1.

INTRODUCCION
1.1- Generalidades

Las cadenas de transmisin son la mejor opcin para aplicaciones donde se

quiera transmitir grandes pares de fuerza y donde los ejes de transmisin se
muevan en un rango de velocidades de giro entre medias y bajas.

Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que permiten

trabajar en condiciones ambientales adversas y con temperaturas elevadas,
aunque requieren de lubricacin. Adems proporcionan una relacin de
transmisin fija entre las velocidades y ngulo de giro de los ejes de entrada y
salida, lo que permite su aplicacin en automocin y maquinaria en general que
lo requiera.
Segn su funcin a desarrollar, las cadenas se dividen en los siguientes tipos:
Cadenas de transmisin de potencia: cuya aplicacin es transmitir la
potencia entre ejes que giran a unas determinadas velocidades.

Cadenas
de
manutencin: o
tambin
llamadas
cadenas
transportadoras. Son un tipo de cadenas que gracias a una geometra
especfica de sus eslabones o enlaces le permiten desempear una funcin
de transporte o arrastre de material.
Cadenas de carga: o tambin llamadas de bancos de fuerzas. Son
cadenas que permiten transmitir grandes cargas, y son usadas, por ejemplo,
para elevar grandes pesos, o accionar bancos de fuerza, entre otros usos.
1.2- Tipos de cadenas

Segn la geometra que presenten los eslabones o enlaces que conforman

las cadenas, y dentro de la divisin entre cadenas de transmisin de potencia,
de manutencin y de carga, stas pueden ser a su vez de diversos tipos, como
se expone a continuacin:

- Cadenas de transmisin de potencia:

Figura 2. Cadena de casquillos fijos

En el tipo anterior de cadenas de casquillos fijos, el casquillo no rota ni gira
respecto a las placas interiores de la cadena.

Figura 3. Cadena de bujes

Figura 4. Cadena de rodillos

En las cadenas de rodillos se monta un rodillo cilndrico adicional montado
sobre el casquillo de la cadena. Los rodillos se montan sueltos, de manera que
pueden girar libremente sobre el casquillo. Esto mejora el rozamiento entre la
cadena y la rueda dentada sobre la que engrana.
A continuacin, se adjunta dos tipos de cadenas de transmisin de potencia
que ofrecen un funcionamiento ms silencioso y uniforme (figuras 5 y 6). No
obstante, estos tipos no son recomendables para transmitir grandes pares de
fuerza ni velocidades de giros elevadas, dada el riesgo que existe de
desengranar la cadena de transmisin de la rueda dentada.

Figura 5. Cadena silenciosa de casquillos o cadena Gale

Figura 6. Cadena silenciosa con pasador de media caa

- Cadenas de manutencin y transportadoras:

Figura 7. Tipos de Cadenas de Manutencin

- Cadenas de carga:

La misin principal de las cadenas de carga es la de poder transmitir

elevados niveles de esfuerzos. Para ello debe disponer de una mayor seccin
resistente que las cadenas de transmisin normales. Esto se consigue
aadiendo ms placas que unan los eslabones de la cadena.
A continuacin se incluyen algunos tipos de cadenas de carga.

Figura 8. Tipos de Cadenas de Carga

2- Caracterizacin del sistema

2.1- Anlisis cinemtico

En toda cadena de transmisin, cada vez que se produce el engrane de un

eslabn con la rueda dentada, se produce una variacin tanto en la trayectoria
como la velocidad del eslabn. Es lo que se conoce como "efecto poligonal".

Figura 9. Movimiento de la cadena sobre la rueda dentada

En la figura anterior b, B representan puntos pertenecientes a la rueda y a la
cadena respectivamente, es la velocidad angular a la que gira la rueda
dentada y Dp es su dimetro primitivo.
La velocidad lineal de la rueda (vb) viene expresada en funcin de su
velocidad angular de giro () y su dimetro primitivo (Dp) como,
Dp
vb =
2

Por otro lado, y debido al llamado efecto poligonal, la proyeccin horizontal

de la velocidad del punto B de la cadena (vBx) vara a lo largo del arco de

engrane. Esta variacin de la velocidad horizontal de la cadena se hace menor

conforme aumenta el nmero de dientes (z) de la rueda.
En efecto, si aumenta el nmero de dientes (z) de la rueda, el ngulo a entre
dientes disminuye, por lo que la geometra poligonal tiende a semejarse a una
circunferencia, y el llamado efecto poligonal se atena por lo que la variacin
horizontal de la velocidad de la cadena (vBx) a lo largo del arco de engrane se
hace menor.
No obstante, el nmero de dientes de la rueda no puede aumentar en
demasa, dado que esto supone que la altura de los mismos se hace ms
pequea y la posibilidad de desengranar la cadena, es decir, que se salga la
cadena de la rueda dentada, ser mayor.
En la prctica se suelen emplear los siguientes nmeros de dientes tanto
para la rueda menor (pin) como para la rueda mayor:

Tabla A. Nmero de dientes, z

Pin o rueda menor

17 - 19 - 21 - 23 - 25

Rueda mayor

38 - 57 - 76 - 95 - 114

2.2- Transmisin de esfuerzos

El valor del esfuerzo que transmite la cadena es mximo en la primera

articulacin del eslabn que engrana con la rueda por el ramal tenso de la
cadena, y a partir de ah este esfuerzo va gradualmente decreciendo conforme
avanza por el arco de engrane hasta salir de la rueda por el ramal de la cadena
que est menos tensado.

Figura 10. Esfuerzos durante el engrane de la cadena en la rueda

Si F0 es el esfuerzo mximo que soporta la cadena y que se origina en la

primera articulacin de la misma al engranar con el primer diente de la rueda al
entrar en contacto, el esfuerzo que soporta la cadena en las siguientes
articulaciones viene expresado por la siguiente formulacin:
Fn = F0 [

sen
] n
sen(+)

Siendo n el nmero de articulacin de la cadena.

Por otro lado, la cadena origina una reaccin sobre la rueda dentada al
engranar en los dientes, que viene expresada por:
Gn = F0 [

sen
] n-1
sen(+)

Ambos valores, tanto esfuerzos entre las articulaciones de la cadena (Fn)

como las reacciones sobre la rueda (Gn), van decreciendo paulatinamente
desde el ramal tenso de la cadena hacia el ramal menos tenso.
Se comprueba que en una de las articulaciones la reaccin (Gn) sobre la
rueda llega a ser radial, es decir, la articulacin de la cadena aprieta el fondo de
la rueda. En el resto de articulaciones la reaccin de la cadena sobre la rueda
se realiza sobre el flanco de los dientes.
El desgaste progresivo de los dientes hace que la reaccin sobre el flanco se
realice cada vez a una mayor altura, llegando el momento en que al ser la
holgura tan importante la cadena salte el diente y se salga de la rueda.
Por otro lado, la composicin del esfuerzo total (F0) que soporta la cadena,
incluye a su vez los siguientes tipos de esfuerzos segn el origen:
1.- Una componente til o esfuerzo til asociado al par transmitido (Fu);
2.- Otra componente del esfuerzo asociado a la fuerza centrfuga de la
cadena (Fc);
3.- Una ltima componente asociada al peso propio de la cadena o
esfuerzo de la catenaria (Fp). Esta componente del esfuerzo en las cadenas
de transmisin de potencia que suelen ser ms corta es despreciable, pero
en las cadenas de manutencin y de carga, que son ms largas y pesadas,
habr que considerarlo.
El esfuerzo total (F0) en la cadena se obtiene sumando las componentes
anteriores:
F0 = Fu + Fc + Fp
En el anexo A.1 que incluye las principales frmulas de clculo de las
cadenas de transmisin se puede consultar la formulacin que proporciona los
valores de las distintas componentes del esfuerzo: Fu , Fc y Fp.

2.3- Potencia transmitida

La potencia transmitida por la cadena viene determinada por el esfuerzo til

(Fu) y su velocidad lineal promedio (v):
P = Fu v
Siendo (Fu) el esfuerzo til asociado al par de fuerza transmitido, y (v) la
velocidad lineal promedio de la cadena, que a su vez puede ser expresada en
funcin de la velocidad angular de giro () y el dimetro primitivo (Dp) de la
rueda dentada como,
Dp
v=
2

No obstante, para el clculo y diseo de las cadenas de transmisin se usar

la potencia corregida de clculo (Pc), obtenida a partir de la potencia transmitida
(P) anterior afectada por unos coeficientes que tendr en cuenta diversos
aspectos del montaje y uso de la cadena:
Pc = K 1 K 2 K 3 K 4 K 5 P
A continuacin se expone cmo obtener los valores de los anteriores
coeficientes:
- Coeficiente K1:
Tiene en cuenta que el nmero de dientes de la rueda pequea o pin sea
distinto de 19. En efecto, si el nmero de dientes del pin es igual a 19 el
coeficiente (K1) toma de valor la unidad (K1 = 1). En caso contrario, se puede
tomar como primera aproximacin para el valor de (K1) la proporcionada por la
siguiente expresin:
19
K1 =
z

Siendo (z) el nmero de dientes de la rueda pequea o pin.

