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II.2/Dfinition :
Est une machine lectrique. Il s'agit d'un convertisseur
lectromcanique permettant la conversion bidirectionnelle
d'nergie entre une installation lectrique parcourue par un courant
continu et un dispositif mcanique ; selon la source d'nergie.
En
fonctionnement
moteur,
l'nergie
transforme en nergie mcanique.
lectrique
est
CHAPITRE I
de l'inducteur ou du stator,
de l'induit ou du rotor,
CHAPITRE I
Lorsque le bobinage d'un inducteur de moteur est aliment par un
courant continu, sur le mme principe qu'un moteur aimant
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permanent
(comme la figure ci-dessous), il cre un champ
magntique (flux d'excitation) de direction Nord-Sud.
Une spire capable de tourner sur un axe de rotation est place dans
le champ magntique. De plus, les deux conducteurs formant la
spire sont chacun raccords lectriquement un demi collecteur et
aliments en courant continu via deux balais frotteur.
D'aprs la loi de Laplace (tout conducteur parcouru par un courant
et plac dans un champ magntique est soumis une force), les
conducteurs de l'induit placs de part et d'autre de l'axe des balais
(ligne neutre) sont soumis des forces F gales mais de sens
oppos en crant un couple moteur : l'induit se met tourner
Si le systme balais-collecteurs n'tait pas prsent (simple spire
alimente en courant continu), la spire s'arrterait de tourner en
position verticale sur un axe appel communment "ligne neutre".
Le systme balais-collecteurs a pour rle de faire commuter le sens
du courant dans les deux conducteurs au passage de la ligne
neutre. Le courant tant invers, les forces motrices sur les
conducteurs le sont aussi permettant ainsi de poursuivre la rotation
de la spire.
CHAPITRE I
"cal" en bout d'arbre. Dans cette configuration, l'induit peut tre
considr comme un seul et mme enroulement semblable une
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spire unique.
Le Circuit de Commande :
Est celui auquel l'oprateur a accs pour la marche et l'arrt des
moteurs. Dans l'tat de la technique, il est connu d'alimenter un moteur
courant continu l'aide d'un circuit de commande dnomm demi-pont
dont un transistor de type MOS permet de relier une borne d'alimentation
du moteur la borne positive d'une source de tension continue, comme la
borne positive d'une batterie.
CHAPITRE I
Gnralit,
principe de
fonctionnement et
caractristique
L'inducteur
L'induit
Les balais
Pilotage de la
vitesse de
rotation
Le groupe WardLeonard
Gnralit
On rencontre encore rgulirement des moteurs courant continu
excitation indpendante dans les salles des machines des
immeubles d'un certain ge. En gnral, ils font partie d'un groupe
Ward-Leonard qui permet d'aisment faire varier la vitesse de
rotation.
Actuellement, du groupe Ward-Leonard, on ne conserve que le
moteur courant continu qui, cette fois, est associ un variateur
de vitesse statique (variateur lectronique) dont la technologie est
plus simple et peu onreuse tout en demandant peu d'entretien et
en offrant des performances leves dans une plage de vitesse trs
large (de 1 100 %).
Principe de fonctionnement
Le moteur courant continu se compose :
de l'inducteur ou du stator,
CHAPITRE I
de l'induit ou du rotor,
du6 collecteur et des balais.
Lorsque le bobinage d'un inducteur de moteur est aliment par un
courant continu, sur le mme principe qu'un moteur aimant
permanent (comme la figure ci-dessous), il cre un champ
magntique (flux d'excitation) de direction Nord-Sud.
Une spire capable de tourner sur un axe de rotation est place dans
le champ magntique. De plus, les deux conducteurs formant la
spire sont chacun raccords lectriquement un demi collecteur et
aliments en courant continu via deux balais frotteur.
D'aprs la loi de Laplace (tout conducteur parcouru par un courant
et plac dans un champ magntique est soumis une force), les
conducteurs de l'induit placs de part et d'autre de l'axe des balais
(ligne neutre) sont soumis des forces F gales mais de sens
oppos en crant un couple moteur : l'induit se met tourner !
CHAPITRE I
Caractristiques :
Les avantages et inconvnients du moteur courant continu sont
repris ci-dessous :
(+)
accompagn d'un variateur de vitesse lectronique, il
possde une large plage de variation (1 100 % de la
plage),
rgulation prcise du couple,
CHAPITRE I
...
(-)
peu robuste par rapport la machine asynchrone,
investissement important et maintenance coteuse
(entretien du collecteur et des balais,
...
Machine rversible :
Dans le rgime de fonctionnement des ascenseurs traction, le
treuil courant continu peut :
Tantt fonctionner en moteur lorsque le systme cabine et
contrepoids s'oppose au mouvement de rotation (charge dite
"rsistante"); le moteur prend de l'nergie au rseau.
Tantt travailler en gnrateur lorsque le mme systme tend
favoriser la rotation (charge dite "entrainante"); le
gnrateur renvoie de l'nergie au rseau.
CHAPITRE I
Des moteurs excitation srie.
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L'inducteur
L'inducteur d'un moteur courant continu est la partie statique du
moteur. Il se compose principalement :
de la carcasse,
des paliers,
des flasques de
palier,
des portes balais.
Inducteur.
CHAPITRE I
Le cur mme du moteur comprend essentiellement :
Un
10 ensemble de paires de ples constitu d'un empilement de
tles ferromagntiques.
Les enroulements (ou bobinage en cuivre) destins crer le
champ ou les champs magntiques suivant le nombre de
paires de ples.
Pour des moteurs d'une certaine puissance, le nombre de paires de
ples est multipli afin de mieux utiliser la matire, de diminuer les
dimensions d'encombrement et d'optimaliser la pntration du flux
magntique dans l'induit.
L'induit
L'induit du moteur courant continu est compos d'un arbre sur
lequel est empil un ensemble de disques ferromagntiques. Des
encoches sont axialement pratiques la priphrie du cylindre
form par les disques empils. Dans ces encoches les enroulements
(bobines de l'induit) sont "bobins" selon un schma trs prcis et
complexe qui ncessite une main d'ouvr particulire (cots
importants). Pour cette raison, on prfre, en gnral, s'orienter
vers des moteurs courant alternatif plus robuste et simple dans
leur conception.
Induit.
CHAPITRE I
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Composition de l'induit.