Tema V.

CURVAS COMPOSTAS

CURVAS COMPOSTAS
Quando se produzem duas curvas circular sucessivas e ambas esto do mesmo lado
de sua tangente comum, estas curvas constituem uma curva composta.
Os raios destas curvas so diferentes. Utilizam-se quando se deseja adaptar o traado
topografia do terreno, sobretudo na zona montanhosa, em que pode ser necessria a
utilizao de duas, trs, ou mais curvas circulares simples de raios diferentes.
por este motivo que em dependncia do nmero de curvas de raios diferentes
empregados, o sistema de curvas composta recebe o nome de curvas compostas de
dois centros, de trs centros, etc.
Curvas compostas de dois centros
Na figura 1 observa-se que o PC da segunda curva coincide com o PT da primeira, e
a este ponto se lhe denomina PCC.

Figura No1. Curva composta

Para a curva de maior raio:

R1: Raio em metros

T1: Tangente em metros
1: ngulo de inflexo em graus sexagsimos.
Para a curva de menor raio:
R2: Rdio em metros
T2: Tangente em metros
2: ngulo de inflexo em graus sexagsimos.
Alm :
= 1 + 2 = ngulo de inflexo no PI
Em uma curva composta h sete elementos que a definem:
, R1, T1, 1, R2, T2, 2
Conhecidos quatro destes setes elementos, incluindo entre eles um ngulo, possvel
determinar os outros trs restantes.
T b=

R 1R2 cos ( R1R 2) cos 1

Y
= 1
Sen
Sen

T a=

R 2R1 cos 1 + ( R 1R2 ) cos 2

Y
= 2
Sen
Sen

Sen 1=

T a +T b cos R2 Sen X 1R2 Sen

=
R 1R2
R1R2

Sen 2=

R1 Sen T a cos T b
R1R2

R1=R2 +

T b Sen R 2 (1cos )
1cos 1

R2=R1

R1 ( 1cos )T a Sen

1cos
2

Na figura 2 representou-se uma curva composta mas de forma inversa da figura 1.

Figura No 2. Curva composta.

As curvas compostas de dois centros tratam-se para seu clculo e replanto, como duas
curvas circulares simples por separado.
As especificaes recomendam que a curva de maior raio no seja superior em vez e
meia ao raio da curva mais fechada.
R1 1.5R2

CURVAS DE TRS CENTROS

Utilizam-se nas vias de giro e nas revoltas de raio mnimo das interseces, com o
objectivo de adaptar-se melhor trajectria das impresses deixadas pelos veculos de
desenho, com o qual se economiza na construo do pavimento.
Sempre que as condies do lugar de construo da interseco permitam-no, o
projectista dever utilizar uma curva de trs centros em lugar de uma curva circular
simples.

Figura No 4. Curva de trs centros

Pode-se observar que a curva de trs centros uma variante da curva composta (com
trs centro), com a particularidade de que os raios das curvas extremas R 2 so iguais e
maiores que o raio R1 da curva central.
Como os raios da curva de trs centros utilizados nas vias de giro das interseces so
de curto comprimento, para sua implantao se recomenda o mtodo das coordenadas.
possvel e muito recomendvel a utilizao de curvas de transio em lugar das curvas
de trs centros nas vias de giro.
= 1 + 22
Para a curva de R1:
T1 = R1 tag 1/2
D 1=

1 R 1
57.2958

Para a curva de raio R2:

T2 = R2 tag 2/2
D 2=

2 R 2
57.2958

Onde
T1 e T2: Tangentes particulares das curvas de rdio R1 e R2 em metros.
D1 e D2: Desenvolvimentos particulares das curvas de raio R1 e R2 em metros.
1 e 2: ngulos centrais que subentendem s curvas de raio R1 e R2 em graus
sexagsimos
Ademais:

T e= R2 Sen ( R2 R 1 ) Sen 1 Sec

2
2
2
Onde:
Te: Tangente exterior da curva de trs centros em metros
cos 2=1

O
R2R 1

O: Retranqueo da curva de trs centros, o qual esto em funo da velocidade de

desenho adoptada na via de giro da interseco.

