1

TRABAJO N 2
DISEO DE TRANSMISIN POR CORREAS Y POR CADENAS

Elaborado por:
MARIO ALBERTO OSSA MUOZ
DARWIN FERNANDO PANCHE CASTAO

Profesor:
Libardo Vanegas Useche

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

DISEO II
PEREIRA RISARALDA
2012

2
TABLA DE CONTENIDO

1. Introduccin ...2
2. Enunciado del problema ...2
2.1 Datos generales....3
3. Procedimiento3
3.1
3.2

Diseo de transmisin por correas....4

Diseo de transmisin por cadenas..20

4. Conclusiones y recomendaciones.....27
5. Referencias bibliogrficas.28

1. INTRODUCCIN
Este trabajo tiene como finalidad desarrollar el diseo de una transmisin por correas y una por
cadenas mediante el proceso terico planteado en el libro de Ocampo [1] y desarrollado durante
la clase de Diseo II de la Universidad Tecnolgica de Pereira.
Este proceso se realiza de forma organizada y mediante unos pasos a seguir recomendados por
la literatura, adems de tomar todas las recomendaciones acerca de los valores y formas de
calcular todos los datos solicitados. Existe otro mtodo para desarrollar dicho diseo, el cual se
realiza por medio de catlogos, pero en este trabajo solo se desarrollar el mtodo descrito por
Ocampo [1].

2. ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Se pretende disear una transmisin por correas que llevara potencia desde el motor hasta la
mquina A, adems de la transmisin por cadenas que lleva la potencia restante desde el
reductor de velocidades hasta la maquina B (ver figura 1), basndose en los mismos datos
presentados en la primera parte de problema (Trabajo N1).
El espacio para la ubicacin de la transmisin por cadenas es reducido por ende la distancia
entre centros no puede superar 60 cm, adems que presenta choques moderados durante su
funcionamiento, se realiza la lubricacin de forma peridica y est en funcionamiento 2
jornadas diarias de 8 horas.

Fig 1. Esquema de la transmisin [2]

2.1 DATOS GENERALES

Mquina A: ventilador axial

Mquina B: elevador de cangilones
Potencia mquina A: 6.2 HP
Potencia mquina B: 7.5 HP
2 jornadas con ocho horas de trabajo cada una
Servicio continuo
Potencia constante en toda la vida til
Distancia entre centros no puede superar 60 cm
Choques moderados
La lubricacin de forma peridica

3. PROCEDIMIENTO
Se inicia el diseo con la transmisin por correas siguiendo los pasos recomendados por
Ocampo [1] y tomando como referencia sus recomendaciones y tablas. Luego de hecho esto se
procede con el diseo de la transmisin por cadenas con la misma secuencia seguida en el paso
anterior. A continuacin se muestra de manera detallada dichos procedimientos.

4
3.1 DISEO DE LA TRANSMISIN POR CORREAS

PASOS:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

Potencia de diseo
Tipo de correa
Dimetros primitivos
Velocidad perifrica
Distancia entre centros
Longitud de la correa
Correccin de la distancia entre centros
Potencia nominal por correa
Potencia nominal corregida por correa
Nmero de correas
Manguitos y poleas
ngulos de contacto
Fuerzas

1. Potencia de diseo
Se debe calcular la potencia de diseo segn la siguiente expresin:

Pd =PmK S
Pm :Potencia del motor

= 20 hp

K S : Factor de servicio . Se determina de la tabla 2.13 de Ocampo [1] dependiendo de las

maquinas movidas por la transmisin y del tipo de mquina motora. Se recomienda agregar 0,2
al valor de la tabla para condiciones de trabajo de 16 o ms horas diarias.

