SISTEMAS MECATRNICOS INDUSTRIALES

Tema :

AUTOMATIZMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7-300

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:
Semestre
:
Grupo
:

Sistemas mecatrnicos industriales

Laboratorio n3
Automatismos de sistema con plc siemens
s7 -300

ALUMNOS:

Ccorahua Quispe, Marlene

Flores Ramos, Jose Santos

GRUPO:
PROFESOR
:

ESPECIALIDAD:
Miguel Len

C-3

NOTA:

C-3
VI
A

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AUTOMATIZMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7-300

FECHA DE
ENTREGA:

12

04

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C-3
VI
A

2016

1. OBEJTIVOS

Realizar el circuito electro hidrulico para poder ser controlados con un PLC.
Realizar el programa Ladder y lista de instrucciones que controle la secuencia del
circuito hidrulico.
Utilizar el software Step 7.
conocer e identificar las partes de un sistema macarrnico.
identificar los tipos de sensores, de presin, temperatura.
identificar los tipos de actuadores.
aplicar los sensores binarios de presin a determinados requerimientos operativos
industriales.

2. SEGURIDAD EN LA EJECUCIN DEL LABORATORIO.

Antes de realizar el trabajo

Tener cuidado con el tipo de niveles de voltaje que

suministra a los equipos.

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de

entrada o de salida, para no daar los equipos.

Tener cuidado en la conexin y desconexin de los

equipos utilizados.

Asegrese que usted y sus compaeros de grupo tienen los implementos necesarios
de seguridad. Recuerde que va a trabajar con elementos de aire comprimido,
electricidad y fluidos de alta presin.

3. RECURSOS.

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EQUIPOS INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC
b. Step 7
c. PLC SIEMENS S7-300
d. sistemas hidrulicos/neumticos.
4. Desarrollo
Una maquina pulidora se emplea para pulir cubiertas metlicas de un producto. Las cubiertas son
colocadas a mano. Cuando se presiona el botn START el motor hidrulico arranca y el cilindro 1
ubica el pulidor en posicin de trabajo. El cilindro de alimentacin 3 luego ejecuta 15 dobles
carreras entre dos sensores. Las 15 carreras son grabadas por un contador. Luego de las 15 carreras
se completa el ciclo, el vstago 3 retorna a su posicin original. El motor se detiene y se ubica el
pulidor en su posicin original. El cilindro de alimentacin es activado a travs de un circuito
diferencial.

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Figura 1. Componentes
para el automatismo.

DIAGRAMA DE FASE

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Figura 2. Funcionamiento de los componentes.

COMPLETE EL CIRCUITO HIDRULICO

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Figura3: circuito hidrulico.

Realice las conexiones que se realizaran en un Siemens (utilice los
smbolos necesarios en la Conexin)

Figura4: PLC
CIRCUITO DE POTENCIA.

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Figura5:circuito de potencia
Realice una tabla con las variables de entrada y salida a
utilizar en el automatismo e indique sus direccionamientos
correspondientes, puede incluir memorias o marcas si es
necesaria (1 punto)
1S1
1S2
3B
3S1
3S2
K1
K2
K3
K4
M1
M11
M2
M3
M4
M5

E
0.2
E
E
E
E
A
A
A
A
M
1.0
M
2.1
M
1.1
M
1.2
M
1.3
M

BOOL
0.3
0.6
0.4
0.5
0.0
0.2
0.4
0.6

BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL

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1.4
M
BOOL
1.5
M7
M
BOOL
1.6
M8
M
BOOL
1.7
M9
M
BOOL
2.0
START E
0.1 BOOL
Realice la programacin de la automatizacin en Ladder.
M6

Figura6: circuito lader

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Figura7.Segmento 1: Pulsamos star para iniciar el funcionamiento y realizar

enclavado

Figura8.Segmento2: el vstago ya salio se acciona el sensor 1s2 y

seguidamente se enclava de igual manera.

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Figura9.Segmento3: el siguiente vstago ya salio ya detecto el sensor 3s2. Y

luego reseteamos

Figura10.Segmento4: el sensor 3B ya detecto seguidamente comienza el

conteo.

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Figura11.Segmeneto5: el contador ya se activ, e inicia el conteo.

Figura12.Segmento6: el comparador se activa cuando llega a las 5

repeticiones.

