KLS-R-015

A6K-15-R

HSJ-15

KTS-R20

JKS-20

JJS-20

FNQ-R-20

KTK-R-20

LP-CC-20

5017906-020

KLS-R-020

A6K-20-R

HSJ-20

5,5

KTS-R-25

JKS-25

JJS-25

FNQ-R-25

KTK-R-25

LP-CC-25

5017906-025

KLS-R-025

A6K-25-R

HSJ-25

7,5

KTS-R-30

JKS-30

JJS-30

FNQ-R-30

KTK-R-30

LP-CC-30

5017906-030

KLS-R-030

A6K-30-R

HSJ-30

11

KTS-R-35

JKS-35

JJS-35

5014006-040

KLS-R-035

A6K-35-R

HSJ-35

15

KTS-R-45

JKS-45

JJS-45

5014006-050

KLS-R-045

A6K-45-R

HSJ-45

18

KTS-R-50

JKS-50

JJS-50

5014006-050

KLS-R-050

A6K-50-R

HSJ-50

22

KTS-R-60

JKS-60

JJS-60

5014006-063

KLS-R-060

A6K-60-R

HSJ-60

30

KTS-R-80

JKS-80

JJS-80

5014006-080

KLS-R-075

A6K-80-R

HSJ-80

37

KTS-R-100

JKS-100

JJS-100

5014006-100

KLS-R-100

A6K-100-R

HSJ-100
HSJ-125

45

KTS-R-125

JKS-125

JJS-125

2028220-125

KLS-R-125

A6K-125-R

55

KTS-R-150

JKS-150

JJS-150

2028220-150

KLS-R-150

A6K-150-R

HSJ-150

75

KTS-R-175

JKS-175

JJS-175

2028220-200

KLS-R-175

A6K-175-R

HSJ-175

8 8

Tabla 8.21 525-600 V, proteccin de tipo A, B y C

525-690 V
Fusible mximo recomendado
Potencia
[kW]

Bussmann
Tipo RK1

Bussmann
Tipo J

Bussmann
Tipo T

Bussmann
Tipo CC

Bussmann
Tipo CC

Bussmann
Tipo CC

1,1

KTS-R-5

JKS-5

JJS-6

FNQ-R-5

KTK-R-5

LP-CC-5

1.5-2.2

KTS-R-10

JKS-10

JJS-10

FNQ-R-10

KTK-R-10

LP-CC-10

KTS-R15

JKS-15

JJS-15

FNQ-R-15

KTK-R-15

LP-CC-15

KTS-R20

JKS-20

JJS-20

FNQ-R-20

KTK-R-20

LP-CC-20

5,5

KTS-R-25

JKS-25

JJS-25

FNQ-R-25

KTK-R-25

LP-CC-25

7,5

KTS-R-30

JKS-30

JJS-30

FNQ-R-30

KTK-R-30

LP-CC-30

11

KTS-R-35

JKS-35

JJS-35

15

KTS-R-45

JKS-45

JJS-45

18

KTS-R-50

JKS-50

JJS-50

22

KTS-R-60

JKS-60

JJS-60

30

KTS-R-80

JKS-80

JJS-80

37

KTS-R-100

JKS-100

JJS-100

45

KTS-R-125

JKS-125

JJS-125

55

KTS-R-150

JKS-150

JJS-150

75

KTS-R-175

JKS-175

JJS-175

Tabla 8.22 525-690 V, tipo de proteccin A, B y C

MG33AP05

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

79

Especificaciones

Manual de funcionamiento

Fusible mximo recomendado


Potencia
[kW]

Fusible
previo
mximo

Bussmann
E52273
RK1/JDDZ

Bussmann
E4273
J/JDDZ

Bussmann
E4273
T/JDDZ

SIBA
E180276
RK1/JDDZ

LittelFuse
E81895
RK1/JDDZ

FerrazShawmut
E163267 / E2137
RK1/JDDZ

FerrazShawmut
E2137
J/HSJ

11

30 A

KTS-R-30

JKS-30

JKJS-30

5017906-030

KLS-R-030

A6K-30-R

HST-30

15-18,5

45 A

KTS-R-45

JKS-45

JJS-45

5014006-050

KLS-R-045

A6K-45-R

HST-45

22

60 A

KTS-R-60

JKS-60

JJS-60

5014006-063

KLS-R-060

A6K-60-R

HST-60

30

80 A

KTS-R-80

JKS-80

JJS-80

5014006-080

KLS-R-075

A6K-80-R

HST-80

37

90 A

KTS-R-90

JKS-90

JJS-90

5014006-100

KLS-R-090

A6K-90-R

HST-90

45

100 A

KTS-R-100

JKS-100

JJS-100

5014006-100

KLS-R-100

A6K-100-R

HST-100

55

125 A

KTS-R-125

JKS-125

JJS-125

2028220-125

KLS-150

A6K-125-R

HST-125

75

150 A

KTS-R-150

JKS-150

JJS-150

2028220-150

KLS-175

A6K-150-R

HST-150

Tabla 8.23 525-690 V, proteccin de tipo B y C

8.8 Pares de apriete de conexin


Par [Nm]

8 8

Proteccin

Red

Motor

Conexin de CC

Freno

Tierra

Rel

A2

1,8

1,8

1,8

1,8

0,6

A3

1,8

1,8

1,8

1,8

0,6

A4

1,8

1,8

1,8

1,8

0,6

A5

1,8

1,8

1,8

1,8

0,6

B1

1,8

1,8

1,5

1,5

0,6

B2

4,5

4,5

3,7

3,7

0,6

B3

1,8

1,8

1,8

1,8

0,6
0,6

B4

4,5

4,5

4,5

4,5

C1

10

10

10

10

0,6

C2

14/241)

14/241)

14

14

0,6

C3

10

10

10

10

0,6

C4

14/241)

14/241)

14

14

0,6

Tabla 8.24 Apriete de los terminales


1) Para dimensiones x / y de cables diferentes, donde x 95 mm2 e y 95 mm2.

80

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

MG33AP05

MG33AP05

A*

525-690 V

Distancia entre los


agujeros de montaje

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

Anchura de la placa
posterior con una opcin
C

Anchura de la placa
posterior con dos
opciones C

Distancia entre los


agujeros de montaje

Con opcin A / B

6,0

222

207

60

75

190

316

200

Orificios para los tornillos [mm]

Profundidad sin opcin


A/B

Profundidad [mm]

Anchura de la placa
posterior

Anchura [mm]

Altura con placa de


desacoplamiento para
cables de bus de campo

Altura de la placa
posterior

20
Chasis

0.37-1.5

525-600 V

0,25-1,5

380-480/500 V

A1

200-240 V

Altura [mm]

IP
NEMA

Potencia
nominal
[kW]

Tipo de proteccin

5,5

11

8,0

220

205

70

150

130

90

257

374

268

20
Chasis

5,5

11

8,0

222

207

70

150

130

90

350

375

21
Tipo 1

0.37-4.0

0.25-2.2

A2

6,5

5,5

11

8,0

220

205

110

190

170

130

257

374

268

20
Chasis

6,5

5,5

11

8,0

222

207

110

190

170

130

350

375

21
Tipo 1

1.1-7.5

0.75-7.5

5.5-7.5

3-3,7

A3

6,5

12

8,25

175

175

171

200

401

390

55/66
Tipo
12/4X

0,37-4

0.25-2.2

A4

6,5

12

8,25

200

200

215

242

242

242

402

420

55/66
Tipo
12/4X

0.75-7.5

0.37-7.5

0.25-3.7

A5

19

12

260

260

210

242

242

242

454

480

21/55/66
Tipo
1/12/4X

11-15

11-15

5.5-7.5

B1

19

12

260

260

210

242

242

242

624

650

21/55/66
Tipo
1/12/4X

11-22

18,5-22

18,5-22

11

B2

7,9

6,8

12

262

249

140

225

205

165

380

420

399

20
Chasis

11-15

11-15

5.5-7.5

B3

30-45
21/55/66
Tipo
1/12/4X

680

648

308

308

308

272

310
310
12,5
19
9
9,8

18,5-30
11-30
20
Chasis

520

595

495

230

230

230

200

242
242
8,5
15

9,8

19

12,5

335

335

334

370

370

370

739

770

21/55/66
Tipo
1/12/4X

30-75

55-90

55-75

30-37

15-22
30-45

11-15

C2

C1

18,5-30

B4

17

8,5

333

333

270

308

308

308

521

630

550

20
Chasis

37-45

37-45

37-45

18,5-22

C3

17

8,5

333

333

330

370

370

370

631

800

660

20
Chasis

37-45

55-90

55-75

30-37

C4

375

375

250

909

20
Chasis

55-75

D3h

Especificaciones
Manual de funcionamiento

8.9 Potencias de salida, peso y dimensiones

8 8

81

82

Cubierta metlica (IP55/66)

4,9

Clic

5,3

0.37-4.0

0.25-2.2

A2

6,6

Clic

7,0

1.1-7.5

0.75-7.5

5.5-7.5

3-3,7

A3

1,5

9,7

0,37-4

0.25-2.2

A4

Tabla 8.25 Potencias de salida, peso y dimensiones

0.75-7.5

0.37-7.5

0.25-3.7

A5

1,5

13.5/14.2

* Consulte Ilustracin 3.4 y Ilustracin 3.5 para los agujeros de montaje superiores e inferiores.

