I)

Introduccin.

Un brazo hidrulico es una estructura o aparato mecnico que se divide en tres

partes unidas entre s y que se pueden mover independiente mente una de la
otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminucin de la
presin ejercida por un medio lquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva
porque es parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano con sus
dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen serian la mueca y el
codo, ahora hidrulico es porque como ya te dije que los movimientos son por
medio de presin de un lquido que es su caso es aceite mecnico y un gas que
estn bajo presin, entonces si unimos los trminos nos queda Brazo Hidrulico.
Al aumentar la presin el brazo se extiende y al disminuir la presin el brazo se
distiende o recoge, el brazo hidrulico ms comn es la pieza que tienen atrs
muchas palas mecnicas y la cual le permite sacar material formando una zanja.
II)

Objetivos.
2.1. Objetivo general.

Construccin y operacin de un brazo mediante un sistema hidrulico.

2.2. Objetivos especficos.

Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos, tambin

demostraremos que posee movimiento de rotacin, presin hidrosttica,
energa cintica, tensiones, trabajo-potencia-energa.
Demostraremos que en el brazo hidrulico es el mismo proceso de la
prensa hidrulica ya que esta levanta grandes masas con pequea
fuerzas.
III)

Marco terico.

ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO:

Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de Pascal la

cual permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas que se aplica en el
brazo hidrulico. En la antigedad por la necesidad de construir grandes
edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar grandes
masas que utilizaban para la construccin; esta herramienta era un brazo de
madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un
lugar a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los

trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego
bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo
fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento.
Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron
radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa
hidrulica, las cuales permitan levantar grandes pesos con menos esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes
objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para
la simulacin del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos,
antebrazos, brazos, piernas, etc.

FLUIDOS

CONCEPTO:

Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en

movimiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los
fluidos.Es la parte de la mecnica que estudia el comportamiento de los fluidos
en equilibrio (Hidrosttica) y en movimiento (Hidrodinmica). Esta es una
ciencia bsica de la Ingeniera la cual tom sus principios de las Leyes de
Newton y estudia la esttica, la cinemtica y la dinmica de los fluidos.
Se clasifica en:
- Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada

Aerosttica.
- Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada
Aerodinmica.

HIDROSTATICA:

La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica, que

estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que
alteren su movimiento o posicin. Los principales teoremas que respaldan el
estudio de la hidrosttica son el principio de Pascal y el principio de
Arqumedes.

PRINCIPIO DE PASCAL:

En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el

fsico y matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la
frase: el incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido
incompresible (lquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite
con el mismo valor a cada una de las partes del mismo. Es decir que si en el
interior de un lquido se origina una presin, estas se transmiten con igual
intensidad en todas direcciones y sentidos. En el sistema internacional, la
unidad de presin es 1 Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por 1
newton sobre la superficie de 1 metro cuadrado.

PRESION HIDROSTATICA:

Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente
que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta
presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza
perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido
sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las
fuerzas resultantes de las presiones ya no seran necesariamente
perpendiculares a las superficies. Esta presin depende de la densidad del
lquido en cuestin

DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:

La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el

volumen que ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3,
tambin se utiliza la unidad g/cm3.

SUSTANCIA

DENSIDAD EN
Kg/m3

Aceite

920

Acero

7850

Agua

1000

Aire

1,3

Alcohol

780

Aluminio

2700

Caucho

950

Cobre

8960

Cuerpo Humano

950

Gasolina

680

Helio

0,18

Madera

900

Mercurio

13580

Sangre

1480-1600

Tierra (Planeta)

5515

Vidrio

2500

PISTONES

CONCEPTO DE PISTON:

Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las

paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un
movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su
presin y volumen o transformando en movimiento el cambio de presin y
volumen del fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe
o transmite fuerzas en forma de presin de a un lquido o de a un gas.

TRANSMISION DE POTENCIA:

Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin

interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de
empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el
fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn
B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los
dimetros de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia
entre los pistones, es decir por donde transitar el fluido desde el pistn A hasta
llegar al pistn B.

APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del
mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por
una caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado,
y la fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el
pistn A. En el siguiente grfico podemos observar la versatilidad de los
sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los componentes
aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de
distancias considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden
llevarse a cualquier posicin. Aun doblando esquinas, pueden transmitirse a
travs de tuberas relativamente pequeas con pequeas perdidas de pote
PALANCAS

CONCEPTO DE PALANCA:

La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de

aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros
mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el
colocar una gran roca como puerta a una caverna o al revs, sacar grandes
rocas para habilitar una caverna. Con una buena palanca es posible mover los
ms grandes pesos y tambin aquellos que por ser tan pequeos tambin
representan dificultad para tratarlos.
Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o Fulcro
y dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer,
normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se
aplica para realizar la accin que se menciona. La distancia que hay entre el
punto de apoyo y el lugar donde est aplicada cada fuerza, en la barra rgida,
se denomina brazo. As, a cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como
en casi todos los casos de mquinas simples, con la palanca se trata de vencer
una resistencia, situada en un extremo de la barra, aplicando una fuerza de
valor ms pequeo que se denomina potencia, en el otro extremo de la barra.
En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:
-El punto de apoyo o fulcro.
-Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de aplicar.
-Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de mover.

PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI:

Se cuenta que el propio Galileo Galilei habra dicho: "Dadme un punto de

apoyo y mover el mundo". En realidad, obtenido ese punto de apoyo y usando
una palanca suficientemente larga, eso es posible. En nuestro diario vivir son
muchas las veces que estamos haciendo palanca. Desde mover un dedo o un
brazo o un pie hasta tomar la cuchara para beber la sopa involucra el hacer
palanca de una u otra forma. Ni hablar de cosas ms evidentes como jugar al
balancn, hacer funcionar una balanza, usar un cortaas, una tijera, un
sacaclavos, etc. Casi siempre que se pregunta respecto a la utilidad de una
palanca, la respuesta va por el lado de que sirve para multiplicar una fuerza, y
eso es cierto pero prevalece el sentido que multiplicar es aumentar, y no es as
siempre, a veces el multiplicar es disminuir al multiplicar por un nmero decimal
por ejemplo.
TIPOS DE PALANCAS:
La ubicacin del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo, definen el
tipo de palanca:
-Palanca de primer tipo o primera clase: Se caracteriza por tener el fulcro entre
la fuerza a vencer y la fuerza a aplicar. Esta palanca amplifica la fuerza que se
aplica; es decir, consigue fuerzas ms grandes a partir de otras ms pequeas.
Algunos ejemplos de este tipo de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera,
las tenazas y el balancn. Algo que desde ya debe destacarse es que al
accionar una palanca se producir un movimiento rotatorio respecto al fulcro,
que en ese caso sera el eje de rotacin.

-Palanca de segundo tipo o segunda clase: Se caracteriza porque la fuerza a

vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar. Este tipo de palanca
tambin es bastante comn, se tiene en lo siguientes casos: carretilla,
destapador de botellas, rompenueces. Tambin se observa, como en el caso
anterior, que el uso de esta palanca involucra un movimiento rotatorio respecto
al fulcro que nuevamente pasa a llamarse eje de rotacin.

-Palanca de tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por ejercerse la fuerza a

aplicar entre el fulcro y la fuerza a vencer. Este tipo de palanca parece difcil
de encontrar como ejemplo concreto, sin embargo el brazo humano es un buen
ejemplo de este caso, y cualquier articulacin es de este tipo, tambin otro
ejemplo lo tenemos al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los
tallarines, una corchetera funciona tambin aplicando una palanca de este tipo.
Este tipo de palanca es ideal para situaciones de precisin, donde la fuerza
aplicada suele ser mayor que la fuerza a vencer. Y, nuevamente, su uso
involucra un movimiento rotatorio.

-Palancas mltiples: Varias palancas combinadas.Por ejemplo: el cortaas es

una combinacin de dos palancas, el mango es una combinacin de 2 gnero
que presiona las hojas de corte hasta unirlas. Las hojas de corte no son otra
cosa que las bocas o extremos de una pinza y, constituyen, por tanto, una
palanca de tercer gnero. Otro tipo de palancas mltiples se tiene en el caso de
una mquina retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un tipo de
palanca), de ascenso y descenso (otra palanca) y de avanzar o retroceder (otra
palanca).

APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO:

En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en nuestro
proyecto sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas
la fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es
de vital importancia poder levantar objetos. Adems se utilizarn palancas
mltiples ya que es brazo que construiremos constar de dos hasta cuatro
palancas para poder lograr el cometido. Las palancas que utilizaremos sern
hechas de un material resistente preferiblemente de madera y sostenidas en
sus ejes por piezas metlicas, que permitirn obtener un movimiento circular en
cada una de las palancas y un movimiento rotatorio en su eje para poder girar
el brazo en distintas direcciones.
IV)

Materiales y mtodos
4.1. Materiales.