CURVAS REVERSAS
Quando duas curvas se sucedem em sentido contrrio e tm o ponto de unio ou
tangencia comum, recebem o nome de curvas reversas.
Este ponto recebe o nome de ponto de curvatura reversa (PCR), e nos casos de raios
de curvaturas pequenos podem-se produzir problemas que fazem difcil o movimento
dos veculos devido a uma manobra errtica dos condutores, alm de que se criam
problema para o desenvolvimento da sobre elevao e o correcto escorrimento das
guas superficiais que caem sobre a calada.
Para seu clculo e implantao seguem-se os mesmos princpios estudados nas curvas
circulares simples.

Figura No 3. Curvas reversas.

CURVAS DE TRANSIO
1. Elementos e funes fundamentais da curva de transio.
2. Clculo da longitude da curva de transio
Introduo.
Denominam-se curvas de transio quelas curvas que se colocam nos extremos das
curvas circulares simples, de forma tal que a mudana de curvatura entre o troo recto e
o arco circular seja suave e gradual e que a sobre elevao em todos seus pontos este
conforme com o grau de curvatura.
A necessidade da curva de transio compreende-se quando analisamos o movimento de
um veculo entre um lance recto e um circular. Quando um veculo que circula por um
lance recto de estrada chega a um circular, deve colocar suas rodas dianteiras com um
novo ngulo, que depende do raio da curva circular pela qual vai transitar. Compreendese que este movimento no pode ser realizado instantaneamente, seno que se precisa
dum intervalo de tempo para poder o realizar; criando assim a necessidade duma curva
de transio cuja longitude tanto faz velocidade do veculo pelo tempo.
Entre as curvas de transio mais usualmente empregadas podem citar-se:

Clotoide; Na qual se cumpre que o raio de curvatura inversamente

proporcional a sua longitude.

Lemniscata de Bernoulli; Na qual se cumpre que o grau de curvatura

directamente proporcional ao raio vector.

Espiral cbica; uma curva dada pelas mesmas expresses da clotoide, mas
desprezando na equao de "ela" alguns termos.

De todas elas, a mais difundida a clotoide, j que sua forma se adapta trajectria
seguida por um veculo que viaja a velocidade constante e cujo volante accionado de
forma uniforme.
As vantagens da clotoide sobre a curva circular simples podem resumir-se no seguinte:

Produzem uma fcil e natural trajectria para os veculos, de forma tal que a
fora centrfuga aumenta e diminui gradualmente quando um veculo entra ou
sai de dita curva. Este facto tende a garantir uma velocidade uniforme; bem
como aumentar as condies de segurana.

Produzem a longitude desejvel para o desenvolvimento da sobre elevao, e

toda ela pode ser distribuda em dita curva.

Onde a seco transversal do pavimento da via na parte circular, tem que ser
alargado, as clotoides facilitam a longitude desejvel para a transio em
largura.

A esttica duma estrada altamente favorecida com sua utilizao.

Figura 1. Curva de transio

TS: Ponto de mudana de tangente a clotoide.

SC: Ponto de mudana de clotoide a circular.
CS: Ponto de mudana de circular a clotoide. ST: Ponto de mudana de clotoide a
tangente.
l: Arco de clotoide desde o TS ou ST a um ponto qualquer de dita curva.
ls: Longitude total da clotoide desde o TS ao SC ou desde o CS ao ST.
: Angulo central do arco de clotoide l.
s: Angulo central do arco de clotoide ls; chamado ngulo da clotoide.
g: Grau de curvatura da clotoide em um ponto (variable)
Gc: Grau de curvatura do crculo deslocado, ao que resulta tangente a clotoide; no SC e
CS.
: ngulo de inflexo no PI; igual ao ngulo central que subtende a toda a curva de
transio.
c: ngulo central que subtende o arco circular intermdio de desenvolvimento Dc,
entre o SC e o CS.
e: Ordenada tangente de qualquer ponto da clotoide com referncia ao TS ou ST e a
tangente inicial.
Ys: Ordenada tangente no SC ou CS.
X: Distncia sobre a tangente de qualquer ponto da clotoide com referncia ao TS ou ST
e a tangente inicial.
Xs: Distncia sobre a tangente do SC ou CS.
O: Retruque. Menor distncia que separa ao arco circular prolongado e a tangente
inicial.
t: Abcissa do retruque.
Ts: Tangente da clotoide. Distncia entre o PI e o TS ou entre o PI e o ST.
A seguir expem-se as expresses que permitam calcular as coordenadas (x;y) de um
ponto qualquer sobre a clotoide, com o objectivo de obter a frmula que rege s
inflexes neste tipo de curva e poder chegar a implantaras no terreno.