Clic

Tapa de plstico (IP baja)

Par de apriete de la cubierta frontal [Nm]

2,7

525-690 V

Peso mx. [kg]

0.37-1.5

380-480/500 V

525-600 V

0,25-1,5

200-240 V

A1

2,2

Clic

23

11-15

11-15

5.5-7.5

B1

2,2

Clic

27

11-22

18,5-22

18,5-22

11

B2

Clic

12

11-15

11-15

5.5-7.5

B3

8 8

Potencia
nominal
[kW]

Tipo de proteccin

Clic

23,5

11-30

18,5-30

18,5-30

11-15

B4

2,2

Clic

45

30-45

30-45

15-22

C1

2,2

Clic

65

30-75

55-90

55-75

30-37

C2

2,0

2,0

35

37-45

37-45

37-45

18,5-22

C3

2,0

2,0

50

37-45

55-90

55-75

30-37

C4

62

55-75

D3h

Especificaciones
Manual de funcionamiento

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

MG33AP05

Anexo

Manual de funcionamiento

9 Anexo
9.1 Smbolos, abreviaturas y convenciones
CA

Corriente alterna

AEO

Optimizacin automtica de la energa

AWG

Calibre de cables estadounidense

AMA

Adaptacin automtica del motor

Grados celsius

CC

Corriente continua

EMC

Compatibilidad electromagntica

ETR

Rel termoelectrnico

FC

Convertidor de frecuencia

LCP

Panel de control local

MCT

Herramienta de control de movimientos

IP

Proteccin ingress

IM,N

Corriente nominal del motor

fM,N

Frecuencia nominal del motor

PM,N

Potencia nominal del motor

UM,N

Tensin nominal del motor

Motor PM

Motor de magnetizacin permanente

PELV

Tensin de proteccin muy baja

PCB

Placa de circuito impreso

PWM

Anchura de impulsos modulada

ILM

Lmite de intensidad

IINV

Intensidad nominal de salida del convertidor

r/min

Revoluciones por minuto

Regen

Terminales regenerativos

ns

Velocidad del motor sncrono

TLM

Lmite de par

IVLT,MX.

Intensidad de salida mxima

IVLT,N

Corriente nominal de salida suministrada por el convertidor de frecuencia

9 9

Tabla 9.1 Smbolos y abreviaturas

Convenciones
Las listas numeradas indican procedimientos.
Las listas de vietas indican otra informacin y descripcin de ilustraciones.
El texto en cursiva indica:

Referencia cruzada
Vnculo
Nombre del parmetro

Todas las dimensiones se indican en [mm].

9.2 Estructura de men de parmetros

MG33AP05

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

83

84

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

1-03

1-**
1-0*
1-00
1-01
1-02

0-69

0-37
0-38
0-39
0-4*
0-40
0-41
0-42
0-43
0-44
0-45
0-5*
0-50
0-51
0-6*
0-60
0-61
0-65
0-66
0-67
0-68

0-32

0-31

0-09
0-1*
0-10
0-11
0-12
0-13
0-14
0-15
0-2*
0-20
0-21
0-22
0-23
0-24
0-25
0-3*
0-30

0-**
0-0*
0-01
0-02
0-03
0-04

Func./Display
Ajustes bsicos
Idioma
Unidad de velocidad de motor
Ajustes regionales
Estado de funcionamiento en arranque
(Manual)
Control de rendimiento
Operac. de ajuste
Ajuste activo
Editar ajuste
Ajuste actual enlazado a
Lectura de datos: Ajustes relacionados
Lectura de datos: Editar ajustes / canal
Lectura de datos: ajuste real
Display LCP
Lnea de pantalla pequea 1.1
Lnea de pantalla pequea 1.2
Lnea de pantalla pequea 1.3
Lnea de pantalla grande 2
Lnea de pantalla grande 3
Mi men personal
Lectura personalizada del LCP
Unidad para lectura definida por
usuario
Valor mn. de lectura definida por
usuario
Valor mx. de lectura definida por
usuario
Texto de display 1
Texto de display 2
Texto de display 3
Teclado LCP
Tecla [Hand on] en el LCP
Tecla [Off] en el LCP
Tecla [Auto On] en el LCP
Tecla [Reset] en el LCP
Tecla [Off/Reset] en LCP
Tecla [Drive Bypass] en LCP
Copiar/Guardar
Copia con el LCP
Copia de ajuste
Contrasea
Contrasea men principal
Acceso a men princ. sin contrasea
Contrasea men rpido
Acceso a men rpido sin contrasea
Contrasea acceso al bus
Contrasea de los parmetros de
seguridad
Proteccin por contrasea de los
parmetros de seguridad
Carga y motor
Ajustes generales
Modo Configuracin
Principio control motor
Fuente de realimentacin del motor de
flujo
Caractersticas de par

1-6*
1-60
1-61
1-62

1-59

1-3*
1-30
1-31
1-33
1-34
1-35
1-36
1-37
1-38
1-39
1-40
1-41
1-44
1-45
1-46
1-47
1-48
1-5*
1-50
1-51
1-52
1-53
1-54
1-55
1-56
1-58

1-18
1-2*
1-20
1-21
1-22
1-23
1-24
1-25
1-26
1-29

1-17

1-16

1-1*
1-10
1-11
1-14
1-15

1-04
1-05
1-06
1-07

Modo sobrecarga
Configuracin modo local
En sentido horario
Ajuste desplazamiento del ngulo del
motor
Ajustes especiales
Construccin del motor
Modelo del motor
Ganancia de amortiguacin
Constante de tiempo de filtro de baja
velocidad
Constante de tiempo de filtro de alta
velocidad
Constante de tiempo de filtro de
tensin
Intensidad min. sin carga
Datos de motor
Potencia motor [kW]
Potencia motor [CV]
Tensin motor
Frecuencia motor
Intensidad del motor
Veloc. nominal motor
Par nominal continuo
Adaptacin automtica del motor
(AMA)
Dat Datos de motor
Resistencia estator (Rs)
Resistencia rotor (Rr)
Reactancia fuga estator (X1)
Reactancia de fuga del rotor (X2)
Reactancia princ. (Xh)
Resistencia prdida hierro (Rfe)
Inductancia eje d (Ld)
Inductancia eje q (Lq)
Polos motor
fcem a 1000 RPM
Desplaz. ngulo motor
Sat. de la inductancia del eje d. (LdSat)
Sat. de la inductancia del eje q. (LqSat)
Ganancia de detecc. de posicin
Calibracin de par
Sat. de la inductancia existente
Aj. indep. Ajuste
Magnet. motor a veloc. cero
Veloc. mn. con magn. norm. [RPM]
Magnetizacin normal veloc. mn. [Hz]
Modelo despl. de frec.
Reduccin tensin en debilit. campo
Caracterstica U/f - U
Caracterstica U/f - F
Intensidad de los pulsos de prueba
con motor en giro
Frecuencia de pulsos de prueba con
motor en giro
Aj. depend. Ajuste
Compensacin carga baja veloc.
Compensacin carga alta velocidad
Compensacin deslizam.
2-05
2-06
2-07
2-1*
2-10
2-11
2-12
2-13
2-15
2-16
2-17
2-18
2-19
2-2*
2-20
2-21

2-**
2-0*
2-00
2-01
2-02
2-03
2-04

1-95
1-96
1-97
1-98
1-99

1-66
1-67
1-68
1-69
1-7*
1-70
1-71
1-72
1-73
1-74
1-75
1-76
1-8*
1-80
1-81
1-82
1-83
1-84
1-85
1-9*
1-90
1-91
1-93
1-94

1-63
1-64
1-65

Tiempo compens. deslizam. constante


Amortiguacin de resonancia
Constante de tiempo de la amortiguacin de resonancia
Intens. mn. a baja veloc.
Tipo de carga
Inercia del motor
Inercia del sistema
Ajustes arranque
Modo de inicio PM
Retardo arr.
Funcin de arranque
Funcin de Motor en giro
Veloc. arranque [RPM]
Velocidad arranque [Hz]
Intensidad arranque
Ajustes de parada
Funcin de parada
Vel. mn. para func. parada [RPM]
Vel. mn. para func. parada [Hz]
Funcin de parada precisa
Valor de contador para parada precisa
Retardo comp. veloc. parada precisa
Temperatura motor
Proteccin trmica del motor
Vent. externo motor
Fuente de termistor
ATEX ETR reduccin de velocidad
lm.int.
Tipo de sensor KTY
Fuente de termistor KTY
Nivel del umbral KTY
ATEX ETR frec. puntos interpol.
ATEX ETR intensidad de puntos
interpol.
Frenos
Freno de CC
Corriente de CC mantenida
Intens. freno CC
Tiempo de frenado CC
Velocidad conexin del freno CC [RPM]
Velocidad de conexin del freno CC
[Hz]
Referencia mxima
Parking Current
Parking Time
Func. energ. freno
Funcin de freno
Resistencia freno (ohmios)
Lmite de potencia de frenado (kW)
Ctrol. Potencia freno
Comprobacin del freno
Intensidad mx. freno CA
Control de sobretensin
Estado comprobacin freno
Ganancia sobretensin
Freno mecnico
Intensidad de liberacin del freno
Velocidad activacin freno [RPM]

9 9
3-57

3-56

3-5*
3-50
3-51
3-52
3-55

3-48

3-47

3-46

3-19
3-4*
3-40
3-41
3-42
3-45

3-**
3-0*
3-00
3-01
3-02
3-03
3-04
3-1*
3-10
3-11
3-12
3-13
3-14
3-15
3-16
3-17
3-18

2-33

2-32

2-31

2-3*
2-30

2-22
2-23
2-24
2-25
2-26
2-27
2-28
2-29

Velocidad de activacin del freno [Hz]