Tabla 2.13 [1]

En este caso se como se trata de un ventilador axial movido por un motor elctrico, el valor de
factor de servicio es de 1,8.
Ingresndole lo valores correspondientes se tiene:

Pd =20 hp(1 , 8+0 , 2 )=40 hp

2. Tipo de correa
De la figura 2.16 se selecciona la siguiente correa:

correa convencional tipo C :

n1=1760 rpm
Pd =40 h p

Fig 2.16 convencional [1]

3. Dimetros primitivos

con los datos: n1=1760 min

De la tabla 2.8
Pd =40 hp

Tabla 2.8 [1]

Se obtiene el dimetro recomendado:

D1 minrecomendado =6

De la tabla 2.7 se obtienen el valor de dimetro estandarizado para la seleccin en el paso

anterior:

Tabla 2.7 [1]

D1=7

Para el dimetro de la polea conducida:

D2=iD1 ( 1k )
0,01 k 0,02

Se elige k=0,015 e i es la relacin de transmisin calculada en el trabajo anterior (i =

D 2=

88
7 ( 10,015 )=13,48355
45

Estandarizando de la tabla 2.7 se obtiene:

88
45

).

D2=13

4. Velocidad perifrica
Se procede a calcular con la siguiente expresin:

V =D1n1
Donde

n1=1760 min1
1

V =71760 min 1

ft
3225 , 368 ft /min
12

El rango recomendado para la velocidad perifrica de la polea conductora es:

2500 V 7000

ft
min

Lo cual muestra que el valor obtenido es aceptable.

5. Distancia entre centros

Se recomienda escoger el mayor valor de la siguiente expresin:

A=max

( D +2 D + D ; D )

A=max

+7 ; 13 )
( 7+13
2

A=max ( 17 ;13 )=17

6. Longitud de la correa

La expresin que permite calcular este valor de longitud primitiva es:

2

( D 2D 1 )

L=2 A + ( D1+ D 2 ) +
2
4A

(137)

L=217+ ( 7+13 ) +
=65 , 9453 (Valor primitivo)
2
417

Con este valor se procede a calcular la longitud interior as:

=LConstante de tama o
L
La constante de tamao est en funcin del tipo de correa y para correas tipo C se tiene un valor
de 2,9 in.

=65,9453 in -

2,9 in = 63,045338 in
L

Estandarizando el nmero de correa utilizando la tabla 2.5 y basados en la longitud interior se

tiene una correa tipo:

C 68

10

Tabla 2.5 [1]

Se observa que se escoge una correa de mayor longitud interior debido a que a mayor longitud
menor ser el desgaste de la correa.

Longitud exterior est ndar =72

Corrigiendo el valor obtenido, se procede a calcular la nueva longitud primitiva

+Constante de tama o
L=L

11

L=6 8 in + 2.9 in = 70,9 in

(Nueva longitud primitiva corregida)

7. Correccin de distancia entre centros

Para su determinacin se utiliza la siguiente frmula:

( D 1+ D 2 )
4 L2

232( D2D1 )2

4 L2 ( D1 + D2 ) +
A corregida =

4( 70,9 ) 2 ( 7+13 ) + ( 4(70,9 )2 ( 7+13 ) ) 32 ( 137 )

A corregida =
=19,5114
16

8. Potencia nominal por correa

Se utiliza:

[(
a

PNC =

3 0.09

10
V

( ) ]V

b
V
c
3
K dD 1
10

10 3

De la tabla 2.14 se obtienen los factores a, b y c.

Tabla 2.14 [1]

12
Los valores obtenidos son:

a=26,2

b=327,244
c=1,4859
En esta ecuacin la potencia se da en hp, la velocidad en metros por minuto y los dimetros en
centmetros.
La velocidad es:

ft
0,3048 m
min
m
V =3225,368
=983 ,092
1 ft
min
Para calcular

K d se requiere obtener la relacin entre los dimetros:

D2 13
= =1,85714
D1 7

Con esta relacin en la tabla 2.15 se obtiene el facto

Kd :

Tabla 2.15 [1]

As el valor de

K d =1.13 .

Reemplazando los valores obtenidos anteriormente en la ecuacin para la potencia nominal por
correa se tiene:

13

PNC =

10
26,2
983,092

0.09

327,244
983,092
1,4859
3
1,1372,54
10

103

) ]983,092=8 ,3962 7 hp
3

9. Potencia nominal corregida por correa

Para calcular la potencia nominal corregida por correa se emplea:

PNCC =P NCK LK
K L : Factor de correcci n por longitud de la correa ( tabla2.17 )=0.85

Tabla 2.17 [1]

K : Factor de correcci n del ngulo de contacto

Para calcular este factor se debe tener la siguiente relacin:

