GUA DE APRENDIZAJE

UNIDAD 2: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Objetivos

especficos :

Reconocer cuando una ecuacin diferencial de primer orden puede ser resuelta
por separacin de variables.
Resolver ecuaciones diferenciales lineales usando factores de integracin
Comprender el trmino de "ecuacin exacta"
Obtener la solucin general de una ecuacin exacta
Comprender cmo los mtodos de sustitucin pueden ser usados para
simplificar las ecuaciones diferenciales de primer orden
Resolver problemas planteados desde fsica que puedan ser
modelados por ecuaciones diferenciales de primer orden
Interpretar la solucin y sus partes constituyentes en trminos del problema
fsico
Usar un paquete de software apropiado para resolver ecuaciones diferenciales
ordinarias de primer orden
Comprender cmo las tasas de cambio pueden ser modelados usando la primera y
segunda derivada
1.

PREREQUISITOS

Los temas necesarios para esta unidad son :

Conocimientos de reglas de derivacin.
Conocimiento de reglas y mtodos de integracin.
Graficar funciones en 2.
Todos los conceptos revisados en la Gua de Aprendizaje 1
2.

MATERIAL DE APOYO
AUTOR: ZILL DENNIS G,; CULLEN, MICHAEL R.
TITULO: Ecuaciones Diferenciales con problemas de valores en la frontera / Cengage
Learning. Mexico 7ma. edicin . 2009.
Tabla de integrales y frmulas extrada del texto
Software matemtico
Calculadora con CAS

3.

ACTIVIDADES ESPECFICAS
Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos desarrollados en
clase.
Elaboracin grupal de las respuestas del cuestionario, justificacin de cada
etapa del desarrollo de ejercicios. Discusin grupal sobre procedimientos,
resultados.
Anlisis crtico de los ejercicios desarrollados.

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUIA UNIDAD 2

4.

METODOLOGA DE TRABAJO
El docente durante la clase definir los conceptos necesarios para el desarrollo de
la gua. Para lo cual es imprescindible que el estudiante analice la teora con
anterioridad para facilitar el proceso enseanza-aprendizaje.
En clase los estudiantes organizan equipos (dependiendo del nmero de estudiantes por
curso) para desarrollar las actividades de la gua propuesta
El docente realiza el control de desarrollo de guas

5.

ACTIVIDADES PREVIAS( extraclase)

Realizar los siguientes ejercicios para la siguiente sesin como preparacin para el
estudio de la unidad 2 sobre EDOS de primer orden.
Esta tarea extraclase ser evaluada con el fin de medir el nivel de conocimientos de
los temas necesarios como prerrequisitos de la unidad 2.
5.1 Indique que frmulas bsicas de integracin conoce
5.2 Describa cuando se aplica integracin por partes
5.3 Describa casos de integracin por descomposicin en fracciones parciales
5.4 Determinar las siguientes integrales :
)
)
)
)

cos )

1
+2

)
cos )
tan 2 | |)

6. REVISIN DE CONCEPTOS
6.1 ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES
=

, )

Esta ecuacin diferencial de primer orden se la puede escribir de modo que las variables x
y y (junto con sus respectivos diferenciales dx y dy ) queden en los dos lados opuestos de
la ecuacin como:
)

As, f(x, y) debe tener la forma factorizada:

, )=

).

Pero para tener una mejor forma de entender que es una ecuacin de Variable Separables
tenemos el siguiente concepto:
6.1.1 Concepto de Variables Separables
Si el lado derecho de la ecuacin
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

, )

1)

Se puede expresar con una funcin g(x) que solo depende de x, por una funcin p (y) que solo
depende de y, entonces la ecuacin diferencial es separable.
De tal manera que la nueva ecuacin se la pueda escribir de la siguiente forma:
!"
= $ #)% ")
!#

&)

6.1.2 Mtodo para la resolucin de Ecuaciones de Variables Separables

Para resolver la ecuacin:
)'

Multiplicamos por dx y por h (y):=1/p(y) para obtener :

)

Luego se integra a los dos lados:

)

Con los cual nos queda una ecuacin que proporciona una solucin implcita de la ecuacin
diferencial:
(

)=)

)+*

Ejemplo 1
dy
= 2(y + 1)COS(x)
dx
Valor Inicial:
y(L)=0
dy
= COS(x)dx
2(y + 1)