Activar retardo de freno
Retardo parada
Tiempo liberacin de freno
Ref. par
Tiempo de rampa de par
Factor de ganancia de refuerzo
Tiempo de rampa de deceleracin de
par
Adv. Mech Brake
Ganancia proporcional de la posicin
de arranque P
Ganancia proporcional de velocidad de
arranque PID
Tiempo integral de velocidad de
arranque PID
Tiempo de filtro de paso bajo de
velocidad de arranque PID
Ref./Rampas
Lmites referencia
Intervalo de referencias
Referencia/Unidad Realimentacin
Referencia mnima
Referencia mxima
Funcin de referencia
Referencias
Referencia interna
Velocidad fija [Hz]
Valor de enganche/arriba-abajo
Origen de referencia
Referencia interna relativa
Recurso de referencia 1
Recurso de referencia 2
Recurso de referencia 3
Recurso de referencia de escalado
relativo
Velocidad fija [RPM]
Rampa 1
Tipo rampa 1
Rampa 1 tiempo acel. rampa
Rampa 1 tiempo desacel. rampa
Rel. Rampa 1 / Rampa-S al inicio
Arranque
Rel. Rampa 1 / Rampa-S al inicio final
decel.
Rel. Rampa 1 / Rampa-S al inicio
Arranque
Rel. Rampa 1 / Rampa-S al inicio final
decel.
Rampa 2
Tipo rampa 2
Rampa 2 tiempo acel. rampa
Rampa 2 tiempo desacel. rampa
Rel. Rampa 2 / Rampa-S al inicio
Arranque
Rel. Rampa 2 / Rampa-S al inicio final
decel.
Rel. Rampa 2 / Rampa-S al inicio
Arranque
3-9*
3-90
3-91
3-92
3-93
3-94
3-95
4-**
4-1*
4-10
4-11
4-12
4-13
4-14
4-16
4-17
4-18
4-19
4-2*
4-20

3-84

3-8*
3-80
3-81
3-82
3-83

3-78

3-77

3-76

3-75

3-72

3-7*
3-70
3-71

3-68

3-67

3-66

3-65

3-62

3-6*
3-60
3-61

3-58

Rel. Rampa 2 / Rampa-S al inicio final


decel.
Rampa 3
Rampa 3 tipo
Rampa 3 de tiempo de rampa de
aceleracin
Rampa 3 tiempo de deceleracin de
rampa
Rel. Rampa 3 / Rampa-S al inicio
Arranque
Rel. Rampa 3 / Rampa-S al inicio final
decel.
Rel. Rampa 3 / Rampa-S al inicio
Arranque
Rel. Rampa 3 / Rampa-S al inicio final
decel.
Rampa 4
Rampa 4 tipo
Rampa 4 de tiempo de rampa de
aceleracin
Rampa 4 tiempo de deceleracin de
rampa
Rel. Rampa 4 / Rampa-S al inicio
Arranque
Rel. Rampa 4 / Rampa-S al inicio final
decel.
Rel. Rampa 4 / Rampa-S al inicio
Arranque
Rel. Rampa 4 / Rampa-S al inicio final
decel.
Otras rampas
Tiempo rampa veloc. fija
Tiempo rampa parada rpida
Tipo rampa de parada rpida
Rel. rampa-S parada rp. en inicio de
Arranque
Rel. rampa-S parada rp. en inicio de
final decel.
Potencim. digital
Tamao de paso
Tiempo de rampa
Restitucin de energa
Lmite mximo
Lmite mnimo
Retardo de rampa
Lm./Advert.
Lmites motor
Direccin veloc. motor
Lmite bajo veloc. motor [RPM]
Lmite bajo veloc. motor [Hz]
Lmite alto veloc. motor [RPM]
Lmite alto veloc. motor [Hz]
Modo motor lmite de par
Modo generador lmite de par
Lmite de intensidad
Frecuencia salida mx.
Factores lmite
Fuente del factor de lmite de par

Anexo
Manual de funcionamiento

MG33AP05

MG33AP05

4-32
4-34
4-35
4-36
4-37
4-38
4-39
4-5*
4-50
4-51
4-52
4-53
4-54
4-55
4-56
4-57
4-58
4-6*
4-60
4-61
4-62
4-63
5-**
5-0*
5-00
5-01
5-02
5-1*
5-10
5-11
5-12
5-13
5-14
5-15
5-16
5-17
5-18
5-19
5-20
5-21
5-22
5-23
5-24
5-25
5-26
5-3*
5-30
5-31

4-31

4-3*
4-30

4-24

4-23

4-21

Fuente del factor de lmite de


velocidad
Fuente del factor de lmite de comprobacin del freno
Factor de lmite de comprobacin del
freno
Mon. velocidad del motor
Funcin de prdida de realim. del
motor
Error de velocidad en realimentacin
del motor
Tiempo lm. prdida realim. del motor
Func. error de seguimiento
Error seguim.
T. lm. error de seguimiento
Error de seguimiento rampa
T. lm. error de seguimiento rampa
Error seguim. tras tiempo lm. rampa
Adj. Advertencias
Advert. Intens. baja
Advert. Intens. alta
Advert. veloc. baja
Advert. veloc. alta
Advertencia referencia baja
Advertencia referencia alta
Advertencia realimentacin baja
Advertencia realimentacin alta
Funcin Fallo Fase Motor
Bypass veloc.
Velocidad bypass desde [RPM]
Velocidad bypass desde [Hz]
Velocidad bypass hasta [RPM]
Veloc. bypass hasta [Hz]
E/S digital
Modo E/S digital
Modo E/S digital
Terminal 27 Modo
Terminal 29 Modo
Entradas digitales
Terminal 18 Entrada digital
Terminal 19 entrada digital
Terminal 27 entrada digital
Terminal 29 Entrada digital
Terminal 32 entrada digital
Terminal 33 entrada digital
Terminal X30/2 Entrada digital
Terminal X30/3 Entrada digital
Terminal X30/4 Entrada digital
Terminal 37 parada de seguridad
Terminal X46/1 Entrada digital
Terminal X46/3 Entrada digital
Terminal X46/5 Entrada digital
Terminal X46/7 Entrada digital
Terminal X46/9 Entrada digital
Terminal X46/11 Entrada digital
Terminal X46/13 Entrada digital
Salidas digitales
Terminal 27 Salida digital
Terminal 29 salida digital

6-**
6-0*
6-00
6-01
6-1*
6-10
6-11
6-12
6-13
6-14
6-15
6-16
6-2*
6-20
6-21
6-22
6-23
6-24

5-9*
5-90
5-93
5-94
5-95
5-96
5-97
5-98

5-6*
5-60
5-62
5-63
5-65
5-66
5-68
5-7*
5-70
5-71
5-8*
5-80

5-55
5-56
5-57
5-58
5-59

5-32
5-33
5-4*
5-40
5-41
5-42
5-5*
5-50
5-51
5-52
5-53
5-54

Term. X30/6 salida dig. (MCB 101)


Term. X30/7 salida dig. (MCB 101)
Rels
Rel de funcin
Retardo conex, rel
Retardo desconex, rel
Entrada de pulsos
Term. 29 baja frecuencia
Term. 29 alta frecuencia
Term. 29 Low Ref./Feedb. ref. /realim.
Term. 29 High Ref./Feedb. ref. /realim.
Constante de tiempo del filtro de
impulsos #29
Term. 33 Baja frecuencia
Term. 33 Alta frecuencia
Term. 33 Valor bajo ref./ ref. /realim.
Term. 33 Valor alto ref./ ref. /realim.
Constante de tiempo del filtro de
impulsos #33
Salida de pulsos
Terminal 27 Salida pulsos variable
Frec. mx. salida de pulsos #27
Terminal 29 Salida pulsos variable
Frec. mx. salida de pulsos #29
Terminal X30/6 Salida pulsos var.
Frec. mx. salida de pulsos #X30/6
Entrada de encoder 24 V
Term 32/33 Pulsos por revolucin
Term. 32/33 Direccin de encoder
Opciones de E/S
Retardo de reconexin de
condensador AHF
Controlado por bus
Control de bus digital y de rel
Control de bus salida de pulsos #27
Tiempo lm. predet. salida pulsos #27
Control de bus salida de pulsos #29
Tiempo lm. predet. salida pulsos #29
Control de bus salida de pulsos #X30/6
Tiempo lmite predet. salida pulsos
#X30/6
E/S analgica
Modo E/S analgico
Tiempo Lmite Cero Activo
Funcin Cero Activo
Entrada analgica 1
Terminal 53 escala baja V
Terminal 53 escala alta V
Terminal 53 escala baja mA
Terminal 53 escala alta mA
Term. 53 valor bajo ref. /realim.
Terminal 53 valor alto ref. /realim.
Terminal 53 tiempo filtro constante
Entrada analgica 2
Terminal 54 escala baja V
Terminal 54 escala alta V
Terminal 54 escala baja mA
Terminal 54 escala alta mA
Term. 54 Valor bajo ref. /realim.

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.


7-08
7-09
7-1*
7-10
7-12
7-13

6-7*
6-70
6-71
6-72
6-73
6-74
6-8*
6-80
6-81
6-82
6-83
6-84
7-**
7-0*
7-00
7-01
7-02
7-03
7-04
7-05
7-06
7-07

6-4*
6-40
6-41
6-44
6-45
6-46
6-5*
6-50
6-51
6-52
6-53
6-54
6-55
6-6*
6-60
6-61
6-62
6-63
6-64

6-3*
6-30
6-31
6-34
6-35
6-36

6-25
6-26

Term. 54 valor alto ref. /realim.


