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1.
Seales y Sistemas ICorrelacin y espectro de seales deterministas Asuncin Moreno Departamento de Teora
de la Seal y Comunicaciones Universitat Politcnica de Catalunya (UPC) <asuncion.moreno@upc.edu> con la
colaboracin de Antonio Bonafonte Junio 2009 v. 1.6

2.
NDICETEMA 4 Correlacin y espectro de seales deterministas _________________ 3 4.1 Energa y
Potencia__________________________________________________3 4.1.1 Tipos de seales
______________________________________________________ 4 4.2 Seales de Energa finita.
____________________________________________9 4.2.1 Teorema de Parseval.
__________________________________________________ 9 4.2.2 Densidad Espectral de Energa
___________________________________________ 9 4.3 Seales de Potencia media
finita._____________________________________10 4.3.1 Seales peridicas. Teorema de Parseval
__________________________________ 11 4.3.2 Seales peridicas. Densidad espectral de potencia
__________________________ 11 4.3.3 Seales no peridicas
_________________________________________________ 14 4.4 Correlacin y densidad espectral de Energa
___________________________16 4.4.1 Distancia entre dos seales de energa
finita________________________________ 16 4.4.2 Funcin de correlacin mutua o cruzada
__________________________________ 17 4.4.3 Funcin de autocorrelacin.
____________________________________________ 19 4.4.4 Correlacin y Densidad espectral de Energa a
travs de sistemas lineales ________ 22 4.5 Correlacin y Densidad espectral de potencia de seales de P.M.F.
________23 4.5.1 Correlacin de seales de potencia media finita _____________________________ 23 4.5.2
Densidad espectral de potencia__________________________________________ 24 4.5.3 Relaciones de
Correlacin y Densidad espectral de potencia en sistemas lineales e invariantes.
_________________________________________________________________ 25 4.5.4 Seales
peridicas____________________________________________________ 27 4.6 Problemas
_______________________________________________________34

3.
Tema 4. Correlacin y espectro de seales deterministas v1.6 3TEMA 4 Correlacin y espectro de seales
deterministasUna herramienta til en anlisis de seales y sistemas es la correlacin. La correlacin
obtieneinformacin sobre las seales en base a promediados temporales y su transformada de Fourier
permiteobtener funciones de Densidad Espectral de Energa o Potencia, dependiendo de las caractersticas delas
seales y sistemas bajo estudio. Esta propiedad es particularmente interesante puesto que lainformacin puede
obtenerse incluso si la seal carece de Transformada de Fourier. Las herramientasbasadas en correlacin de
seales y su transformada de Fourier, son bsicas en el anlisis de procesos.En este captulo se estudian aplicadas

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a seales deterministas. El objetivo es facilitar su comprensin ypara ello se desarrolla el significado de la

correlacin como medida de parecido entre seales, seestablecen las propiedades de la correlacin cuando las
seales bajo estudio estn relacionadas porsistemas lineales e invariantes. En la coleccin de problemas se
muestra una serie de aplicacionesdonde la utilizacin de la autocorrelacin es bsica: medida de tiempo de retardo
con aplicacin asistemas de radar, medida de sistemas lineales e invariantes a partir de seales contaminadas con
ruidoo interferencias, y utilizacin del filtro adaptado en sistemas de comunicaciones digitales.4.1 Energa y
PotenciaEn ocasiones, las herramientas a utilizar en la representacin de seales vienen condicionadas poralguna
caracterstica de las mismas. En particular, la Energa o Potencia de una seal permiteclasificar el conjunto de
seales en seales de Energa finita y seales de Potencia media finita y lastcnicas desarrolladas en este captulo
se aplicarn en funcin de esta caracterstica.La energa o potencia de una seal cualquiera, se define de forma
similar a la definicin en trminoselctricos. Supongamos una resistencia R con una tensin aplicada v(t), por la que
pasa una corrientei(t)=v(t)/R. La potencia instantnea disipada es | v (t ) | 2 P (t ) = (4.1) Ro equivalentemente P (t )
=| i (t ) | 2 R (4.2)La energa total y la potencia media se definen como las integrales E = P(t )dt (4.3) 1 T /2 P
= lim T T T / 2 P(t )dt (4.4)

4.
respectivamente. De una forma equivalente haciendo R=1 se define para cualquier seal x(t):Energa de una
seal | x(t ) | dt 2 Ex = (4.5) Potencia media T /2 Energa en T 1 | x(t ) | dt 2 Px = lim = lim (4.6) T T T
T T / 24.1.1 Tipos de sealesAtendiendo a la energa o potencia de una seal, stas se clasifican en: Seales
de energa finita (E.F.): 0 < Ex < Seales de potencia media finita (P.M.F.): 0< Px < Seales que no satisfacen
ninguna de las propiedades anteriores y no son ni de E.F. ni de P.M.F.Una seal de E.F. tiene potencia media nula
y una seal de P.M.F. tiene energa infinita. Las sealesde E.F. cumplen los criterios de convergencia de la
transformada de Fourier. Dentro de este grupoestn todas las seales de duracin finita de inters en procesado de
seal (variacin acotada), yalgunas de duracin infinita. Dentro del grupo de seales de P.M.F. se encuentran las
sealesperidicas (variacin acotada) seales de duracin infinita cuya transformada de Fourier se haobtenido por
medio de funciones de distribucin (escaln, rampa, ) y las correspondientes aprocesos aleatorios.
___________________________________________________________________________________EJEMPLO
4.1La exponencial causal es una seal de duracin infinita y E.F. x(t) t 0

