Apostila Projeto de Ponte Rolante

PROJETO DE MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE
DIMENSIONAMENTO DE UMA PONTE ROLANTE

Este resumo de dimensionamento de dispositivos e de mecanismos de mquinas
de elevao e movimentao de materiais aborda uma ponte rolante convencional de
200,0 kN (20,0 toneladas), destinada a reas de montagem.
O resumo est apresentado em duas partes. Na primeira so mostrados os
clculos preliminares que so feitos durante o dimensionamento de uma ponte rolante e,
na segunda, nos anexos, esto includas as tabelas de dados e informaes necessrias
para os clculos. Desta forma, todos os clculos deste resumo so referenciados s
tabelas informativas.
O dimensionamento preliminar dos mecanismos e dispositivos de uma ponte
rolante ilustrado atravs de um exemplo cujos dados so os que se seguem.
Capacidade de elevao de carga:
Altura de elevao da carga:
Tipo de Moito (Bloco de Elevao):
Vo da Ponte Rolante:
Finalidade:
Peso aproximado do carro da Ponte:
Peso aproximado da Ponte Rolante:
Q = 20,0 t ( 200,0 kN).

H = 13,0 m.
CDS = Curto, Deslizamento, Simples.
S = 20,0 m.
Setor de Montagem.
Wc = 5 t (50 kN).
Wp = 28 t (280 kN)
1. CLASSIFICAO DA PONTE ROLANTE

Grupo de servio - Conforme a Tabela A-01 do Anexo 01.
Nessa Tabela, as pontes de montagem so classificadas no Grupo 1 de trabalho.
Nmero de ciclos por hora - Conforme a Tabela 1.
A Tabela 1 fornece, em funo do grupo da transmisso por cabo, o nmero de
ciclos por hora que a ponte rolante solicitada.
Tabela 1 - Nmero de ciclos por hora [c/h] conforme a norma DIN 15020.
Grupo de Trabalho
Nmero de ciclos por hora [c/h]
0
At 6
1
De 6 a 18
2
De 18 a 30
3
De 30 a 60
4
Acima de 60
No exemplo deste resumo, o Grupo 1 corresponde de 6 a 18 ciclos de operaes
por hora.
2. SISTEMA DE ELEVAO DA CARGA
O sistema de elevao da carga de uma ponte rolante principalmente constitudo
dos seguintes componentes ou subsistemas: motor eltrico de induo, acoplamento
elstico, redutor de engrenagens, tambor de elevao da carga, cabos de ao e moito
Dimensionamento de Ponte Rolante 1983 - 2011. B. de M. Purquerio, Engenheiro Mecnico, M. Sc., Ph. D.
ou bloco de elevao. Para iniciar os clculos necessrio, alm da carga, conhecer o

peso do moito.
Peso do Moito QM - Conforme a Tabela A-04 do Anexo 02.
A carga Q = 20,0 t corresponde a um moito gmeo com 8 cabos (8 ramais de
cabos) com peso QM = 350,0 kgf (3400,0 N). As demais dimenses de moites curtos
com mancais de deslizamento (CDS) encontram-se Tabela A-05 do Anexo 02.
2.1 Motor Eltrico do Sistema de Elevao da Carga
Os primeiros componentes a serem definidos no dimensionamento de uma ponte
rolante so os motores eltricos. Normalmente no clculo da potncia de regime,
considera-se:
Q = carga no gancho [kgf];
QM = peso do moito [kgf];
VE = velocidade de elevao [m/min].
Os motores eltricos utilizados nos sistemas de elevao de carga de pontes
rolantes so normalmente de induo trifsicos, fechados, autoventilados e com rotor de
anis. Em aparelhos de elevao e transporte de pequena capacidade e servio leve
utilizam-se tambm os motores eltricos de induo com rotor curto circuitado, os
conhecidos motores de gaiola. Maiores informaes sobre o clculo de motores eltricos
podem ser obtidas na apostila Motores Eltricos Utilizados em Mquinas de Elevao e
Movimentao de Materiais e em Mquinas Ferramentas B. de M. Purquerio 1996.
Rendimento Total do Sistema de Elevao.
Para o dimensionamento preliminar do motor eltrico do sistema de elevao
existem vrios rendimentos a serem considerados. O rendimento do moito obtido da
Tabela A 02, no Anexo 02. O rendimento para os moites obtidos dessas tabelas em
funo do nmero de cabos de sustentao. Como os moites de pontes rolantes tm um
cabeamento simtrico (gmeo), conforme ilustra a Figura 1, entra-se nessas tabelas com
a metade do nmero de cabos de sustentao.
O rendimento do tambor de elevao est relacionado com o par de engrenagens
retas que o aciona, que normalmente 0,96 a 0, 97, conforme pode ser visto na Figura A
01 (Anexo 02).
Resta ainda o rendimento do redutor, que pode ser adotado preliminarmente como
sendo 0,90.
O rendimento total do sistema de elevao de carga assim obtido para dar
continuidade aos clculos.
Rendimento do moito,
Conforme Tabela A-02 do Anexo 02.
Rendimento do Tambor.
Rendimento do redutor.
Rendimento Total.
M = 0,94.
T = 0,96.
R = 0,90.
Tot = M x T x R = 0,94 x 0,96 x 0,90 = 0,81.
Velocidade de elevao VE Conforme a Tabela 2 (Texto).

Um nmero de ciclos por hora at 18 corresponde a uma velocidade baixa.
Portanto para uma ponte rolante de capacidade 20,0 t, funcionando com velocidade
baixa, segundo a Tabela 2, obtm-se:
VE = 4,5 m/min.
Potncia de regime NR.
A potncia de regime calculada, preliminarmente, pela expresso que se segue.
NR =
( Q + Q M ) VE
( 20000 + 350 )4 ,5
=
= 25 ,1 CV [18 ,8 kW ]
60 75 E
60 75 0 ,81
Tabela 2 Velocidades recomendadas para operaes de pontes rolantes Vp.

Carga
Velocidade [m/min]
da Ponte
Elevao
Movimento do carro
Movimento da ponte
Rolante
Baixa
Mdia
Alta
Baixa Mdia
Alta
Baixa Mdia
Alta
[ton]
3,0
60,0
6,0
10,0
20,0
38,0
45,0
60,0
90,0
120,0
5,0
60,0
6,0
10,0
20,0
38,0
45,0
60,0
90,0
120,0
7,5
60,0
6,0
10,0
20,0
38,0
45,0
60,0
90,0
120,0
10,0
60,0
6,0
9,0
18,0
38,0
45,0
60,0
90,0
120,0
15,0
60,0
4,5
9,0
15,0
38,0
45,0
60,0
90,0
120,0
20,0
4,5
7,5
12,0
38,0
45,0
60,0
60,0
90,0
120,0
25,0
4,5
7,5
9,0
30,0
45,0
54,0
60,0
90,0
120,0
30,0
4,5
7,5
9,0
30,0
38,0
54,0
45,0
80,0
100,0
35,0
3,0
4,5
7,5
30,0
38,0
45,0
45,0
80,0
100,0
40,0
2,5
4,5
7,5
30,0
38,0
45,0
45,0
80,0
100,0
50,0
1,5
22,5
30,0
3,0
6,0
38,0
45,0
60,0
90,0
60,0
1,5
3,0
6,0
22,5
30,0
45,0
30,0
60,0
90,0
75,0
1,5
3,0
5,5
15,0
30,0
38,0
23,0
45,0
60,0
100,0
1,5
2,5
3,2
15,0
30,0
38,0
15,0
30,0
45,0
150,0
1,5
2,5
3,2
9,0
15,0
30,0
15,0
23,0
30,0
200,0
OBSERVAES
1 As velocidades so para pontes rolantes com cabina.
2 Para pontes comandadas do piso, adotar velocidade mxima de 40,0m/min, tanto para o
carro como para a ponte.
3 Nmero de ciclos por hora: At 18 velocidade baixa; de 18 a 30 velocidade mdia;
acima de 30 velocidade alta.
Potncia de acelerao NA.
A potncia de acelerao nos sistemas de elevao de cargas de pontes rolantes
pequena e por isso no considerada.
Carga relativa Mr Conforme a Tabela 3[1] (Texto).
A carga relativa uma relao entre os momentos de funcionamento da ponte
rolante com carga (Q) com os momentos de em vazio sem carga (Q). A carga relativa
calculada conforme a expresso que se segue. Para comparao de resultados, a
Tabela 3 fornece os valores usuais da carga relativa MR.
Mr =
Q M +( Q + Q M )
2(Q + Q M )
20700
= 0,51
2 20350
Coeficiente de carga relativa fr.

O coeficiente de carga relativa utilizado para adequar a potncia nominal do
motor eltrico carga relativa de utilizao da ponte rolante.
fr =
1+ 2 M
2
r
2M
1+ 2 . 0 ,51
2 . 0 ,51 = 0 ,71
Tabela 3 Carga relativa Mr

Sistemas de aplicao
Elevao de carga com gancho
Elevao com caamba
Translao do carro com gancho
Translao da ponte com gancho
Translao do carro com caamba
Translao de prticos
Carga relativa Mr
0,50 0,60
0,75 0,80
0,65 0,75
0,75 0,90
0,85 0,95
0,90 1,0
Potncia Nominal Nn.

A potencia nominal do motor eltrico obtida multiplicando-se a potncia de
regime pelo coeficiente de carga relativa.
Nn = fr x NR = 0,71 x 25,1 = 17,8 CV
[13,4 kW]
Escolha do motor em catlogo. Anexo 03.

Neste exemplo ser utilizado o catlogo de motores eltricos de induo trifsicos
de anis. As pginas do catlogo de interesse para este exemplo encontram-se no Anexo
03.
De acordo com as tabelas do Anexo 03, supondo que o motor eltrico opere com
um servio limitado de 1/2 hora, ou com uma intermitncia de 20% a 25%, para os
motores eltricos de 6 plos (60Hz), regime S4 ou S5 150 op/h, com um ED = 25%
(Fator de Marcha), pode-se adotar um motor eltrico com potncia N = 22,0 CV (16,2
kW).
Portanto, o motor eltrico escolhido para este exemplo de clculo o motor com
carcaa ABNT 180L, com um ED = 20%, uma potncia nominal Nn = 22,0 CV, 60 Hz, 440
V e rotao nominal Nn = 1145,0 rpm.
2.2 Moito (Bloco de Elevao) Definies Gerais
O moito ou bloco de elevao o dispositivo suspenso pelos cabos de ao que
sustenta a carga. Nas pontes rolantes, o moito ou bloco de elevao simtrico com
relao ao gancho (carga). por isso chamado de moito gmeo. Neste exemplo de
clculo, o nmero mnimo de cabos de sustentao, chamados de ramais de cabos, 8
(oito), conforme ilustra a Figura A01, no Anexo 02. necessrio conhecer a solicitao
mxima nesses ramais de cabos.
A fora mxima Fc no cabo de ao obtida conforme a relao que se segue,
Fc =
Q +Q M
20000 + 350
=
= 2706
nc M
8 0 ,94
kgf ( 26 ,5 kN )
Onde,
Q = Carga, QM = Peso do moito,
nc = nmero de ramais de cabos e
M = rendimento do moito.
De acordo com a Norma DIN 15020, o dimetro mnimo do cabo de ao dado pela
relao:
=k
min
Onde:
dmin = mnimo dimetro do cabo admissvel [mm].
k = coeficiente fornecido pela Tabela 4.
Fc= solicitao do cabo [kgf].
kg
Conforme a Tabela 4, para Grupo 1 de transmisso por cabos de ao, k = 0,30.
d min = k
F c = 0 ,3
2706 = 15 , 6 [ mm ]
Tabela 4 Valores mnimos do coeficiente k.