Como segunda opcin para calcular el coeficiente (K1) se puede emplear la
siguiente tabla:

Tabla 1. Coeficiente K1
- Coeficiente K2:
Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el nmero de cadenas
empleadas en la transmisin (si es simple, es decir, con una cadena, o bien si
es una transmisin con doble cadena, o triple...)

Tabla 2. Coeficiente K2
- Coeficiente K3:
Tiene en cuenta el nmero de eslabones o enlaces que conforman la cadena.

Tabla 3. Coeficiente K3
Siendo n el nmero de eslabones o enlaces de la cadena y N es el nmero
de ruedas de la transmisin.
- Coeficiente K4:
Es el factor de servicio que tiene en cuenta las condiciones en que trabaja la
transmisin:

Tabla 4. Coeficiente K4

- Coeficiente K5:
Es el coeficiente de duracin en funcin de la vida til prevista para la
cadena.

Tabla 5. Coeficiente K5
Una vez obtenido los valores de los distintos coeficientes se calcula el valor
de la potencia corregida de clculo (Pc) a partir de la expresin siguiente como
ya se ha visto:
Pc = K 1 K 2 K 3 K 4 K 5 P
Con el valor de la potencia corregida de clculo (Pc) obtenida y la velocidad
de giro de la rueda pequea o pin se entra en las siguientes tablas de las que
se obtiene la serie y tipo de cadena necesaria y su paso.

Tabla 6. Diagramas para la seleccin de cadenas de transmisin de potencia

3- Ejemplo de clculo de una cadena de transmisin

Como aplicacin prctica de lo anterior, en este captulo se tratar de calcular
una transmisin por cadenas que conecta un motor elctrico (mquina motriz)
con un compresor de aire de pistn (mquina conducida) y que responda a las
siguientes caractersticas tcnicas como datos de entrada:
- Accionamiento: mediante motor elctrico dotado de un motorreductor en
el eje de salida consistente en un sinfn-corona a 600 r.p.m. (revoluciones por
minuto)
- Potencia del motor elctrico: 28 kW.
- Mquina accionada: compresor de aire de 1 pistn, con eje de entrada a
200 r.p.m. (aprox.)
- Relacin de transmisin: 3
- Duracin vida til estimada: 15000 horas.
- Distancia entre centros de ruedas de la transmisin: 1500 mm (aprox.)
1) Nmero de dientes de las ruedas de la transmisin:
Como la relacin de transmisin entre la mquina conductora y conducida es
de 3, de la Tabla A del apartado 2.1, se selecciona el nmero de dientes para
ambas ruedas de entra las recomendadas en la tabla y que mejor se aproxime a
la relacin de transmisin que se necesita:
Nmero de dientes rueda menor (pin), z1 = 25
Nmero de dientes rueda mayor, z2 = 76
Relacin de transmisin obtenida, r = 76 / 25 = 3,04
2) Clculo de la potencia corregida de clculo (Pc):
La potencia corregida de clculo (Pc), obtenida a partir de la potencia
transmitida (P) se calcula a partir de la siguiente expresin vista en el apartado
2.3:
Pc = K 1 K 2 K 3 K 4 K 5 P
donde,
P = 28 kW, es la potencia que transmite la mquina conductora.
Los coeficientes correctores se calcula de las tablas vistas en el apartado 2.3.
- Coeficiente K1:

El coeficiente se puede obtener de la siguiente expresin:

K1 = 19 / z1
Siendo (z1) el nmero de dientes de la rueda pequea o pin. En este caso,
K1 = 19 / z1 = 19 / 25 = 0,76
El coeficiente tambin se puede obtener de la Tabla 1, entrando con el
nmero de dientes del pin.
- Coeficiente K2:
Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el nmero de cadenas
empleadas en la transmisin, que en este caso al tratarse de una cadena simple
vale la unidad, segn la tabla 2.
K2 = 1
- Coeficiente K3:
Tiene en cuenta el nmero de eslabones o enlaces que conforman la cadena.
En esta primera iteracin del clculo, al carecer de informacin sobre la longitud
que saldr de la cadena, se va a suponer una cadena de 120 eslabones, con lo
que el coeficiente toma el valor unidad, segn la tabla 3.
K3 = 1
Posteriormente, y una vez que se calcule la distancia real que resulta entre
centros de ruedas y obtenidos sus dimetros se podr conocer la longitud
exacta de la cadena, con lo que habr que volver a este punto para obtener el
coeficiente (K3) con ms exactitud.
- Coeficiente K4:
Es el factor de servicio. En este caso al tratarse de un motor elctrico como
mquina conductora o motriz, y de un compresor de aire a pistn como mquina
conducida, de la tabla 4 resulta un coeficiente de servicio de valor:
K4 = 1,8
- Coeficiente K5:
Es el coeficiente de duracin en funcin de la vida til prevista para la
cadena. En este caso, se supone una duracin de 15000 horas, por lo que de la
tabla 5 resulta un coeficiente de:
K5 = 1
Una vez calculados todos los coeficientes ya se puede obtener la potencia
corregida de clculo (Pc):
Pc = K1 K2 K3 K4 K5 P = 0,76 1 1 1,8 1 28 = 38,3 kW

3) Seleccin del tipo de cadena:

La seleccin del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla 6 del apartado
2.3 y entrando en ella con los siguientes valores:
Potencia corregida de clculo (Pc): 38,3 kW;
Cadena simple;
Velocidad de giro del pin: 600 r.p.m.
Con estos valores resulta una cadena Tipo 20B; de paso, p = 31,75 mm.
4) Clculo del dimetro de las ruedas:
Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede
obtener los dimetros primitivos (Dp) de las ruedas mediante la expresin:
p
Dp =
sen ( / z)

donde,
p,
z,

es el paso en mm.
es el nmero de dientes.

En este caso se tiene que:

- Rueda pin:
31,75
= 253,32 mm
sen ( / 25)

Dp1 =

- Rueda Mayor:
31,75
= 768,30 mm
sen ( / 76)

Dp2 =

5) Clculo de la longitud de la cadena (L):

Mediante la siguiente expresin se puede calcular la longitud total (L) de la
cadena:
L
( z 1 + z2 )

2
= + ( z2 - z1 ) + O1O2 cos
p
2

donde,

L, es la longitud total de la cadena en mm;

p, es el paso de la cadena, en mm;
z1, es el nmero de dientes del pin;
z2, es el nmero de dientes de la rueda mayor;
O1O2, es la distancia entre centros de las ruedas, en mm;
, es el ngulo de contacto, en radianes. Analticamente se obtiene a partir
de la siguiente expresin:
= sen

-1

R2 - R1
)
O1O2

siendo R2 y R1 los respectivos radios de las ruedas mayor y pin.

La expresin L/p (longitud/paso de la cadena) indica el nmero de eslabones
con que cuenta la cadena, y debe ser un nmero entero, por lo que habr que
ajustar la distancia entre centros O1O2 para que esto se cumpla. En la siguiente
tabla se indican los resultados de aplicar la expresin anterior en un proceso
que es iterativo:
O1O2

L/p
mm
radianes
(n de eslabones)
1500
0,172
146,39
1495

0,173

146,08

1494

0,173

146

Por lo tanto, se obtiene una cadena de las siguientes caractersticas:

Longitud total (L): 4635,5 mm, que se obtiene multiplicando el nmero de
eslabones obtenidos (146) por el paso (31,75 mm.)
Distancia entre centros de las ruedas (O1O2): 1494 mm.
Con la longitud real de la cadena (L = 4635,5 mm) y su nmero de eslabones
(n = 146) se recalcula el coeficiente K3 que tiene en cuenta el nmero de
eslabones o enlaces que conforman a la cadena. Volviendo a la tabla 3 resulta,
K3 = 0,8
Con este valor se vuelve a recalcular la potencia corregida de clculo (Pc):
Pc = K1 K2 K3 K4 K5 P = 0,76 1 0,8 1,8 1 28 = 30,64 kW
De nuevo, la seleccin del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla 6 del
apartado 2.3 entrando con los siguientes valores:

Potencia corregida de clculo (Pc): 30,64 kW;

 Cadena simple;
Velocidad de giro del pin: 600 r.p.m.
Con estos valores resulta de nuevo una cadena Tipo 20B, de paso: 31,75
mm.
6) Comprobacin de la velocidad lineal (v):
Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede
obtener el valor de la velocidad lineal promedio (v) de la cadena a partir de la
siguiente expresin:
p zi Ni
v=
60

donde,
p, es el paso de la cadena
zi, es el nmero de dientes de la rueda i considerada
Ni, es la velocidad de giro (en r.p.m.) de la rueda i considerada.
En este caso que nos ocupa, si se toma la rueda pin se tiene que:
p = 31,75 mm (0,03175 m);
z1 = 25 dientes;
N1 = 600 r.p.m.
Por lo que la velocidad lineal de la cadena resulta ser de:
v=