5.
Tema 4. Correlacin y espectro de seales deterministas v1.6 5 x(t ) = e t u (t ) >0 1 (4.7) E x = e 2t dt
= 0 2 ___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________EJEMPLO
4.2El escaln es una seal de P.M.F. x(t) 1 t T/2 0 T/2 x(t ) = u (t ) T /2 T /2 1 1 1T Px = lim T T T / 2 u 2 (t
)dt = lim T T dt = lim T 2 = 0 T (4.8) 1 = 2
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________EJEMPLO
4.3Es posible construir seales que no son ni de E.F. ni de P.M.F. Un ejemplo es la seal: x(t ) = t / 2 u (t 1) 0
< <1 (4.9) x(t) 1 t 0 1

6.
Por ser <1, la integral correspondiente al clculo de la energa Ex = 1 t d = (4.10)diverge. La potencia
media 1 T /2 1 (T / 2)1 1 Px = lim T T 1 t dt = lim T T 1 (4.11)El numerador crece con un orden
inferior al primero y por tanto al tomar el lmite Px = 0 (4.12)
___________________________________________________________________________________Un grupo
muy importante de seales de P.M.F. lo forman las seales peridicas. Una seal peridicade periodo T0 tiene la
propiedad de que la integral en cualquier intervalo de duracin T0 es constante t 0 + T0 T0 t0 x(t )dt = 0 x(t )dt = <
T0 > x(t )dt (4.13)donde t0 es una constante arbitraria. Esta propiedad puede aplicarse para simplificar el clculo de
laPotencia media. Eligiendo el intervalo de integracin T de la ecuacin (4.6) mltiplo del periodo,T=MT0 la integral
en el intervalo T, es M veces la integral en T0., por lo que 1 T /2 M lim T T T / 2 | x(t ) | 2 dt = lim M MT0
<T0 > | x(t ) | 2 dty el cculo de la potencia media coincide con la potencia en un periodo 1 | x(t ) | dt 2 Px = (4.14)
T0 T0
___________________________________________________________________________________EJEMPLO

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4.4Sea la seal peridica x(t) sinusoidal: x(t ) = A cos(2f 0 t + ) (4.15)Sustituyendo x(t) en (4.14) , se obtiene la
potencia media

7.
Tema 4. Correlacin y espectro de seales deterministas v1.6 7 A2 T0 / 2 Px = T0 T0 / 2 cos 2 (2f 0 t + )dt
= A2 T0 / 2 A2 T0 / 2 = 2T0 T0 / 2 dt + 2T0 T0 / 2 cos(4f 0t + 2 )dt = (4.16) A2 = 2
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________EJEMPLO
4.5Sea la seal peridica x(t) compuesta por un tren de pulsos rectangulares x(t) 1 t T 0 /2 0 /2 T 0
x(t ) =

n =

t nT0

T0 > (4.17)Dado que T0 > , la seal (t/) coincide con un periodo de la seal x(t)

y por lo tanto su potenciamedia es: 1 T0 / 2

Px = T0

d = T0 / 2

T0 (4.18)

___________________________________________________________________________________Las seales
formadas por funciones de distribucin no estn incluidas en ninguno de los tiposdefinidos en este apartado, ya que
su cuadrado no est definido, Consideraremos no obstante que unaseal de la forma x(t ) = (t t n = n
n) (4.19)admite la clasificacin anterior dependiendo del valor que tomen los coeficientes n. Ser tratadacomo una
seal de E.F. si

8.
| n = n |2 < (4.20)y ser tratada como una seal de P.M.F. si se verifica 1 0 < lim T T | n n |2 <
(4.21) n :| t n |< T / 2Donde la suma se extiende a aquellos n tales que se corresponden a tn en el intervalo (-T/2,
T/2).
___________________________________________________________________________________EJEMPLO
4.6La seal x(t) formada por impulsos x(t ) = e n = a|n|T (t nT ), >0 (4.22)Ser tratada como una
seal de E.F. ya que verifica la propiedad (4.20). En efecto, por ser unasecuencia par en n, la suma se puede
descomponer e n = 2 |n|T = 1+ 2 e n =1 2nT (4.23)y la suma de la progresin geomtrica est
acotada e 2T 1 e 2nT = 1 e 2T (4.24)Sustituyendo (4.24) en (4.23) se obtiene el resultado 1 + e
2T e n = 2 | n |T = 1 e 2T
(4.25)___________________________________________________________________________________

9.
Tema 4. Correlacin y espectro de seales deterministas v1.6 94.2 Seales de Energa finita.4.2.1 Teorema de
Parseval.Sean las seales de E.F. x(t) e y(t) con transformada de Fourier X(f) e Y(f) respectivamente. El teoremade
Parseval para seales de E.F. establece: Ex = | x(t ) |2 dt = | X ( f ) |2 df (4.26)Demostracin: Ex =
x(t )x * (t )dt = = x * (t ) X ( f )e j 2ft df dt = = X ( f ) x * (t )e j 2ft dtdf = (4.27) *
= X ( f )

x(t )e j 2ft dt

df =

= | X ( f ) |2 dfPor tanto la energa de una seal puede

calcularse conociendo el mdulo de su transformada deFourier.4.2.2 Densidad Espectral de EnergaSe define la

Densidad Espectral de Energa segn: G xx ( f ) =| X ( f ) |2 (4.28)E indica cmo est distribuida la energa a lo largo
del eje frecuencial. La densidad espectral deenerga tiene las siguientes propiedades: Es una seal real por
provenir directamente del mdulo de una seal. Es no negativa como se deduce de su propia definicin. Si x(t) es
real, Gxx(f) es par, ya que X(f) es hermtica
___________________________________________________________________________________EJEMPLO
4.7

10.
En este ejemplo se comprobar el carcter de densidad espectral de energa de la funcin Gxx(f).Supongamos
una seal de E.F. x(t) con Densidad Espectral de Energa Gxx(f) que se aplica a un filtropaso banda muy estrecho
centrado a la frecuencia fc .