Figura 2. Clotoide entre o TS e o SC.

: ngulo central que subtende a um arco de espiral l.

l2
2 RC l S

Quando = s; l = ls, a expresso anterior transforma-se em:

lS
2 RC

Y: Ordenada para um ponto qualquer sobre a curva clotoide em funo do ngulo .

Esta expresso pode-se expressar em funo de l:

3 2 7 2 11 2
Y 2 RC l S

....
7.3! 11 .5!
3

Expresso simplificada

3
Y l

3 42

X: Abcissas de qualquer ponto sobre a clotoide com referncia ao TS ou ST de dita

curva.

X 2 RC l S

5
9
2 2

.....
5.2! 9.4!

Expresso simplificada

Conhecidas estas expresses, possvel determinar a equao que rege as inflexes

numa clotoide.

20 S
lS

l2

FUNES FUNDAMENTAIS.
Na figura 2 representam-se os dois arcos de clotoide compreendidos entre o TS e o SC;
e entre o ST e o CS, os quais esto unidos por um arco circular intermdio que o
subtende um ngulo central de:
c = - 2

Para colocar as clotoides transladou-se radialmente o arco circular para adentro

posio AA'; na qual:
BA = B'A'= O (retruque)
O qual vem dado pela expresso:

O = YS - Rc(1 - cos

expresso simplificada

Figura 2. Funes fundamentais

Da prpria figura pode-se determinar a abcissa do retruque:

l s2
O
24 Rc

t
t = Xs - Rc sen s

expresso simplificada

ls
2

Estes dois valores so de grande utilidade, j que mediante eles possvel conhecer
outras funes fundamentais da clotoide; como so: a tangente (Ts) e sua externa ().
Para sua determinao utilizamos a figura 3.

Figura 3. Outras funes

A tangente a distncia que separa ao PI do TS e do ST; sua determinao
fundamental para conhecer as estaes dos pontos notveis da curva de transio.
Y' = Tc+ O.tan / 2
e segundo a definio de tangente: Ts = t + y'
Pelo que:
Ts = Tc + O.tan /2 + t
Que a expresso utilizada para determinar a tangente numa curva de transio.
A funo externa (E) a distncia entre o PI e o ponto mdio da curva de transio. Da
figura 3 obtm-se
Es =Ec + O.sec / 2

Alm, da prpria figura 3 possvel determinar o desenvolvimento do arco circular

intermdio entre o SC e o CS.
Dc

20( 2 S )
GC

Nas expresses anteriores Ts; o; t; Tc; e Dc, expressam-se em metros e ;

em graus sexagsimos.

e Gc,

Na figura 4 pode-se determinar outras funes menos importantes das curvas clotoide
ou de transio.

Figura 4. Funes menos importante da curva clotoide.

