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Inteligencia artificial
Presentado por:
Juan Camilo Rojas Ziga
Presentado a:
Ing. Jonathan Berthel
Potencia:
El agente deba poseer un sistema mecnico que permitiera su movimiento
dentro del agua, para poder garantizar su desplazamiento por las diferentes
secciones del entorno.
Eficiencia:
El agente deba cumplir con las tareas asignadas dentro de un lmite de
tiempo establecido.
Precisin y exactitud:
El agente deba ser capaz de efectuar mediciones con un dispositivo que
permitiera obtener valores reales y que se ajustaran al entorno.
Entorno:
-
Piscina:
El robot submarino deba ejercer todas sus acciones dentro de una piscina.
Tneles y obstculos:
El agente deba percibir los impedimentos fsicos y limitaciones de su
entorno para poder actuar.
Actuadores:
-
Motores de pesca:
El agente utilizaba motores de pesca que convertan la energa elctrica en
mecnica para permitir su desplazamiento dentro de la piscina.
Control remoto:
El agente era controlado a cierta distancia para ordenarle los movimientos
que deba realizar de acuerdo a sus percepciones del entorno.
Sensores:
Cmara de video:
El agente captaba la condicin de su entorno por medio de una cmara que
detectaba las imgenes desde una perspectiva frontal.
Metro de longitud:
El agente contaba con un sistema analgico para la medicin de la
distancia entre dos puntos.
Termmetro:
El agente obtena el valor de la temperatura del ambiente a travs de este
dispositivo de medicin.