Terminal 54 Constante del tiempo de
filtro
Entrada analgica 3
Terminal X30/11 Baja tensin
Terminal X30/11 Alta tensin
Terminal X30/11 valor bajo ref. /realim.
Terminal X30/11 valor alto ref. /realim.
Terminal X30/11 Constante del tiempo
de filtro
Entrada analgica 4
Terminal X30/12 Baja tensin
Terminal X30/12 Alta tensin
Terminal X30/12 valor bajo ref. /realim.
Terminal X30/12 valor alto ref. /realim.
Terminal X30/12 const. tiempo filtro
Salida analgica 1
Terminal 42 Salida
Esc. mn. salida terminal 42
Esc. mx. salida terminal 42
Terminal 42 Control bus de salida
Terminal 42 Tiempo lm. salida predet.
Filtro de salida analgica
Salida analgica 2
Terminal X30/8 salida
Terminal X30/8 Escala mn.
Terminal X30/8 Escala mx.
Terminal X30/8 Control bus salida
Terminal X30/8 Tiempo lm. salida
predet
Salida analgica 3
Terminal X45/1 salida
Terminal X45 / 1 Escala mn.
Terminal X45 / 1 Escala mx.
Terminal X45/1 Bus Control
T. X45/1 Tiempo lm. sal. predet.
Salida analgica 4
Terminal X45/3 salida
Terminal X45 / 3 Escala mn.
Terminal X45 / 3 Escala mx.
Terminal X45/3 Bus Control
T. X45/3 Tiempo lm. sal. predet.
Controladores
Ctrlador PID vel.
Fuente de realim. PID de veloc.
Cada del PID de velocidad
Ganancia proporc. PID veloc.
Tiempo integral PID veloc.
Tiempo diferencial PID veloc.
Lmite ganancia dif. PID de proceso
Tiempo de filtro paso bajo PID veloc.
Relacin engranaje realim. PID
velocidad
Factor de proalimentacin PID veloc.
Correccin de error PID veloc. c/rampa
Control de PI de par
Fuente de realimentacin de PI de par
Ganancia proporcional PI de par
Tiempo de integracin PI de par
8-19
8-3*

8-07
8-08
8-1*
8-10
8-13
8-14
8-17

8-05
8-06

7-48
7-49
7-5*
7-50
7-51
7-52
7-53
7-56
7-57
8-**
8-0*
8-01
8-02
8-03
8-04

7-34
7-35
7-36
7-38
7-39
7-4*
7-40
7-41
7-42
7-43
7-44
7-45
7-46

7-33

7-31
7-32

7-2*
7-20
7-22
7-3*
7-30

7-18
7-19

7-16

Tiempo de filtro de paso bajo de PI de 8-30


par
8-31
Factor de acercamiento de PI de par
8-32
Tiempo de subida del controlador de 8-33
intensidad
8-34
8-35
Realim. contr. proceso
Fuente 1 realimentacin LC de proceso 8-36
Fuente 2 realimentacin LC de proceso 8-37
Supervisin de PID de proceso
8-4*
Ctrl. normal/inverso de PID de
8-40
procesos
8-41
Saturacin de PID del proceso
8-42
Velocidad de arranque de PID del
8-43
proceso
8-45
Ganancia proporcional de PID de
8-46
procesos
8-47
Tiempo integral PID proc.
8-48
Tiempo diferencial PID proc.
8-49
Lmite ganancia dif. PID de proceso
8-5*
Factor de proalim. PID de procesos
8-50
Ancho banda En Referencia
8-51
8-52
Dat Process PID I
Reinicio parte I de PID proc.
8-53
Grapa salida PID de proc. neg.
8-54
Grapa salida PID de proc. pos.
8-55
Esc. ganancia PID proc. con ref. mn.
8-56
Esc. ganancia PID proc. con ref. mx. 8-57
Recurso FF de PID de procesos
8-58
Ctrl. normal / inv. de FF de PID de
8-8*
Decel.
8-80
Factor directo PCD
8-81
Ctrl. normal / inv. salida PID de Decel. 8-82
8-83
Dat Process PID II
PID ampliado de PID de procesos
8-9*
Ganancia FF de PID de proc.
8-90
Aceleracin FF de PID de procesos
8-91
Desaceleracin FF de PID de procesos 9-**
Tiempo de filtro ref. PID de proc.
9-00
Tiempo de filtro realim. PID de proc.
9-07
9-15
Comunic. y opciones
9-16
Ajustes generales
Puesto de control
9-18
Fuente del cdigo de control
9-19
Valor de tiempo lmite cd. ctrl.
Funcin de tiempo lmite de cdigo de 9-22
control
9-23
Funcin tiempo lmite
9-27
Reiniciar tiempo lmite de cdigo de
9-28
control
9-44
Accionador diagnstico
9-45
Filtro lectura de datos
9-47
9-52
Decel. cd. ctrl.
Perfil del cdigo de control
9-53
Cdigo de estado configurable STW
9-63
CTW cdigo de control configurable
9-64
Alarma configurable y cdigo de
9-65
advertencia
9-67
Cdigo de producto
9-68
9-70
Ajuste puerto FC

Protocolo
Direccin
Velocidad en baudios del puerto FC
Paridad / Bits de parada
Tiempo de ciclo estimado
Retardo respuesta mn.
Retardo de respuesta mximo
Retardo mx. intercarac.
Conf. protoc. FC MC
Seleccin de telegrama
Parm. para seales
Config. escritura PCD
Config. lectura PCD
Orden de transaccin de refuerzo
Estado transaccin refuerzo
BTM tiempo sobrepasado
BTM Errores mximos
BTM Registro de errores
Digital/Bus
Seleccin inercia
Seleccin parada rpida
Seleccin freno CC
Selec. arranque
Selec. sentido inverso
Selec. ajuste
Selec. referencia interna
Seleccin Profidrive OFF2
Seleccin Profidrive OFF3
Diagnstico puerto FC
Contador mensajes de bus
Contador errores de bus
Mensajes de esclavo recibidos
Contador errores de esclavo
Velocidad fija
Veloc Bus Jog 1
Veloc Bus Jog 2
PROFIdrive
Setpoint
Valor real
Config. escritura PCD
Config. lectura PCD
Direccin de nodo
Nmero de sistema de la unidad del
convertidor de frecuencia
Seleccin de telegrama
Parm. para seales
Editar parm.
Control de proceso
Contador mensajes de fallo
Cdigo de fallo
Nmero de fallo
Contador situacin fallo
Cd. de advert. Profibus
Velocidad real en baudios
Identificacin dispos.
Nmero perfil
Cd. control 1
Cd. estado 1
Editar ajuste

Anexo
Manual de funcionamiento

9 9

85

86

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

12-**
12-0*
12-00
12-01
12-02
12-03
12-04
12-05
12-06
12-07
12-08
12-09

10-51

9-71
9-72
9-75
9-80
9-81
9-82
9-83
9-84
9-85
9-90
9-91
9-92
9-93
9-94
9-99
10-**
10-0*
10-00
10-01
10-02
10-05
10-06
10-07
10-1*
10-10
10-11
10-12
10-13
10-14
10-15
10-2*
10-20
10-21
10-22
10-23
10-3*
10-30
10-31
10-32
10-33
10-34
10-39
10-5*
10-50

Grabar valores de datos de Profibus


ProfibusDriveReset
Identificacin DO
Parmetros definidos (1)
Parmetros definidos (2)
Parmetros definidos (3)
Parmetros definidos (4)
Parmetros definidos (5)
Parmetros definidos (6)
Parmetros cambiados (1)
Parmetros cambiados (2)
Parmetros cambiados (3)
Parmetros cambiados (4)
Parmetros cambiados (5)
Contador revisin de Profibus
Fieldbus CAN
Ajustes comunes
Protocolo CAN
Selecc. veloc. en baudios
ID MAC
Lectura contador errores transm.
Lectura contador errores recepcin
Lectura contador bus desac.
DeviceNet
Seleccin tipo de datos proceso
Escritura config. datos proceso
Lectura config. datos proceso
Parmetro de advertencia
Referencia de red
Control de red
Filtro de CDE
Filtro de CDE 1
Filtro de CDE 2
Filtro de CDE 3
Filtro de CDE 4
Acceso parm.
ndice matriz
Grabar valores de datos
Revisin DeviceNet
Almacenar siempre
Cdigo de producto DeviceNet
Parmetros Devicenet F
CANopen
Escritura de configuracin de datos del
proceso
Lectura de configuracin de datos del
proceso
Ethernet
Ajustes de IP
Asignacin de direccin IP
Direccin IP
Mscara de subred
Puerta de enlace predeterminada
Servidor DHCP
Caducidad de asignacin
Servidores de nombres
Nombre de dominio
Nombre de host
Direccin fsica

12-9*
12-90
12-91
12-92
12-93
12-94
12-95
12-96
12-98
12-99

12-5*
12-50
12-51
12-59
12-6*
12-60
12-62
12-63
12-66
12-67
12-68
12-69
12-8*
12-80
12-81
12-82
12-89

12-27
12-28
12-29
12-3*
12-30
12-31
12-32
12-33
12-34
12-35
12-37
12-38
12-4*
12-40
12-41
12-42