19,5114=0.307513
137
D2D1
=
A

14

Con este valor se toma de la tabla 2.16 el valor para

Tabla 2.16 [1]

Obteniendo

K =0.96

Aplicando la ecuacin para la potencia nominal corregida por correa se tiene:

PNCC =8.39620.850.96=6 , 8513 hp

10. Clculo del nmero de correas

Este valor se obtiene aplicando la siguiente ecuacin:

N correas=

Pd
40
=
=5 ,83831
PN CC 6.8513

Se elige tomar 6 correas dado que si se disminuyen el nmero de correas se acorta la vida til de
la transmisin.
11. Seleccin de poleas y manguitos
Como se necesita una polea con 6 ranuras se busca en el catlogo Browning para correas tipo C
y con los dimetros primitivos el correspondiente tipo de manguito a utilizar.

15

Catlogo Browning para poleas [3]

Para el dimetro primitivo de la polea conductora (7 in) se tiene una referencia QD 6C70SF y
para el dimetro de la polea conducida (13 in) se tiene una referencia QD 6C130F.
Con las referencias anteriores se va a la tabla N2 del catlogo de Browning para poleas y se
ubican los pesos respectivos para cada polea.

16

Tabla N2 catlogo Browning

Dichos valores se encuentran en lbf y al pasarlos a unidades del sistema internacional (N), se
obtiene:
Peso polea 1: 26 lbf = 115,7 N
Peso polea 2: 74 lbf = 329,3 N

Tambin en esta tabla se obtiene el valor del ancho de las poleas:

17

Polea conductora: L =

1
16

3
3
Polea conducida: L =
4

in = 50,3875 mm

in = 95,25 mm

Ahora para determinar los manguitos se toman las referencias de las poleas y se busca en la
tabla N2 del catlogo Browning para manguitos.

Esquema medidas del motor [4]

Catlogo Siemens [4]

Se observa que el dimetro para el eje del motor es de 42 mm con un
extremo saliente de 110 mm. El dimetro del rbol 2 (polea conducida) es
de 31,2 mm.
Con estos dimetros y con la referencia de las poleas se determina la
existencia en el mercado de los manguitos necesarios para la instalacin.

18

Tabla N2 catlogo Browning [3]

Se observa que para el eje de la polea conductora existe manguito SF, mientras que para el rbol
de la polea conducida no se cuenta con un manguito de dichas especificaciones, por tanto es
necesario modificar el dimetro del rbol de modo que se adapte a uno que si exista, en este
caso se decide tomar un manguito clase F de 45 mm de dimetro.
Con las referencias SF y F para los manguitos se buscan los pesos de stos en la tabla N1 QD
Bushings del catlogo de manguitos de Browning [3].

Tabla N1 manguitos catlogo Browning [3]

Peso manguito polea conductora: 3,5 lbf = 15,54 N

Peso manguito polea conducida: 14 lbf = 62,16 N

12. ngulos de contacto

19

El ngulo de contacto

1=

1 se determina con:

D2D1
A

Reemplazando los valores calculados anteriormente se tiene:

1=

137
rad180
=2,83408
=162, 381
19,5114
rad

Para determinar

2 se aplica:

2=360 1
2=360 162,381 =197 , 619

13. Fuerzas
La relacin de fuerzas debe cumplir con la siguiente inecuacin:

F 1 f
<e
F2
Donde

es el menor entre 1 y 2

En este caso:

= 1=162,381

= 2,83408 rad

Adems f= 3f; donde f es el coeficiente de friccin reducido.

De la tabla 2.9 y para una polea de acero hierro y una correa con tejido de algodn se tiene que
f = 0,22.

20

Tabla 2.9 [1]

Con este valor se obtiene f:
f= 3*0,22 = 0,66
Reemplazando se tiene:

F 1 0,662,83408
<e
= 6,49149
F2
Ahora mirando en la tabla 2.18 se compara el valor obtenido con el entregado por sta.

Tabla 2.18 [1]

Ntese que se debe interpolar para obtener el valor correcto.