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Figura13.Segmeneto7: se activa el reset cuando ya termino la secuencia. Todo

nuevamente repite.

Figura14: circuito hidrulico armado en el mdulo y con su respetivo circuito

elctrico.

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ESQUEMA NUM 1:

Figura 15. Componentes para el automatismo.

SISTEMAS: Lazo CERRADO
SISTEMA MECNICO:
CARRIL DE GUIA

CARGADOR

RODILLO DE AVANCE

GANCHO DE ARRASTRE

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SISTEMA DE MEDICIN:

1 capacitivo para cada modulo

SISTEMA DE ACTUACIN:

1 pistn de doble efecto. Empujador para alimentacin

Figura 16:
circuito
hidrulico 2

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Figura 17: plc 2

Figura 18: lader2

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ESQUEMA NUM.2:

Cinta de transporte con depsito intermedio

1 Cargador
2 Porta piezas
3 Soporte
4 Cilindro de tope
5 Placa elevadora
6 Cinta de transporte
7 Cilindro neumtico
Las estaciones de trabajo modernas suelen estar unidas por un sistema de transporte verstil con
depsito intermedio, ya que de esa manera aumenta la eficiencia de toda la instalacin.
Concretamente, en caso de producirse un fallo en alguna estacin, las dems pueden seguir
funcionando, al menos durante algn tiempo hasta que los depsitos intermedios estn llenos y no
puedan acoger ms piezas. Si todo funciona bien, las piezas pasan sin entrar en dichos depsitos. Si
una estacin falla, los elementos que transportan las piezas son desviados hacia un depsito
intermedio. Slo si la capacidad de ste se agota, tienen que desconectarse las dems estaciones. En
la grfica se muestra una solucin de esta ndole. Para que la operacin de almacenamiento
momentneo o de vaciado del depsito intermedio funcione correctamente, es necesario que el
elemento porta pieza siguiente se detenga brevemente. Las operaciones de elevacin, bloqueo y

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sujecin pueden realizarse muy bien con cilindros neumticos. La estructura del depsito
intermedio es relativamente sencilla.

DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO

SISTEMAS: Lazo abierto

SISTEMA MECNICO:
Cargador (1)

Porta piezas (2)

Soporte(3)

Cinta de transporte (6)

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SISTEMA DE MEDICIN:

2 Sensores finales de carrera

1 capacitivo para cada modulo

SISTEMA DE ACTUACIN:
1 motor elctrico

5 pistones de doble efecto.

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ESQUEMA N3

SISTEMA DE ACTUACIN:
Motor elctrico

2 actuadores de doble efecto

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1 actuador giratorio

SISTEMA MECNICO:
Husillo

Plano oblicuo de alimentacin de piezas

Tope

Brazo

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Palanca de expulsin

Cuchillas

SISTEMA DE MEDICIN:
2 finales de carrera en el motor giratorio

Sensor final de carrera en el pistn

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Figura : circuito hidrulico

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Figura: PLC

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Figura: Lader

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CONCLUSIONES:
La simulacin realizada en el automation studio del lader no funciona igual en el step7,
por lo que requiere una nueva programacin en el step, el traspaso de laders no es fiable,
por ello no se recomienda confiarse en un solo programa.
Se comprob que la secuencia de programacin en lader es descendente ya que se intent
programar con reseteo al final de la programacin, en cambio fue ms eficiente que el
reseteo sea inmediatamente despus del temporizador.
Es necesario verificar nuestros esquemas de mando y fuerza para el conexionado, porque
podemos quemar nuestro PLC.
La simulacin se realiz con STEP 7 para poder enlazar nuestra programacin. Y simular
con conexiones reales.
RECOMENDACIONES

Ser recomienda los materiales utilizados en el laboratorio sean verificados que estn en
perfectas condiciones de funcionamiento, porque si no, pensaremos que nuestro lader no
funciona, y nos demoraremos en automatizar nuestra planta.
Para llevar un mejor control de los mdulos hidrulicos, es necesario llevar un inventario,
etiquetando los materiales existentes por modulo.
Llevar un formato inspeccin de modulo hidrulico, en el cual se detalle los materiales que
inicialmente se encontraron en el mdulo, y tambin con que elementos se trabaj para el
laboratorio.

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