Grupo da transmisso
Nmero de ciclos por hora
por cabo
Valores mnimos de k
0
At 6
0,28 (0,28 a 0,30)
1
De 6 a 18
0,30 (0,30 a 0,32)
2
De 18 a 30
0,32 (0,32 a 0,34)
3
De 30 a 60
0,35 (0,35 a 0,37)
4
Acima de 60
0,38 (0,38 a 0,40)
Observao: Os valores de k foram calculados para cabos de ao com tenso de
ruptura r = 160,0 kgf/mm2 e coeficiente de segurana = 4,5 a 8,3.
Conhecendo-se o dimetro mnimo do cabo de ao, em funo da fora no cabo e
do coeficiente k, a escolha do cabo de ao feita utilizando-se catlogos de cabos de
ao comerciais. Neste exemplo ser usado catlogo comercial de cabos de ao, cujas
pginas de informaes e dimenses encontram-se no Anexo 04. Atravs dessas tabelas
de dimenses de cabos de ao, obtm-se as seguintes informaes.
Classificao do cabo de ao:
Tipo:
Material:
Dimetro:
Carga de ruptura mnima efetiva:
6 x 37 AACI.
Filler 6 x 41.
EIPS.
dc = 5/8 (15,8 mm).
17780,0 kgf.
A segurana do cabo, por sua vez, fornecida pela relao entre a carga de
ruptura mnima efetiva e a fora no cabo de ao, que no caso, satisfatria.
F r 17780
=
Fc
2706
= 6 , 57
2.2.1 Dimetros das polias de cabos Dp.

Coeficiente para se obter o dimetro mnimo das polias.
Conforme a Tabela 5 (Texto).
Os dimetros mnimos das polias de passagem e polias compensadoras so
obtidos multiplicando-se os coeficientes da Tabela 5, em funo do grupo de trabalho da
ponte rolante, pelo valor do dimetro do cabo de ao.
Polia (s) de Passagem.
Grupo 1, Dmin = 20,0 x 15,8 = 316,0 mm.
Polia (s) Compensadora (s).
Grupo 1, Dmin = 14,0 x 15.8 = 221,0 mm.
Dimenses adotadas para as polias de cabos.
Conforme Tabela A 09 do Anexo 02.
Os dimetros mnimos de polias assim obtidos devem ser normalizados conforme
consta na Tabela A-09 do Anexo 02. As demais dimenses de polias de cabos, de
passagem e compensadoras, necessrias para o projeto do moito, conforme a Figura A01, encontra-se nessa Tabela.
Polias de passagem: Dp = 315,0 mm
Polia (s) compensadora (s): Dc = 250,0 mm
2.3 Tambor de Elevao da Carga.
Dimetro mnimo do Tambor Conforme Tabela 5 (Texto).
O dimetro mnimo do tambor de elevao da carga obtido multiplicando-se os
coeficientes da Tabela 5, em funo do grupo de trabalho da ponte rolante, pelo valor do
dimetro do cabo de ao.
Grupo 1, Dmin = 18.15,8 = 284,0 mm.
Tabela 5 Valores mnimos D/dc para tambores e polias de cabos (DIN 15020).
Valores mnimos D/d
Grupo de
Relao para o
Relao para as
Relao para as Polias
Trabalho
Tambor
Polias de Passagem
Compensadoras
DT/dc
DP/dc
Dc/dc
0
15
16
14
1
18
20
14
2
20
22
15
3
22
24
16
4
24
26
16
DT=dimetro do tambor, dc=dimetro do cabo,
DP=dimetro de polia de passagem, DP=dimetro de polia compensadora.
Dimetro adotado para o tambor de elevao da carga.
Conforme Tabela A 10 do Anexo 02.
O dimetro do tambor tambm deve ser normalizado. Os dimetros normalizados
de tambores recomendados [1] so: 250, 300, 400, 500, 600, 700, 800...[mm] e conforme
a Tabela A-10 do Anexo 02. A Figura A-03 ilustra as dimenses das ranhuras helicoidais
dos tambores para enrolamento de cabos de ao.
Dimetro adotado para o tambor de enrolamento do cabo: DT = 400,0 mm

2.4 Rendimento do Sistema de Elevao da Carga
Inicialmente foi adotado um rendimento para o redutor do sistema de elevao de
carga. O rendimento total do sistema pode ser agora recalculado, em funo do
rendimento correto do redutor. Para isso preciso primeiramente conhecer a rotao do
tambor da elevao, como se segue.
nT =
k v E 4 4,5
=
= 14 ,3 rpm ,
D T 0 ,4
Onde...
k=
nc
2
Reduo total do sistema. Rotao nominal do motor, nn = 1150 rpm.

Redues parciais do redutor. Conforme srie R-40 dos nmeros normalizados.
it =
nn
1150 , 0
=
= 80 , 4
nT
14 , 3
It 4,0 x 4,25 x 4,75 = 80,75.

Portanto, o redutor do sistema de elevao de carga pode ter 3 pares de
engrenagens. Adota-se para as engrenagens de dentes retos, um rendimento E = 0,97.
O rendimento de cada par de mancais de rolamentos dos eixos das engrenagens m =
0,985. O redutor do exemplo tem 3 pares de engrenagens e 4 pares de mancais de
rolamentos. Portanto, o rendimento corrigido do redutor fica:
R = E 3 x 4m = 0,973 x 0,9854 = 0,86.
E o rendimento total corrigido do sistema de elevao resulta:
Tot = 0,94 x 0,96 x 0,86 = 0,78.
A potncia do motor eltrico do sistema de elevao de carga da ponte rolante
pode ser ento corrigido.E a potncia nominal desse motor pode ser recalculada.
N R = 25 ,1
0,81
= 26 ,0 CV (19 ,5kW )
0,78
Nn = 0,71 x 26,0 = 18,5 CV (13,9 kW).

Portanto, o motor adotado anteriormente est correto.
Observao: O dimensionamento do motor eltrico deve ser feito para os dois
sistemas de elevao, o Principal e o Auxiliar.
2.5 Freio do Sistema de Elevao da Carga (Freio de Descida)

Escolha do freio e eletromagneto Conforme Tabelas A 11 e A 12 do Anexo 05.
As Tabelas A-11 e A-12 do Anexo 05 fornecem informaes para o clculo
preliminar e escolha de freios para pontes rolantes relativamente aos dimetros de polias
de freios, momentos de frenagem e eletromagnetos, relacionados com a potncia
nominal dos motores eltricos. As dimenses aproximadas dos freios eletromagnticos
de sapatas, monofsicos e trifsicos, para sistemas de elevao e movimentao de
cargas, encontram-se no Anexo 05, na Tabela A-13.
Para uma potncia do motor, N = 22,0 CV, escolhe-se um freio do tipo FE25 e um
eletromagneto tipo 42 MA.
2.6 Acoplamentos
Acoplamentos Elsticos Conforme as Tabelas A-14 e A-15 do Anexo 06.
O motor eltrico aciona o redutor de engrenagens atravs de um acoplamento
elstico. Os tipos e dimenses de acoplamentos elsticos podem ser obtidos de
catlogos de fabricantes. Para esse exemplo, as Tabelas A-14 e A-15 do Anexo 06
fornecem as dimenses de um tipo de acoplamento elstico que pode ser utilizado na
aplicao. Os acoplamentos do tipo AE fazem a transmisso da potncia do motor para o
redutor, sem o freio (Tabela A-14); os do tipo FF fazem esta mesma transmisso tendo o
freio entre o motor e o redutor (Tabela A-15), ou seja, as dimenses A e C so
respectivamente o dimetro e a largura da polia do freio.
A escolha do acoplamento elstico feita em funo da potncia nominal a ser
transmitida pelo motor eltrico, a qual transformada em momento nominal de toro no
eixo do motor ou eixo de entrada do redutor. A relao que fornece o momento nominal
do motor :
M
= 71620
N
n
n = 71620 22 = 1370 [ kgf .cm ]

1150
n
Preliminarmente, da Tabela A-14, adota-se o acoplamento elstico AE 0. Caso o

freio seja montado entre o motor e o redutor, da Tabela A-15, adota-se o acoplamento
elstico FF 20.
3 SISTEMA DE TRANSLAO DO CARRO
O sistema de translao de carros de pontes rolantes composto principalmente
dos seguintes elementos: motor eltrico de induo, acoplamento elstico, freio, redutor
de engrenagens, eixos de transmisso e rodas, conforme a Figura 1. O clculo tem
normalmente a seguinte seqncia: a definio e escolha das rodas, o dimensionamento
prvio do redutor de engrenagens, o clculo e escolha do motor em catlogos, a
definio do freio, finalizando com o dimensionamento dos eixos de transmisso e os
acoplamentos.
3.1 Rodas do Carro
Dimetro das rodas do carro Conforme a Tabela A-16 do Anexo 07.
Como mencionado, o sistema de translao de carros de pontes rolantes inicia
com a escolha do dimetro e nmero de rodas, em funo da carga, de acordo com a
Tabela A-16.
10
Da Tabela A-16, para uma carga de 20,0 t, adota-se uma roda de 300,0 mm, que
necessita de um trilho de perfil quadrado ou um trilho de estrada de ferro (Vignole).
Portanto, para uma carga Q = 20,0 t, DR = 300,0 mm.
Para se conhecer a quantidade ou nmero de rodas do carro utiliza-se a Tabela A17 do Anexo 07, que fornece a quantidade e dimetro de rodas para pontes rolantes. Os
carros de pontes rolantes podem ter a mesma configurao estrutural das pontes, o que
justifica o uso desta tabela para se obter preliminarmente a quantidade de rodas do carro.
Portanto, da Tabela A-17, para um carro para 20,0 t, com uma distncia entre
rodas (vo) menor do que 6,0 a 8,0m, a quantidade corresponde a 4 rodas.
Figura 1 Esquema do sistema de translao do carro.

Dimenses das rodas de carros e pontes rolantes.
Conforme as Tabelas A-18, A-19 e A-20, do Anexo 7.
Existem dois tipos de rodas de pontes rolantes e carros, com eixo fixo e com eixo
mvel. As rodas com eixo fixo permitem que uma das redues de velocidade do sistema
de translao seja junto roda. Portanto esse tipo de roda possui uma engrenagem nela
flangeada. A roda com eixo mvel acionada diretamente pelo eixo de sada do redutor
atravs de acoplamento rgido ou de engrenagens.
Velocidade do carro Conforme a Tabela 2 (Texto).
A velocidade do carro adotada, como foi feito para a velocidade de elevao da
carga, de acordo com a Tabela 2.
Segundo aquela Tabela, para uma velocidade baixa, e uma carga Q=20,0 t,
Vc = 38,0 m/min.
Trilhos para o caminho de rolamento do carro.
Conforme a Tabela A-22 do Anexo 7.
Normalmente, para os carros preferem-se trilhos com perfil quadrado devido a sua
altura ser menor do que os trilhos de estrada de ferro. O trilho para o caminho de
rolamento do carro adotado da Tabela A-22, para rodas de 300 mm, pode ser com perfil
quadrado de 50,8mm (ABNT 1040, DB=150) ou trilhos Vignole TR 25 (Perfil Estrada de
Ferro), com DB=210.
11
Verificao das rodas do carro.

A verificao das rodas de carros de pontes rolantes feita utilizando-se o
nomograma da Figura A 07 do Anexo 07. A carga admissvel na roda, segundo a Figura
A 07, pode ser calculada como se segue.
P = k x b x DR, onde o dimetro da roda DR = 300,0mm.
O coeficiente de carga k da roda obtido do nomograma da figura A 07 em funo
da velocidade tangencial da roda (velocidade de translao do carro) e do material da
roda.
A velocidade de translao do carro Vc = 38,0 m/min = 0, 63,0 m/s.
Adotando-se uma roda de ao forjado ABNT 1060, com dureza Brinell 210 (Tabela
A 23 do Anexo 07), obtm-se do nomograma kR = 98,0 kgf/cm2 para a roda do carro.
O trilho, conforme j adotado, um perfil quadrado de 50,8mm (duas polegadas),
de ABNT 1040, com dureza DB=150 (Tabela A 23 do Anexo 07).
Assim, do nomograma, para uma velocidade de 0,2 m/s (trilho) obtm-se um
coeficiente de carga kT = 72,0 kgf/cm2.
Como o Grupo de Trabalho da ponte/carro corresponde a um servio leve, esses
valores do coeficiente de carga no precisam ser corrigidos. Sendo a dureza do trilho
inferior da roda, adota-se o menor dos valores, ou seja,
kT = 72,0 kgf/cm2.
Segundo a Figura A 06 e Tabela a 22, o perfil quadrado tem uma largura til
(contato da roda/trilho) b = 35,0 mm.
Portanto, a carga admissvel para a roda resulta;
P = 72,0 x 3,5 x 30,0 = 7560,0 kgf.
Esse valor deve ser comparado com as caractersticas das rodas tabeladas.
Verificao da carga nas rodas do carro Conforme a Tabela A-24 do Anexo 7.
A carga nas rodas do carro dada pela expresso que se segue, onde Wc o
Peso aproximado do carro [t].
Pc =
W c +Q +Q M
25350 ,0
=
= 6337 ,0 kgf ( 62 kN )
4
4
Esse resultado satisfaz o valor anteriormente obtido para a carga na roda.