F1
=4,27
F2
Al verificar que se cumple la inecuacin se tiene el siguiente sistema de ecuaciones para la
determinacin de las fuerzas:

21

1F
(
2)D 1
=T
2
F1
=4,27 y
F2

Donde T = 80,952 Nm y

D 1=7 0,0254 m

Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtienen F1 y F2:

F1 = 1189,07 N

F2 = 278,47 N

La fuerza de tensado (

F0 ) se calcula as:

F0 =

F 1+ F 2 1189,07+278,47
=
=733,77 N
2
2

Para el clculo de la fuerza sobre el eje se usa la siguiente ecuacin:

F E= ( F1 + F 2)2 +W 2
Donde W es la suma de los pesos de las poleas 1 y 2.

El peso de la polea 1 y 2 se encuentra con la designacin de la poleas en las tablas 1 y 2 de stock

sheave listing del catlogo browning [3].
Peso polea 1: 115,7 N
Peso polea 2: 329,3 N
Peso manguito polea conductora (1): 3,5 lbf = 15,54 N
Peso manguito polea conducida (2): 14 lbf = 62,16 N

W 1= peso manguito 1+ peso polea 1=115,7 N +15,54 N =131,24 N

22

W 2= peso manguito 2+ peso polea 2=329,3 N +62,16 N=391,46 N

(1189,07+ 278,47)2 +131,24 2= 1482,36 N

F E 1 =

(1189,07+ 278,47) +391,46 = 1527,55 N

F E 2=

3.2 DISEO DE TRANSMISIN POR CADENAS

PASOS:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Nmeros de dientes de las estrellas

Velocidad, fuerza perifrica y fuerza perifrica equivalente por hilera
Paso tentativo
Distancia entre centros
Seleccin de las estrellas
Fuerzas
Medidas

1. Nmero de dientes de las estrellas

La relacin de transmisin se determin en anlisis anteriores

i c =2 .

Para la seleccin del nmero de dientes se toma como recomendacin la tabla 3-6 (con la
relacin de transmisin de 2 a 3), de donde se tiene el nmero de dientes de la estrella pequea.

23

Tabla 3.6 [1]

Z 1= 25 a 27

para

2 i c 3

Se escoge un nmero de dientes

Z 1= 26

Ahora con la relacin de transmisin se despeja el nmero de dientes de la estrella grande con la
siguiente expresin:

Z 2=i cZ 1
Z 2=226=52

Se debe verificar en la tabla 3.7 el nmero mximo de rpm de la estrella pequea.

24

Tabla 3.7 [1]

Se observa que el lmite de rpm es superior a 700 min -1 para cualquier valor de paso de la
cadena, valor muy superior a la velocidad de la estrella pequea (360 min -1).

2. Velocidad, fuerza perifrica y fuerza perifrica equivalente por hilera

La determinacin de la velocidad perifrica se realiza mediante:
V=

Z 1n1p

Donde

n1 es la velocidad de rotacin de la estrella pequea y

p es el paso de cadena.

Como no se conoce el paso de la cadena se deja indicado

-1

V = 26 * 360 min *

1 min
60 s

* p

= (156 s-1) *

La fuerza por definicin es:

F=

P
V

; donde P es la potencia consumida en la transmisin y V la velocidad perifrica.

hp7460 w
10 hp
35,8654 Nm
F=
=
1
p
(156 s )p
7,5

3656,91 kgf mm
p

25

Para hallar la fuerza equivalente por hilera se usa la siguiente expresin:

F
k4

Fe h=

k 4 depende del nmero de hileras as:

Donde

1 para h=1
1,7
para h=2
k4
2,5 para h=3
3,3 para h=4

As la fuerza equivalente por hilera es:

F 35,8654
3656,91 kgfmm
=
Nm101,962=
1
p
p
F 21,0973
2151,12 kgf mm
=
Nm101,962=
p
p
Fe h= 1,7
F 14,3462
1462,76 kgf mm
=
Nm101,962=
2,5
p
p
F 10,8683
1108,15 kgfmm
=
Nm101,962=
3,3
p
p

3. Paso tentativo
El paso tentativo se calcula segn la siguiente ecuacin:

P [ kW ]k

p [ mm ] =280 3

Donde:
P=

7,5

Z1 = 26

Z 1 n1 [ min1 ][ p ]

hp7460 W
10 hp

[ ]

kgf
k 4
mm2

= 5595 W = 5,595 kW

26

n1=360 min

Para calcular k se tiene:

