ANLISIS MATRICIAL USANDO

EL MTODO DE RIGIDEZ
Eugenio R. Gajardo Ponce
2014

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL

ANLISIS MATRICIAL
Ventajas:
Permite utilizar mtodos de clculo en forma compacta, precisa y
general, facilita el tratamiento de la teora de estructuras como
unidad.
Proporciona un sistema apropiado de anlisis de estructuras y
determina una base muy conveniente para el desarrollo de programas
de computacin.

Desventajas:
Los mtodos matriciales se caracterizan por una gran cantidad de
clculo sistemtico

MTODO DE LA RIGIDEZ
Estructura lineal: Todos los movimientos y esfuerzos son funciones
lineales de las cargas- pequeas deformaciones (ecuaciones de equilibrio
en la estructura no distorsionada sea por desplazamientos de la
estructura o deformaciones de los elementos).
Las barras son rectas y de seccin constante.
Se disponemos de tres conjuntos de ecuaciones que deben cumplirse.
Compatibilidad de los desplazamientos
Relaciones Fuerza Desplazamientos
Ecuaciones de equilibrio

CONJUNTOS DE ECUACIONES
Las ecuaciones de compatibilidad relacionan las deformaciones de
barras con los desplazamientos nodales. Introduciendo estas
relaciones en las ecuaciones constitutivas, relacionamos las fuerzas en
los extremos de barras con los desplazamientos nodales
Introduciendo estas ltimas relaciones en las ecuaciones de equilibrio
se obtiene un conjunto de ecuaciones de fuerzas nodales en funcin
de desplazamientos nodales, que pueden ser consideradas como
Ecuaciones de Equilibrio de la estructura en funcin de
desplazamientos.
La resolucin de este sistema de ecuaciones permite obtener el valor
de las incgnitas (desplazamientos nodales), a partir de los cuales se
obtienen las solicitaciones de las barras de la estructura, as como las
reacciones.

TIPO DE ESTRUCTURAS SEGN ESFUERZOS Y

DEFORMACIN EN LOS EXTREMOS DE LAS BARRAS
CASOS SLO CON ESFUERZOS NORMALES.
Reticulado Plano: tendremos dos desplazamientos por nudo
Reticulado Espacial: tres desplazamientos por nudo.

CASOS EN LOS CUALES SE PUEDEN INCLUIR ADEMS LOS ESFUERZOS DE

CORTE, FLECTOR Y TORSOR:
Prtico Plano: tres desplazamientos por nudo. (una rotacin en el plano del prtico y
dos traslaciones), como solicitaciones de extremo de barra una fuerza axial, un
esfuerzo de corte y un momento flector.
Prtico Espacial: seis desplazamientos por nudo, tres traslaciones y tres rotaciones.
Como solicitaciones de extremo de barra una fuerza axial, dos esfuerzos de corte dos
momentos flectores y un momento torsor.
Emparrillado de vigas: tres desplazamientos nodales (un corrimiento normal al plano
de la grilla) y dos rotaciones alrededor de los ejes contenidos en el plano
mencionado). Los esfuerzos son un cortante y dos momentos (un torsor y un flector).

ANLISIS DE UNA ARMADURA

ESTTICAMENTE DETERMINADA

COMPATIBILIDAD
Las deformaciones q de los elementos se deben compatibilizar con los
desplazamientos nodales r.
Sea qi el valor de la deformacin del elemento producida por un
desplazamiento nodal unitario rj, el valor total de la deformacin de cada
elemento es:

COMPATIBILIDAD
q1 = qia, q2 = qja ........ etc. Conjunto de total de las deformaciones en los
elementos.
r1, r2, . rn Conjunto de los desplazamientos nodales

Donde a
es conocida como la matriz de transformacin
de
desplazamientos que relaciona las deformaciones internas de los
elementos con los desplazamientos nodales externos

EJEMPLO COMPATIBILIDAD

MATRIZ DE TRANSFORMACIN
DE DESPLAZAMIENTOS

RELACIN FUERZA-DEFORMACIN

*
Donde ka es la matriz de rigidez de un elemente cualquiera
*Caso de una barra axial.