A verificao final das rodas e trilhos adotados feita com o auxlio da Tabela A24. Nessa Tabela, para o Grupo 1 de trabalho, e rodas com dimetro DR = 300,0mm, e
trilho TR-25, tem-se uma carga admissvel para rodas, Padm = 9,5 t = 9500,0 kgf (93,0 kN),
que satisfaz os clculos de carga nas rodas do carro efetuados.
Da Tabela 22, para uma roda do carro com dimetro DR = 300,0 mm, ser adotado
neste exemplo de clculo, um perfil quadrado de 50,8 mm (2 polegadas). As demais
12
dimenses dos trilhos para carros e pontes rolantes encontram-se Tabela A-22, do Anexo
7. Os materiais usados nos trilhos para pontes rolantes e carros encontram-se na Tabela
A 23 do Anexo 07.
3.2 Redutor da translao do carro
Para definir o redutor de engrenagens para o sistema de translao do carro,
necessrio conhecer a rotao da roda do carro e a reduo do redutor.
Rotao da roda.
A rotao da roda obtida atravs da relao entre a velocidade de translao do
carro e o dimetro da roda, como se segue.
nc =
vc
38 ,0
=
= 40 ,3 rpm
D r 0 ,3
Reduo necessria.
A reduo necessria para o sistema de translao do carro leva em considerao as
rotaes de entrada (motor) e sada (rodas) do sistema, como se segue.
ic =
nm
1150
=
= 28 , 5
n c
40 , 3
Esse valor representa a reduo total das rotaes do sistema. Para se obter a
reduo parcial do redutor, utiliza-se a srie R-40 de nmeros normalizados, tendo em
considerao que a maior reduo recomendada para um par de engrenagens de dentes
retos 6,0. Portanto, a reduo necessria para o sistema de translao do carro fica.
Ic = 4,75 x 6,0 = 28,5
Ou seja, 2 pares de engrenagens. Portanto, o redutor de engrenagens possui 2
pares de engrenagens de dentes retos (normalmente) e 3 pares de mancais de
rolamento, cujos rendimentos parciais so e = 0,97 e m = 0,985, respectivamente.
O rendimento R do redutor obtido multiplicando-se os rendimentos parciais de
todos os pares de engrenagens e de todos os pares de mancais, como se segue.
R = E 2 x 3m = 0,972 x 0,9853 = 0,90.
3.3 Motor da Translao do Carro
Potncia de regime.
A potncia de regime (velocidade constante) do motor de translao do carro
obtida atravs da expresso que se segue.
(W
+ Q + Q m ) t v
60 75 c
[ CV ]
Onde:
(Wc + Q + QM) = carga sobre as rodas do carro,
Vc = velocidade do carro,
13
c = rendimento do sistema,
t = coeficiente de resistncia ao rolamento das rodas do carro.
Coeficiente de resistncia ao deslocamento t.
Conforme a Tabela A-21, no Anexo 7.
O coeficiente de resistncia ao rolamento das rodas depende do dimetro da roda
e dos mancais da roda, os quais podem ser de rolamento ou de deslizamento. A Tabela
A-21 fornece o coeficiente de resistncia ao rolamento de rodas, em funo das suas
caractersticas.
Da Tabela A-21, do Anexo 7, para uma roda flangeada com dimetro DR = 300,0
mm, e mancais de rolamento,
t = 9,0 x 10 3.
A potncia de regime do sistema de translao do carro pode ento ser calculada.
N
(W
+ Q + Q m ) t v
60 75 c
25350 .9 , 0 10 3 .38
= 2 ,16 CV
60 75 0 , 89
Potncia de acelerao.
A potncia de acelerao do motor de translao do carro obtida atravs da
( W c + Q + Q M ) v c2
3600 75 g t a c
expresso que se segue.

Onde:
(Wc + Q + QM) = carga sobre as rodas do carro,
Vc = velocidade do carro,
c = rendimento do sistema de translao do carro,
= coeficiente que leva em considerao as massas em rotao do sistema,
g = acelerao da gravidade,
ta = tempo de acelerao.
A potncia de acelerao leva em considerao as massas em translao e as
massas em rotao. Para as massas em rotao, simplifica-se o clculo usando um
coeficiente que engloba todas a massas em rotao do sistema. Esse coeficiente varia
conforme as condies existentes e pode ser estimado entre = 1,1 a 1,2.
O tempo de acelerao [1] para movimentos horizontais pode ser obtido da Tabela
6 (Texto), em funo da velocidade do carro.
Tabela 6 Tempo de acelerao para translao de pontes rolantes e carros.
Velocidade [m/min]
30,0
60,0
90,0
120,0
150,0
180,0
ta [s]
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
A potncia de acelerao do sistema de translao do carro pode ento ser
calculada.
N
( W c + Q + Q M ) v c2
=
3600 75 g ta c
3600
25350
38 2 1,1
= 3 ,11 CV
75 9 , 81 5 , 5 0 , 89
14
Potncia nominal do motor eltrico.

No movimento de translao, o conjugado de partida no constante. Considerase um valor mdio entre 1,7 a 2,0 vezes [1] o conjugado normal. Como a potncia
proporcional ao conjugado pode-se calcular a potncia nominal do motor eltrico com se
segue.
N
+N
1, 7
+N
2 ,0
Escolha do motor em catlogo.

Neste exemplo ser utilizado o catlogo de motores eltricos de induo trifsicos.
As pginas do catlogo de interesse para este exemplo encontram-se no Anexo 3.
Supondo que o motor eltrico opere com um servio limitado de 1/2 hora, ou com
Nn=
2 ,16 + 3 ,11
= 3 ,10 CV
1, 7
uma intermitncia de 20% a 25%, nessas tabelas, para os motores eltricos de 6 plos
(60Hz), regime S4 ou S5 150 op/h, com um ED = 25% (Fator de Marcha), pode-se
adotar um motor eltrico com potncia N = 5,0 CV (3,7 kW).
Portanto, o motor eltrico escolhido um motor com carcaa ABNT 132M, com um
ED de 20%, uma potncia nominal Nn = 5,0 CV, 60 Hz, 440 V e rotao nominal Nn =
1145,0 rpm.
3.4 Freio da Translao do Carro
Escolha do freio e eletromagneto.
Conforme as Tabelas A-11, A-12 e A-13, do Anexo 5.
De acordo com essas tabelas, para uma potncia do motor, N = 5,0 CV, escolhese um freio do tipo FT16 e um eletromagneto tipo 22 MA.
3.5 Mecanismo de Translao do Carro (Eixos de Transmisso).
Momento de toro na sada do redutor.
Como a rotao de sada do redutor que aciona as rodas do carro a mesma
rotao da roda, como pode ser visto na Figura 1 (Texto) o momento de toro na sada
do redutor obtido em funo da potncia nominal do motor e da rotao da roda como
se segue.
M Re d = 71620
Nc
3,2
R = 71620
0,90 = 5118,0 kgf .cm
nc
40,3
Momento de toro para a roda.

O momento de toro para cada roda calculado como se segue [1].
Roda
Re d
5118 , 0
= 2559 , 0 kgf .cm
2
15
Eixos da transmisso
O dimetro do eixo da transmisso entre o redutor e as rodas calculado pela
d = 0 , 61
Roda
= 0 , 61 4 2559 = 4 ,34 cm
seguinte expresso [1].

No caso, adota-se rodas com dimetro d = 50,0 mm.
Tenso de cisalhamento.
O material adotado para o eixo pode ser o ABNT 1020, com adm 365 kgf/cm2.
A tenso de cisalhamento no eixo da transmisso calculada como se segue.
Roda
Wt
2559
= 105 , 0 kgf / cm 2
53
16
3.5.2 Acoplamentos entre motor-redutor e redutor-rodas.

Acoplamentos elsticos Tabela A-14, no Anexo 7.
Acoplamentos rgidos Tabela A-15, no Anexo 7.
O acoplamento elstico, entre o motor e o redutor, escolhido em funo do
momento de toro do motor eltrico. Os acoplamentos rgidos, entre o redutor e as
rodas, so tambm assim adotados. Essa escolha feita em funo da potncia nominal
a ser transmitida pelo motor eltrico, a qual transformada em momento nominal de
toro no eixo do motor ou eixo de entrada do redutor. A relao que fornece o momento
nominal do motor eltrico do motor do carro a seguinte:
N
M
= 71620
n = 71620 5 = 311 , 0 [ kgf .cm ]

1150
n
As informaes sobre os acoplamentos encontram-se no Anexo 7, adota-se o

acoplamento elstico AE 0 e da Tabela A-14 e o acoplamento rgido AF 40, da Tabela A15.
4 SISTEMA DE TRANSLAO DA PONTE
O sistema de translao de pontes rolantes composto principalmente dos
seguintes elementos: motor eltrico de induo, acoplamento elstico, freio(s), redutor de
engrenagens, eixos de transmisso e rodas, conforme ilustra a Figura 1. O clculo tem
normalmente a seguinte seqncia: a definio e escolha das rodas, o dimensionamento
prvio do redutor de engrenagens, o clculo e escolha do motor em catlogos, a
definio do freio (s), finalizando com o dimensionamento dos eixos de transmisso e os
acoplamentos.
16
4.1 Rodas da Ponte

Dimetro das rodas da ponte Conforme a Tabela A-16, no Anexo 7.
O sistema de translao de pontes rolantes, como o dos carros, inicia com a
escolha do dimetro e nmero de rodas, em funo da carga, de acordo com a Tabela A16.
Da Tabela A-16, para uma carga de 20 t, adota-se uma roda de 600,0 mm, que
necessita de um trilho de estrada de ferro tipo Vignole, TR 37.
Portanto, para uma carga Q = 20,0 t, DR = 600,0 mm.
Para se conhecer a quantidade ou nmero de rodas do carro utiliza-se a Tabela
17 que fornece a quantidade e dimetro de rodas para pontes rolantes.
Portanto, da Tabela 17, para uma ponte rolante de 20,0 t, com um vo de 20,0m, a
quantidade corresponde a 4 rodas.
A roda a ser adotada pode ser com eixo fixo ou eixo mvel, dependendo das
definies e dados do projeto da ponte rolante. Ambos os tipos se aplicam para o sistema
de translao de pontes rolantes. No caso de translao de pontes rolantes, pelo menos
duas rodas, uma em cada lado da ponte deve ser cnica. As Tabelas A-18, A-19 e A-20
do Anexo 7 fornecem as dimenses aproximadas de todos os tipos de rodas para o
projeto.
Figura 1 Mecanismo de translao de pontes rolantes.