1
dy = COS(x) dx
2(y + 1)
(y + 1) = SIN(x)
Reemplazamos el valor inicial:
(0 + 1) = SIN(L) + C
SOLVE((0 + 1) = SIN(L) + C, C)
C = 1
1/2
(y + 1)

= SIN(x) + 1

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

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1/2
SOLVE((y + 1)

= SIN(x) + 1, y)

2
y = SIN(x)

+ 2SIN(x)

Ejemplo 2 :
Suponga que una solucin salina con 3kg de sal por litro se introduce en un tanque que
contena originalmente 400 litros de agua y 20kg de sal. Si la solucin entra a razn de 10
litros/minuto, la mezcla se mantiene uniforme revolvindola, y la mezcla sale con la misma
razn, determine la masa de sal en el tanque despus de 10 minutos.
Sugerencia : sea A el nmero de kilogramos de sal en el tanque, t minutos despus de
iniciar el proceso y aplique el siguiente planteamiento
Razn de incremento A = razn de entrada razn de salida

A(t) es el nmero de kilogramos de sal en el tanque

Entonces tenemos:
dA(t)
= proporcin de sal ingreso - proporcin sal que sale
dt
L
3(t) kg
30
Kg
proporcin sal ingreso = 10 =
min
L
min

Desde que el tanque guarda uniformemente, A(t)/400 es la masa de sal por litro que est
fluyendo fuera del tanque en el tiempo t.
L
A(t)
kg
A(t)
Kg
proporcin sal fuera = 10 =
min
400
L
40
min
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

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entonces:

dA(t)
A
1200 - A
= 30 - =
dt
40
40
dA(t)
1200 - A
=
dt
40
40dA(t)
= dt
1200 - A

40
dA = 1 dt
1200 - A
- 40LN(A - 1200) = t + C
t
C
LN(A - 1200) = -
-40
40
-C/40 l dejamos solamente como C
Aplicamos exponencial:
- t/40
-A + 1200 = CT
- t/40
A = CT

- 1200

Hay 20 kg de sal inicialmente en el tanque, as A(0) = 20. Usando esta condicin inicial,
nosotros encontramos:
0/40
20 = CT

- 1200

0/40
SOLVE(20 = CT

+ 1200, C)

C = 1180

Substituimos en la solucin:

- t/40
A = - 1180T

+ 1200

- 10/40
A(10) = - 1180T

+ 1200 = 281kg

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

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6.2

ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN

Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden en una ecuacin diferencial ordinaria
donde intervienen derivadas de primer orden respecto a una variable independiente.
Tiene la siguiente forma:
)

+,
Donde +,

), +-

) .

+ +-

) =.

1)

) solo dependen de la varibale independiente x, no asi de y.

), como:

La cual se escribir en la forma canonca dividiendo por +,

+/

) = 0 )

2)

Si b(x) es igual a 0, la ecuacin diferencial se la denominara como ecuacin diferencial

lineal de primer orden homognea
Si b(x) es diferente de 0, la ecuacin ser denominada como Ecuacin Diferencial lineal de
primer orden completa.
6.2.1 Factor Integrante
A partir de la siguiente ecuacin:
+/
Se quiere determinar 1

) = 0

) de modo que el lado derecho de la ecuacin multiplicada

1

+1

Es claro que para esto 1 debe satisfacer

)/

) = 1

)0

1 2 = 1/

Para hallar tal funcin, reconocemos que la ecuacin 1 2 = 1/ es una ecuacin diferencial
,
separable, que podemos escribir como
1 = / ) . Al integrar ambos lados obtenemos:
3

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

4 = 56 7 #)!#
6.2.2 Mtodo para resolver ecuaciones lineales

Escriba la ecuacin en forma cannica

+/ ) = 0

Calcule el factor integrante 1

1=

) mediante la formula

6 8 9):9

Multiplique la ecuacin en forma cannica por 1

izquierdo es precisamente

) ), obtenga:

:9

)/

+1

) = 1

) )=1

) y, recordando que el lado

)0

)0

Integre la ultima ecuacin y determine y dividiendo entre 1

1
)=
; 1 )0 ) + *<
1 )

) para obtener

6.2.3 Teorema de existencia y unicidad de la solucin

Supngase que P(x) y Q(x) son continuas en un intervalo (a,b) que contiene al punto x- .
Entonces para cualquier eleccin del valor inicial y- , existe una nica solucin y(x) en
(a,b) al problema de valor inicial
+/

) =0

),

-)

= y-

De hecho, la solucin es dada por:

)=
Para un valor adecuado de C
6.2.4

; 1

)0

+ *<

Ecuaciones Lineales Homogneas.