1 f f c < H( f ) =

2 (4.29)

0 resto

La seal de salida tiene una densidad

espectral de energa G yy ( f ) =| Y ( f ) |2 =| X ( f ) H ( f ) |2 = = Gxx ( f ) | H ( f ) |2y la energa total de la seal de

salida f c + f / 2 f c + f / 2 Ey = f c f / 2 G xx ( f )df + f c f / 2 G xx ( f )df (4.30) G (f) xx Gxx(fc) f fc
0 fcsi f es muy pequeo, Gxx(f) Gxx(fc) en el intervalo de integracin y si y(t) es real, Gxx(fc)= Gxx(-fc) laenerga
se puede aproximar por Ey 2Gxx(fc) fDe manera que las dimensiones de la densidad espectral de energa son
efectivamente
joule/Hz___________________________________________________________________________________4.3
Seales de Potencia media finita.El tratamiento de las seales de potencia media finita va a hacerse de forma
diferenciada segn setrate de seales peridicas o no. La motivacin est justificada ya que las propiedades de las

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sealesperidicas permiten establecer una forma especfica para el teorema de Parseval y la densidadespectral de
potencia, por medio del D.S.F. de la seal. Por otra parte las seales de Potencia media

11.
Tema 4. Correlacin y espectro de seales deterministas v1.6 11finita no tienen, en contraposicin a las seales
de E.F., una densidad espectral de potenciarelacionada explcitamente con la transformada de Fourier de la seal
original , incluso si la sealadmite transformada.4.3.1 Seales peridicas. Teorema de ParsevalLa expresin (4.26)
no aplica para seales peridicas puesto que la primera integral no converge y elcuadrado de (t) no est definido.
Sea una seal peridica de periodo T0 de la forma x(t ) = c ( m)e m = j 2mt / T0 (4.31)donde c(m) son los
coeficientes de su desarrollo en serie. El teorema de Parseval establece 1 Px = T0 <T0 > | x(t ) | 2 dt = | c ( m)
| m = 2 (4.32)Demostracin: 1 Px = T0 T0 | x(t ) |2 dt = 1 = T0 T0 x * (t ) c ( m)e m = j 2mt / T0 dt =
1 = c ( m) T m = 0 T0 x * (t )e j 2mt / T0 dt = (4.33) = c ( m)c * ( m) = m = = | c ( m) | m = 2La
potencia de una seal peridica es igual a la suma de las amplitudes al cuadrado de lascomponentes armnicas de
la seal. Slo se requiere informacin del mdulo.4.3.2 Seales peridicas. Densidad espectral de potenciaLa
densidad espectral de potencia de una seal peridica x(t) definida en (4.31), est formada porimpulsos

12.
S xx ( f ) = | c ( m) | m = 2 ( f mf 0 ) (4.34)Donde f0=1/T0. Al integrar esta funcin sobre el eje
frecuencial, se obtiene la potencia de la sealcomo se puede comprobar mediante el teorema de Parseval
enunciado en (4.32). Ntese que ladensidad espectral de potencia no es |X(f)|2.
___________________________________________________________________________________EJEMPLO
4.8Hallar la potencia de la seal peridica x(t ) = A cos(2f 0 t + ) + B cos(2f1t + ) (4.35)Donde, para asegurar
que x(t) es peridica, el cociente f0/f1 es entero (4.36) x(t) t 3 0 3Aplicando la frmula de Euler, se obtiene
directamente la expresin del D.S.F. A j j 2f 0t A j j 2f 0t B j j 2f1t B j j 2f1t x(t ) = e e + e e + e e +
e e (4.37) 2 2 2 2y la densidad espectral de potencia es, aplicando (4.34) A2 A2 B2 B2S xx ( f ) = ( f f0 ) + ( f +
f0 ) + ( f f1 ) + ( f + f1 ) (4.38) 4 4 4 4Y la potencia media total se obtiene integrando A2 B 2 Px = + (4.39) 2 2En
la seccin 4.5 se demostrar que no es necesaria la condicin (4.36) para que la potencia de x(t)sea (4.39).

13.
Tema 4. Correlacin y espectro de seales deterministas v1.6 13 S (f) xx f 8 6 4 2 2 4 6 8Aplicando la seal
x(t) a un filtro paso banda ideal muy estrecho alrededor de la frecuencia f0, seobtiene a la salida una seal y(t) = A
cos(2f0t + ). La potencia de la seal de salida es A2/2 watt ycoincide con la que se obtendra integrando Sxx(f)
alrededor de esta frecuencia, confirmndose as elcarcter de Densidad Espectral de Potencia (watt/Hz) que tiene
esta funcin.
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________EJEMPLO
4.9Hallar la funcin Densidad Espectral de Potencia y la potencia de la seal definida en el EJEMPLO4.5.Los
coeficientes de D.S.F. de la seal x(t) son: 1

c ( m) = F

m / T0 T0y por tanto la Densidad Espectral de Potencia es: 2

S xx ( f ) =

(m / T0 ) ( f m / T0 ) (4.41)La potencia media se obtiene integrando Sxx(f) 2

sinc m = 2 (m / T0 ) ( f m / T0 )df = (4.42) 2

= sinc(m / T0 ) (4.40) T0

f=

sinc m = 2

Px =

sinc m = 2 (m / T0

)Aplicando la frmula de Poisson al par de transformadas

14.
t

m =

sinc 2 ( f ) (4.43)