Velocidade da ponte rolante Conforme a Tabela 2.
A velocidade da ponte rolante adotada, como foi feito para a velocidade de
elevao da carga e a velocidade de translao do carro, de acordo com a Tabela 2.
Segundo a Tabela 2, para uma velocidade baixa, e uma carga Q=20,0 t,
17
Vp = 60,0 m/min.
Caminho de rolamento da ponte rolante. Conforme a Tabela A-16, no Anexo 7.
Os caminhos de rolamento de pontes rolantes utilizam os trilhos de estrada de
ferro.
Da Tabela A-12, para uma roda do carro com dimetro DR = 600,0 mm, ser
adotado neste exemplo de clculo, o perfil Vignole TR 37. As demais dimenses do trilho
TR 37 encontram-se na Tabela A 17.
Coeficiente de resistncia ao deslocamento t - Conforme a Tabela A-21.
O coeficiente de resistncia ao rolamento das rodas depende do dimetro da roda
e dos mancais da roda, os quais podem ser de rolamento ou de deslizamento. A Tabela
A-21 fornece o coeficiente de resistncia ao rolamento de rodas, em funo das suas
caractersticas.
Da Tabela A-21, para uma roda flangeada com dimetro DR = 600,0 mm, e
mancais de rolamento,
t = 7,0 x 10 3.
Reao nas rodas da ponte rolante.
O clculo da reao mxima nas rodas da ponte rolante feito considerando
mxima reao por roda, segundo o esquema da Figura 3.
Figura 3 Disposio do carro para calcular a reao mxima nas rodas da ponte
rolante.
18
Na Figura 3, a distncia e a mxima distncia de aproximao da resultante

das cargas no carro, relativamente s rodas da ponte rolante. No clculo, considera-se o
nmero de rodas de cada lado da ponte somente.
A reao mxima por roda fornecida pela expresso que se segue, onde e=1,5
m, e (*) significa o nmero de rodas de um lado da ponte rolante, onde:
Wp = peso aproximado da ponte rolante, [t],
Wc = peso aproximado do carro, [t],
L = vo da ponte rolante [m],
e = mxima distncia de aproximao do carro s rodas da ponte rolante [m].
mx
+ Q + Q
(*)
L
L
(*) Nmero de rodas de cada lado da ponte rolante.

A reao mxima por roda da ponte fica:
28000 , 0 25350 , 0 20 , 0 1,5

R mx = W
+
= 18724 , 0 kgf
4p + W c + 2Q M e 20
R mn =
(*)
4
Analogamente, calcula-se a reao mnima por roda.

A reao mnima por roda da ponte resulta:
R
min
28000
4
,0
5350 , 0 1 , 5
= 7200
2 20
, 0 kgf
Como o carro percorre todo o caminho de rolamento na ponte, ora pode estar
com a carga mxima em um ou outro lado da ponte rolante. Assim, torna-se necessrio
calcular uma reao mdia por roda da ponte rolante.
R mdio =
R mn + 2 R mx
7200 + 2 18724
=
3
3
= 14883 kgf
Verificao das rodas da ponte rolante.

A verificao das rodas de pontes rolantes e de carros feita utilizando-se o
nomograma da Figura A 07 do Anexo 07. A carga admissvel na roda da ponte, segundo
a Figura A 07, pode ser calculada como se segue.
P = k x b x DR, onde o dimetro da roda DR = 600,0mm.
O coeficiente de carga k da roda obtido do nomograma da figura A 07 em funo
da velocidade tangencial da roda (velocidade de translao do carro) e do material da
roda.
A velocidade de translao da ponte rolante VP = 60,0 m/min = 1,0 m/s.
19
Adotando-se uma roda de ao forjado ABNT 1060, com dureza Brinell 210 (Tabela A23
do Anexo 07), obtm-se do nomograma kR = 92,0 kgf/cm2 para a roda da ponte.
O trilho, conforme j adotado, um perfil de estrada de ferro (Vignole) TR 37, com
dureza DB=210 (Tabela A 23 do Anexo 07).
Como a dureza do trilho igual dureza da roda, no h necessidade de
determinar o coeficiente de carga do trilho.
Como o Grupo de Trabalho da ponte corresponde a um servio leve, esses
valores do coeficiente de carga no precisam ser corrigidos. Adota-se o valor
kR = 92,0 kgf/cm2.
Segundo a Figura A 06 e Tabela a 22, o perfil TR 37 tem uma largura til (contato
da roda/trilho) b = 47,0 mm.
Portanto, a carga admissvel para a roda resulta;
P = 92,0 x 4,7 x 60,0 = 25944,0 kgf.
Portanto, a roda de 600,0mm satisfaz as necessidades de carregamento da ponte
rolante, quando esse valor obtido comparado com a reao mxima na roda, j
calculada.
Verificao da carga nas rodas da ponte rolante.
Conforme a Tabela 24, no Anexo 7.
Como verificao final da solicitao roda/trilho da ponte rolante, utiliza-se a
Tabela 24. Nessa Tabela, para o Grupo 1 de trabalho, e rodas com dimetro DR = 600,0
mm e trilho TR-37, possvel ter-se uma carga admissvel para rodas, Padm = 22000,0 kgf
(215,0 kN).
4.2 Redutor da Translao da Ponte Rolante
Para definir o redutor de engrenagens para o sistema de translao da ponte
rolante necessrio conhecer a rotao da roda da ponte e a reduo do redutor.
Rotao da roda.
A rotao da roda da ponte rolante obtida atravs da relao entre a velocidade
de translao da ponte e o dimetro da roda, como se segue:
np =
vp
60
=
= 31 ,83 rpm
D R 0 , 60
Reduo necessria.
A reduo necessria para o sistema de translao da ponte rolante leva-se em
considerao as rotaes de entrada (motor) e sada (rodas) do sistema.
ip =
n m 1150
=
= 36 ,2
n p 30 ,32
20
Esse valor representa a reduo total das rotaes do sistema. Para se obter a
reduo parcial do redutor, utiliza-se a srie R-40 de nmeros normalizados, tendo em
considerao que a maior reduo recomendada para um par de engrenagens de dentes
retos 6,0. Portanto, a reduo necessria para o sistema de translao da ponte fica.
ip = 2,5 x 3,0 x 5,0 36,2
Ou seja, 3 pares de engrenagens. Portanto, o redutor de engrenagens da ponte
rolante possui 3 pares de engrenagens de dentes retos (normalmente) e 4 pares de
mancais de rolamento, cujos rendimentos parciais so e = 0,97 e m = 0,985,
respectivamente.
O rendimento R do redutor obtido multiplicando-se os rendimentos parciais de
todos os pares de engrenagens e de todos os pares de mancais, como se segue.
R = E3 m4 = 0 ,97
0 ,985
= 0 ,86
Rendimento do sistema (incluindo os mancais das rodas).

Cada roda possui um par de mancais que devem ser considerados. Assim,
usual acrescentar pelo menos um rendimento de par de mancais para definir o
rendimento total do sistema de translao da ponte rolante.
p = R m = 0 ,96 0 ,985 = 0 ,85
4.3 Motor da Translao da Ponte

Potncia de regime.
A potncia de regime (velocidade constante) do motor de translao da ponte
rolante obtida atravs da expresso que se segue.
Onde:
(Wp +Wc + Q + QM) = carga sobre as rodas da ponte rolante,
vp = velocidade da ponte,
p = rendimento do sistema,
t = coeficiente de resistncia ao rolamento das rodas da ponte rolante.
NR =
(W p + W c +Q +Q
) t v
60 75 p
53350 7 , 0 x 10 60
= 5 , 86 CV
60 75 0 , 85
Potncia de acelerao.
A potncia de acelerao leva em considerao as massas em translao e as
massas em rotao. Para as massas em rotao, simplifica-se o clculo um coeficiente
que engloba todas a massas em rotao do sistema. Esse coeficiente varia conforme as
condies existentes e pode ser estimado entre = 1,1 a 1,2.
21
O tempo de acelerao para movimentos horizontais pode ser estimado conforme

a Tabela 6 (Texto), em funo da velocidade da ponte.
A potncia de acelerao do motor de translao da ponte rolante obtida atravs
da expresso que se segue.
N
(W
+ W c +Q +Q
)v
2
p
3600 75 g t a p
53350 60 2 1,1
= 15 , 64 CV
3600 75 9 , 81 6 0 , 85
Onde:
(Wc + Q + QM) = carga sobre as rodas do carro.
Vc = velocidade do carro.
c = rendimento do sistema de translao do carro.
= coeficiente que leva em considerao as massas em rotao do sistema.
g = acelerao da gravidade.
ta = tempo de acelerao.
Potncia nominal do motor eltrico.
No movimento de translao, o conjugado de partida no constante. Considerase um valor mdio entre 1,7 a 2,0 vezes [1] o conjugado normal. Como a potncia
proporcional ao conjugado pode-se calcular a potncia nominal do motor eltrico com se
segue.
N
Nn=
+N
1, 7
+N
2 ,0
5 , 86 + 15 , 64
= 12 , 65 CV
1, 7
Escolha do motor em catlogo.

Neste exemplo ser utilizado o catlogo de motores eltricos de induo trifsicos
da WEG. As pginas do catlogo de interesse para este exemplo encontram-se no Anexo
3.
Supondo que o motor eltrico opere com um servio limitado de 1/2 hora, ou com
uma intermitncia de 20% a 25%, nessas tabelas, para os motores eltricos de 6 plos
(60Hz), regime S4 ou S5 150 op/h, com um ED = 25% (Fator de Marcha), pode-se
adotar um motor eltrico com potncia N = 14,0 CV (10,3 kW).
Portanto, o motor eltrico escolhido um motor com carcaa ABNT 160L, com um
ED de 25%, uma potncia nominal Nn = 14,0 CV, 60 Hz, 440 V e rotao nominal Nn =
1145,0 rpm.
4.4 Freio da Translao da Ponte
Escolha do freio e eletromagneto.
Conforme as Tabelas A-11, A-12 e A-13 do Anexo 5.
Para uma potncia do motor, N = 14,0 CV, escolhe-se um freio do tipo FT20 e um
eletromagneto tipo 41 MA.
22
4.5 Mecanismo de Translao da Ponte

Momento de toro na sada do redutor.
Como a rotao de sada do redutor que aciona as rodas do carro a mesma
rotao da roda, o momento de toro na sada do redutor obtido em funo da
M
= 71620
np
R = 71620
14 .0 , 86
= 27091
31 , 83
kgf .cm
potncia nominal do motor e da rotao da roda como se segue.

Momento de toro para a roda.
O momento de toro para cada roda calculado como se segue [1].
tR
27091
2
= 13546
kgf . cm
Eixos da transmisso
O dimetro do eixo da transmisso entre o redutor e as rodas calculado pela
seguinte expresso [1].
d
0 , 61
tR
= 0 , 61
13546
= 6 , 6 cm
Nesta expresso considera-se um giro por toro = 0,5o/m.

Adota-se para o eixo de transmisso, um dimetro d = 70,0 mm.
Tenso de cisalhamento.
O material a ser adotado para o eixo pode ser o ABNT 1020, com adm 365
kgf/cm2.
A tenso de cisalhamento no eixo da transmisso calculada como se segue.

=
tR
Wt
13546
= 201 kgf / cm
73
16
Espaamento mximo entre mancais do eixo de transmisso.

O espaamento entre os mancais do eixo de transmisso dado pela seguinte
relao [1].
l = 125
d = 125
7 = 330 ,0 cm
Acoplamentos do sistema de translao da ponte rolante Anexo 6.