Son de la forma:

)+' )

)=0

1)

Propiedad: El conjunto de soluciones de la Ecuacin Diferencial Ordinaria (1) tiene su

estructura de espacio vectorial de dimensin 1
) = 0 es una solucin de (1) la cual se la denomina solucin trivial.
Nota: la funcin
Puesto q (1) es una ecuacin diferencial ordinaria de variables separables su solucin
general ser de la forma:
) = @.

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

A 6 B 9):9

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Ejemplo 3 :
dy
y
x
- = xT
dx
x
y(1) = e - 1
Sacamos el factor integrante mediante la formula
1
P(x) = -
x
(- 1/xdx)
= e

1
- dx

x
- LN(x)
- LN(x)
= e
-1
= x
1
=
x
1
dy
y
x
- = T
x
dx
2
x
Procedemos a Integrar
d
y
x
= T
dx x

y
d
x

x
= T dx

y
x
= T + C
x
y
x

SOLVE = T + C, y
x

x
y = xT

+ Cx

Aplicamos el valor inicial y(1)=e-1

e - 1 = T + C
SOLVE(e - 1 = T + C, C)
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

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C = -1

x
y = xT

- x

6.3 VARIACIN DE PARMETROS

Este mtodo es de gran utilidad para resolver ecuaciones lineales de orden superior, este
se basa en la idea de conocer tan solo la forma de la solucin, podemos sustituirla en la
ecuacin dada y hallar el valor de todas las incgnitas, aqu se ilustra el mtodo para las
ecuaciones de primer orden:
a)

Muestre que la solucin general de

+/

) =0

1)

Tiene la forma
Donde
D )

) = *C ) + CB ),
es
una
solucin
de
la
ecuacin
(1) cuando 0 ) = 0, C es una constante, y

) para una funcin adecuada D ).

)=

Al conocer la forma de, podemos determinar la funcin incgnita resolviendo una ecuacin
separable. Despus, una sustitucin directa en la ecuacin original separable. Despus, una
sustitucin directa en la ecuacin original dar una ecuacin sencilla donde puede hallarse
v.
Aplique este procedimiento para determinar la solucin general de:
+

>0

2)

Completando los siguientes pasos:

b)

Determine una solucin no trivial

+

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

= 0,

de la ecuacin separable
>0

3)
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c)

Suponiendo que (2) tiene una solucin de la forma

)=

en la ecuacin (2) y simplifique para obtener D

d)

Ahora, se integra para obtener v(x).

e)

Verifique que

) = *C

)+D

9G

)=D

), sustituya esto

H 9)

) es una solucin general de (2)

6.4 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

6.4.1

Definicin

de Ecuacin Exacta

Una ecuacin diferencial I J, ) J + K J, ) = 0 es exacta si existe una funcin L J, ),

llamada funcin potencial de la ecuacin diferencial, cuya diferencial coincide con
I J, ) J + K J, ) , es decir:
MN

Si

I, K,

MP MQ
MH

MO

MO

MN

MH

= K J, )

son continas en un rectngulo R de plano,

Entonces I J + K
6.4.2

= I J, )

MP

= 0 es exacta en R si y solo si

MH

MQ
MO

Mtodo para resolver Ecuaciones Diferenciales Exactas

Si I
+ K = 0 es exacta, entonces SLTS = I. Se integra esta ultima ecuacin
con respecto a x para obtener:

, )=

, )

1)

Para determinar g(y), se calcula la derivada parcial con respecto de y de ambos

lados de la ecuacin (1) y se sustituye en N en vez de SLTS . Ahora podemos hallar ).
Se integra ) para obtener
en la ecuacin (1) se obtiene L , )
la solucin

de

+K

) salvo una constante numrica. Al sustituir

= 0 esta dada de manera implcita por:

, )=*

Ejemplo 4 :
1
2
2
^_ + 2y xdx + (2yx - COS(y))dy = 0
x

Valor inicial:
My = 4xy

y(1)=L
Nx = 4xy

, por lo tanto es una EDO exacta .