Se obtiene fcilmente 1

mT0

T0 m = sinc 2 (m / T0 ) =

=1 (4.44)ya que al ser < T0 todas las muestras que intervienen en el ltimo sumatorio son

nulas excepto lacorrespondiente a m = 0. Sustituyendo en la expresin (4.42) este resultado se obtiene la

potenciamedia Px = (4.45)
T0___________________________________________________________________________________4.3.3
Seales no peridicasPara hallar la potencia de una seal por medio de informacin en el dominio transformado,
esconveniente definir una funcin auxiliar compuesta por un tramo de duracin T de la seal x(t)
)

(4.46)

xT (t ) = x(t

Cuya transformada de Fourier es XT(f). La potencia media puede expresarse en funcin de xT(t)

1 T /2 1 T /2 1 Px = lim T T T / 2 | x(t ) |2 dt = lim T T T / 2 | xT (t ) |2 dt = lim T T | xT (t ) |2

dt (4.47)Al ser xT(t) una seal de duracin finita, podemos afirmar que es de E.F. y por lo tanto aplica elteorema de
Parseval para seales de E.F. | xT (t ) | 2 dt = | X T ( f ) | 2 df (4.48)Sustituyendo (4.48) en (4.47) e

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intercambiando el lmite y la integral se obtiene una expresin para elclculo de la potencia a partir de informacin
en el dominio transformado | X T ( f ) |2 Px = lim T T df (4.49)La ecuacin (4.49) muestra cmo obtener
la potencia total a partir de la integral de una funcin en eldominio de la frecuencia.

15.
Tema 4. Correlacin y espectro de seales deterministas v1.6 15La densidad espectral de potencia se define
como | X T ( f ) |2 S xx ( f ) = lim (4.50) T TEs una funcin real y positiva y si x(t) es real, es una funcin par.
Debe observarse que la densidadespectral de potencia no es |X(f)|2 aunque x(t) admita transformada de Fourier
___________________________________________________________________________________EJEMPLO
4.10La seal escaln es una seal de P.M.F. no peridica. Para hallar su densidad espectral de potenciaformamos
la seal auxiliar enventanada xT(t)

t T / 4

xT (t ) = u (t )

(4.51)

T /2

que tiene

como transformada de Fourier: T XT ( f ) = sinc ( fT / 2)e j 2fT / 4 (4.52) 2Sustituyendo XT(f) en (4.50) la
densidad espectral de potencia T sin 2 (fT / 2) S xx ( f ) = lim sinc 2 ( fT / 2) = lim (4.53) T 4 T 2 f 2T 2 |X
(f)| /T T T/4 f 2/T 0 2/TAl tender T a infinito, si f 0 el denominador crece indefinidamente y el numerador est
acotado, portanto tiende a cero. Si f=0 el resultado tiende a infinito, por lo tanto la densidad espectral de potenciadel
escaln es una delta en el origen de rea K. Para calcular K, podemos utilizar el teorema deParseval para seales
de E.F. puesto que la seal enventanada es de E.F.

16.
2 sin 2 (fT / 2) 1

t T / 4

K= 2 f 2T df = T

T /2

dt = (4.54) 1 T /2 1 = T 0 dt =

2Finalmente, la expresin de la densidad espectral de potencia del escaln 1 S xx ( f ) = (f ) (4.55) 2y la potencia

media: 1 Px = S xx ( f )df = 2 (4.56)Ntese que S xx ( f ) | F [u (t )] |2 .
___________________________________________________________________________________4.4
Correlacin y densidad espectral de Energa4.4.1 Distancia entre dos seales de energa finitaEn un espacio
vectorial dotado de un producto escalar, se define la norma de un vector || x ||= ( x, x) (4.57)y distancia entre
vectores d ( x, y ) =|| x y || (4.58)En el conjunto de seales se define el producto escalar entre las seales de
energa finita x(t) e y(t)como ( x, y ) = x(t ) y * (t )dt (4.59)y la distancia entre seales: d 2 ( x, y ) = | x(t )
y (t ) | 2 dt (4.60)En general, estamos interesados en buscar la distancia entre dos seales cuando una de ellas
sedesplaza , es decir, buscamos su parecido para todos sus valores relativos.

17.
Tema 4. Correlacin y espectro de seales deterministas v1.6 17 d 2 ( x(t + ), y (t )) = | x(t + ) y (t ) | 2
dt = (4.61) = | x(t ) | 2 dt + | y (t ) | 2 dt x(t + ) y * (t )dt x * (t + ) y (t )dt Definiendo:
R xy ( ) = x(t + ) y * (t )dt (4.62)La distancia resultante se puede expresar segn d 2 (( x(t + ), y (t )) = E x +
E y R xy ( ) R xy ( ) = * (4.63) = E x + E y 2 Re R xy ( ) [ ]Si las seales x(t), y(t) son reales d 2 (( x(t + ), y
(t )) = E x + E y 2 R xy ( ) (4.64)La funcin Rxy() es un indicador de la medida de parecido entre seales. Dado
que en la medida dedistancia los valores de Energa son independientes del desplazamiento , la distancia entre las
sealesser menor para aquellos valores de desplazamiento relativo entre ellas , en que Rxy() sea mayor4.4.2
Funcin de correlacin mutua o cruzadaSe define la funcin de correlacin mutua o cruzada entre dos seales de
E.F. R xy ( ) = x(t + ) y * (t )dt = x(t ) y * (t )dt (4.65)Puede demostrarse fcilmente que la
correlacin cruzada entre dos seales de E.F. se puede expresarmediante la ecuacin de convolucin: R xy ( ) =
x( )

y * ( ) (4.66)Propiedades: Es una funcin acotada por el producto de las energas de las seales 2 Rxy ( )

