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Ingeniera Electrnica
Examen de Control Digital
Luis ngel Silva, PhD
Nombre______________________________________________ ID________________
Tabla 1
donde u(t) y y(t) corresponden a la seales de entrada y salida del proceso respectivamente, y
t corresponde al instante de tiempo en el cual se toma cada muestra de entrada y de salida
simultneamente. A partir de los datos experimentales dados por la Tabla 1:
a. Identificar un modelo matemtico continuo aproximado del proceso (de primer o
segundo orden con o sin retardo) con un ajuste mayor al 75% empleando la
herramienta IDENT de Matlab.
b. Discretizar el modelo matemtico contino hallado en el numeral anterior a travs
del mtodo de discretizacion de diferencia atrs y obtener la ecuacin de
diferencias correspondiente al modelo matemtico discreto del proceso. Asumir un
periodo de muestreo
.seg.
c. Dibujar el mapa de polos y ceros tanto para el sistema continuo como para el
sistema discreto y definir la estabilidad absoluta de cada sistema.
d. Resolver la ecuacin de diferencias resultante en forma recursiva empleando la
herramienta STATEFLOW de Matlab cuando la seal de entrada es una seal
escaln de amplitud 2. Cul es el valor inicial y el valor final de la secuencia
resultante?
Fig. 1
3. Una planta tiene la siguiente funcin de transferencia en lazo abierto: (VALOR: 0.5
PUNTO)
( )
Se ha diseado un controlador PI anlogo de manera que el sistema controlador+planta
realimentado unitariamente cumple con las siguientes especificaciones de diseo a entrada
escaln unitario: tiempo de establecimiento
, sobreimpulso
, error ce posicin
, y seal de control entre 0 y 1. El controlador analgico PI hallado tiene la siguiente
funcin de transferencia:
( )
La respuesta del sistema en lazo cerrado a entrada escaln unitario (linea de color morado) y la
seal de control (lnea de color amarillo) se muestran en la Fig. 2. Se observa la saturacin
inicial de la seal de control en un valor de 1.
Fig. 7
OSERVACIONES
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