12-24

12-1*
12-10
12-11
12-12
12-13
12-14
12-2*
12-20
12-21
12-22
12-23

Parmetros de enlace Ethernet


Estado de la conexin
Duracin de la conexin
Negociacin automtica
Velocidad de la conexin
Conexin Dplex
Datos de proceso
Instancia de control
Escritura config. datos proceso
Lectura config. datos proceso
Tamao de escritura de configuracin
de datos del proceso
Tamao de lectura de configuracin
de datos del proceso
Direccin del maestro
Grabar valores de datos
Almacenar siempre
EtherNet/IP
Parmetro de advertencia
Referencia de red
Control de red
Revisin CIP
Cdigo de producto CIP
Parmetro EDS
Temporizador de inhibicin COS
Filtro COS
Modbus TCP
Parm. de estado
Recuento mensajes de esclavo
Recuento mensajes de excep. de
esclavo
EtherCAT
Alias de estacin configurada
Direccin de la estacin configurada
Estado EtherCAT
Ethernet PowerLink
ID de nodo
Tiempo lmite de SDO
Tiempo lmite de Ethernet bsica
Umbral
Umbral de contadores
Contadores acumulativos
Estado de Ethernet PowerLink
Otros servicios Ethernet
Servidor FTP
Servidor HTTP
Servicio SMTP
Puerto del canal de enchufe
transparente
Servicios Ethernet avanzados
Diagnstico de cableado
Cruce automtico
Intrusin IGMP
Long. de cable errnea
Proteccin transmisin mltiple
Filtro transmisin mltiple
Config. puerto
Contadores de interfaz
Contadores de medios
14-16
14-2*
14-20
14-21
14-22
14-23
14-24
14-25
14-26
14-28
14-29
14-3*
14-30
14-31
14-32
14-35
14-36
14-4*
14-40
14-41
14-42

13-**
13-0*
13-00
13-01
13-02
13-03
13-1*
13-10
13-11
13-12
13-1*
13-15
13-16
13-2*
13-20
13-4*
13-40
13-41
13-42
13-43
13-44
13-5*
13-51
13-52
14-**
14-0*
14-00
14-01
14-03
14-04
14-06
14-1*
14-10
14-11
14-12
14-14
14-15

Lgica inteligente
Ajustes SLC
Modo Controlador SL
Evento arranque
Evento parada
Reiniciar SLC
Comparadores
Operando comparador
Operador comparador
Valor comparador
RS Flip Flops
Operando S RS-FF
Operando R RS-FF
Temporizadores
Temporizador Smart Logic Controller
Reglas lgicas
Regla lgica booleana 1
Operador regla lgica 1
Regla lgica booleana 2
Operador regla lgica 2
Regla lgica booleana 3
Estados
Evento controlador SL
Accin controlador SL
Func. especiales
Conmut. inversor
de conmutacin avanz.
Frecuencia conmutacin
Sobremodulacin
PWM aleatorio
Dead Time Compensation
Alim. on/off
Fallo aliment.
Avera de tensin de red
Funcin desequil. alimentacin
Tiempo lm. Backup Time Out
Tiempo lm. Backup Trip Recovery
Level
Tiempo lm. Ganancia auxiliar
Reinicio desconex.
Modo Reset
Tiempo de rearranque automtico
Modo de funcionamiento
Ajuste de cdigo descriptivo
Retardo descon. con lm. de int.
Retardo descon. con lm. de par
Ret. de desc. en fallo del convert.
Aj. produccin
Cdigo de servicio
Ctrl. lm. intens.
Ctrl. lim. intens., Ganancia proporc.
Control lm. inten., Tiempo integrac.
Control lm. intens., tiempo filtro
Proteccin contra calado
Funcin de debilitacin de campo
Optimizacin energ
Nivel VT
Mnima magnetizacin AEO
Frecuencia AEO mnima

9 9
14-43
14-5*
14-50
14-51
14-52
14-53
14-55
14-56
14-57
14-59
14-7*
14-72
14-73
14-74
14-8*
14-80
14-88
14-89
14-9*
14-90
15-**
15-0*
15-00
15-01
15-02
15-03
15-04
15-05
15-06
15-07
15-1*
15-10
15-11
15-12
15-13
15-14
15-2*
15-20
15-21
15-22
15-3*
15-30
15-31
15-32
15-4*
15-40
15-41
15-42
15-43
15-44
15-45
15-46
15-47
15-48
15-49
15-50
15-51
15-53

Cosphi del motor


Ambiente
Filtro RFI
Comp. del enlace de CC
Control de ventilador
Monitor del ventilador
Filtro de salida
Capacitancia del filtro de salida
Inductancia del filtro de salida
Nmero real de inversores
Compatibilidad
Cdigo de alarma heredado
Cdigo de advertencia heredado
Cd. estado Alim. Cdigo de estado
Opciones
Opcin sumin. por 24 V CC ext.
Opcin de almacenamiento de datos
Deteccin de opciones
Ajustes de fallo
Nivel de fallos
Informacin drive
Datos func.
Horas de funcionamiento
Horas funcionam.
Contador kWh
Arranques
Sobretemperat.
Sobretensin
Reiniciar contador kWh
Reinicio contador de horas funcionam.
Ajustes reg. datos
Variable a registrar
Intervalo de registro
Acontecimiento de disparo
Modo de registro
Muestras antes de disp.
Registro histrico
Registro histrico: Evento
Registro histrico: ref. /realim.
Registro histrico: Hora
Registro de fallos
Registro de fallos: cdigo de fallo
Registro de fallos: ref. /realim.
Registro de fallos: Hora
Id. dispositivo
Tipo FC
Seccin de potencia
Tensin
Versin de software
Tipo Cd. cadena solicitado
Cadena de cdigo
N. pedido convert. frecuencia
Cdigo tarjeta potencia
No id. LCP
Tarjeta control id SW
Tarjeta potencia id SW
N. serie convert. frecuencia
N. serie tarjeta potencia

15-58 Nombre de archivo configuracin


inteligente
15-59 Nombre de archivo CSIV
15-6* Identific. de opcin
15-60 Opcin instalada
15-61 Versin de SW de la opcin
15-62 N. pedido opcin
15-63 N. serie opcin
15-70 Opcin en ranura A
15-71 Versin SW de opcin en ranura A
15-72 Opcin en ranura B
15-73 Versin SW de opcin en ranura B
15-74 Opcin en ranura C0/E0
15-75 Versin de SW de la opcin en ranura
C0/E0
15-76 Opcin en ranura C1/E1
15-77 Versin de SW de la opcin en ranura
C1/E1
15-8* Datos func. II
15-80 Horas de funcionamiento del
ventilador
15-81 Horas funcionam. ventilador presel.
15-89 Contador de cambios de configuracin
15-9* Inform. parmetro
15-92 Parmetros definidos
15-93 Parmetros cambiados
15-98 Id. dispositivo
15-99 Metadatos parm.
16-** Lecturas de datos
16-0* Estado general
16-00 Cdigo de control
16-01 Referencia [Unidad]
16-02 Referencia %
16-03 Cdigo de estado
16-05 Valor real princ. [%]
16-06 Posicin absoluta
16-09 Lectura personalizada
16-1* Estado motor
16-10 Potencia [kW]
16-11 Potencia [HP]
16-12 Tensin motor
16-13 Frecuencia
16-14 Intensidad del motor
16-15 Frecuencia [%]
16-16 Par [Nm]
16-17 Velocidad [r/min]
16-18 Trmico motor
16-19 Temperatura del sensor KTY
16-20 ngulo motor
16-21 Par [%] res. alto
16-22 Par [%]
16-23 Potencia del motor [kW]
16-24 Resistencia del esttor calibrada
16-25 Par [Nm] alto
16-3* Estado drive
16-30 Tensin Bus CC
16-32 Energa freno / s
16-33 Media de energa de frenado
16-34 Temp. disipador

Anexo
Manual de funcionamiento

MG33AP05

MG33AP05

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

16-9*
16-90
16-91
16-92
16-93
16-94
17-**
17-1*
17-10

16-89

16-49
16-5*
16-50
16-51
16-52
16-53
16-57
16-6*
16-60
16-61
16-62
16-63
16-64
16-65
16-66
16-67
16-68
16-69
16-70
16-71
16-72
16-73
16-74
16-75
16-76
16-77
16-78
16-79
16-8*
16-80
16-82
16-84
16-85
16-86
16-87

16-35
16-36
16-37
16-38
16-39
16-40
16-41
16-45
16-46
16-47
16-48

Trmico inversor
Mx. Nom. Intensidad
Mx. Int. Inv.
Estado ctrlador SL
Temp. tarjeta control
Buffer de registro lleno
Lnea estado inf. LCP
Intensidad de la fase U del motor
Intensidad de la fase V del motor
Intensidad de la fase W del motor
Ref. de velocidad despus de rampa
[RPM]
Origen del fallo de intensidad
Ref. y realim.
Referencia externa
Referencia de pulsos
Realimentacin [Unit]
Referencia Digi pot
Realimentacin [r/min]
Entradas y salidas
Entrada digital
Terminal 53 ajuste conex.
Entrada analgica 53
Terminal 54 ajuste conex.
Entrada analgica 54
Salida analgica 42 [mA]
Salida digital [bin]
frec. de frecuencia #29 [Hz]
frec. frecuencia #33 [Hz]
Salida pulsos #27 [Hz]
Salida pulsos #29 [Hz]
Salida Rel [bin]
Contador A
Contador B
Contador para parada precisa
Entr. analg. X30/11
Entr. analg. X30/12
Salida analgica X30/8 [mA]
Salida analgica X45/1 [mA]
Salida analgica X45/3 [mA]
Fieldb. y puerto FC
Fieldbus CTW 1
Fieldbus REF 1
Opcin comun. STW
Puerto FC CTW 1
Puerto FC REF 1
Alarma / advertencia del contador de
bus
Cdigo de advertencia/Alarma
configurable
Lect. diagnstico
Cdigo de alarma
Cdigo de alarma 2
Cdigo de advertencia
Cdigo de advertencia 2
Alim. Cdigo de estado
Realimentacin
Interfaz enc. abs.
Tipo de seal