Ex Ey (4.67) La demostracin de esta propiedad se realiza aplicando la desigualdad de Schwarz:

18.
2 2 R xy ( ) = x(t + ) y

(t )dt 2 2 x(t + ) dt y (t ) dt = (4.68) = Ex E y El valor mximo

se alcanza cuando las seales son proporcionales: x(t + ) = k y (t ) (4.69) R xy ( ) = R * ( ) yx (4.70) Esta
propiedad puede demostrarse a partir de la igualdad *

x(t + ) y * (t )dt =

x * (t + ) y (t )dt

Si x(t) e y(t) son reales, Rxy() = Ryx( ) Transformada de Fourier de la correlacin cruzada [ ] F R xy ( ) = X ( f
)Y

( f ) = G xy ( f ) (4.71) A la funcin Gxy(f) se le denomina Densidad espectral de energa mutua o cruzada. No

tiene sentido fsico excepto si x(t) y(t).

___________________________________________________________________________________EJEMPLO
4.11Sean las seales x1 (t ) = 2 cos t (t ), x 2 (t ) = (t 2), x 3 (t ) = 3 / 2 (t ) (4.72)Es inmediato comprobar
que todas estas seales tienen la misma energa Exi=1. La correlacin cruzadaentre cualquiera de ellas y la seal
y(t) = (t), tambin de energa unitaria, est acotada al valor 1,como puede comprobarse a partir de la propiedad 1.

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correlacion-de-senales

Por la misma propiedad, el valor mximo sealcanza en la correlacin cruzada entre x2(t) y (t) y adems toma este
valor en = 2. x (t) Rx y() 1 1 1.5 1 t 2 2 2 2

19.
Tema 4. Correlacin y espectro de seales deterministas v1.6 19 x (t) 2 Rx y() 2 1.5 1 t 2 2 2 2 x (t) 3 Rx
y() 3 1.5 1 t 2 2 2 2
___________________________________________________________________________________4.4.3
Funcin de autocorrelacin.Se define la funcin de autocorrelacin Rxx() de una seal x(t) de E.F. con
transformada de FourierX(f) Rxx ( ) = x(t + ) x* (t )dt (4.73)Que puede expresarse alternativamente R xx ( )
= x( )

x * ( ) (4.74)Densidad espectral de energaLa transformada de Fourier de la funcin de autocorrelacin

de una seal es la densidad espectral deenerga y s tiene sentido fsico F [Rxx ( )] = G xx ( f ) (4.75)Esta propiedad
se verifica tomando tomando transformada de Fourier en ambos miembros de laecuacin (4.74) F [R xx ( )] = X ( f )
X * ( f ) = 2 (4.76) = X( f )Que es la definicin de la densidad espectral de energa (4.28)

20.
Propiedades: La energa de una seal es el valor de su autocorrelacin en el origen R xx (0) = E x (4.77) Se
demuestra evaluando (4.73) en = 0. El mximo de la autocorrelacin est en el origen. R xx ( ) R xx (0) (4.78)
Se demuestra sustituyendo y(t )= x(t) en (4.67) y aplicando (4.77) La autocorrelacin es una funcin Hermtica.

xx ( ) = R xx ( ) (4.79) Se demuestra sustituyendo y(t) = x(t) en (4.70). Si x(t) es real, su autocorrelacin es real y
par R xx ( ) = R xx ( ) (4.80) La transformada de Fourier de la autocorrelacin es no negativa. F [R xx ( )] 0

(4.81) Como se comprueba en (4.76) Energa de la suma de dos seales Sea la seal z(t) formada por la suma de
otras dos seales: z (t ) = x(t ) + y (t ) (4.82) La funcin de autocorrelacin de z(t) viene dada por: R zz()=R xx()+R
yy()+R xy()+R yx() (4.83) La energa de z(t) es el valor de su autocorrelacin en el origen: Ez=Ex+Ey+ R xy(0)+ R
yx(0) (4.84) Para que la energa de z(t) sea la suma de las energas de x(t) e y(t), se debe cumplir: R xy(0)+ R
yx(0)=2 R e[R xy(0)]=0 (4.85) Las seales que cumplen esta propiedad se denominan incoherentes.

21.
Tema 4. Correlacin y espectro de seales deterministas v1.6 21 Si adems se verifica que la correlacin en el
origen vale cero, las seales se denominan ortogonales. R xy(0) = R yx(0) = 0 (4.86) Finalmente si la correlacin
cruzada es nula, las seales se llaman incorreladas R xy() = R yx() = 0 (4.87)La Figura 1 muestra a la izquierda
varias seales y a la derecha su correspondiente funcin deautocorrelacin. Las seales son pulsos de duracin 2.5
seg: rectangular, sinc y chirp (seno defrecuencia creciente) y todas de energa unitaria. Las funciones de
autocorrelacin muestran simetrapar, el valor en el origen es Rxx(0) = Ex = 1 y su duracin es el doble que la
duracin de la seal. 1 0.1 0.5 0 0 -0.1 -0.5 -5 0 5 -5 0 5 1 0.1 0.5 0 0 -0.1 -0.5 -5 0 5 -5 0 5 1 0.1 0.5 0 0 -0.1 -0.5 -5
0 5 -5 0 5 a) b)Figura 1. a) Seales de duracin finita: pulso rectangular, pulso sinc y pulso chirp. Las seales tienen
la misma duracin y energa. b) autocorrelacin de las mismas.