JERINGAS: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que

gracias a ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial que necesita el
brazo para funcionar.

CLAVOS: sern utilizados para poder construir el carrito del brazo, tambin
para fijar los rieles en la base y tambin como eje de gira miento del brazo
hacia los lados.

TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos sern utilizados como pasadores para

que el brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se
fijaran a los tornillos para sostenerlos.

MADERA: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que gracias

a la madera se podr dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga
movilidad horizontal.

MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para poder darle
movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una
jeringa a otra.

AGUA: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es
necesario aplicar mayor fuerza.

PINTURA: se utilizara para darle color al brazo.

LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga
4.2. Mtodos.

V)

Resultados.
Peso total de la maqueta: 1.050 kg
Peso de los listones:
Liston 1 : peso: 23.58 gr longitud: 17.25 cm
Liston 2: peso: 21.32 gr Longitud: 14.75 cm
Dimetro de la manguera: 4.30 ml
Peso de la jeringa: 12.58 gr
Dimetro de la jeringa: 1.83 cm
Peso de la botella: 28.23 gr

Al aplicar una fuerza de 1.25 kg genera un giro en el brazo hidrulico de 89 en la base

por ambos sentidos del reloj.
Peso total que puede levantar es 0.893 kg
Momento total que puede resistir la barra vertical es de 0.325 N
Fuerza de reaccin que puede soportar la barra vertical es de 8.763 N
lDiscusin de resultados.

-Se obtuvo el movimiento del brazo gracias a las pequeas prensas hidrulicas.)
-Si las mangueras llegan a tener algn obstculo (presionar una parte de la manguera) el
liquido no fluye y es necesario aplicar demasiada fuerza y en consecuencia de esto se vota
de la otra manguera desnivelando todo el sistema.
-Mientras ms pesado sea el objeto se necesitar aplicar una fuerza mayor, ya que se crea
ms presin.
-El movimiento que levanta los pesos se crea en funcin de las reas, que transmiten la
presin, a menor rea mayor presin.
-Podemos mover el brazo la misma distancia que las alturas de las jeringas ya que estn
miden 7 cm, puede rotar 7 cm, las dems jeringas tienen la misma altura 9 cm.
-Ya que las jeringas tienen la misma altura ejercemos la misma presin
en ambas.
VI)

Conclusiones y recomendaciones

CONCLUSIONES

Para concluir se puede decir que La Hidrulica aplicada en mquinas cm un

brazo hidrulico nos pueden ayudar a el transporte de cosas pesadas o
pequeas ya que los mtodos actuales no son muy bien utilizados aunque si
estas pudieran girar hasta 360 sera mejor porque el transporte de la
mercanca sera ms eficiente y segura siguiendo los principios bsicos como
los de pascal ya que estos nos dan un modo eficiente para la realizacin de
trabajos de carga de objetos o muy pequeos o muy pesados.
As mismo los mismos principios se utilizan a una escala mayor para levantar
objetos ms pesados, como pueden ser los de una construccin (rocas,
maderas, vigas, etc.). Estas mquinas se utilizan en la vida diaria y que con un
poco de investigacin se puede llegar a conocer su funcionamiento.
-El movimiento se produce gracias a la fuerza de empuje de los mbolos.
La energa hidrulica es la resultante del aprovechamiento de la energa
cintica y potencial del agua.
-Es posible cargar objetos pesados con poca fuerza.
-Entre ms pesado sea el objeto se necesitara empujar el embolo con
ms fuerza.

RECOMENDACIONES
Al usar jeringas de distintos dimetros podemos incrementar la fuerza en la
jeringa de dimetro mayor, aprovechando as la ley de pascal.
Se debe evitar el ingreso de aire en el circuito de fluido, ya que el aire es un
gas comprensible que disminuye la eficiencia de la fuerza inicial.
Optar por un buen diseo y el tipo del material que se va usar, ya que de estos
depender la resistencia.

VII)

Bibliografa.
http://proyectos11-02.blogspot.pe/2011/06/brazo-hidraulico-con-jeringas_06.html

VIII)

Anexos
9.1. Clculos justificatorios.

FOTOGRAFIAS