17-71
17-72
17-73
17-74
18-**
18-3*
18-36
18-37
18-38
18-39
18-5*
18-55
18-56
18-6*
18-60
18-9*
18-90
18-91
18-92
18-93
30-**
30-0*
30-00
30-01
30-02
30-03
30-04
30-05
30-06
30-07
30-08
30-09
30-10
30-11
30-12
30-19
30-2*
30-20

17-11
17-2*
17-20
17-21
17-24
17-25
17-26
17-34
17-5*
17-50
17-51
17-52
17-53
17-56
17-59
17-6*
17-60
17-61
17-7*
17-70

Resolucin (PPR)
Frec. encod. abs.
Seleccin de protocolo
Resolucin (Posiciones / Rev)
Longitud de datos SSI
Velocidad del reloj
Formato de datos SSI
Veloc. baudios HIPERFACE
Interfaz resolver
Polos
Tensin de entrada
Frecuencia de entrada
Relacin de transformacin
Resolucin sim. de encoder
Interfaz de resolver
Ctrl. y aplicacin
Direccin de realimentacin
Control de seal de realimentacin
Posicin absoluta
Unidad de display de posicin
absoluta
Escala de display de posicin absoluta
Numerador de posicin absoluta
Denominador de posicin absoluta
Desplazamiento de posicin absoluta
Lecturas de datos 2
Lecturas de datos analgicas
Entrada analgica X48/2 [mA]
Error temp. X48/4
Error temp. X48/7
Error temp. X48/10
Alarmas/Advertencias activas
Nmeros de alarma activos
Nmeros de advertencia activos
Entradas / salidas 2
Entrada digital 2
Lecturas de datos de PID
Error PID proceso
Salida PID de procesos
Salida grapada PID de proc.
Salida con ganancia escal. PID de proc.
Caractersticas especiales
Vaivn
Modo vaivn
Frecuencia diferencial de vaivn [Hz]
Frecuencia diferencial de vaivn [%]
Recurso escalado frec. dif. vaivn
Frec. salto vaivn [Hz]
Frecuencia de salto de vaivn [%]
Tiempo de salto de vaivn
Tiempo secuencia vaivn
Tiempo acel. / decel. vaivn
Funcin aleatoria vaivn
Relacin vaivn
Rel. vaivn aleatoria mx.
Rel. vaivn aleatoria mn.
Recurso escalado frec. dif. escalada
Dat Start Adjust
Tiempo par arranque alto [s]
32-39
32-40
32-43
32-44

32-38

32-37

32-36

32-09
32-10
32-11
32-12
32-13
32-14
32-15
32-3*
32-30
32-31
32-32
32-33
32-35

32-08

32-07

32-06

32-05

31-**
31-00
31-01
31-02
31-03
31-10
31-11
31-19
32-**
32-0*
32-00
32-01
32-02
32-03
32-04

30-8*
30-80
30-81
30-83
30-84

30-21
30-22
30-23
30-24

Intensidad par arranque alto [%]


Proteccin rotor bloqueado
Locked Rotor Detection Time [s]
Error de velocidad de deteccin de
rotor bloqueado [%]
Compatibilidad (I)
Inductancia eje d (Ld)
Resistencia freno (ohmios)
Ganancia proporc. PID veloc.
Ganancia proporcional de PID de
procesos
Opcin Bypass
Modo bypass
Retardo arranque bypass
Retardo descon. bypass
Activacin modo test
Cd. estado bypass
Horas func. bypass
Activacin remota de bypass
Aj. MCO bsicos
Encoder 2
Tipo de seal incremental
Resolucin incremental
Protocolo absoluto
Resolucin absoluta
Codificador absoluto de velocidad en
baudios X55
Longitud de datos del codificador
absoluto
Frecuencia de reloj del codificador
absoluto
Generacin de reloj codificador
absoluto
Longitud del cable del codificador
absoluto
Control del codificador
Direccin rotacional
Denominador de la unidad de usuario
Numerador de la unidad de usuario
Control cod. 2
ID nodo cod. 2
Proteccin CAN cod. 2
Encoder 1
Tipo de seal incremental
Resolucin incremental
Protocolo absoluto
Resolucin absoluta
Longitud de datos del codificador
absoluto
Frecuencia de reloj del codificador
absoluto
Generacin de reloj codificador
absoluto
Longitud del cable del codificador
absoluto
Control del codificador
Terminacin del encoder
Control cod. 1
ID nodo cod. 1
33-13
33-14
33-15
33-16
33-17
33-18
33-19
33-20

33-1*
33-10
33-11
33-12

32-73
32-74
32-8*
32-80
32-81
32-82
32-83
32-84
32-85
32-86
32-87
32-88
32-89
32-9*
32-90
33-**
33-0*
33-00
33-01
33-02
33-03
33-04

32-72

32-71

32-70

32-45
32-5*
32-50
32-51
32-52
32-6*
32-60
32-61
32-62
32-63
32-64
32-65
32-66
32-67
32-68
32-69

Proteccin CAN cod. 1


Fuente realiment.
Esclavo fuente
ltima voluntad MCO 302
Maestro fuente
Controlador PID
Factor proporcional
Factor de derivacin
Factor integral
Valor lmite para la suma integral
Ancho de banda del PID
Factor directo de velocidad
Factor directo de aceleracin
Error de posicin mx. tolerado
Comportamiento inverso para esclavo
Tiempo de muestreo para el control
de PID
Tiempo de exploracin para el
generador de perfiles
Tamao de la ventana de control
(activacin)
Tamao de la ventana de control
(desact.)
Tiempo de filtro lmite integral
Tiempo de filtro de error de posicin
Velocidad y acelerac.
Velocidad mxima (codificador)
Rampa ms corta
Tipo de rampa
Resolucin de velocidad
Velocidad predeterminada
Aceleracin predeterminada
Increm. aceler. tirn limitado
Dismin. aceler. tirn limitado
Increm. decel. tirn limitado
Dismin. decel. tirn limitado
Desarrollo
Origen depuracin
Ajustes MCO Ajustes
Movimiento inicial
Forzar HOME
Desplaz. del punto cero desde HOME
Rampa para movimiento HOME
Velocidad del movimiento HOME
Comportamiento durante el
movimiento HOME
Sincronizacin
Factor de sincronizacin maestro
Factor de sincronizacin esclavo
Desplazamiento de posicin para
sincronizacin
Ventana precis. para sincroniz. posicin
Lm. relativo veloc. de esclavo
Nmero de marcador para maestro
Nmero de marcador para esclavo
Distancia del marcador maestro
Distancia del marcador esclavo
Tipo de marcador maestro
Tipo de marcador esclavo

33-21 Ventana de tolerancia del marcador


maestro
33-22 Ventana de tolerancia del marcador
esclavo
33-23 Comportamiento de arranque para
sincronizacin de marcador
33-24 Nmero de marcador para Fallo
33-25 Nmero de marcador para Listo
33-26 Filtro de velocidad
33-27 Tiempo de filtro de desplazamiento
33-28 Configuracin del filtro de marcadores
33-29 Tiempo de filtro para filtro de
marcador
33-30 Correccin de marcadores mxima
33-31 Tipo de sincronizacin
33-32 Adaptacin de velocidad de factor
directo
33-33 Ventana filtro de velocidad
33-34 Tiempo de filtro de marcador esclavo
33-4* Gestin de lmites
33-40 Comport. en conmut. de lm. final
33-41 Lmite final de software negativo
33-42 Lmite final de software positivo
33-43 Lmite final software neg. activado
33-44 Lmite final de software positivo
activado
33-45 Tiempo en la ventana de destino
33-46 Valor de lmite de la ventana de
destino
33-47 Tamao de la ventana de destino
33-5* Configuracin E/S
33-50 Entrada digital Terminal X57/1
33-51 Entrada digital Terminal X57/2
33-52 Entrada digital Terminal X57/3
33-53 Entrada digital Terminal X57/4
33-54 Entrada digital Terminal X57/5
33-55 Entrada digital Terminal X57/6
33-56 Entrada digital Terminal X57/7
33-57 Entrada digital Terminal X57/8
33-58 Entrada digital Terminal X57/9
33-59 Entrada digital Terminal X57/10
33-60 Modo Terminal X59/1 y X59/2
33-61 Entrada digital Terminal X59/1
33-62 Entrada digital Terminal X59/2
33-63 Salida digital Terminal X59/1
33-64 Salida digital Terminal X59/2
33-65 Salida digital Terminal X59/3
33-66 Salida digital Terminal X59/4
33-67 Salida digital Terminal X59/5
33-68 Salida digital Terminal X59/6
33-69 Salida digital Terminal X59/7
33-70 Salida digital Terminal X59/8
33-8* Parm. globales
33-80 Nmero de programa activado
33-81 Estado al conectar
33-82 Control del estado del convertidor de
frecuencia
33-83 Comportamiento tras error
33-84 Comportamiento tras Esc.