22.
4.4.4 Correlacin y Densidad espectral de Energa a travs de sistemas linealesSea y(t) la seal de salida de un
sistema lineal e invariante con respuesta impulsional h(t), cuando a suentrada se aplica x(t). y (t ) = x(t ) * h(t ) =
x (t t )h(t )dt (4.88)Se verifican las siguientes relaciones: Rxy ( ) = Rxx ( )
h( ) (4.90) R yy ( ) = Rxx ( )

h( )

(t t )dt

dt

dt =

( ) (4.89) R yx ( ) = Rxx ( )

( ) (4.91)La demostracin de la propiedad (4.89) puede realizarse

expresando y*(t) por medio de la ecuacin deconvolucin en (4.65)

t )h * (t )dt

(4.92)Intercambiando el orden de integracin

= R xx ( + t )h * (t )dt = (4.93) = R xx ( )

R xy ( ) = x (t + )
R xy ( ) = h * (t )

x * (t
x(t + )x *

h * ( )Las dems propiedades se demuestran

fcilmente de forma similar. Tomando transformada de Fourierse verifican las siguientes propiedades para las
densidades espectrales Gxy ( f ) = Gxx ( f ) H

( f ) (4.94) G yx ( f ) = G xx ( f ) H ( f ) (4.95) 2 G yy ( f ) = Gxx ( f ) H

( f ) (4.96)
___________________________________________________________________________________EJEMPLO
4.12La correlacin cruzada entre la seal y(t) = x(t-td) y la seal x(t)

23.
Tema 4. Correlacin y espectro de seales deterministas v1.6 23 R yx ( ) = Rxx ( )

( t d ) = Rxx ( t d

)ya que podemos suponer que y(t) es la salida de un retardador cuando a la entrada se aplica x(t). Porlas
propiedades de la autocorrelacin, se deduce que la correlacin cruzada entre la entrada y la salidade un retardador
tiene un mximo de valor Ex en = td.
___________________________________________________________________________________4.5

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correlacion-de-senales

Correlacin y Densidad espectral de potencia de seales de P.M.F.4.5.1 Correlacin de seales de potencia media
finitaLa correlacin cruzada de seales de Potencia media finita se define mediante la expresin: 1 T /2 Rxy ( ) =
lim T T T / 2 x(t + ) y * (t )dt (4.97)y la funcin de autocorrelacin: 1 T /2 Rxx ( ) = lim T T T / 2 x(t + )
x * (t )dt (4.98)Propiedades:Es inmediato comprobar, de forma similar a la del apartado 4.4.2 que las propiedades
de la correlacincruzada de dos seales de P.M.F. son anlogas a las de seales de E.F. R xy ( ) Px Py (4.99) R
xy ( ) = R * ( ) yx (4.100)Con la salvedad de que la ecuacin (4.66) no se verifica para seales de P.M.F. La
funcin deautocorrelacin de una seal de P.M.F. verifica: El mximo de la autocorrelacin est en el origen. Rxx (
) Rxx (0) (4.101) La autocorrelacin es una funcin Hermtica.

R xx ( ) = R xx ( ) (4.102)

24.
Si x(t) es real, su autocorrelacin es real y par R xx ( ) = R xx ( ) (4.103) La potencia de una seal es el
valor de su autocorrelacin en el origen R xx (0) = Px (4.104)4.5.2 Densidad espectral de potenciaEn el apartado
4.3.3 se defini la densidad espectral de potencia de una seal x(t) como: 1 S xx ( f ) = lim G xT xT ( f ) (4.105) T
Tsiendo xT(t) =x(t)(t/T). El teorema de Wiener Kintchine establece que la transformada de Fourier dela
autocorrelacin es la Densidad espectral de potencia: F [Rxx ( )] = S xx ( f ) (4.106)Para comprobarlo, basta
calcular la correlacin de la seal enventanada xT(t) y comprobar que 1 R xx ( ) = lim R x x ( ) (4.107) T T T
Ty tomando transformada de Fourier en ambos miembros de la ecuacin y aplicando que xT(t) es unaseal de E.F.
1

F [R xx ( )] = F

T T

lim R xT xT ( )

1 = lim G xT xT ( f ) (4.108) T T = S xx ( f )

___________________________________________________________________________________EJEMPLO
4.13Una seal de P.M.F. es el escaln. Su funcin de autocorrelacin

25.
Tema 4. Correlacin y espectro de seales deterministas v1.6 25 1 T /2 Ruu ( ) = lim T T T / 2 u (t + )u
(t )dt = 1 T /2 = lim T T 0 u (t + )dt =
dt > 0

1T

Tlim T ( 2 + ) < 0 =

1 T /2

1T

lim =

lim >0

T T / 2 dt < 0 (4.109) 1 T

T T 0

lim

T T 2y tomando el lmite para los dos casos, se

obtiene que la funcin de autocorrelacin es una constantede valor Ruu() = (4.110)La densidad espectral de
potencia es su transformada de Fourier: Suu(f) = (f) (4.111)Como se obtuvo en el EJEMPLO 4.10
___________________________________________________________________________________4.5.3
Relaciones de Correlacin y Densidad espectral de potencia en sistemas lineales e invariantes.Sea un sistema L.I.
caracterizado por h(t). La salida y(t) cuando a su entrada se aplica x(t) puedeexpresarse por la ecuacin de
convolucin. y (t ) = x (t ) * h(t ) = x(t t )h(t )dt (4.112)Las relaciones entre las correlaciones de la entrada y
la salida son idnticas a las establecidas paraseales de E.F. Rxy ( ) = Rxx ( )
)

h( ) (4.114) R yy ( ) = Rxx ( )

h( )

( ) (4.113) R yx ( ) = Rxx (

( ) (4.115)