Acoplamento elstico Tabela A-14.
Acoplamentos rgidos Tabela A-15.
O acoplamento elstico escolhido em funo do momento de toro do motor
eltrico. Os acoplamentos rgidos so tambm assim adotados. Essa escolha feita em
funo da potncia nominal a ser transmitida pelo motor eltrico, a qual transformada
em momento nominal de toro no eixo do motor ou eixo de entrada do redutor. A
relao que fornece o momento nominal do motor eltrico do motor do carro a seguinte:
23
N
M
= 71620
n = 71620 14 = 873 , 0 [ kgf .cm ]

1150
n
Da Tabela A-14, adota-se o acoplamento elstico AE 1 e da Tabela A-15, o

acoplamento rgido FF 20.
BIBLIOGRAFIA
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[11] PURQUERIO, B. de M. Mquinas de Elevao e Transporte Cabos de ao e
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[12] PURQUERIO, B. de M. Mquinas de Elevao e Transporte dimensionamento
de uma ponte rolante. (Apostila). EESC-USP. So Carlos. 82p. 2007.
[13] PURQUERIO, B. de M. Mquinas de Elevao e Transporte Dimensionamento
de um moito. (Apostila). EESC-USP. So Carlos. 53p. 2007.
[14] PURQUERIO, B. de M. Motores Eltricos (Apostila). EESC-USP. So Carlos. 55p.
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[16] SPIVAKOVSKY, A., DYACHKOV, V. Conveyors and Related Equipment. Peace
Publishers. Moscow. 439p.
24
ANEXO 01
Classificao de pontes rolantes.
Tabela A 01 Classificao dos aparelhos para elevao e transporte de cargas segundo

a norma DIN 15020.
Pontes Rolantes e Guindastes
Descrio
Movimento
Grupo
01 Pontes manuais e Guinchos
Elevao
0
02 Pontes de casa de mquinas
Elevao
0
03 Pontes para locomotivas
Elevao
1 a 2 (a)
04 Pontes de pequena capacidade para oficinas e
Elevao
1 a 2 (a)
ptios
05 Pontes de grande capacidade para oficinas e
Elevao
1 (b)
ptios
06 Pontes de montagem
Elevao
1
07 Pontes de fundio
Elevao
1 a 2(c)
08 Pontes de rebitagem
Elevao
1a2
09 Guindastes de estaleiros
Elevao
1 a 2 (a)
10 Guindastes pesados e flutuantes
Mov. Da lana
0
Elevao
1 a 2 (d)
11 Guindastes giratrios em prticos e flutuantes
Mov. Da lana
0
a) Com carga no gancho
Elevao
1 a 2 (a)
b) Com caamba ou eletrom
Elevao
2 a 3 (e)
12 Pontes para pedreiras
Elevao
2
13 Prticos de carregamento, monovias.
Mov. da lana
0
a) com carga no gancho
Elevao
1a2
b) com carga em caamba
Elevao
3
14 Pontes basculadoras de vages
Elevao
3
15 Guindaste de torre para construes
Elevao
1
Pontes Especiais para Usinas Siderrgicas
Descrio
Movimento
Grupo
16 Pontes para montagem de laminadores
Elevao
1a2
17 Pontes de alimentao de altos fornos
Elevao
4
18 Pontes para transporte de laminados
Elevao
3a4
19 Pontes para fundir e carregar cadinhos
Elevao
4
Pontes Siderrgicas Especiais
Movimento
Grupo
20 Pontes para transporte de lingotes e lingoteiras
Elevao
4
21 Pontes para transporte de lingotes quentes
Elevao
4
22 Pontes para desmoldar lingotes
Elevao
4
23 Pontes para bate estacas
Elevao
2a4
(a) Grupo 2 quando trabalha a plena carga
(b) Grupo 1 a 2 para guinchos auxiliares
(c) Grupo 3 a 4 para pontes com cadinho
(d) Grupo 2 a 3 em caso de riscos elevados
(e) Grupo 3 para caambas
25
ANEXO 02
Informaes sobre moites (blocos de elevao), polias e tambores.
Figura A 01 Sistemas (gmeos) de elevao de carga de pontes rolantes.

26
Tabela A 02 - Rendimento de cabeamentos simples para a subida de cargas.

Nos cabeamentos desta tabela considera-se a metade do nmero de cabos sob solicitao. No
caso dos moites, considera-se a metade do nmero de cabos de sustentao.
Nmero de
Cabos de Sustentao
2
Cabo saindo da polia
mvel
n+1
1 p - p
p =
n 1 - p
Mancais de
deslizamento
p = 0,96
0,98 0,96 0,94 0,92 0,91 0,89 0,87
Mancais de
rolamento
p = 0,98
0,99 0,98 0,97 0,96 0,95 0,94 0,93
Mancais de
deslizamento
p = 0,96
0,94 0,92 0,94 0,90 0,89 0,87 0,84
Mancais de
rolamento
p = 0,98
0,97 0,96 0,95 0,94 0,93 0,92 0,91
Cabo saindo da polia fixa
1 p
p =
n 1
np +1
p
27
Tabela A 03 - Coeficiente de reteno de cabeamentos simples para a descida de

cargas.
Nos cabeamentos desta tabela considera-se a metade do nmero de cabos sob solicitao. No
caso dos moites, considera-se a metade do nmero de cabos de sustentao.
Nmero de
Cabos de Sustentao
2
Cabo saindo da polia
mvel
r=
np -1- np
1 - np
Mancais de
deslizamento
p = 0,96
0,49 0,32 0,24 0,18 0,15 0,13 0,11
Mancais de
rolamento
p = 0,98
0,50 0,33 0,24 0,19 0,16 0,13 0,12
Mancais de
deslizamento
p = 0,96
0,47 0,31 0,23 0,18 0,15 0,12 0,10
Mancais de
rolamento
p = 0,98
0,49 0,32 0,24 0,19 0,16 0,13 0,12
Cabo saindo da polia fixa
r=
np - np+1
1 - np
28
Tabela A 04 - Pesos aproximados de moites curtos e longos QM.

Nmero de
Peso de Moites Curtos
Peso de Moites Longos
Carga til
[ton]
Cabos
[kgf]
[kgf]
10,0
4
170
130,0 (4 Cabos)
15,0
4 (8)
270,0 (250,0)
160,0 (4 Cabos)
20,0
4 (8)
360,0 (350,0)
230,0 (4 Cabos)
25,0
4 (8)
480,0 (470,0)
300,0 (4 Cabos)
30,0
4 (8)
640,0 (630,0)
380,0 (4 Cabos)
40,0
8
775,0
530,0 (6 Cabos)
50,0
8
1010,0
680,0 (6 Cabos)
60,0
8 (12)
1385,0 (1300,0)
830,0 (6 Cabos)
80,0
8 (12)
2045,0 (1850,0)
100,0
8 (12)
2650,0 (2550,0)
125,0
12
3300,0 (3200,0)
150,0
12 (16)
4200,0 (4050,0)
175,0
16
5900,0 (5700,0)
200,0
16 (24)
7800,0 (7500,0)
29
Tabela A 05 - Dimenses aproximadas dos moites curtos.
Moito curto com 4 cabos e mancais de deslizamento

Carga Dimetro do
Dimenses da Polia
Dimenses Principais
[t]
Cabo
[mm]
[mm]
[mm]
a
b
c
e
f
D
d
1,0
2,5
5,0
7,5
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
6,5 a 9,0
9,0 a 11,0
9,0 a 11,0
13,0 a 18,0
13,0 a 18,0
20,0 a 25,0
20,0 a 25,0
24,0 a 31,0
24,0 a 31,0
250,0
295,0
350,0
400,0
450,0
530,0
600,0
660,0
735,0
155,0
195,0
220,0
260,0
285,0
345,0
370,0
410,0
465,0
80,0
90,0
100,0
110,0
125,0
140,0
160,0
180,0
200,0
248,0
312,0
360,0
424,0
480,0
592,0
642,0
712,0
810,0
250,0
280,0
310,0
340,0
380,0
420,0
470,0
530,0
590,0
200,0
250,0
300,0
350,0
400,0
500,0
550,0
600,0
700,0
Peso
[kgf]
40,0
50,0
60,0
70,0
80,0
90,0
100,0
110,0
125,0
27,0
50,0
86,0
120,0
170,0
270,0
360,0
480,0
640,0
Dimenses da Polia
[mm]
Peso
[kgf]
Moito curto com 8 cabos e mancais de deslizamento

Carg
a
[t]
Dimetro
do Cabo
Dimenses Principais
[mm]
[mm]
c1
30,0
40,0
50,0
60,0
80,0
100,0
20,0 a 25,0
20,0 a 25,0
24,0 a 31,0
24,0 a 31,0
31,0 a 34,0
34,0 a 39,0
735,0
760,0
800,0
865,0
940,0
1050,0
335,0
380,0
415,0
475,0
545,0
595,0
160,0
180,0
200,0
220,0
250,0
280,0
80,0
90,0
100,0
120,0
140,0
160,0
592,0
642,0
712,0
810,0
930,0
1030,0
620,0
690,0
760,0
860,0
990,0
1110,0
500,0
550,0
600,0
700,0
800,0
900,0
140,0
150,0
160,0
180,0
200,0
220,0
30
630,0
775,0
1010,0
1385,0
2045,0
2650,0
Tabela A 06 - Dimenses aproximadas dos moites longos com 4 cabos.
Moito longo com 4 cabos, gancho simples e mancais de deslizamento.

Carg Dimetro do
Dimenses Principais
Dimenses da
a
Cabo
[mm]
Polia
[t]
[mm]
[mm]
e
E
B
A
L
D1
D2
2,5
5,0
7,5
10,0
8,0 a 10,0
10,0 a 12,0
12,0 a 15,0
14,0 a 18,0
15,0
20,0
25,0
30,0
18,0 a 22,0
20,0 a 25,0
22,0 a 29,0
24,0 a 31,0
35,0
50,0
55,0
62,0
215,0
290,0
360,0
390,0
110,0
110,0
110,0
125,0
100,0
100,0
100,0
120,0
615,0
815,0
915,0
1000,0
250,0
320,0
350,0
380,0
290,0
370,0
400,0
435,0
Peso
[kgf]
40,0
65,0
110,0
130,0
Moito longo com 4 cabos, gancho duplo e mancais de deslizamento.

67,0
80,0
85,0
87,0
430,0
450,0
540,0
570,0
135,0
155,0
170,0
175,0
150,0
180,0
180,0
200,0
1080,0
1160,0
1345,0
1450,0
400,0
450,0
500,0
550,0
440,0
530,0
580,0
640,0
31
160,0
230,0
300,0
380,0
Tabela A 07 Dimenses aproximadas de ganchos simples forjados.
Peas forjadas brutas segundo a DIN 687.

Carga
[t]
1,0
2,0
3,0
5,0
8,0
10,0
12,5
15,0
20,0
30,0
50,0
80,0
100,0
125,0
150,0
200,0
250,0
Carga
[t]
1,0
2,0
3,0
5,0
8,0
10,0
12,5
15,0
20,0
30,0
50,0
80,0
100,0
125,0
150,0
200,0
250,0
Abertura
[mm]
a
55,0
60,0
70,0
90,0
110,0
120,0
130,0
140,0
160,0
200,0
240,0
280,0
300,0
330,0
370,0
400,0
450,0
k
55,0
65,0
75,0
100,0
120,0
130,0
140,0
150,0
170,0
210,0
260,0
320,0
360,0
400,0
440,0
490,0
550,0
Haste
Parte Curva
[mm]
[mm]
b
d
e
f
g
h
42,0
40.0
240,0
350,0
35,0
75,0
45,0
45,0
260,0
370,0
45,0
85,0
55,0
52,0
290,0
410,0
50,0
90,0
70,0
60,0
340,0
480,0
70,0
130,0
85,0
80,0
420,0
580,0
85,0
160,0
95,0
85,0
450,0
610,0
90,0
175,0
105,0
85,0
490,0
650,0
95,0
185,0
115,0
95,0
530,0
700,0
105,0
200,0
130,0
112,0
620,0
800,0
120,0
230,0
165,0
132,0
720,0
950,0
150,0
280,0
195,0
160,0
880,0
1150,0
180,0
350,0
225,0
190,0
1100,0
1350,0
210,0
420,0
240,0
220,0
1200,0
1500,0
225,0
460,0
265,0
240,0
1350,0
1680,0
240,0
500,0
295,0
260,0
1500,0
1850,0
260,0
550,0
320,0
280,0
1650,0
2000,0
285,0
600.0
360,0
320,0
1850,0
2200,0
315,0
660,0
Dimenses das sees da parte curva do gancho simples forjado.
Seo A - B
Seo C - D
m
n
p
q
40,0
15,0
46,0
40,0
50,0
20,0
54,0
45,0
65,0
25,0
63,0
50,0
80,0
30,0
86,0
70,0
100,0
40,0
105,0
80,0
110,0
40,0
115,0
90,0
125,0
45,0
120,0
95,0
135,0
50,0
130,0
105,0
145,0
60,0
150,0
115,0
180,0
70,0
170,0
145,0
225,0
85,0
220,0
175,0
275,0
105,0
270,0
215,0
300,0
110,0
300,0
235,0
340,0
120,0
330,0
260,0
380,0
135,0
350,0
290,0
420,0
150,0
380,0
315,0
470,0
165,0
420,0
350,0
32
Peso
[kgf]
3,0
4,0
6,0
10,0
32,0
48,0
62,0
76,0
120,0
190,0
350,0
650,0
860,0
1300,0
1720,0
2290,0
2850,0
r
18,0
25,0
30,0
40,0
46,0
50,0
60,0
65,0
70,0
90,0
105,0
125,0
135,0
150,0
170,0
190,0
210,0
Tabela A 08 Dimenses aproximadas de ganchos duplos forjados.
Peas forjadas brutas segundo a DIN 699