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS k

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA K

Donde:
R: Fuerzas Nodales Externas
r: Desplazamientos Nodales
Q: Fuerzas internas en cada elemento
q: Deformaciones Internas

EJEMPLO 1

DATOS BSICOS
Matriz de transformacin de desplazamientos

R1 = R2 = 0 y R3 = -8 Klbs
Suponer A/L = 1
ka = kb =kc = E = 30000 Klbs/in2

La Matriz Diagonal queda:

La Matriz Total de Rigidez es:

La Matriz Total de Rigidez inversa es:

Los desplazamientos nodales son r= K-1 R :

Los desplazamientos nodales son:

Los esfuerzos en las barras quedan:

ANLISIS DE UNA ARMADURA

INDETERMINADA

ARMADURA DE REFERENCIA

DESPLAZAMIENTOS NODALES

COMPATIBILIDAD ENTRE DESPLAZAMIENTOS

Y DEFORMACIONES

GENERALIZACIN DE LA COMPATIBILIDAD

APLICACIN EN EL EJEMPLO

RELACIONES CONSTITUTIVAS
s= Esfuerzos en las barras
k= Matriz de rigidez de las barras
e= Deformaciones de las barras

MATRIZ GLOBAL DE RIGIDEZ

PASOS DE UNA SOLUCION GENERAL

1.

Definir matriz de compatibilidad [a] y de rigidez de las barras [k].

2.

Obtener la Matriz Global de Rigidez:

[K] = [a]T [k] [a]

3.

Obtener los vectores de desplazamientos de los nodos, usando la relacin:

{F} = [K] {u}

4.

Determinar las deformaciones de las barras, usando las ecuaciones de compatibilidad:

{e} = [a] {u}

5.

Obtener los esfuerzos en las barras:

{s} = [k] {e}

5.

Comprobar que la solucin sea la correcta:

{F} = [a]T {s}

RESOLUCIN DEL EJEMPLO

VECTOR DE FUERZA Y MATRIZ DE COMPATIBILIDAD

MATRIZ GLOBAL DE RIGIDEZ

VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS

VECTOR DE DEFORMACIONES DE LAS BARRAS

VECTOR DE ESFUERZOS DE LAS BARRAS

VERIFICACIN

ANLISIS DE MARCOS

ELEMENTOS DE SECCION CONSTANTES Y VARIABLES

ELEMENTO BIDIMENSIONAL

ELEMENTO TRIDIMENSIONAL

JUNTA TPICA

PRTICO COMPUESTOS POR

TRES MIEMBROS Y 4 JUNTAS

PORTICO PLANO CON ELEMENTOS

TOTALMENTE FLEXIBLES

PORTICO PLANO CON ELEMENTOS

TOTALMENTE FLEXIBLES (2)

PORTICO PLANO CON VIGA AXIALMENTE RIGIDA

MARCO PLANO CON VIGAS AXIALMENTE RIGIDAS

PORTICO CON VIGA TRANSVERSALMENTE RIGIDA

PORTICO CON VIGA TRANSVERSALMENTE RIGIDA

MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS PRISMATICOS

EN COORDENADAS LOCALES

MATRIZ DE RIGIDEZ VIGA BIDIMENSIONAL

MATRIZ DE RIGIDEZ VIGA-COLUMNA BIDIMENSIONAL

Desplazamientos Unitarios Viga Empotrada

Matriz de Giro
Donde:

Matriz de Giro T

Matriz de Giro T

ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ (1)

ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ (2)

EJEMPLO DE MARCOS

GRADOS DE LIBERTAD

DIVISIN DE SUB-MATRICES

COMPOSICIN DE LAS SUB-MATRICES

ANALISIS DE LOS ELEMENTOS 1 Y 2

SUB-MATRICES DE RIGIDEZ EN COORDENADAS LOCALES

DE LOS ELEMENTOS 1 Y 2

SUB-MATRICES DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES

DE LOS ELEMENTOS 1 Y 2
Slo contribuyen las sub-matrices de los nodos libres no empotrados, el
ngulo de giro es 90 en ambos casos.