K = k1k2k3

K1 (depende del tipo de carga):

1;no hay choques

{1,2
a 1,4 ;choques

K2 (depende del tipo de lubricacin):

K3 (depende del nmero de jornadas):

Basados en lo anterior se escogen:

1; continua
1,3 ; por goteo
1,5 ; periodica

1 ; una jornada
1,25 ; dos jornadas
1,45 ; tres jornadas

K1 = 1,3 (choques moderados)

K2 = 1,5 (lubricacin peridica)
K3 = 1,25 (2 jornadas diarias)

Por tanto:
K = 1,3 * 1,5 * 1,25 = 2,4375

], dependiendo de la velocidad n y el paso de la

De la tabla 3.8 se obtiene el valor de [ p
1
cadena. Como no se conoce aun el paso de la cadena se asume un valor conservativo par esta y
se aumenta dicho valor en un 35% por tratarse de cadenas de alta exactitud y elevada
resistencia.

27

Tabla 3.8 [1]

[ p = 2,10 kg/mm2 * 1,35 = 2,835 kg/mm2

k 4 : es igual a 11,72,53,3 para una , dos , tres y cuatro hileras respectivamente

Ahora se calculan 4 pasos tentativos:

22,4283 mm ; sih=1
p= 18,7923 mm ; sih=2
16,5253 mm ; sih=3
15,0646 mm ; si h=4

Variable

Ecuacin / tabla

Paso de la cadena, p[mm]

12,70
15,88
19,05
25,4

rea nominal de trabajo,

Ar [mm2]

Tabla 3.1[1]

44

70

105

177

F e h=

3656,91 kgfmm
p

288

231

192

143

F e h=

2151,12 kgfmm
p

169

135

113

85

Fuerza equivalente
hilera, Feh [Kgf]

por
2

28

Presin especifica,

[kgf/mm2]
Presin
permisible,

F e h=

1462,76 kgf mm
p

115

92

77

58

F e h=

1108,15 kgf mm
p

87

70

58

44

1
2
3
4

F
2,4375F e h
p=k eh =
Ar
Ar

15,95
9,36
6,37
4,82

8,04
4,70
3,20
2,44

4,46
2,62
1,78
1,35

1,97
1,17
0,80
0,61

Tabla 3.8[1] aumentado 35%

2,835

2,835

2,835

2,835

Tabla 3.1[1]

1810

2840

3850

6580

4,83
8,24
12,11
16,00

9,45
16,18
23,74
31,21

15,42
26,21
38,46
51,06

35,39
59,54
87,27
115,03

Tabla 3.10[1]

8,5

8,5

9,3

9,3

A = 30*p ; p = 19,05 mm

381

476

572

762

especifica

]
[ p

[kgf/mm2]
Carga media de rotura, Q
[kgf]
Coeficiente de seguridad N

1
2
3
4

Coeficiente de seguridad
permisible [N]
Distancia entre centro, A
[mm]

N=

Q
Q
=
K 1 F e h 1,3Fe h

Z
2
( 2Z 1)
Nmero de eslabones, Lp

Nmero de golpes por

segundo, U [s-1]
Nmero
de
golpes
-1
permisible [U] [s ]

4 2 ( A / p)
A Z 1 + Z2
L p=2 +
+
p
2

99,6228, entonces lp = 100

U = (n1[rpm])(Z1)/(15Lp)

6,24

Tabla 3.9[1]

60

50

35

Como se cuenta con una restriccin en la distancia entre centros, se elije una cadena ANSI 60-2
(paso 19,05 mm y 2 hileras).

4. Distancia entre centros.

Se procede a calcular la distancia entre centros en pasos, as:

A p=

Z +Z
l p 1 2 +
2

2
Z1 + Z 2
2
l p 2 ( Z 2Z 1 )2
2

30

29

Donde: Z1 = 26 ; Z2 = 52 ; Lp = 100

A p=30,2167
Ahora se multiplica el valor obtenido de Ap por el paso de la cadena, para obtener la distancia
entre centros en milmetros.