Carga
[t]
Abertura
[mm]
a
5,0
8,0
10,0
12,5
16,0
20,0
32,0
50,0
80,0
100,0
125,0
160,0
200,0
250,0
80,0
90,0
100,0
105,0
115,0
130,0
160,0
200,0
240,0
260,0
280,0
300,0
320,0
340,0
Haste
[mm]
e
65,0
70,0
80,0
85,0
95,0
105,0
130,0
160,0
195,0
210,0
225,0
240,0
255,0
270,0
60,0
80,0
85,0
85,0
95,0
112,0
132,0
160,0
190,0
220,0
240,0
260,0
280,0
320,0
330,0
400,0
450,0
490,0
520,0
580,0
670,0
810,0
1000,0
1100,0
1200,0
1320,0
1500,0
1620,0
Carga
[t]
5,0
8,0
10,0
12,5
16,0
20,0
32,0
50,0
80,0
100,0
125,0
160,0
200,0
250,0
79,0
89,0
98,0
111,0
125,0
140,0
176,0
215,0
255,0
275,0
295,0
315,0
335,0
359,0
470,0
560,0
620,0
660,0
700,0
800,0
930,0
1070,0
1270,0
1400,0
1500,0
1670,0
1850,0
2000,0
310,0
360,0
395,0
420,0
450,0
512,0
627,0
780,0
935,0
1025,0
1110,0
1200,0
1290,0
1390,0
Dimenses do Corte A - B
n
50,0
60,0
70,0
75,0
80,0
90,0
110,0
140,0
175,0
195,0
220,0
245,0
275,0
305,0
Parte Curva
[mm]
h
j
140,0
170,0
185,0
190,0
210,0
242,0
292,0
360,0
430,0
480,0
520,0
560,0
600,0
660,0
65,0
70,0
80,0
85,0
90,0
100,0
120,0
150,0
180,0
195,0
210,0
225,0
240,0
255,0
Peso
[kgf]
18,0
20,0
22,0
24,0
26,0
30,0
40,0
50,0
60,0
65,0
70,0
75,0
80,0
85,0
16,0
25,0
36,0
48,0
60,0
88,0
145,0
263,0
477,0
639,0
845,0
1106,0
1428,0
2085,0
33
120,0
135,0
150,0
165,0
185,0
208,0
260,0
320,0
380,0
410,0
440,0
470,0
500,0
535,0
Figura A 02 Dimenses de polias de cabos.
34
Tabela A 09 - Dimenses das polias de cabos.

Dimetro da
Polia
DP [mm]
80,0
100,0
125,0
160,0
200,0
250,0
315,0
400,0
500,0
650,0
710
800
900
1000
1120
1250
1400
1600
1800
2000
Dimetro do
Cabo
dc [mm]
3,5
3,5 5
5,0 - 6,5
6, 5 8,0
8,0 10,0
10,0 13,0
13,0 16,0
16,0 22,0
22,0 27,0
27,0 33,0
27,0 33,0
33,0 43,0
40,0 45,0
40,0 54,0
43,0 58,0
45,0 58,0
51,0 58,0
58,0
58,0
58
100,0
125,0
160,0
200,0
250,0
315,0
400,0
500,0
630,0
710,0
800,0
900,0
5,0- 8,0
8,0 - 9,5
9,0 12,0
11,0 15,0
14,0 19,0
17,0 24,0
24,0 30,0
31,0 37,0
38,0 48,0
43,0 54,0
48,0 58,0
54,0 58,0
Polias de passagem
Canal da Polia
Raio do
h [mm]
Canal
r [mm]
12,5
2,0
15
2,7
17,5
3,5
20
4,3
20
5,4
25
7,0
30
8,5
30
12,0
40
14,5
45,0
18,0
45,0
18,0
50,0
23,0
55,0
24,0
60,0
26,0 32,0
65,0
26,0 32,0
75,0
26,0 32,0
75,0
32,0
75,0
32,0
75,0
32,0
75,0
32,0
Polias Compensadoras
15,0
4,0
17,5
5,0
20,0
6,3
25,0
8,0
32,5
10,0
37,5
12,5
45,0
16,0
55,0
20,0
67,5
25,0
70,0
28,0
75,0
30,0
75,0
30,0
Largura da Polia B [mm]

Polias de Ferro
Polias de
Fundido
Ao Fundido
22
22
25
25
30
30
32
30
36
32
40
36
50
45
60
55
70
65
80,0
75,0
85,0
80,0
95,0
90,0
105,0
95,0
115,0
110,0
125,0
115,0
135,0
130,0
135,0
130,0
135,0
130,0
135,0
130,0
135,0
130,0
28,0
32,0
36,0
45,0
60,0
70,0
80,0
100,0
120,0
130,0
135,0
135,0
35
28,0
32,0
38,0
43,0
55,0
65,0
75,0
95,0
115,0
117,0
125,0
125,0
Figura A 03 Dimenses de tambores para enrolamento de cabos de ao.

Tabela A 10 - Dimenses de tambores para enrolamento de cabos de ao.
dc
p
R
a
Espessura h [mm] do tambor para os dimetros Dt [mm]
[kgf]
[mm] [mm] [mm] [mm]
250,0 300,0 400,0 500,0 600,0 700,0 800,0
Fc
500,0
8,0
10,0
4,5
1,0
4,0
(6,0)
4,0
(6,0)
1000,0
10,0
12,0
5,5
1,0
6,0
(9,0)
6,0
(9,0)
1500,0
13,0
15,0
7,0
1,5
8,0
(12,0)
7,0
(11,0)
200,0
16,0
18,0
9,0
2,0
9,0
(14,0)
8,0
(13,0)
2500,0
16,0
18,0
9,0
2,0
10,0
(15,0)
10,0
(12,0)
3000,0
19,0
22,0
10,5
2,5
11,0
(16)
11,0
(16,0)
4000,0
22,0
25,0
12,0
3,0
12,0
(18,0)
5000,0
24,0
27,0
13,5
3,0
14,0
(20,0)
6000,0
27,0
31,0
15,0
3,5
15,0
(22,0)
14,0
(22,0)
7000,0
29,0
33,0
16,0
3,5
16,0
(24,0)
16,0
(24,0)
8000,0
31,0
35,0
17,0
4,0
17,0
(26,0)
9000,0
31,0
35,0
17,0
4,0
19,0
(27,0)
18,0
(26,0)
10000,0
33,0
37,0
18,0
4,0
20,0
(28,0)
19,0
(27,0)
14,0
(20,0)
Os valores da espessura h se referem a tambores soldados de chapa de ao carbono com

r 37 kgf/mm2 . Os valores entre parntesis so para tambores em ferro fundido (r 18 kgf/mm2).
Fc = Fora no cabo de ao. dc = dimetro do cabo de ao. P = Passo da ranhura do tambor.
a = Distncia do centro do cabo de ao superfcie do tambor. h = Espessura do tambor.
36
ANEXO 03
Informaes sobre motores eltricos de induo de anis.
37
38
39
40
ANEXO 04
Informaes sobre cabos de ao para aparelhos de elevao e movimentao de

materiais.
41
42
43
44
45
ANEXO 05
Informaes sobre freios de sapatas articuladas.
Tabela A 11 - Informaes sobre freios eletromagnticos de sapatas, sries FT e FF.

Momento Mximo [kgf. cm]
Polia
Potncia
Freio
EletroPeso
[mm]
do motor
Intermitente
Contnuo
magneto
[kgf]
[CV]
50%
L
FT 12
21 MA
15,0
500,0
350,0
120,0
50,0
At 3,0
FT 16
22 MA
25,0
930,0
650,0
160,0
50,0
5,0-7,5
FT 20
41 MA
50,0
2100,0
1800,0
200,0
50,0
10,0-15,0
FE 20
41 MA
50,0
2100,0
1800,0
200,0
50,0
10,0-15,0
FE 25
42 MA
53,0
4000,0
1900,0
250,0
60,0
20,0-25,0
FT 25
31 TP
85,0
4700,0
3000,0
250,0
60,0
20,0-25,0
FT 32
32 TP
120,0
7000,0
7800,0
320,0 100,0
30,00-40,0
FE 32
32 TP
120,0
7000,0
7800,0
320,0 100,0
30,00-40,0
FT 40
41 TP
170,0
13400,0
9400,0
400,0 125,0
50,0-60,0
FE 40
41 TP
170,0
13400,0
9400,0
400,0 125,0
50,0-60,0
FT 47
42 TP
215
22000,0
15400,0
470,0 150,0
70,0-80,0
FE 47
42 TP
215
22000,0
15400,0
470,0 150,0
70,0-80,0
Escolha dos Freios
Para aplicao em motores de pontes rolantes com regime de servio inferior ou igual a
150 ciclos por hora [c/h], o momento de frenagem obtido multiplicando-se o momento
nominal do motor pelos seguintes valores:
1,5 - para freios do movimento e translao (FT).
2,5 - para freios da elevao (FE).
Tabela A 12 - Eletromagnetos para servio intermitente de 50%.

M=Monofsico, T =Trifsico.
TIPO
Fora til
Curso
[kgf]
[cm]
11 MA
4,0
3,0
12 MA
6,0
3,0
21 MA
8,0
3,0
22 MA
12,0
3,0
41 MA
20,0
3,0
42 MA
30,0
3,0
31TP
50,0
3,0
32TP
65,0
3,0
41TP
90,0
3,0
42 TP
115,0
3,0
Peso
[kgf]
2,0
3,0
3,5
6,0
13,0
18,0
30,0
38,0
50,0
65,0
46
Tabela A 13 - Dimenses dos freios eletromagnticos de sapatas articuladas.
Polia
D
80,0
100,0
120,0
160,0
200,0
250,0
Polia
D
250,0
320,0
400,0
470,0
Freios de Eletromagnticos de Sapatas - Monofsicos [mm]

B
C
d
E
F
G
H
L
172,0
196,0
203,0
250,0
276,0
320,0
A
333,0
460,0
500,0
570,0
45,0
45,0
90,0
95,0
120,0
160,0
190,0
205,0
255,0
290,0
354,0
410,0
21,0
20,0
25,0
35,0
40,0
50,0
130,0
140,0
255,0
255,0
295,0
350,0
215,0
230,0
310,0
322,0
294,0
432,0
12,0
12,0
15,0
19,0
22,0
22,0
80,0
90,0
112,0
132,0
160,0
180,0
Freios de Eletromagnticos de Sapatas - Trifsicos [mm]

B
C
d
E
F
G
H
190,0
190,0
220,0
220,0
566,0
577,0
617,0
700,0
60,0
65,0
75,0
80,0
360,0
440,0
450,0
500,0
426,0
500,0
592,0
607,0
22,0
28,8
32,0
32,0
180,0
250,0
280,0
315,0
45,0
45,0
50,0
50,0
64,0
77,0
6,0
6,0
8,0
8,0
11,0
11,0
102,0
102,0
115,0
115,0
12,0
19,0
19,0
19,0
47
ANEXO 06
Informaes sobre acoplamentos elsticos e rgidos utilizados em sistemas de

elevao e translao de pontes rolantes e carros.
Figura A 04 Acoplamentos elsticos e rgidos para transmisses (Tabelas 13 e 14).

Tabela A 14 Acoplamentos elsticos.
Acoplamentos elsticos (sem polia de freio).
Dimetro
Largura do
Largura da Polia
Dimetro
TIPO
A
Acoplamento
do Freio
Mximo
[mm]
B
C
d
[mm]
[mm]
[mm]
AE 00
AE 0
AE 1
AE 2
AE 3
AE 4
AE 5
135, 0
165,0
193,0
240,0
285,0
335,0
485,0
TIPO
Dimetro
A
[mm]
FF 12
FF 16
FF 20
FF 25
FF 32
FF 40
125,0
160,0
200,0
250,0
320,0
400,0
78,0
122,0
152,0
172,0
202,0
242,0
342,0
145,0
175,0
220,0
220,0
265,0
305,0
380,0
3 0,0
45,0
60,0
70,0
85,0
100,0
160,0
Acoplamentos elsticos (com polia de freio).