0,03175 25 600
= 7,94 m/s
60

Este valor es inferior a los 16 m/s que marca como lmite mximo la tabla
incluida en el anexo A5 de velocidades mximas en cadenas, que para una
cadena de paso 31,75 mm marca los siguientes valores lmites:
Paso de la cadena
Velocidad de giro mxima Velocidad lineal mxima
(mm)
(r.p.m.)
(m/s)
31,75
1600
16

(*) Extracto de la tabla de velocidades mximas en cadenas del anexo A5

7) Comprobacin del esfuerzo total soportado por la cadena:

Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede

obtener el valor del esfuerzo til (Fu) que desarrolla la cadena a partir de la
siguiente expresin:
P
Fu =
v

donde,
Fu, es el esfuerzo til que desarrolla la cadena
P, es la potencia transmitida, en este caso, 28 kW (28000 W)
v, es la velocidad lineal promedio, obtenida en el apartado anterior (7,94
m/s)
Sustituyendo valores resulta un esfuerzo til de:
Fu =

28000
= 3526 N
7,94

El otro componente del esfuerzo, el debido a la fuerza centrfuga de la

cadena (Fc), viene determinado por la siguiente expresin:
Fc = M v2
Siendo M la masa unitaria (kg/m) de la cadena.
De la tabla de caractersticas tcnicas para cadena simple de rodillos que se
incluye en el anexo A2 se puede obtener que para una cadena Tipo 20B y paso
31,75 mm resultan las siguientes caractersticas:
Peso unitario (M): 3,70 kg/m
Carga de Rotura (R): 10000 kp
Sustituyendo valores para el caso que nos ocupa resulta un esfuerzo debido
a la fuerza centrfuga de la cadena de:
Fc = M v2 = 3,70 7,942 = 233 N
Por lo tanto el esfuerzo total que soporta la cadena vale:
F0 = Fu + Fc = 3526 + 233 = 3759 N (383,31 kp)
Por lo que resulta un coeficiente de seguridad de:
Cs =

R
10000
= = 26
F0
383,31

Se considera de buena prctica disponer de un coeficiente de seguridad de al

menos Cs > 12, por lo que se cumple con la cadena seleccionada.
8) Comprobacin de la presin mxima de contacto:
Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 la presin de
contacto (Ps) que ejerce la cadena sobre el flanco del diente de la rueda se
puede calcular a partir de la siguiente expresin:
F0
Ps =
dl

donde,
F0, es el esfuerzo total que transmite la cadena
d, es el dimetro del perno (buln o eje) de la cadena
l, es la longitud del casquillo de la cadena. En las tablas de caractersticas
de la cadena que se incluyen en el anexo A2 tambin aparece como el ancho
del eslabn interior.
De nuevo, de la tabla de caractersticas tcnicas para cadena simple de
rodillos que se incluye en el anexo A2 se puede obtener para una cadena Tipo
20B y paso 31,75 mm los parmetros anteriores:
Dimetro del perno o eje (d): 10,17 mm
Longitud del casquillo o anchura del eslabn interior (l): 29,01 mm
Sustituyendo, resulta una presin o tensin de contacto de:
Ps =

3759
= 12,74 MPa
10,17 29,01

Valor que es inferior a la PsMx= 17 MPa, segn se puede extraer de la tabla

con las presiones mximas admisibles en las articulaciones del anexo A.6.
Por lo tanto, la cadena seleccionada CUMPLE.

- Resultado Final:
- Cadena:
Serie: 20B
Paso: 31,75 mm
Tipo: cadena simple de rodillos
Desarrollo o longitud: 4635,5 mm
N de eslabones o enlaces: 146
Distancia entre centros de las ruedas: 1494 mm

- Rueda menor o pin:

Nmero de dientes: 25
Dimetro primitivo: 253,32 mm
- Rueda mayor:
Nmero de dientes: 76
Dimetro primitivo: 768,30 mm

ANEXOS

A.1- Principales frmulas para el clculo de cadenas de transmisin

A.2- Tabla de caractersticas para cadena simple de rodillos

A.3- Aletas normalizadas para cadenas de rodillos

A.4- Piones y ruedas normalizadas

A.5- Tabla de velocidades mximas en cadenas

A.6- Tabla de presiones mximas admisibles en las articulaciones de cadenas