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

10

 1
2
F = ^_ + 2y x dx
x

2 2
F = LN(x) + x y + g(y)

2
F = (2yx - COS(y)) dy
2 2
F = x y - SIN(y) + h(x)
Comparando las dos funciones solucin queda :
2 2
x y - SIN(y) + LN(x) = C
Remplazando valor inicial
2 2
1 L - SIN(L) + LN(1) = C
2
L

= C

2 2
2
x y - SIN(y) + LN(x) = L

6.4.3 Ecuacin Diferencial no exacta transformada en exacta

La ecuacin diferencial no lineal de primer orden:
+ 2

+3

20)

=0

No es exacta, si definimos a I = , K = 2 + 3 2, se determinan las derivadas

parciales IH = y K9 = 4 . Como podemos observar no es exacta, para poder convertir se
utiliza cualquiera de las siguientes formulas dependiendo del factor que se desee
encontrar:

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

11

1)

VW XYZ
:9
Y

)=

2)

YZ XVW
:H
V

)=

Para nuestro caso utilizaremos la formula (2) ya que el factor que vamos a encontrar no
debe quedar en funcin de x y y

K9 IH 4
=
I
[

Entonces el factor que encontramos es

6W:H

\ ]^ H

3
=

]^ H [

Una vez encontrado el factor se lo multiplica a toda la ecuacin por el dicho factor:
_

+ 2

+3

20

\)

=0

Despus de haber multiplicado se debe comprobar que se transformo a una ecuacin exacta.
Ejemplo 5
2
2xydx + (y

2
+ 3x )dy = 0

d
(2xy)
dy
d
(2xy)
dy

d
2
2
(y + 3x )
dx

2x 6x
La EDO no es exacta y se la debe multiplicar por un factor integrante :
((Nx - My)/m)
u = T
(6x - 2x)/(2xy) dy
u = T
4x/(2xy) dy
u = T
2/y dy
u = T
2
u = y
se multiplica el Factor encontrado por toda la Ecuacin
3
4
2 2
2xy dx + (y + 3x y )dy = 0
d
3
(2xy ) =
dy
2
6xy

d
4
2 2
(y + 3x y )
dx

2
= 6xy

Una vez que ya se haya multiplicado por el factor integrante encontrado la ecuacin
diferencial se convierte en Exacta y se continua con el proceso normal para resolver una
ecuacin diferencial exacta.
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

12

3
4
2 2
(2xy )dx + (y + 3x y )dy = 0

3
F = 2xy dx
2 3
F = x y + g(x)

4
2 2
F = (y + 3x y ) dy = 0
5
y
2 3
F = ^_ + x y + h(y)
5
5
y
2 3
^_ - x y = c
5

6.5 ECUACIONES CONVERTIBLES (SUSTITUCIONES)

Las ecuaciones diferenciales que son ms fciles de poder resolver mediante la conversin a
variables separables son fciles de reconoces ya q estas son ecuaciones diferenciales
homogneas, existen varias formas de definir este tipo de ecuaciones para lo cual tenemos:
6.5.1 Definicin de Ecuacin Diferencial Homognea
Una Ecuacin Diferencial Ordinaria de Primer Orden de la forma:

=L

, )

Se dice q es Homognea si al hacer el cambio de variable = a. , donde a es una nueva

funcion incgnita, en la expresin de L , ) es posible, mediante algebra, eliminar todos
los trminos en , es decir:
L

, )=L

, a ) = L 1, a)

Para poder reconoces estas ecuaciones se debe tener en cuenta:

L

, ) debe ser una fraccin.

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

13

Tanto en el numerador como el denominador de L

ser el mismo.
6.5.2 Resolucin de

, ) el grado de los trminos deben

ecuaciones homogneas

Una ecuacin diferencial ordinaria homognea puede resolverse usando la siguiente

estrategia:
Se cambia:

=a

=a+

:c
:9

en la ecuacin diferencial

Se simplifica y despeja a: la nueva ecuacin diferencial debe ser de variables

separables confirmada quela ecuacin es homognea.
Se resuelve la nueva ecuacin diferencial para a (por variables separables).
En la solucin se cambia a por T .
Ejemplo 6 :
- ydx + (x + (xy))dy = 0
y
u = ^_
x
y = ux
dy = d(ux)
dy = dux + udx
y
x
xy
- ^_dx + ^_ + ^_dy = 0
x
x

x
se sustituye los valores de y/x con u y dy = dux + udx
- udx + (1 + u)dy = 0
- udx + (1 + u)(dux + udx) = 0
3/2
x(u + 1)du = u
dx
u + 1
dx
^_du = ^_
3/2
x
u
3/2
1
1
u
du + ^_ du = - ^_ dx
u
x
5/2
2u
LN(u) + ^_ = - LN(x) + C
5
y 5/2
2^_
y
x
LN^_ + ^_ = - LN(x) + C
x
5

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

14

6.5.3 Ecuaciones de la Forma

!"/!# = e f# + g")

Cuando al lado derecho de la ecuacin S /S =

, ) se puede expresar como una funcin de
la combinacin de + + . donde a y b son constantes, es decir,
= ) + + . ),

Entonces la sustitucin es:

h =+ +.

transforma la ecuacin en una ecuacin separable.

Ejemplo 7
dy
2
^_ = (x - y + 5)
dx
se realiza el siguiente cambio de variable:
z = x - y
dz
dy
^_ = 1 - ^_
dx
dx
dy
dz
^_ = 1 - ^_
dx
dx
Se reemplaza en la ecuacion anterior:
dy
2
^_ = [(x - y) + 5]
dx
dz
2
1 - ^_ = (z + 5)
dx
dz
2
- ^_ = (z + 5) - 1
dx
dz
2
^_ = 1 - (z + 5)
dx

1
^_ dz = 1 dx

2
1-(z + 5)
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

15

Resulta una EDO de variables separables.

6.5.4 Ecuacin de Bernoulli
La Ecuacin de Bernoulli es una ecuacin de primer orden la misma que se puede escribir en
la forma:
!"
+ 7 #)" = i #)"j
!#
Donde P(x) y Q(x) son continuas en un intervalo (a,b) y n es un numero real, es una
ecuacin de Bernoulli.
En el caso de que n=0 o 1, la ecuacin de Bernoulli es una ecuacin lineal la misma q se
puede resolver mediante la sustitucin para todos los valores de n, la sustitucin
k = "lAj
Esto hace que ecuacin de Bernoulli se transforme en una de ecuacin lineal como se puede
demostrar en la siguiente ecuacin:
Am

+/ )

,Am

=0 )

1)

Al hacer k = "lAj y usar la regla de la cadena vemos que

D

= 1 )

Am

De modo que la ecuacin (1) se convierte en:

1
1

+ / )D = 0

Como 1/(1-n) es solo una constante, la ultima ecuacin obtenida realmente es lineal.
Ejemplo 8
dy
3
^_ = y(xy - 1)
dx
4
y' = xy

- y
4

y' + y = xy
n = 4
-3
v = y
v' = - 3y

-4
y'

-4
-4
4
- 3y (y' + y) = (- 3y )xy
-4
-3
- 3y y' - 3y
= - 3x
v' - 3v = - 3x
se obtiene una ecuacin lineal en v y se resuelve con factor integrante
z = EXP( -3 dx)
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

16

- 3x
z = T
- 3x
T

- 3x
(v' - 3v) = T

(- 3x)

- 3x
T

- 3x
(v' - 3v) = - 3xT

d
- 3x
- 3x
^_(T
v) = - 3xT
dx
- 3x

- 3x
v = - 3xT
dx

- 3x

- 3x

v = xT

- 3x
T
+ ^_ + C
3

- 3x

- 3x
- 3x
T

SOLVET
v = xT
+ ^_ + C, v

3x
v = CT
-3
y

1
+ x + ^_
3

3x
1
= CT
+ x + ^_
3

1
3x
1
^_ = CT
+ x + ^_
3
3
y

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

17

7. EJERCICIOS PROPUESTOS
LIBRO

SECCIN

EJERCICIOS

Nagle - 4ta
edicin
Nagle - 4ta
edicin
Nagle - 4ta
edicin
Zill - 7ma
edicin
Zill - 7ma
edicin

2.2

12,15,18,28,30,32,35

2.3

12,22,26,35,37,39

2.4

14,26,33(a)

2.5

8,13,17

2.6

14,20,22,42

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 2

18