Largura do
Largura da Polia
Dimetro
Acoplamento
do Freio
Mximo
B
C
d
[mm]
[mm]
[mm]
86,0
102,0
128,0
177,0
222,0
340,0
Tabela A 15 Acoplamentos rgidos.

Dimetro
Largura do
A
Acoplamento
TIPO
[mm]
B
[mm]
AF40
AF50
AF65
AF65
AF80
AF100
AF125
72,0
712,0
122,0
162,0
192,0
232,0
282,0
110,0
130,0
170,0
170,0
210,0
250,0
330,0
Momento
de Toro
Admissvel
[kgf. Cm]
280
1430,0
2860,0
5720,0
10700,0
17200,0
67300,0
Momento
de Toro
Admissvel
[kgf. Cm]
50,0
60,0
85,0
110,0
110,0
125,0
30,0
40,0
45,0
60,0
65,0
70,0
200,0
1000,0
1430,0
2860,0
4000,0
5720,0
Dimetro
C
[mm]
Dimetro
Mximo
d
[mm]
Momento
de Toro
Admissvel
[kgf. Cm]
120,0
150,0
180,0
180,0
220,0
225,0
310,0
40,0
50,0
65,0
65,0
80,0
100,0
125,0
1850,0
4500,0
12870,0
12870,0
29500,0
72500,0
177000,0
48
ANEXO 07
Rodas e Trilhos exemplificados neste resumo de dimensionamento de dispositivos

e mecanismos de uma ponte rolante.
Tabela A 16 Dimetro mnimos de rodas e trilhos para carros de pontes rolantes.
Dimetro de rodas
Carga [t]
10,0 a
20,0 a
30,0 a
40,0 a
50,0 a
75,0 a
100,0 a
20,0
30,0
40,0
50,0
75,0
100,0
200,0
Dimetro da 200 ou 300,0 ou 400,0 ou 500,0 ou
600,0 ou
700 ou
800 ou
Roda [mm]
250,0
400,0
500,0
600,0
700,0
800,0
1000,0
Trilhos para pontes rolantes e carros.
Dimetro da
200,0
250,0
300,0
400,0
500,0
600,0
710,0
Roda [mm]
Perfil
50,8
50,8
50,8
57,2
57,2
69,9
69,9
Quadrado
Trilho
TR 25
TR-25
TR-25
TR-37
TR-45
TR-32
TR-32
Dimetro da
800,0
900,0
1000,0
1120,0
1250,0
1400,0
1600,0
Roda [mm]
Perfil
76,2
Quadrado
Trilho
TR-50
TR-50
TR-50
TR-50
TR-50
TR-50
TR-50
Tabela A 17 Quantidade e dimetro de rodas para pontes rolantes.
Carga [t]
Vo da Ponte [m]
6a8
8 a 10
10 a 12
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
40,0
50,0
60,0
75,0
100,0
150,0
200,0
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
8,0
8,0
8,0
8,0
16,0
500,0
500,0
600,0
600,0
800,0
1000,0
1000,0
800,0
800,0
1000,0
1250,0
1000,0
Carga [t]
15 a 18
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
40,0
50,0
60,0
75,0
100,0
150,0
200,0
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
8,0
8,0
8,0
8,0
8,0
8,0
16,0
600,0
600,0
600,0
800,0
800,0
800,0
800,0
800,0
1000,0
1250,0
1250,0
1000,0
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
8,0
8,0
8,0
8,0
16,0
500,0
500,0
600,0
600,0
800,0
1000,0
1000,0
800,0
1000,0
1250,0
1250,0
1000,0
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
8,0
8,0
8,0
8,0
8,0
16,0
500,0
500,0
600,0
600,0
800,0
1000,0
1000,0
800,0
800,0
1000,0
1250,0
1000,0
12 a 15
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
8,0
8,0
8,0
8,0
8,0
8,0
16,0
Vo da Ponte [m]
18 a 21
21 a 25
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
8,0
8,0
8,0
8,0
8,0
8,0
16,0
600,0
600,0
600,0
800,0
1000,0
800,0
800,0
1000,0
1000,0
1250,0
1250,0
1000,0
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
8,0
8,0
8,0
8,0
8,0
16,0
16,0
800,0
800,0
800,0
800,0
1000,0
800,0
800,0
1000,0
1250,0
1250,0
1000,0
1250,0
25 a 30
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
8,0
8,0
8,0
8,0
8,0
16,0
16,0
49
500,0
500,0
600,0
600,0
800,0
1000,0
1000,0
800,0
800,0
1000,0
1250,0
1000,0
800,0
800,0
800,0
1000,0
1000,0
800,0
1000,0
1000,0
1250,0
1250,0
1000,0
1250,0
Tabela A 18 Dimenses aproximadas de rodas com eixo fixo para carros e pontes.
Dimetro da Roda
A
250,0
Rodas com Eixo Fixo [mm]

C
D
E
F
100,0 100,0 67,0

35,0 319,0
128,0
35,0
75,0
100,0 112,0 72,0
45,0 333,0
131,0
45,0
75,0
105,0 125,0 77,0
55,0 140,0
140,0
60,0
75,0
65,0 163,0
163,0
70,0
75,0
120,0 138,0 82,0
Dados da Engrenagem Mancal de Rolamento Viga cabeceira.
Dimetro Mdulo Reduo Distncia Rolamento Rolamento
Viga
Roda
da
do
Cabeceira
m
Z2/Z1
entre
centros
Roda
Pinho
250,0
5,5
56,0/14,0
192,5
21310
6207
U 18
7,0
52,0/13,0
235,5
21313
6309
U 10
300,0
8,0
56,0/14,0
287,0
21316
6312
U 12
400,0
10,0
56,0/14,0
363,0
21320
6314
U 15
500,0
Cargas aproximadas nas rodas.
Dimetro da Roda [mm]
250,0
320,0
400,0
500,0
Carga Admissvel [t]
5,0
8,0
12,5
20,0
300,0
400,0
500,0
50
Tabela A 19 Dimenses aproximadas de rodas com eixo mvel para carros e pontes.
Dimetro da
Roda D1
250,0
D2
D3
Rodas com Eixo Mvel [mm]

A
B
C
E
F
M16 280,0
85,0 62,0 11,5 100,0 80,0
70,0 260,0
M16 330,0 110,0 64,0 23,0 110,0 90,0 80,0 278,0
M22 440,0 120,0 80,0 20,0 142,0 110,0 100,0 340,0
M32 540,0 125,0 85,0 20,0 160,0 115,0 100,0 340,0
M32 640,0 130,0 88,0 21,0 190,0 145,0 120,0 420,0
M32 855,0 150,0 90,0 30,0 215,0 180,0 140,0 485,0
M40 1060,0 180,0 94,0 43,0 240,0 204,0 160,0 650,0
Rolamentos Recomendados.
Dimetro da Roda [mm] 250,0 300,0 400,0
500,0
600,0 800,0
1000,0
Carga Admissvel [t]
22310 21312 22313 22316 22320 22324 22332
300,0
400,0
500,0
600,0
800,0
1000,0
45,0
50,0
60,0
75,0
85,0
105,0
130,0
51
Tabela A 20 Dimenses aproximadas de rodas cnicas para pontes rolantes.
Dimetro da
Roda D1
D2
D3
300,0
400,0
500,0
600,0
800,0
60,0
70,0
80,0
90,0
105,0
M16
M22
M32
M32
M32
Dimetro da Roda [mm]

Carga Admissvel [t]
Rodas Cnicas com Eixo Mvel [mm]

A
B
C
E
F
G
H
330,0
440,0
540,0
640,0
855,0
120,0
120,0
125,0
130,0
150,0
80,0
80,0
85,0
88,0
90,0
20,0
20,0
20,0
21,0
30,0
115,0
145,0
165,0
190,0
200,0
95,0
115,0
125,0
145,0
160,0
Rolamentos Recomendados.
300,0
400,0
500,0
21312
22313
22316
44,0
70,0
80,0
90,0
90,0
150,0
170,0
170,0
170,0
212,0
224,0
260,0
375,0
410,0
460,0
310,0
360,0
375,0
410,0
460,0
600,0
22320
52
800,0
22324
Figura A 05 Resistncia ao deslocamento de rodas (Tabela A 21)

Tabela A 21 Resistncia ao deslocamento das rodas.
D
d
Mancais de rolamento
[mm]
[mm]
= 0,002 e f = 0,05 cm
200,0
250,0
300,0
400,0
500,0
600,0
700,0
800,0
900,0
1000,0
1120,0
1250,0
1400,0
1600,0
45,0
50,0
63,0
80,0
90,0
100,0
110,0
125,0
140,0
160,0
180,0
200,0
200,0
220,0
5, 5 . 10-3
4,5 .10 3
3,5 . 10-3
3,0 . 10-3
2,5 . 10-3
2,0 . 10-3
1,5 . 10-3
1,5 . 10-3
1,5 . 10-3
1,5 . 10-3
1,0 . 10-3
1,0 . 10-3
1,0 . 10-3
1,0 . 10-3
t
10,5 . 10-3
9,5 . 10-3
8,5 . 10-3
8,0 . 10-3
7,5 . 10-3
7,0 . 10-3
6,5 . 10-3
6,5 . 10-3
6,5 . 10-3
6,5 . 10-3
6,0 . 10-3
6,0 . 10-3
6,0 . 10-3
6,0 . 10-3
Mancais de Deslizamento
= 0,1 e f = 0,05 cm
27,5 . 10-3
24,0 . 10-3
23,0 . 10-3
22,5 . 10-3
20,0 . 10-3
17,5 .10-3
17,0 . 10-3
17,0 . 10-3
17,0 . 10-3
17,0 . 10-3
17,0 . 10-3
17,0 . 10-3
15,0 . 10-3
14,5 . 10-3
t
32,5 . 10-3
32,5 . 10-3
29,0 . 10-3
28,0 . 10-3
27,5 . 10-3
25,0 . 10-3
22,5 . 10-3
22,0 . 10-3
22,0 . 10-3
22,0 . 10-3
22,0 . 10-3
22,0 . 10-3
20,0 . 10-3
19,5 . 10-3
P = Carga sobre a roda.

N = Rotao da roda.
D = Dimetro da roda.
B = Dimetro do cubo da roda.
= Coeficiente de atrito de deslizamento.
F = Coeficiente de atrito de rolamento.
W = P. = Resistncia ao deslocamento.
= Resistncia especfica ao deslocamento (parte cilndrica da roda).
t = Resistncia especfica ao deslocamento incluindo as flanges da roda.
W = P. = Resistncia ao deslocamento para as rodas sem as flanges (bordas).
M = W.D/2 = Momento resistente ao deslocamento para rodas sem flanges.
W t = P. t = Resistncia ao deslocamento mais o atrito das flanges da roda com o trilho.
Mt = W t.D/2 = Momento resistente ao deslocamento mais atrito das bordas da roda com o trilho.
53

t =
d
+f
2
+ 0,005
D
2
Figura A 06 Trilhos para pontes rolantes e carros. Perfis quadrados e de estrada de

ferro (Vignole).
54
Tabela A 22 Trilhos para pontes rolantes e carros. Perfis quadrados e de estrada de

ferro (Vignole).
Perfis dos Trilhos Quadrados
Lado
Largura
Raio
Peso
Jx
Wx
4
3
til
b
r
[kgf/m]
[cm
]
[cm
]
a
a
[mm]
[mm]
[polegada]
[mm]
2
50,8
35,0
7,9
19,8
55,0
21,3
16 1/4
57,2
41,4
7,9
25,2
88,0
31,0
2 3/4
69,9
50,9
9,51
37,7
190,0
56,5
3
76,2
54,0
11,1
44,7
275,0
73,0
Perfis dos Trilhos de Estrada de Ferro (vignole)
Trilho
Dimenses [mm]
h
p
z
TR 25
54,0 38,0 304,8 7,9
98,4
98,4
11,1 47,8 17,5 28,6 13o
TR 32
61,0 45,0 304,8 7,9 112,7 112,7 12,7 54,4 19,8 32,5 13o
TR 37
63,0 47,0 304,8 7,9 122,2
122
13,5 58,4 21,4 36,1 13o
TR 45
65,0 46,0 355,6 9,5 142,9 130,2 14,3 64,5 25,4 37,3 14o2
TR 50
68,0 49,0 355,6 9,5 152,4 136,5 14,3 69,9
27
42,1 14o2
TR 57
69,0 50,0 254,0 9,5 168,3 139,7 15,9 75,7 28,6 24,9 14o2
Momentos de Inrcia e Mdulos de Resistncia dos Trilhos de Estrada de Ferro
Jx
Wx
Peso
Trilho
[cm4]
[cm3]
[kgf/m]
TR 25
TR 32
TR 37
TR 45
TR 50
TR 57
414,0
703,0
952,0
1570,0
2040,0
2675,0
82
121
150
206
248
304
24,65
32,05
37,11
44,65
50,35
56,90
55
Figura A 07 Nomograma para a determinao do coeficiente de carga da roda