A= A pp=30,216719,05=575,628 mm
Con este valor se encuentra la deflexin mxima de la cadena (Y max).
Ymax = 0,02 * A = 0,02 * 575,628 mm = 11,512 mm
Y para obtener el valor de la distancia entre centros corregida se procede la siguiente manera:
Acorr = A 0,5*Ymax =

575,628 mm0,511,512 mm 570 mm

5. Seleccin de las estrellas

Para la estrella de 26 dientes se elije la estrella 60B26F y para la de 52 dientes 60B252F del
catlogo de sprockets AMEC [2]

30

Sprockets AMEC N 60, Paso in (19,05 mm) [5]

6. Fuerzas
F1 = F + Fp

F2 = Fp + Fc

FE

F +F
1
2

Donde F es la fuerza perifrica, Fp es la fuerza de pandeo, Fc es la fuerza centrifuga y FE es la

fuerza sobre el eje.

qhV 2
Fc =
g

qhA corr
Fp=
8Y max

Donde:
F = fuerza perifrica = 184,282 kgf
q = peso de la cadena por unidad de longitud = 1,50 kgf/m
h = nmero de hileras = 2
V = velocidad = 2,9718 m/s
Acorr = 0,570 m
Ymax = 0,011512 m
Entonces:

31

Fc =2,7 Kgf
F p =10,58 kgf

F1=F + F p=184,282 kgf +10,58 kgf =194,86 kgf

F2 =F p + F c =10,58 kgf +2,7 kgf =13,28 kgf
F E=F 1 + F2 =194,86 kgf +13,28 kgf =208,14 kgf

7. Medidas
Los dimetros primitivos de las estrellas se obtienen as:

D01=

D02=

p
19,05 mm
=
=158,043 mm
180
180
sen (
) sen (
)
Z1
26

p
19,05 mm
=
=315,509 mm
180
180
sen (
) sen (
)
Z2
52

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

La vida til tanto de las cadenas como de las correas est directamente relacionada con
la longitud que posean stas, por ende se recomienda durante los clculos seleccionar
valores para las variables que permitan hacer redondeos o aproximaciones siempre
pretendiendo aumentar la longitud.
Paralelo al mtodo utilizado durante la realizacin de este trabajo existe el mtodo por
catlogo, el cual es un mtodo ms fcil de seguir y es el recomendado en la prctica
para la elaboracin de una transmisin tanto por correas como por cadenas.

32

Durante el diseo se deben calcular diferentes valores de variables que se deben

estandarizar, esto con el fin de asegurarse de que durante el montaje las piezas
necesarias se encuentren a nivel comercial.
Las transmisiones por correas y por cadenas permiten transmitir movimiento y potencia
entre ejes que se encuentran a largas distancias, lo cual las hace superiores a otras
formas de transmisin en este aspecto, sin embargo tienen algunas deficiencias entre las
que sobresale el no permitir una relacin de transmisin totalmente constante lo cual no
las hace ptimas en aplicaciones de precisin.
El mantenimiento de la transmisin por correas es casi nulo, y se limita en la mayora
de los casos a templar las correas o cambiarlas de ser necesario. Por su lado las
transmisiones por cadenas son en este aspecto ms exigentes y requieren de mayor
cuidado especialmente con la lubricacin.
La determinacin de las fuerzas producidas sobre los ejes de transmisin es un proceso
crucial para el diseo ya que estas son utilizadas en anlisis posteriores como el de
resistencia a las cargas estticas, dinmicas y resistencia a la fatiga.
Se busca siempre durante el diseo de una transmisin por cadenas elegir un nmero de
eslabones par, esto con el fin de evitar la utilizacin de un eslabn offset y as
simplificar el mecanismo.
En el diseo de este tipo de transmisiones siempre se contar con varias posibilidades
que pueden satisfacer una misma necesidad, sin embargo en estos casos factores como
el de los costos, espacio, robustez entre otros deben ser tomados en cuenta.

5. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[1]

OCAMPO, Luis Hernando (1993) Diseo de Accionamiento y Transmisiones de

maquinas
Pereira: Universidad Tecnolgica de Pereira.

[2]

Gua para el clculo cinemtico y diseo de transmisiones por correas, por cadenas y
por ruedas dentadas
Libardo Vicente Vanegas Useche

[3]

Catlogo Browning para poleas y maguitos

[4]

Catlogo de motores trifsicos SIEMENS

[5]

Catlogo sprockets AMEC N 60, Paso