ANALISIS DE LOS ELEMENTOS 3 Y 4

SUB-MATRICES DE RIGIDEZ EN COORDENADAS LOCALES

DE LOS ELEMENTOS 3 Y 4

SUB-MATRICES DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES

DE LOS ELEMENTOS 3 Y 4

ANALISIS DE LOS ELEMENTOS 5 Y 6

SUB-MATRICES DE RIGIDEZ EN COORDENADAS LOCALES

DE LOS ELEMENTOS 5 Y 6

SUB-MATRICES DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES

DE LOS ELEMENTOS 5 Y 6

ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ GLOBAL DE RIGIDEZ K

RESULTADO DE LA MATRIZ GLOBAL DE RIGIDEZ K

OBTENCION DE GIROS Y DESPLAZAMIENTOS

GLOBALES

CALCULO DE DEFORMACIONES Y ESFUERZOS DE LOS

ELEMENTOS EN COORDENADAS LOCALES

CALCULO DE DEFORMACIONES DEL ELEMENTO 1

EN COORDENADAS LOCALES

CALCULO DE ESFUERZOS DEL ELEMENTO 1

EN COORDENADAS LOCALES

EMPOTRAMIENTO PERFECTO

Elementos 6 y 9

Elementos 6 y 9

Elemento 8

Elemento 8

APLICACIN DE FUERZAS Y MOMENTOS

ENSAMBLAJE MATRIZ DE RIGIDEZ

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

DESPLAZAMIENTOS NODALES

EJEMPLO TRATAMIENTO ELEMENTO VIGA 8

VERIFICACIN EQUILIBRIO ELEMNTO 8

VERIFICACIN DEL EQUILIBRIO (MOMENTOS)

Ensamblaje Directo

Matriz de Rigidez Directa

Matriz de Rigidez Directa

CARGAS EN LAS ESTRUCTURAS

Clasificacin
Cargas muertas.
Cargas vivas estticas.
Cargas vivas mviles.
Impacto.
Nieve.
Viento.
Sismos.
Otros

Normativa Chilena
NCh 1537.of1986 (2009):

Cargas permanentes y sobrecargas de

uso.

NCh 431.of1977 (2009):

Sobrecarga de nieve

NCh 432.of1971 (2009):

Sobrecarga de viento

NCh 433.of1996 (2008):

Diseo ssmico de edificios

NCh 2369.of2003:

Diseo ssmico de estructuras e

instalaciones industriales

NCh 3171.of2008:

Diseo estructural Disposiciones

generales y combinaciones de cargas

NOTACIN Y SIMBOLOGIA SEGN NCh 1537

NOTACIN Y SIMBOLOGIA SEGN NCh 1537

METODOS DE DISEO POR RESISTENCIA

SEGN NCh 1537

INTEGRIDAD ESTRUCTURAL GENERAL

COMBINACIONES DE CARGA

EJEMPLO DE COMBINACIONES DE CARGAS

SEGN NCh1537
DISEO POR RESISTENCIA

DISEO POR TENSIONES ADMISIBLES

EJEMPLO DE COMBINACIONES DE CARGA

NORMAS INTERNACIONALES
Estados lmite de Resistencia
I. Uso vehicular normal, sin viento.
II. Uso vehicular especial, sin viento.
III. Presencia extrema de viento (90 km/h).
IV. Fuertes cargas permanentes.
V. Uso vehicular con viento.
Estados lmite de Eventos Extremos
I. Sismo.
II. Cargas de hielo, choques de barcos o vehculos,
otros eventos hidrulicos.
Estados lmite de Servicio
I. Operacin normal del puente, con cargas
nominales, incluye viento. Para control de
compresiones en elementos pretensados.
II. Combinacin para controlar la fluencia en
estructuras de acero.
III. Combinacin para control de agrietamiento y
tracciones en elementos pretensados.
Fatiga- por cargas repetitivas producidas por vehculos.

CARGAS PERMANENTES, CARGAS DE SUELO Y

PRESIN HIDROSTTICA.

CARGAS PERMANENTES, CARGAS DE SUELO Y

PRESIN HIDROSTTICA.

CARGAS DE USO

EJEMPLOS DE SOBRECARGAS DE USO DE

PISO Y TECHOS TABLA 4 - NCh 1537

REDUCCION CARGA DE USO DE PISO

REDUCCION CARGA DE USO DE PISO

FACTOR DE REDUCCION KLL POR TIPO DE ELEMENTO

REDUCCION CARGA DE USO DE TECHO

(SLO MANTENCION)

SOBRECARGA NIEVE

SOBRECARGA DE VIENTO

CARGA SISMICA (MTODO ELASTICO)

CALCULO DE FUERZAS SISMICAS

EN EDIFICIOS DE MENOS DE 5 PISOS
Qo=

Esfuerzo de corte basal.

Ak=

Factor de Ponderacin para el

peso asociado al nivel k.

Pk=

Peso asociado al nivel k.

Zk=

Altura al nivel k, sobre el nivel

basal.

h=

altura del edificio