Anexo
Manual de funcionamiento

9 9

87

88

34-**
34-0*
34-01
34-02
34-03
34-04
34-05
34-06
34-07
34-08
34-09
34-10
34-2*
34-21
34-22
34-23
34-24
34-25
34-26
34-27
34-28
34-29
34-30
34-4*
34-40
34-41
34-5*
34-50
34-51
34-52
34-53
34-54
34-55
34-56
34-57
34-58
34-59
34-60
34-61
34-62
34-64
34-65
34-7*
34-70
34-71
35-**
35-0*
35-00
35-01

33-85
33-86
33-87
33-88
33-9*
33-90
33-91
33-94
33-95

MCO sumin. por 24 VCC ext.


Terminal en alarma
Estado terminal en alarma
Cdigo de estado en alarma
Aj. puerto MCO
ID nodo CAN MCO X62
Velocidad en baudios CAN MCO X62
Terminacin serie RS485 MCO X60
Velocidad en baudios serie RS485 MCO
X60
Lectura datos MCO
Par. escr. PCD
PCD 1 escritura en MCO
PCD 2 escritura en MCO
PCD 3 escritura en MCO
PCD 4 escritura en MCO
PCD 5 escritura en MCO
PCD 6 escritura en MCO
PCD 7 escritura en MCO
PCD 8 escritura en MCO
PCD 9 escritura en MCO
PCD 10 escritura en MCO
Par. lectura PCD
PCD 1 lectura desde MCO
PCD 2 lectura desde MCO
PCD 3 lectura desde MCO
PCD 4 lectura desde MCO
PCD 5 lectura desde MCO
PCD 6 lectura desde MCO
PCD 7 lectura desde MCO
PCD 8 lectura desde MCO
PCD 9 lectura desde MCO
PCD 10 lectura desde MCO
Entradas y salidas
Entradas digitales
Salidas digitales
Datos de proceso
Posicin real
Posicin ordenada
Posicin real del maestro
Posicin de ndice del esclavo
Posicin de ndice del maestro
Posicin de curva
Error de pista
Error de sincronizacin
Velocidad real
Velocidad real del maestro
Estado de sincronizacin
Estado del eje
Estado del programa
Estado MCO 302
Control MCO 302
Lecturas de datos de diagnstico
Cdigo de alarma MCO 1
Cdigo de alarma MCO 2
Opcin de entrada de sensor
Modo de entrada de temp.
Terminal X48/4 Unidad de temperatura
Terminal X48/4 Tipo de entrada

42-**
42-1*
42-10
42-11
42-12
42-13
42-14
42-15
42-17
42-18
42-19
42-2*
42-20
42-21
42-22
42-23
42-24
42-3*
42-30
42-31
42-33
42-35
42-36
42-4*
42-40
42-41
42-42
42-43
42-44

35-35
35-36
35-37
35-4*
35-42
35-43
35-44
35-45
35-46

35-25
35-26
35-27
35-3*
35-34

35-15
35-16
35-17
35-2*
35-24

35-02
35-03
35-04
35-05
35-06
35-1*
35-14

Terminal X48/7 Unidad de temperatura


Terminal X48/7 tipo entr.
Terminal X48/10 unidad temp.
Terminal X48/10 tipo entr.
Func. alarma sensor temp.
Error temp. X48/4
Terminal X48/4 Constante del tiempo
de filtro
Terminal X48/4 Monitor de temp.
Terminal X48/4 Lmite bajo de temp.
Terminal X48/4 Lmite alto de temp.
Error temp. X48/7
Terminal X48/7 Constante del tiempo
de filtro
Terminal X48/7 Monitor de temp.
Terminal X48/7 Lmite bajo de temp.
Terminal X48/7 Lmite alto de temp.
Entrada de temp. X48/10
Terminal X48/10 Constante del tiempo
de filtro
Terminal X48/10 Monitor de temp.
Terminal X48/10 Lmite bajo de temp.
Terminal X48/10 Lmite alto de temp.
Entrada analgica X48/2
Terminal X48/2 Intensidad baja
Terminal X48/2 Intensidad alta
Terminal X48/2 Valor bajo ref. /realim.
Terminal X48/2 Valor alto ref. /realim.
Terminal X48/2 Constante del tiempo
de filtro
Funciones de seguridad
Supervisin de la velocidad
Fuente de velocidad medida
Resolucin del encoder
Direccin de encoder
Relacin de reduccin
Tipo de realimentacin
Filtro de realimentacin
Error de tolerancia
Temporizador de velocidad cero
Lmite de velocidad cero
Entrada segura
Funcin de seguridad
Tipo
Tiempo de discrepancia
Tiempo de seal estable
Comportamiento de reinicio
General
Reaccin de fallo externo
Fuente de reinicio
Nombre de ajuste de parmetro
Valor de S-CRC
Contrasea de nivel 1
SS1
Tipo
Perfil de rampa
Tiempo de retardo
Tringulo T
Tasa de desaceleracin
42-89
42-9*
42-90
99-*
99-0*
99-00
99-01
99-02
99-03
99-04
99-05
99-06
99-07
99-08
99-09
99-10
99-1*
99-11
99-12
99-1*
99-13
99-14
99-15
99-16
99-17
99-18
99-19
99-2*
99-20
99-21
99-22
99-23
99-24
99-25

42-5*
42-50
42-51
42-52
42-53
42-54
42-6*
42-60
42-61
42-8*
42-80
42-81
42-82
42-83
42-85
42-86
42-88

42-49

42-45
42-46
42-47
42-48

Tringulo V
Velocidad cero
Tiempo de rampa
Relacin de rampa S en deceleracin
arranque
Relacin de rampa S en deceleracin
final decel.
SLS
Velocidad de desconexin
Lmite de velocidad
Reaccin a prueba de fallos
Rampa de arranque
Tiempo de rampa de desaceleracin
Bus de campo seguro
Seleccin de telegrama
Direccin de destino
Estado
Estado de la opcin de seguridad
Estado 2 de la opcin de seguridad
Cdigo de control de seguridad
Cdigo de estado de seguridad
Funcin de seguridad activada
Informacin de opcin de seguridad
Versin del archivo de personalizacin
compatible
Versin del archivo de personalizacin
Especial
Opcin de seguridad del rearranque
Servicio Devel
Depuracin DSP
Seleccin DAC 1
Seleccin DAC 2
Seleccin DAC 3
Seleccin DAC 4
Escala DAC 1
Escala DAC 2
Escala DAC 3
Escala DAC 4
Parm. prueba 1
Parm. prueba 2
Opcin ranura DAC
Control del hardware
RFI 2
Ventilador
Lecturas de datos de software
Tiempo inactiv.
Ped. parmbd en cola
Temp. secundario en fallo inversor
N. de sensores de intensidad
Tiempo tCon1
Tiempo tCon2
Medicin optimiz. tiempo
Lecturas de datos del disipador
Temp. dis. (TP1)
Temp. dis. (TP2)
Temp. dis. (TP3)
Temp. dis. (TP4)
Temp. dis. (TP5)
Temp. dis. (TP6)

9 9
99-26 Temp. dis. (TP7)
99-27 Temp. dis. (TP8)
99-3* Lecturas de datos de rendimiento
99-34 Perf FastThread AOC
99-35 Perf SlowThread AOC
99-36 Perf IdleThread AOC
99-37 Perf SystemIdleThread AOC
99-38 Perf CPU uso AOC (%)
99-39 Contador de intervalo de rendimiento
99-4* Control de software
99-40 StartupWizardState
99-41 Mediciones de rendimiento
99-5* Depuracin de PC
99-50 Seleccin de depuracin de PC
99-51 PC Debug 0
99-52 PC Debug 1
99-53 PC Debug 2
99-54 PC Debug 3
99-55 PC Debug 4
99-56 Realimentacin del ventilador 1
99-57 Realimentacin del ventilador 2
99-58 Temp. auxiliar de TP
99-59 Temp. de tarjeta de potencia
99-8* RTDC
99-80 Seleccin tCon1
99-81 Seleccin tCon2
99-82 Seleccin comp. disparo
99-83 Operador comp. disparo
99-84 Operando comp. disparo
99-85 Arranque disparo
99-86 Disparo prev.
99-9* Valores internos
99-90 Opciones presentes
99-91 Potencia interna del motor
99-92 Tensin interna del motor
99-93 Frecuencia interna del motor
600-** PROFIsafe
600-22 PROFIdrive/safe Tel. Seleccionado
600-44 Contador mensajes de fallo
600-47 Nmero de fallo
600-52 Contador situacin fallo
601-** PROFIdrive 2
601-22 N. de tel. del canal de seguridad de
PROFIdrive

Anexo
Manual de funcionamiento

Danfoss A/S Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.