Corda Longa (CL): Distncia entre o TS e o SC ou entre o ST e o CS.
CL

XS

Cos S

Tangente Curta (TC): Distncia entre o ponto de inflexo da clotoide (v) e o SC ou

CS de dita curva.
TC

YS
Sen S

Tangente Longa (TL): a distncia entre o ponto de inflexo da clotoide (v) e o TS ou

ST de dita curva:
TL =XS TC cosS

CRITRIOS PARA A DETERMINAO DA LONGITUDE DA CURVA

CLOTOIDE.
Existem diferentes factores que fixam a longitude da clotoide; cada um deles d lugar
aos seguintes critrios:
Longitude mnima de clotoide para o desenvolvimento da sobre elevao.
Longitude mnima de clotoide por conforto dinmico e de segurana para o utente.
Longitude mnima de clotoide por conforto ptico.
As longitudes das curvas clotoides em nenhum caso devem ser menores que o 60 % da
velocidade de desenho da via.
Longitude mnima para o desenvolvimento da sobre elevao.
Este critrio proporciona valores mnimos de curva clotoide para que se possa
desenvolver satisfatoriamente a sobre elevao. Para isso, se estabelecem valores
mximos de pendente longitudinal dos bordes da via com relao a seu eixo, os quais
dependem da velocidade de desenho adoptada; com o objectivo de conseguir um bom
drenagem do pavimento na zona prxima no ponto de 0 % de sobre elevao.
Pode-se chegar a determinar por uma simples proporo que:

a
l S min p max . .emax
2
Onde:
a: largura da via; em metros.
emax: peralte mximo correspondente curva; em m/m.
ls(min): longitude mnima de clotoide por transio de peralte; em metros.
Pmx: denominador da pendente longitudinal mxima obtido em funo da velocidade na
tabela 1.
Tabela 1. Pendente longitudinal mxima
Velocidad de
diseo VD
(km/h)

Pendente
longitudinal
mxima

30

1/100

40

1/125

50

1/150

60

1/175

80

1/200

100

1/225

Longitude mnima por conforto dinmico e de segurana para o utente.

Este critrio fixa valores adequados para a mudana da acelerao transversal ou
centrfuga, com o objectivo de conseguir uma cmoda transio entre o troo recto e o
troo circular.
Pode-se determinar pela seguinte expresso:

l S min

V 2

127
e
mx

46.65 Kt RC

As especificaes recomendam para o coeficiente Kt os seguintes valores:

Desejvel
Para VD < 80 km/h --- Kt = 0,50 m/s3
VD 80 km/h --- Kt = 0,40 m/s3
Mximo
Para VD = 100 km/h --- Kt = 0,50 m/s3
VD = 80 km/h --- Kt = 0,60 m/s3
VD <80 km/h --- Kt = 0,70 m/s3

Longitude mnima por conforto ptico.

Este critrio recomenda que por razes de ordem esttico, o ngulo s que subtende a
clotoide deva ter um valor mnimo de 3,5 graus.
A longitude mnima da clotoide segundo o critrio de confort ptico, deve ser igual ou
maior que a novena parte do raio do arco circular intermdio.

l S min

RC
9

A forma de proceder num caso particular, ser determinar a longitude mnima de curva
de transio pelo cada um dos trs mtodos tratados e escolher a maior deles; que a sua
vez cumpre com os dois restantes.
Exemplo de clculo de longitude de curva de transio.

Calcular a longitude mnima de curva de transio de acordo aos trs mtodos

desenvolvidos, se conhecem-se os seguintes dados:
VD = 80 km/h.
Rc = 572,96 m.
emax = 10 % = 0,10 m/m.
e = 6% = 0,06 m/m pendente longitudinal dos borde = 1/200
a = 7.00 m.
Longitude mnima recomendvel.
ls(min) = 0,6 VD = 0,6 . 80
ls(min) = 48,00 m
Por transio de peralte, na expresso:
ls(min) = p . a/2. e
1

ls(min) = 200 . 7/2. 0,06 = 42 m.

Longitude esta menor que a mnima recomendvel em funo da velocidade de

desenho.
Por conforto dinmico e segurana para o utente, na expresso:

l S min

l S min

V 2

127emx

46.65 Kt RC

80 80 2
127.0,06

46,50.40 572,96

=15m

Por conforto ptico na expresso:

l S min

RC 572,96

64m
9
9

Observa-se que o critrio dominante o de conforto ptico, j que maior que os dois
restantes. Portanto, a longitude da clotoide a utilizar de 48 metros (critrio
baseado na velocidade de desenho), ou preferivelmente 64 metros que resultou
ser o critrio dominante.
No ANEXO I encontram-se tabuladas as longitudes de clotoide em funo da
velocidade de desenho e do raio e grau de curvatura da curva de transio. Deve-se
destacar que se colocaram duas colunas para estas longitudes: longitude mnima e
longitude ptica.