sobre o trilho.
Tabela A 23 Materiais utilizados nos trilhos de pontes rolantes e carros.
Tenso de Limite de Alongamento Dureza
Perfil do Trilho
Ao
Ruptura Escoamento
[%]
Brinell
[kgf/cm2]
[kgf/cm2]
E. Ferro
TR25 e TR32
1060
6850,0
3780,0
12,0
210
E. Ferro
TR37 e TR45
1070
7130,0
3920,0
12,0
210
E. Ferro
TR50 e TR57
1074
7350,0
4070,0
12,0
220
Quadrado
1020
3850,0
2100,0
25,0
110
Quadrado
1040
5300,0
2900,0
18,0
150
56
Tabela A 24 Carga admissveis para rodas [t], Grupo 0, conforme DIN 15070 (continua).
Trilho
TR25
TR32
TR37
Velocidade
25
50
100
25
50
100
25
50
100
[m/min]
Dimetro da
Grupo 0: ED at 16%.
roda
300,0
10,6
10,0 9,0
12,5 11,8 10,0 13,2
11,8
10,6
400,0
18,0 16,0 41,0 18,0
17,0
15,0
500,0
20,0 19,0 23,6
21,2
19,0
600,0
26,5
23,6
800,0
1000,0
Trilho
TR45
TR50
TR57
Velocidade
25
50
100
25
50
100
25
50
100
[m/min]
Dimetro da
Grupo 0: ED at 16%.
roda
300,0
13,2
11,8 10,6 14,0 12,5 11,2 14,0
13,2
11,2
400,0
18,0
17,0 15,0 19,0 18,0 16,0 20,0
18,0
16,0
500,0
23,6
21,2 20,0 25,0 22,4 21,2 25,0
22,4
21,2
600,0
28,0
26,5 23,6 20,0 28,0 25,0 31,5
28,0
26,5
800,0
37,5 33,5 42,5 37,5 35,5 42,5
40,0
35,5
1000,0
50,0
47,5
Tabela A 24 - (continuao) Cargas admissveis para rodas [t], Grupo 01, conforme DIN
15070.
Trilho
TR25
TR32
TR37
Velocidade
25
50
100
25
50
100
25
50
100
[m/min]
Dimetro da
Grupo 01, ED de 16 a 25%.
roda
300,0
9,5
9,0
8,0
11,2 10,6 9,0
11,8
10,6
9,5
400,0
11,2 16,0 14,0 12,5 16,0
15,0
13,2
500,0
20,0 18,0 17,0 21,2
19,0
17,0
600,0
21,2 25,0 23,6
21,2
21,2
800,0
1000,0
Trilho
TR45
TR50
TR57
Velocidade
25
50
100
25
50
100
25
50
100
[m/min]
Dimetro da
roda
300,0
11,8
10,6 9,5
12,5 11,2 10,0 12,5
11,8
10,0
400,0
16,0
15,0 13,2 17,0 16,0 14,0 11,0
16,0
14,0
500,0
21,2
19,0 18,0 22,4 20,0 19,0 22,4
20,0
19,0
600,0
25,0
23,6 21,2 26,5 25,0 22,4 28,0
25,0
23,6
800,0
35,5
33,5 30,0 37,5 33,5 31,5 37,5
33,5
31,5
1000,0
40,0 47,5
45,0
42,5
57
Tabela A 24 - (continuao)-Cargas admissveis para rodas [t], (Grupo 02), conforme DIN
15070.
Trilho
TR25
TR32
TR37
Velocidade
25
50
100
25
50
100
25
50
100
[m/min]
Dimetro da
Grupo 2, ED DE 25 A 40%.
roda
300,0
8,5
8,0
7,1
10,0 9,5
8,0
10,6
9,5
8,5
400,0
11,8
11,2 10,0 14,0 12,5 11,2 14,0
13,2
11,8
500,0
18,0 16,0 15,0 19,0
17,0
15,0
600,0
20,0 19,0 22,4
21,2
19,0
800,0
28,0
26,5
1000,0
Trilho
TR45
TR50
TR57
Velocidade
25
50
100
25
50
100
25
50
100
[m/min]
Dimetro da
Grupo 2, ED DE 25 A 40%.%.
roda
300,0
10,6
9,5
8,5
11,2 10,0 9,0
11,2
10,6
9,6
400,0
14,0
13,2 11,8 15,0 14,0 12,5 16,0
14,0
12,5
500,0
19,0
17,0 16,0 12,0 18,0 17,0 20,0
18,0
17,0
600,0
22,4
21,2 19,0 23,6 22,4 20,0 25,0
22,4
1,2
800,0
31,5
30,0 26,5 33,5 30,0 28,0 33,5
31,5
28,0
1000,0
33,5 40,0 40,0 35,5 32,5 40,0
37,5
33,5
Tabela A 24 DIN 15070.
Trilho
Velocidade
[m/min]
Dimetro da
roda
300,0
400,0
500,0
600,0
800,0
1000,0
Trilho
Velocidade
[m/min]
Dimetro da
roda
300,0
400,0
500,0
600,0
800,0
1000,0
(continuao)- Cargas admissveis para rodas [t], (Grupo 03), conforme

25
TR25
50
100
TR32
50
25
100
25
TR37
50
100
7,5
10,6
7,1
10,0
25
TR45
50
6,3
9,0
11,2
9,0
12,5
16,0
20,0
8,5
11,2
14,0
18,0
7,1
10,0
13,2
17,0
9.5
12,5
17,0
20,0
26,5
100
25
TR50
50
100
25
8,5
11,8
15,0
19,0
25,0
TR57
50
7,5
10,6
13,2
17,0
23,6
100
9,5
12,5
17,0
20,0
28,0
35,5
8,5
11,8
15,0
19,0
26,5
33,5
7,5
10,6
14,0
17,0
23,6
30,0
10,0
13,2
18,0
21,2
30,0
35,5
9,0
12,5
16,0
20,0
26,5
35,5
8,0
11,2
15,0
18,0
25,0
30,0
10,0
14,0
18,0
22,4
30,0
37,5
9,5
12,5
16,0
30,0
28,0
33,5
58
8,0
11,2
15,0
19,0
25,0
33,5
Tabela A-24 DIN 15070.

Trilho
Velocidade
[m/min]
Dimetro da
roda
300,0
400,0
500,0
600,0
800,0
1000,0
Trilho
Velocidade
[m/min]
Dimetro da
roda
300,0
400,0
500,0
600,0
800,0
1000,0
(continuao)- Cargas admissveis para rodas [t], (Grupo 04), conforme

25
TR25
50
100
TR32
50
25
100
25
TR37
50
100
Grupo 4, ED acima de 63%.

6,7
9,5
11,8
6,3
9,0
11,2
5,6
8,0
10,0
8,0
11,2
14,0
7,5
10,0
12,5
25
TR45
50
100
25
TR50
50
6,3
9,0
11,8
20,0
8,5
11,2
15,0
23,6
26,5
100
25
7,5
10,6
13,2
22,4
25,0
TR57
50
6,7
9,5
11,8
21,2
23,6
26,5
100
Grupo 4, ED acima de 63%.

8,5
11,2
15,0
18,0
25,0
31,5
7,5
10,6
13,2
17,0
23,6
30,0
6,7
9,5
12,5
15,0
2,2
26,5
9,0
11,8
16,0
19,0
26,5
31,5
8,0
11,2
14,0
18,0
23,6
31,5
7,1
10,0
13,2
16,0
22,4
28,0
9,0
12,5
16,0
20,0
26,5
33,5
8,5
11,2
14,0
8,0
25,0
31,5
59
7,1
10,0
13,2
7,0
22,4
30,0

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PROJETO DE MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE

DIMENSIONAMENTO DE UMA PONTE ROLANTE

Q = 20,0 t ( 200,0 kN).

1. CLASSIFICAO DA PONTE ROLANTE

ou bloco de elevao. Para iniciar os clculos necessrio, alm da carga, conhecer o

Tot = M x T x R = 0,94 x 0,96 x 0,90 = 0,81.

Velocidade de elevao VE Conforme a Tabela 2 (Texto).

Tabela 2 Velocidades recomendadas para operaes de pontes rolantes Vp.

Coeficiente de carga relativa fr.

Tabela 3 Carga relativa Mr

Potncia Nominal Nn.

Escolha do motor em catlogo. Anexo 03.

Conforme a Tabela 4, para Grupo 1 de transmisso por cabos de ao, k = 0,30.

Tabela 4 Valores mnimos do coeficiente k.

2.2.1 Dimetros das polias de cabos Dp.

Dimetro adotado para o tambor de enrolamento do cabo: DT = 400,0 mm

Reduo total do sistema. Rotao nominal do motor, nn = 1150 rpm.

It 4,0 x 4,25 x 4,75 = 80,75.

Nn = 0,71 x 26,0 = 18,5 CV (13,9 kW).

2.5 Freio do Sistema de Elevao da Carga (Freio de Descida)

n = 71620 22 = 1370 [ kgf .cm ]

Preliminarmente, da Tabela A-14, adota-se o acoplamento elstico AE 0. Caso o

Figura 1 Esquema do sistema de translao do carro.

Verificao das rodas do carro.

Esse resultado satisfaz o valor anteriormente obtido para a carga na roda.

expresso que se segue.

Potncia nominal do motor eltrico.

Escolha do motor em catlogo.

Momento de toro para a roda.

seguinte expresso [1].

3.5.2 Acoplamentos entre motor-redutor e redutor-rodas.

n = 71620 5 = 311 , 0 [ kgf .cm ]

As informaes sobre os acoplamentos encontram-se no Anexo 7, adota-se o

4.1 Rodas da Ponte

Figura 1 Mecanismo de translao de pontes rolantes.

Na Figura 3, a distncia e a mxima distncia de aproximao da resultante

(*) Nmero de rodas de cada lado da ponte rolante.

28000 , 0 25350 , 0 20 , 0 1,5

Analogamente, calcula-se a reao mnima por roda.

Verificao das rodas da ponte rolante.

Rendimento do sistema (incluindo os mancais das rodas).

4.3 Motor da Translao da Ponte

O tempo de acelerao para movimentos horizontais pode ser estimado conforme

Escolha do motor em catlogo.

4.5 Mecanismo de Translao da Ponte

potncia nominal do motor e da rotao da roda como se segue.

Nesta expresso considera-se um giro por toro = 0,5o/m.

A tenso de cisalhamento no eixo da transmisso calculada como se segue.

Espaamento mximo entre mancais do eixo de transmisso.

Acoplamentos do sistema de translao da ponte rolante Anexo 6.

n = 71620 14 = 873 , 0 [ kgf .cm ]

Da Tabela A-14, adota-se o acoplamento elstico AE 1 e da Tabela A-15, o

Classificao de pontes rolantes.

Tabela A 01 Classificao dos aparelhos para elevao e transporte de cargas segundo

Informaes sobre moites (blocos de elevao), polias e tambores.

Figura A 01 Sistemas (gmeos) de elevao de carga de pontes rolantes.

Tabela A 02 - Rendimento de cabeamentos simples para a subida de cargas.

0,98 0,96 0,94 0,92 0,91 0,89 0,87

0,99 0,98 0,97 0,96 0,95 0,94 0,93

0,94 0,92 0,94 0,90 0,89 0,87 0,84

0,97 0,96 0,95 0,94 0,93 0,92 0,91

Cabo saindo da polia fixa

Tabela A 03 - Coeficiente de reteno de cabeamentos simples para a descida de