26.
Tomando transformada de Fourier se verifican las siguientes propiedades: S xy ( f ) = S xx ( f ) H

( f ) (4.116)

S yx ( f ) = S xx ( f ) H ( f ) (4.117) 2 S yy ( f ) = S xx ( f ) H ( f ) (4.118)A continuacin se demuestra la segunda de

las relaciones indicadas. El resto de demostraciones esanlogo. Expresando y(t+) por medio de la ecuacin de
convolucin (4.112) se obtiene

T /2

R yx ( ) = lim T

(4.119)Intercambiando el orden de integracin

)dt

dt =

= R xx ( t )h(t )dt = = R xx ( )

T /2

T / 2

x (t + t )h(t )dt

R yx ( ) = h(t )

lim

x * (t )dt

T T / 2 x(t + t )x * (t

h( ) (4.120)

___________________________________________________________________________________EJEMPLO
4.14Medida de tiempo de retardo en seales contaminadas con ruidoLa correlacin cruzada se utiliza en
aplicaciones de deteccin de pulsos habitualmente contaminadoscon ruido. Suponga un sistema de radar que
transmite la seal x(t). Esta choca contra un blanco y serefleja, de forma que en el receptor, localizado en la misma
posicin que el emisor, se recibe la seal y(t) = x(t-td) + n(t)donde td es el tiempo que tarda la seal en ir al blanco y
volver y n(t) es ruido que se ha sumado a laseal. El receptor del radar realiza la correlacin cruzada entre y(t) y
una copia idntica de la sealoriginal. Se tiene 1 T /2 R yx ( ) = lim y (t + ) x * (t )dt = T T T / 2 1 T /2 = lim T
T T / 2 [ x(t t d + ) + n(t + )]x * (t )dt = = Rxx ( t d ) + Rnx ( )

27.
Tema 4. Correlacin y espectro de seales deterministas v1.6 27Si la seal y el ruido estn incorrelados, (su
parecido es nulo), lo cual es habitual ya que estngenerados de forma totalmente independiente, Rnx() 0 , por lo
que la correlacin cruzada Ryx()presentar un mximo en =td . La deteccin de la posicin del mximo de Ryx()
permite hallar td,que es lo que tarda la seal radar en ir y volver del blanco y dado que la seal de radar se propaga

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correlacion-de-senales

a lavelocidad de la luz, la distancia al blanco ser: d= td/2cLa figura 2 ilustra este comportamiento. Se ha elegido
como seal a transmitir x(t) una seal chirpcomo la mostrada en la Figura 1. La Figura 2 a) presenta y(t), la seal
recibida contaminada con ruido.La figura 2 b) presenta la correlacin cruzada entre y(t) y la seal transmitida x(t). La
posicin delpico determina el retardo td buscado. 0.2 10 5 0 0 -0.2 -5 0 5 10 0 5 10 a) b) Figura 2. a) Pulso Chirp
contaminado con ruido, b) Correlacin cruzada entre el pulso chirp contaminado con ruido y el pulso limpio.
___________________________________________________________________________________4.5.4
Seales peridicasCorrelacin de dos fasoresEs interesante estudiar la correlacin cruzada de dos fasores porque
ser bsico en el estudio deseales peridicas. Sean las seales x(t) e y(t) definidas a continuacin: x(t ) = a1e j
2f1t y (t ) = a 2 e j 2f 2t (4.121)Demostraremos que la correlacin cruzada tiene la expresin
=

* j 2f1t (4.122)

0 f1 f 2 R xy ( )

a1 a 2 e f1 = f 2La correlacin cruzada entre estos dos fasores se calcula aplicando la

definicin:

28.
1 T /2 a1e j 2f1 (t + ) a2 e j 2f 2t dt = * R xy ( ) = lim T T T / 2 1 T /2 a1a2 e j 2f1 e j 2 ( f1 f
2 )t dt = * = lim (4.123) T T T / 2 1 T /2 = a1a 2 e j 2f1 lim e j 2 ( f1 f 2 )t dt * T T T /
2Resolviendo el lmite de la ecuacin 1 T /2 1 sin( ( f1 f 2 )T ) lim T T T / 2 e j 2 ( f1 f 2 )t dt = lim T
T ( f1 f 2 ) = = lim sinc(( f1 f 2 )T ) = (4.124) T

0 f1 f 2 =

1 f1 = f 2Donde para hallar el lmite se

ha aplicado el hecho de que si las frecuencias son distintas, elnumerador permanece acotado mientras el
denominador crece indefinidamente y por tanto el resultadoes cero. Si las frecuencias son iguales, la exponencial
en la integral toma el valor 1, la integral toma elvalor T y por tanto el resultado al tomar el lmite es 1.Finalmente,
sustituyendo (4.124) en (4.123) se obtiene (4.122). Este resultado indica que lacorrelacin cruzada (o medida de
parecido) entre dos fasores de distinta frecuencia es nula.Autocorrelacin de una seal peridicaUna seal x(t)
peridica de periodo T0 verifica la igualdad: x(t+T0) = x(t)Aplicando esta propiedad en la definicin de la
autocorrelacin de una seal se obtienen dosresultados:La autocorrelacin de una seal peridica tambin es
peridica y del mismo periodo de la seal: 1 T /2 R xx ( ) = lim T T T / 2 x(t + ) x
T T / 2 x(t + + T0 ) x

(t )dt = 1 T /2 = lim T

(t )dt = (4.125) = R xx ( + T0 )La autocorrelacin de una seal peridica puede

calcularse mediante la expresin:

29.
Tema 4. Correlacin y espectro de seales deterministas v1.6 29 1 R xx ( ) = T0 <T0 > x(t + ) x

(t )dt

(4.126)En efecto, al ser el integrando peridico de periodo T0, se verifica que: t0 +T0 T0 t0 x(t + ) x

(t )dt = 0 x(t

+)x

(t )dt = (4.127) = <T0 > x(t + ) x

(t )dtsiendo t0 una constante arbitrariaSi elegimos el intervalo T

mltiplo de T0, T=MT0 y aplicamos la anterior propiedad, el valor de laintegral en cada intervalo de T0 seg. es el
mismo y por tanto se obtiene: 1 T /2 R xx ( ) = lim T T T / 2 x(t + ) x
MT0 / 2 x(t + ) x

(t )dt = (4.128) M T0 / 2

(t )dt = 1 MT0 / 2 = lim M MT0

= lim x(t + ) x (t )dt = M MT0 T0 / 2 1 = T0 <T0 > x(t + ) x

(t )dt
___________________________________________________________________________________EJEMPLO
4.15Hallar la funcin de autocorrelacin de la seal mostrada en la Figura 4.14 a) x(t ) = (t nT )(t nT ) n =
0 0 T0 = 1 seg.Dado que la autocorrelacin de x(t) es peridica, calcularemos la autocorrelacin en un
periodo.Elegimos en primer lugar el intervalo 1/2 < < 0. La seal x(t+) se muestra en la Figura 4.14 b)para un
desplazamiento = -0.25. Aplicando (4.128) se obtiene la autocorrelacin 0.5 0.5 Rxx ( ) = 0.5 t (t + + 1)dt
+ 0.5 t (t + )dt = -0.5 < < 0 1 1 1 = 2 + + 2 2 12Por ser la autocorrelacin una funcin par, la expresin en
un periodo es:

30.
1 2 1 1 R xx ( ) = | | + -0.5 < < 0.5 2 2 12Y la extensin peridica se muestra en la Figura 4.14 c).
Finalmente la potencia del diente de sierrax(t) es Px = R xx (0) = 1 / 12 x(t) 0.5 t 2 1 1 2 0.5 a) x(t+) 0.5 t 2 1
1 2 0.5 b) R () xx 0.1 2 1.5 1 0.5 0.5 1 1.5 2 0.1 c) Figura 4.14 a) seal original, b) seal desplazada c)
funcin de autocorrelacin

31.
Tema 4. Correlacin y espectro de seales deterministas v1.6 31
___________________________________________________________________________________El clculo
de la autocorrelacin puede hacerse tambin a partir del D.S.F. de la seal original:Sea la seal x(t) peridica de
periodo T0, y c(m) los coeficientes de su D.S.F. x(t ) = c ( m )e m = j 2mt / T0 (4.31)Sustituyendo (4.31) en

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correlacion-de-senales

la expresin (4.128), obtenemos el D.S.F. de la autocorrelacin: 1 Rxx ( ) = T0 < T0 > m = c(m)e j 2m

(t + ) / T0 c ( n )e n = * j 2nt / T0 = 1 = m = c * (m)e j 2m / T0 c ( n) T e n = 0 j 2 ( m
n )t / T0 < T0 > = (4.129) = c ( m)c ( m )e m = * j 2m / T0 = c ( m) 2 = e j 2m / T0 m = Ya que la
correlacin de los fasores a las frecuencias m/T0 y n/T0 es cero salvo cuando n = m.La expresin (4.129) confirma
que la autocorrelacin de una seal peridica es tambin peridica delmismo periodo, y que los coeficientes de su
D.S.F. pierden la informacin de fase.Tomando transformada de Fourier, se obtiene la Densidad Espectral de
Potencia: c (m) 2 S xx ( f ) = ( f m / T0 ) (4.34) m =
___________________________________________________________________________________EJEMPLO
4.16Hallar la autocorrelacin de una sinusoide. x(t ) = cos(2f 0t + ) (4.130)Aplicando la frmula de Euler, se
obtiene de forma inmediata el D.S.F. 1 j j 2f 0 t 1 j j 2f 0 t x(t ) = e e + e e (4.131) 2 2Identificando los
coeficientes del D.S.F. se obtiene:

32.
1 j 1 1 j 1 c(1) =| e |= c(1) =| e |= (4.132) 2 2 2 2y la funcin de autocorrelacin es: 1 j 2f 0t 1 j 2f 0t R
xx ( ) = e + e = 4 4 (4.133) 1 = cos(2f 0 t ) 2Tomando transformada de Fourier, se obtiene la densidad espectral
de Potencia 1 1 S xx ( f ) = ( f f0 ) + ( f + f0 ) (4.134) 4 4
___________________________________________________________________________________EJEMPLO
4.16Se desea hallar el D.S.F. de la autocorrelacin y la densidad espectral de potencia de la seal x(t)definida en el
EJEMPLO 4.14. Para resolver este ejercicio, podemos buscar el D.S.F. de la seal x(t) yaplicar (4.126), o bien hallar
directamente el D.S.F. de la autocorrelacin cuyo periodo est definidoen el EJEMPLO 4.14. Optaremos por el
primero de estos dos mtodos. Para hallar el D.S.F. de laseal x(t), elegimos como funcin bsica xb (t ) = t (t )Del
par de transformadas 1 d fcos(f ) sin(f ) t (t ) sin c( f ) = j 2 df j 2 f 2Obtenemos los coeficientes
c(m) del D.S.F.

0 m=0 X b (m / T0 )

autocorrelacin es: 2

(1) m c ( m) = =

j 2m R xx ( ) =

m0

m0 T0
e 2m

j 2m

Por lo tanto el D.S.F. de la

= 1 = 2 m =1 2 m2 cos(2m )

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