A longitude mnima obedece ao critrio dominante entre transio de peralte e

conforto dinmico e de segurana para o utente; e a longitude ptica ao critrio de
conforto
ptico.
Construiu-se desta forma motivado porque o critrio de conforto ptico quase sempre
resulta dominante sobre os outros dois, e em muitas ocasies no possvel o
desenvolvimento desta longitude devido a restries no traado; ou seja, d-se a
possibilidade de utilizar segundo o caso, ou a longitude dominante resultante dos dois
primeiros critrios desenvolvidos; ou a longitude ptica.
Deve-se assinalar que as longitudes de curva de transio que aparece no ANEXO I so
longitudes mnimas; pelo que se no existem restries para seu desenvolvimento no
terreno, possvel utilizar longitudes maiores que as que aparecem em dito anexo.

CURVAS DE TRANSIO COMPLETAMENTE TRANSICIONALES.

Denominam-se assim quelas curvas de transio nas que no existe arco circular
intermdio; isto , c = 0.
Na figura 5 encontra-se representado este problema.
O ponto comum entre as duas clotoides denomina-se clotoide-clotoide (SS); e para que
esta condio suceda deve se cumprir que:
s = /2
Y
360 Sen 1 S 1
E Sa
ngulo para replantar a unio da externa com o ss bisando o TS.
=S1+ S2

CURVAS DE TRANSIO ASSIMTRICAS.

As curvas de transio assimtricas produzem-se quando devido a limitaes no
traado no possvel a colocao de clotoides iguais entrada e sada de dita
curva.
No cada uma delas se mantm as mesmas funes deduzidas para a curva de transio
mas com algumas variaes. Destaca-se que as expresses a utilizar dependero das
magnitudes dos retruqueis nas clotoides de entrada e de sada

Figura 5. Curvas de transio completamente transicional

Na figura 6 pode-se demonstrar que:
Si O2 > O1 :
O O1
TS 1 TC O1 tan t1 2
2
Sen
TS 2 TC O2 tan t 2
2

O2 O1
Sen

TS 1 TC O1 tan t1
2

O2 O1
Sen

Si O1>O2:

O O1
TS 2 TC O2 tan t 2 2
2
Sen
Onde:
TS1 e TS2: Tangente da clotoide primeiramente e sada ( m).

Figura 6. Curva de transio assimtrica

A funo externa responde seguinte equao:
2

E sa t1 RSen s1 C TS 1 O1 R 1 Cos S 1 C
2
2

O ngulo para replantar a unio da externa com o arco circular bisando ao TS ser:

Y Z
360 Sen 1 S 1

E Sa
Onde: Z na figura 6, ser igual a:
Z 2 RC Sen

Sen S 1 C
4

Por ltimo, o desenvolvimento do arco circular entre o SC e CS ser:

DC

20 S 1 S 2
GC

Clculo E Implantao Da Curva De Transio

Trabalhos De Campo

Definem-se os trabalhos de campo como o conjunto de operaes que deve realizar a

comisso de topografia, para poder chegar a replantar as estaes notveis (TS; SC;
PM; CS e ST) e todas as estaes pares da curva de transio.
Fundamentalmente existem dois mtodos para o replanto:
Por ngulos de inflexo.
Por coordenadas.
Replante por ngulos de inflexo.
o mtodo mais generalizado para o replanto da clotoide e utiliza a expresso:

20 S
lS

l2

Onde:
ls e l: expressam-se em metros.
s: expressam-se em graus sexagsimos.
: expressa-se em minutos sexagsimos.
No obstante, podem-se usar outras duas formas de calcular as inflexes para o replante
similares anterior, onde o ngulo de inflexo ' esteja expressado em funo do
parmetro K e A.