MG33AP05

ndice

Manual de funcionamiento

ndice

Cd. ctrl TO............................................................................................. 46


Comando de arranque / parada...................................................... 36

Comando externo................................................................................ 43

Abreviaturas........................................................................................... 83

Comando remoto................................................................................... 4

Adaptacin automtica del motor................................................. 32

Comandos externos............................................................................... 7

Advertencias........................................................................................... 43

Comunicacin serie.......................................... 18, 26, 40, 41, 42, 72

Aislamiento de interferencias.......................................................... 22

Comunicacin serie RS-485....................................................... 21, 72

Ajuste................................................................................................. 25, 33

Comunicacin serie USB.................................................................... 72

Ajustes predeterminados.................................................................. 27

Condiciones ambientales.................................................................. 69

Alarmas.................................................................................................... 43

Conexin a tierra.................................................................................. 22

Almacenamiento.................................................................................. 10

Conexin elctrica................................................................................ 13

AMA............................................................................................. 41, 45, 49

Control de freno mecnico........................................................ 20, 39

AMA con T27 conectado.................................................................... 34

Control local............................................................................. 24, 26, 40

AMA sin T27 conectado..................................................................... 34

Controlador externo.............................................................................. 4

Ambiente................................................................................................. 69

Convenciones........................................................................................ 83

Apriete de la cubierta.......................................................................... 16

Convertidor de frecuencia mltiple............................................... 13

Apriete del terminal............................................................................. 80

Corriente de fuga............................................................................. 9, 13

Armnicos................................................................................................. 7

Corriente RMS.......................................................................................... 7

Arranque.................................................................................................. 27

Cortocircuito.......................................................................................... 46

Arranque accidental........................................................................ 8, 40
Arranque / parada de pulsos............................................................ 36

Auto on....................................................................................... 26, 33, 40

Datos del motor...................................................................... 29, 32, 55

Auto On.................................................................................................... 42

Desconexin........................................................................................... 38

Autorrotacin........................................................................................... 9

Desconexin de entrada.................................................................... 17
Desconexin segura de par.............................................................. 20

Desconexiones...................................................................................... 43

Bloq. desc................................................................................................ 43

Desequilibrio de tensin.................................................................... 44

Bus CC....................................................................................................... 44

Despiece................................................................................................ 5, 6
Dimensin............................................................................................... 81

Disipador de calor................................................................................ 48

Cable apantallado......................................................................... 15, 22


Cable de conexin a tierra................................................................ 13

Cable de motor...................................................................................... 13

Ecualizacin de potencial.................................................................. 14

Cable del motor.......................................................................... 16, 0


Cableado de control....................................................... 13, 15, 19, 22

Eficiencia energtica..... 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66,
67

Cableado de control del termistor................................................. 17

Ejecutar comando................................................................................ 33

Cableado de potencia de entrada.................................................. 22

Elevacin.................................................................................................. 11

Cableado de potencia de salida...................................................... 22

EMC............................................................................................................ 13

Cableado del motor...................................................................... 15, 22

EN50598-2............................................................................................... 69

Caractersticas de control.................................................................. 73

Entorno de instalacin........................................................................ 10

Caractersticas de par.......................................................................... 68

Entrada analgica................................................................... 18, 44, 70

Carga compartida................................................................................... 8

Entrada de CA.................................................................................... 7, 17

CEI 61800-3............................................................................................. 17

Entrada de pulsos/encoder............................................................... 71

Certificacin.............................................................................................. 7

Entrada digital.................................................................. 19, 42, 45, 70

Circuito intermedio.............................................................................. 44

Equipo auxiliar....................................................................................... 22

Clase de rendimiento energtico................................................... 69

Equipo opcional...................................................................... 17, 20, 24

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89

ndice

Manual de funcionamiento

Espacio libre para la refrigeracin.................................................. 22


Especificacin del cable..................................................................... 69

Especificaciones.................................................................................... 21

Lazo abierto............................................................................................ 20

Esquema del cableado....................................................................... 14

Lazo cerrado........................................................................................... 20

Estado del motor..................................................................................... 4

Lmite de intensidad............................................................................ 55

Estructura de men............................................................................. 26

Lmite de par.......................................................................................... 55

Estructura del men de parmetros.............................................. 84

Longitud del cable y seccin transversal..................................... 69

Factor de potencia........................................................................... 7, 22

Magnetotrmico............................................................................ 22, 73

FC................................................................................................................ 21

Mantenimiento...................................................................................... 40

Filtro RFI................................................................................................... 17

MCT 10............................................................................................... 18, 25

FLUX.......................................................................................................... 39

Men principal...................................................................................... 25

Forma de onda de CA............................................................................ 7

Men rpido........................................................................................... 25

Frecuencia de conmutacin............................................................. 42

Modbus RTU........................................................................................... 21

Frenado............................................................................................. 41, 47

Modo de estado.................................................................................... 40

Freno
Control de freno............................................................................... 45
Resist. de freno.................................................................................. 44

Modo reposo.......................................................................................... 42
Montaje............................................................................................. 11, 22

Motor
Datos del motor......................................................................... 45, 49
Intensidad del motor...................................................................... 49
Potencia del motor.......................................................................... 49
Termistor............................................................................................. 38
Termistor del motor........................................................................ 38

Giro accidental del motor.................................................................... 9

Motor PM................................................................................................. 30

Fuente de alimentacin de red.................................. 62, 63, 64, 68


Fusible................................................................................. 13, 22, 48, 73

Giro del encoder................................................................................... 33


Giro del motor....................................................................................... 33

Golpe......................................................................................................... 10

Nivel de tensin.................................................................................... 70

Hand on............................................................................................. 26, 40

Opcin de comunicacin.................................................................. 47

Inicializacin........................................................................................... 27

Panel de control local (LCP).............................................................. 24

Inicializacin manual........................................................................... 27

Pantalla de estado................................................................................ 40

Instalacin................................................................................. 19, 21, 22

Par.............................................................................................................. 45

Instalacin elctrica............................................................................. 13

Par de apriete de tapa frontal.......................................................... 82

Instalacin mecnica........................................................................... 10

PELV........................................................................................................... 38

Intensidad de CC....................................................................... 7, 13, 41

Prdida de fase...................................................................................... 44

Intensidad de entrada......................................................................... 17

Permiso de arranque........................................................................... 41

Intensidad de salida...................................................................... 41, 45

Personal cualificado............................................................................... 8

Intensidad del motor............................................................... 7, 25, 32

Peso........................................................................................................... 81

Intensidad nominal.............................................................................. 45

Placa de caractersticas....................................................................... 10

Interferencia EMC................................................................................. 15

Placa posterior....................................................................................... 11

Interferencias elctricas..................................................................... 13

Potencia de entrada..................................... 7, 13, 15, 17, 22, 24, 43

Interruptor............................................................................................... 20

Potencia de salida................................................................................ 81

Interruptor de desconexin.............................................................. 24

Potencia del motor....................................................................... 13, 25


Programacin............................................................ 19, 24, 25, 26, 44

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ndice

Manual de funcionamiento

Proteccin contra sobrecarga del motor....................................... 4

SLC............................................................................................................. 39

Proteccin de sobreintensidad....................................................... 13

SmartStart............................................................................................... 28

Proteccin frente a transitorios......................................................... 7

Sobrecalentamiento............................................................................ 45

Proteccin trmica................................................................................. 7

Sobretemperatura................................................................................ 45

Proteccin trmica del motor.......................................................... 38

Sobretensin................................................................................... 42, 55

Puente...................................................................................................... 19

STO...................................................................................................... 20, 34

Realimentacin................................................................. 20, 22, 41, 48

Tamao de cable........................................................................... 13, 16

Realimentacin del sistema................................................................ 4

Tarjeta de control
Tarjeta de control...................................................................... 44, 72

Realizar..................................................................................................... 22
Recorrido de los cables....................................................................... 22
Recursos adicionales.............................................................................. 4
Red aislada.............................................................................................. 17
Red de CA............................................................................................ 7, 17
Referencia........................................................................... 25, 34, 41, 42
Referencia analgica de velocidad................................................ 34
Referencia de velocidad................................................ 20, 33, 34, 41
Referencia de velocidad, analgica............................................... 34
Referencia remota................................................................................ 41
Refrigeracin.......................................................................................... 11
Reg. alarmas........................................................................................... 25
Registro de fallos.................................................................................. 25
Reinicio............................................. 24, 25, 26, 27, 42, 43, 45, 50, 51
Reinicio automtico............................................................................. 24
Reinicio de alarma externa................................................................ 37
Rendimiento........................................................................................... 73
Rendimiento de salida (U, V y W).................................................... 68
Reparaciones.......................................................................................... 40
Requisitos de espacio libre............................................................... 11
Resolucin de problemas.................................................................. 55

Tarjeta de control.......................................................................... 72, 73


Tecla de funcionamiento................................................................... 25
Tecla de navegacin....................................................... 25, 26, 28, 40
Tecla Menu.............................................................................................. 25
Tensin alta........................................................................................ 8, 24
Tensin de alimentacin.............................................. 17, 18, 24, 48
Tensin de entrada.............................................................................. 24
Tensin de red................................................................................ 25, 41
Terminal 37............................................................................................. 34
Terminal 53............................................................................................. 20
Terminal 54...................................................................................... 20, 51
Terminal de control........................................................ 26, 28, 40, 42
Terminal de entrada....................................................... 17, 20, 24, 44
Terminal de salida................................................................................ 24
Termistor................................................................................................. 17
Tiempo de descarga............................................................................... 9
Tiempo de rampa de aceleracin................................................... 55
Tiempo de rampa de desaceleracin............................................ 55
Toma de tierra................................................................... 16, 17, 22, 24
Tringulo conectado a tierra............................................................ 17

RS-485....................................................................................................... 37

Tringulo flotante................................................................................. 17

Salida analgica............................................................................. 18, 71


Salida de 10 V CC.................................................................................. 72
Salida de rel.......................................................................................... 72
Salida del motor.................................................................................... 68
Salida digital........................................................................................... 71

Uso previsto.............................................................................................. 4

V
Velocidad del motor............................................................................ 28
Vibracin.................................................................................................. 10

Salida, 24 V CC....................................................................................... 72
Seguridad................................................................................................... 9
Seal analgica..................................................................................... 44
Seal de control.................................................................................... 40
Seal de entrada................................................................................... 20
Setpoint.................................................................................................... 42
Smbolos.................................................................................................. 83
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