Kl 2

40

572,96l 2
A2

Define-se o parmetro K como a razo de mudana do grau de curvatura da

clotoide por estaes pares do traado (20m); ou seja, como a clotoide uma curva de
curvatura uniformemente varivel (g = 000' no TS ou ST e g = Gc no SC ou CS), o
parmetro K indica como esta variao a cada 20m. O parmetro K uma constante
para uma mesma clotoide.
O parmetro A define-se como:

A R.l
Onde:
R: Rdio da clotoide em um ponto qualquer; em metros.

l: Longitude pela clotoide entre o TS ou ST e o ponto P; em metros. No caso particular

de que o ponto P da clotoide coincida com o SC ou CS:
A RC .l S

Onde:
Rc: Rdio do arco circular; em metros.
ls: Longitude da clotoide; em metros.
O parmetro A tambm uma constante para uma mesma clotoide; pelo tanto, existe
uma expresso que os relaciona.

22918,40
A2

IMPLANTAAO POR COORDENADAS.

Demonstrou-se que o ngulo central que subtende a toda a clotoide (s), para pontos P

sobre a mesma varia entre

= 000' at
l

lS

Se avalia-se na expresso
, para os diferentes pontos da clotoide, os
ngulos centrais resultantes sero os correspondentes s estaes pares do traado. Se
estes valores de substituem-se nas expresses de x e y, obtm-se as coordenadas (x; y)
correspondentes s estaes pares do traado e ter-se- resolvido o problema do replante
por coordenadas desde a tangente inicial.
Resolver este problema mediante o clculo manual resulta muito engrosso (chato); pelo
que se criou uma tabela ANEXO II, para valores unitrios de x e y, que ao multiplicar
pelos ngulos e por suas distncias ao TS ou ST de todas as estaes pares do traado
nos proporcionam os valores da (x) e da (y) dessas estaes.
Exemplo de registo de replante por coordenadas.
Calcular o registo de replante por coordenadas da curva clotoide cujos dados so:
EST TS = 81 + 1,14
S=1000
Ls=120m
Assim, para calcular o x e a y correspondente estao EST 84+ 0,00, se procede da
seguinte forma:

 Acham-se no ANEXO II os valores unitrios da (x) e da (y) para:

= 000' e sua diferena para um minuto (1').
Para a x:
Para = 000' ...... 1,000 000
Diferencia para 1'.... 0,000 000
Para a y:
Para = 000' ...... 0,000 000
Diferencia para 1'.... 0,000 097
Multiplica-se a diferena para um minuto pela quantidade de minutos que tem o
ngulo na estao EST 84 + 0,00:
0,000000.34,68'=0,00000000 (para a x)
0,000097.34,68'=0,00336396 (para a y)
Se soma o resultado anterior com o valor correspondente a 000'.
1,000000 +0,00000000 =1,00000000 ( para a x)
0,000000 +0,00336396 =0,00336396 (para a y)
Multiplica-se o resultado anterior pela distncia entre o TS e a estao EST 84+0,00:
X = 1,00000000.28,86 =28,860000m
Y =0,00336396.28,86 =0,0963808m
Se aproxima-se at o centmetro
X =28,86m
Y = 0,10m
Estes valores aparecem nas duas ltimas colunas da tabela 4 para a estao EST 84
+0,00. O processo repete-se na cada estao par do traado.
Tabla No 4. Registo de replante por coordenadas

ESTAO

DISTANCIA
(m)

(l/ls)

X (m)

Y (m)

TS=
81+1,14

0,00

0,0000 000'

0,00

0,00

82+0,00

8,86

0,0055

003,30
'

8,86

0,00

84+0,00

28,86

0,0578

034,68
'

28,86

0,10

86+0,00

48,86

0,0678

139,48
'

48,86

0,47

88+0,00

68,86

0,3293

317,58
'

68,84

1,32

90+0,00

88,86

0,5493

529,16
'

88,81

2,83

92+0,00

108,86

0,8230

813,80
'

108,66 6,20

SC=93+1,1
4

120,00

1,0000 1000'

120,63 6,97